CN210054192U - 一种自动化宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化宠物厕所，该宠物厕所包括砂便分离装置、储砂盒、提升机和进砂装置，所述储砂盒位于砂便分离装置的下方，所述提升机一端位于储砂盒内，一端与进砂装置相接，提升机将储砂盒内的砂提升到进砂装置中，进砂装置将提升机提升进来的砂送入到砂便分离装置中，宠物排便后，砂便分离装置将砂便进行分离，干净砂排放到储砂盒中。本实用新型能够自动清理宠物排出的排泄物，不需要水清洗，也不需要烘干砂，降低了能耗和水耗，降低了用户的使用成本。

Description

一种自动化宠物厕所

技术领域

本实用新型涉及宠物用品，尤其涉及宠物厕所。

背景技术

以前宠物只是单指人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物。现今宠物定义为，出于非经济目的而豢养的动植物。宠物是为了精神的目的而豢养的动植物。一般为了消除孤寂，或娱乐而豢养，以前的宠物一般是哺乳纲或鸟纲的动物，因为这些动物脑子比较发达，容易和人交流。豢养宠物的流行，衍生出了巨大的宠物用品市场，比如狗粮、猫粮、狗舍、猫舍、宠物玩具、宠物厕所等。宠物厕所的目的是为了方便宠物排便，避免造成室内污染。

现有的宠物厕所主要包括了猫厕、狗厕等，现有的宠物厕所普遍存在的问题为：味道难闻，清洗难。宠物在排便后需要主人及时进行清理，否者就会产生异味，而且难以清洗，这无疑增加了宠物主人的劳动强度，而且手动清洗粪便，体验也十分的差。比如现在的猫厕，猫排便后用户往往没有及时清理，任由粪便长时间在猫砂表面驻留和挥发臭味。便液长时间浸润猫砂很容易引起粘底。猫的便砂形成的粘底有强烈的粘性，很难清理。由于存在这些问题，自动厕所便应运而生。

现有的自动猫厕所主要有以下几种：

1、littermaid自动猫厕所

其上市时间为2016年，其基本原理是用水平移动的爪耙移开猫砂表面的猫粪及结团粪砂。由于爪耙直接接触猫粪，容易污染，引起卡阻，无法工作。需经常清理，并且清理困难。用户体验较差。优势是价格千元内即可购买自动设备。

2、猫洁易自动猫厕所。

美国进口，中国制造。国内上市时间2012年。基本原理是使用可水洗的塑料颗粒模拟猫砂。猫便后用水冲洗猫砂，再用漏勺铲出大颗粒便冲掉。烘干猫砂。

优点：放置厕所内，猫粪自动冲入下水道。使用特殊猫砂，无需频繁添加

缺点：有稀便及小颗粒便时清理不干净，便盆污染较重，需手工清洗。稀便后自动烘干猫砂臭味较重。体验较差。必须放厕所内， 接水龙头及下水道。耗材较贵，塑料猫砂及清洗液消耗费用高。清理时间长（45分钟）。其能够自动清理宠物粪便，能耗以及水耗较高（需要烘干清洗和烘干砂），导致用户使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有宠物厕所存在的上述缺陷，提供了一种自动化宠物厕所，该宠物厕所能够自动清理宠物排出的排泄物，不需要水清洗，也不需要烘干砂，降低了能耗和水耗，降低了用户的使用成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化宠物厕所，其特征在于：包括砂便分离装置、储砂盒、提升机和进砂装置，所述储砂盒位于砂便分离装置的下方，所述提升机一端位于储砂盒内，一端与进砂装置相接，提升机将储砂盒内的砂提升到进砂装置中，进砂装置将提升机提升进来的砂送入到砂便分离装置中，宠物排便后，砂便分离装置将砂便进行分离，干净砂排放到储砂盒中。

还包括储便盒，储便盒位于砂便分离装置下方，宠物排便后，砂便分离装置将砂便进行分离，干净砂排放到储砂盒中，污染砂（可以称之为便砂）及其粪便排入到储便盒中。

所述砂便分离装置包括漏砂容器和外壳，外壳底部设置有出砂口和出便口，在出砂口处安装有滤网，外壳内部圆周上设置有滑槽，漏砂容器外部圆周上设置有滑动件Ⅰ，滑动件Ⅰ卡在滑槽内，漏砂容器底部设置有漏砂口，漏砂口处安装有漏砂闸门，出便口处安装有出便闸门，宠物排便后，漏砂闸门打开，漏砂容器在外壳内向左侧滑动，漏砂容器中的砂全部倒出后，漏砂口闸门关闭（也可以不关闭，然后在出便口闸门打开之后再关闭或者在出便口闸门关闭之后再关闭均可），出便口闸门打开，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，出便口闸门关闭，提升机启动，将储砂盒中的砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，漏砂容器中的砂装满后，漏砂容器在外壳内向右侧滑动回到初始位置。

所述漏砂口设置在漏砂容器的右侧底部，所述出便口设置在外壳的右侧底部，所述出砂口设置在外壳的左侧底部。

出砂口和出便口相交，滤网倾斜设置在出砂口处，出便口与滤网的低处向接。

所述砂便分离装置还包括牵引件，牵引件连接有动力源，宠物排便后，动力源启动，牵引件牵引漏砂口闸门打开，牵引漏砂容器向左移动，待漏砂容器中的砂全部倒出后，牵引件不再牵引漏砂（也可以在牵引出便口闸门打开后，不再牵引，或者是不再牵引出便口闸门后不再牵引）口闸门，漏砂口闸门回位关闭，再牵引出便口闸门打开，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，牵引件不再牵引出便口闸门，出便口闸门回位关闭，提升装置将砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，待漏砂容器装满砂后，牵引件不再牵引漏砂容器，漏砂容器回到初始位置。

所述牵引件包括弧形牵引部、连接部和传动部，弧形牵引部与连接部相连，连接部与传动部相连，传动部与动力源相连，弧形牵引部端部设置有弧形勾，弧形牵引部上设置有滑动件Ⅱ，滑动件Ⅱ卡在外壳上的滑槽内，滑动件Ⅱ与滑动件Ⅰ相互错开安装；所述漏砂口闸门包括漏砂口闸门本体和漏砂口闸门弧形凸起，漏砂口闸门弧形凸起连接在漏砂口闸门本体上，漏砂口闸门本体滑动安装在漏砂口处；所述出便口闸门包括出便口闸门本体和出便口闸门弧形凸起，出便口闸门弧形凸起连接在出便口闸门本体上，出便口闸门本体滑动安装在出便口处；所述弧形牵引部上设置有漏砂口闸门开启凸起和出便口闸门开启凸起；漏砂容器处于初始位置时，弧形牵引部的端部高于漏砂容器；动力源启动，带动传动部向左移动，传动部带动连接部，连接部带动弧形牵引部在滑槽内向左移动，漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起接触，带动漏砂口闸门本体滑动打开漏砂口，继续向左移动，弧形勾与漏砂容器的边缘接触，弧形勾卡在漏砂容器上，带动漏砂容器向左移动，向左移动到漏砂容器中的砂全部倒出后，漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起脱离接触，漏砂口闸门本体在重力作用下回到初始位置，关闭漏砂口，继续向左移动，出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起接触，带动出便口闸门本体滑动打开出便口，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起脱离接触，出便口闸门本体在重力作用下回到初始位置，关闭出便口，待漏砂容器中装满砂后，动力源驱动牵引件向右移动，漏砂容器在重力作用下回到初始位置，牵引件在动力源的作用下回到初始位置。

所述弧形牵引部有两个，一个牵引部设置两个滑动件Ⅱ，两个牵引部通过连接部连接，所述滑槽有四个，所述滑动件Ⅰ有四个，一个滑槽内安装一个滑动件Ⅰ和一个滑动件Ⅱ。

所述动力源为电机、气缸、油缸、电动推杆均可，只要能带动牵引件的传动部左右移动即可。比如动力源为电机，在电机的输出轴上安装一个驱动齿轮，然后在传动部件上设置齿条，驱动齿轮与齿条啮合，电机正反转，带动驱动齿轮正反转，从而带动驱动齿轮正反转动，就能带动传动部左右移动。比如为气缸，气缸顶杆和传动部连接，气缸顶杆缩回和伸出就能带动传动部左右移动。

所述储砂盒包括顶部、身部和底部，顶部开口，底部直径小于顶部直径，顶部与底部通过斜面连接，斜面与底部相接形成沟槽，提升机位于沟槽内。

所述斜面的坡度优选为35°。

所述提升机包括垂直管和螺旋转轴，螺旋转轴位于垂直管内，螺旋转轴从管顶延伸至管底，垂直管上部设置有出砂口，底部设置有吸砂口，吸砂口位于沟槽内。

所述进砂装置包括进砂部和出砂部，进砂部和出砂部内部中空且相互连通，进砂部上设置有进砂孔，出砂部上设置有出砂孔。

提升机从出砂盒中提升的砂从进砂孔进入到进砂部中，然后进入到出砂部，从出砂部的出砂孔流入到漏砂容器中。

所述漏砂容器的具体形状不限，优选为盘状、漏斗状。盘状或者漏斗状的倾斜角度为35°。外壳的形状与漏砂容器的形状一致，倾斜角度也为35°。

漏砂容器中的砂全部倒出的位置时牵引件牵引漏砂容器与外壳倾斜角度一致的位置。

为了配合漏砂容器的形状，进砂装置的出砂部为弧形结构，出砂部上设置的出砂孔有多个。

为了实现更加智能化，可以在漏砂容器底部加装重力传感器，用于称量漏砂容器的重量，这样通过重量之间的差值就可以判断宠物是否进行排便，以便进行自动控制。具体为：重量传感器采集的重量发送给控制器，控制器根据重量数据进行判断，宠物进入厕所以及离开厕所，从而进行自动化智能化控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型包括砂便分离装置、储砂盒、提升机和进砂装置，所述储砂盒位于砂便分离装置的下方，所述提升机一端位于储砂盒内，一端与进砂装置相接，提升机将储砂盒内的砂提升到进砂装置中，进砂装置将提升机提升进来的砂送入到砂便分离装置中，宠物排便后，砂便分离装置将砂便进行分离，干净砂排放到储砂盒中。宠物进入本实用新型中，排便完成后，砂便分离装置将便砂和干净砂通过滤网进行分离，干净砂通过滤网流入到储砂盒中，由于滤网滤孔的设置，与宠物排泄物混合在一起的团聚，颗粒变大，形成便砂，无法通过滤网，滤网倾斜设置，在重力的作用下，出便口闸门打开，便砂从出便口排出。设置储便盒的目的是为收集排出的便砂，减少用户清理便砂的次数。流入到储砂盒中的便砂就可以被提升机提升到进砂装置，从而进入到漏砂容器中，进行回收利用，换上干净的砂，宠物又可以排便。这样宠物排便后能够自动进行宠物粪便的清理，不需要人工操作，实现了自动化的目的，大大降低了用户的劳动量。大大降低了用户清理粪便的次数，也不需要用户用工具铲宠物粪便，干净卫生。也不需要像现有技术那样对砂进行水洗和烘干，减少了电能和水的消耗，能够大大降低用户的使用成本。

2、本实用新型砂便分离装置包括漏砂容器和外壳，外壳底部设置有出砂口和出便口，在出砂口处安装有滤网，外壳内部圆周上设置有滑槽，漏砂容器外部圆周上设置有滑动件Ⅰ，滑动件Ⅰ卡在滑槽内，漏砂容器底部设置有漏砂口，漏砂口处安装有漏砂闸门，出便口处安装有出便闸门，宠物排便后，漏砂闸门打开，漏砂容器在外壳内向左侧滑动，漏砂容器中的砂全部倒出后，漏砂口闸门关闭，出便口闸门打开，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，出便口闸门关闭，提升机启动，将储砂盒中的砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，漏砂容器中的砂装满后，漏砂容器在外壳内向右侧滑动回到初始位置。通过这样的结构设计，宠物排便后，通过这一系列动作的配合，能够保证漏砂容器中的砂全部漏出，干净砂进入到储砂盒中再次利用，便砂被分离到储便盒中，干净砂再次装入到漏砂容器中，以便宠物下次使用，这个过程循环进行，环环相扣，保证整个循环动作有序进行，实现宠物厕所的自动清理。

3、本实用新型漏砂口设置在漏砂容器的右侧底部，所述出便口设置在外壳的右侧底部，所述出砂口设置在外壳的左侧底部。出砂口和出便口相交，滤网倾斜设置在出砂口处，出便口与滤网的低处向接。这样的位置和结构设计能够将便砂和干净砂完全分离，有利于整个循环动作的进行。

4、本实用新型砂便分离装置还包括牵引件，牵引件连接有动力源，宠物排便后，动力源启动，牵引件牵引漏砂口闸门打开，牵引漏砂容器向左移动，待漏砂容器中的砂全部倒出后，牵引件不再牵引漏砂口闸门，漏砂口闸门回位关闭，再牵引出便口闸门打开，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，牵引件不再牵引出便口闸门，出便口闸门回位关闭，提升装置将砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，待漏砂容器装满砂后，牵引件不再牵引漏砂容器，漏砂容器回到初始位置。通过牵引装置实现漏砂闸门、储便闸门的打开和关闭，实现漏砂盘的左右移动，倒出其中的砂。进砂装置在进砂时，由于漏砂盘在牵引件的作用下倾斜，砂落入到漏砂盘左侧，在重力的作用下滑落到漏砂盘的右侧，这样逐步累积，装满漏砂容器，装满砂后再回位到初始位置，填满砂后，漏砂容器中的砂基本平整，不需要整砂，一次性完成，提高了装砂效率。

5、本实用新型牵引件包括弧形牵引部、连接部和传动部，弧形牵引部与连接部相连，连接部与传动部相连，传动部与动力源相连，弧形牵引部端部设置有弧形勾，弧形牵引部上设置有滑动件Ⅱ，滑动件Ⅱ卡在外壳上的滑槽内，滑动件Ⅱ与滑动件Ⅰ相互错开安装，弧形牵引部位于外壳与漏砂容器之间；所述漏砂口闸门包括漏砂口闸门本体和漏砂口闸门弧形凸起，漏砂口闸门弧形凸起连接在漏砂口闸门本体上，漏砂口闸门本体滑动安装在漏砂口处；所述出便口闸门包括出便口闸门本体和出便口闸门弧形凸起，出便口闸门弧形凸起连接在出便口闸门本体上，出便口闸门本体滑动安装在出便口处；所述弧形牵引部上设置有漏砂口闸门开启凸起和出便口闸门开启凸起；漏砂容器处于初始位置时，弧形牵引部的端部高于漏砂容器；动力源启动，带动传动部向左移动，传动部带动连接部，连接部带动弧形牵引部在滑槽内向左移动，漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起接触，带动漏砂口闸门本体滑动打开漏砂口，继续向左移动，弧形勾与漏砂容器的边缘接触，弧形勾卡在漏砂容器上，带动漏砂容器向左移动，向左移动到漏砂容器中的砂全部倒出后，漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起脱离接触，漏砂口闸门本体在重力作用下回到初始位置，关闭漏砂口，继续向左移动，出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起接触，带动出便口闸门本体滑动打开出便口，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起脱离接触，出便口闸门本体在重力作用下回到初始位置，关闭出便口，待漏砂容器中装满砂后，动力源驱动牵引件向右移动，漏砂容器在重力作用下回到初始位置，牵引件在动力源的作用下回到初始位置。牵引部件的具体结构设计，以及漏砂闸门和出便闸门的具体结构设计，实现了牵引件运动，控制漏砂闸门和出便闸门以及漏砂容器的联动，环环相扣，机械配合精密、巧妙。

6、本实用新型弧形牵引部有两个，一个牵引部设置两个滑动件Ⅱ，两个牵引部通过连接部连接，所述滑槽有四个，所述滑动件Ⅰ有四个，一个滑槽内安装一个滑动件Ⅰ和一个滑动件Ⅱ。数量的设计是为了保证漏砂盘以及牵引件的运行平稳。

7、本实用新型储砂盒包括顶部、身部和底部，顶部开口，底部直径小于顶部直径，顶部与底部通过斜面连接，斜面与底部相接形成沟槽，提升机位于沟槽内。该结构设计是便于砂在斜面的作用下进入到沟槽内，保证提升机能够将储砂盒中的所有砂提升到进砂装置中进行回收利用。斜面的坡度优选为35°。35°是基于沙丘的坡度来设计的，有利于砂快速的滑入到沟槽中。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，图中虚线代表砂丘；

图2为进砂装置以及砂便分离装置结构俯视图；

图3为牵引件和漏砂容器处于初始位置结构示意图；

图4为图3的结构俯视图；

图5为牵引件完全打开漏砂闸门结构示意图；

图6为漏砂容器中砂全部倒出结构示意图；

图7为出便闸门被牵引件完全打开结构示意图；

图8为出便阀门关闭、漏砂闸门关闭进砂的结构示意图。

图中标记 1、砂便分离装置，10、漏砂容器，11、外壳，12、出砂口，13、出便口，14、滤网，15、滑槽，16、漏砂口，17、出便闸门，18、牵引件，180、弧形牵引部，181、连接部，182、传动部，183、弧形勾，19、漏砂闸门，2、储砂盒,20、顶部，21、身部，22、底部，23、斜面，24、沟槽，3、提升机,4、进砂装置，40、进砂部，41、出砂部，42、进砂孔，43、出砂孔，5、储便盒。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型涉及的一种自动化宠物厕所，其要解决的技术问题关键点就在于如何实现宠物厕所的自动清洗，而且使用成本要低。

文中所述的左、右、前、后、上、下等表示方位的词语仅仅是为了便于说明，根据附图中的位置来进行阐述的，仅仅是一个相对位置关系的表述，不能作限制性理解。

下面对本实用新型进行详细阐述。

自动化宠物厕所，其包括砂便分离装置1、储砂盒2、提升机3、进砂装置4和储便盒5，储砂盒2和储便盒位于砂便分离装置1的下方，砂便分离装置分离出来的干净砂流入到储砂盒2中进行循环利用，被污染的砂（便砂）以及粪便落入到储便盒中。用户只需清理储便盒中的粪便及便砂即可，不需要用工具清理粪便。

所述提升机3一端位于储砂盒2内，一端与进砂装置4相接，提升机3将储砂盒2内的砂提升到进砂装置4中，进砂装置4将提升机3提升进来的砂送入到砂便分离装置1中，对干净的砂进行循环利用，为下一次宠物如厕作好准备。宠物每次如厕后消耗少量的砂，如此循环利用，不仅消耗的砂量减少，降低成本。而且用户只需偶尔补充一下砂和清理一下粪便即可，大大降低了用户的工作量和劳动强度。也不需要对污染的砂进行清洗和烘干，减少了电能和水的消耗，也降低了使用成本。

为了保证砂便分离装置能够将干净砂盒便砂进行充分分离，下面对砂便分离装置进行进一步的设计：

砂便分离装置1包括漏砂容器10和外壳11，外壳11底部设置有出砂口12和出便口13，在出砂口12处安装有滤网14，外壳11内部设置有滑槽15，漏砂容器10外部上设置有滑动件Ⅰ，滑动件Ⅰ卡在滑槽内，漏砂容器10底部设置有漏砂口16，漏砂口16处安装有漏砂闸门，出便口13处安装有出便闸门17，宠物排便后，漏砂闸门打开，漏砂容器10在外壳11内向左侧滑动，漏砂容器10中的砂全部倒出后，漏砂口闸门关闭，出便口闸门17打开，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，出便口闸门关闭，提升机启动，将储砂盒中的砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，漏砂容器中的砂装满后，漏砂容器在外壳内向右侧滑动回到初始位置。

所述漏砂口16设置在漏砂容器10的右侧底部，所述出便口13设置在外壳11的右侧底部，所述出砂口12设置在外壳11的左侧底部。

漏砂口16的形状为椭圆状。

出砂口12和出便口13相交，滤网14倾斜设置在出砂口12处，出便口13与滤网14的低处向接。滤网的网口大小只要能让干净的单颗砂能通过即可。

为了便于控制，本实用新型在砂便分离装置中增加一个牵引件18，牵引件18连接有动力源。

如图3所示，砂便分离装置和牵引件处于初始状态，漏砂容器中装满砂，漏砂闸门、出便闸门全部关闭，漏砂容器处于水平状态，此时为待使用状态。

如图5所示，宠物排便后，动力源启动，牵引件在滑槽内向左上方移动，牵引漏砂口闸门打开，此时漏砂容器还处于水平状态，砂从漏砂口开始流出，牵引件继续向左上方移动，牵引漏砂容器向左上方移动。

如图6所示，牵引件18将漏砂容器10牵引至倾斜状态（倾斜角度最优选择为35°），与外壳倾斜面平行，此状态下砂基本全部流出，如果没有全部流出，可以在此状态停留一端时间，然后牵引件不再牵引漏砂口闸门，漏砂口闸门回位关闭（要充分保证漏砂容器中的砂全部漏出），当然牵引件也可以不停留，继续向左上方移动。牵引件18继续牵引漏砂口闸门，保持漏砂口闸门处于打开状态（增加漏砂口闸门打开的时间，保证漏砂容器中的砂全部流出）。

如图7所示，牵引件18继续向左上方移动，牵引出便口闸门打开以及漏砂口闸门打开，此状态下用于将分离出来的便砂或者粪便排入到储便盒中。待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，牵引件不再牵引出便口闸门，出便口闸门回位关闭（出便口闸门关闭后，漏砂口闸门就必须关闭了，以便后续进砂动作的执行），动力源反转，牵引件向右上方移动，漏砂容器回到与外壳倾斜面（35°）平行的状态。

如图8所示，漏砂容器与水平线的夹角为35°，漏砂口闸门和出便口闸门关闭，提升装置将砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，待漏砂容器装满砂后，动力源继续反转，牵引件不再牵引漏砂容器，漏砂容器和牵引件回到初始位置。

所述牵引件18包括弧形牵引部180、连接部181和传动部182，弧形牵引部与连接部相连，连接部与传动部相连，传动部与动力源相连，弧形牵引部端部设置有弧形勾183，弧形牵引部上设置有滑动件Ⅱ，滑动件Ⅱ卡在外壳上的滑槽内，滑动件Ⅱ与滑动件Ⅰ相互错开安装，弧形牵引部位于外壳与漏砂容器之间；所述漏砂口闸门包括漏砂口闸门本体和漏砂口闸门弧形凸起，漏砂口闸门弧形凸起连接在漏砂口闸门本体上，漏砂口闸门本体滑动安装在漏砂口处；所述出便口闸门包括出便口闸门本体和出便口闸门弧形凸起，出便口闸门弧形凸起连接在出便口闸门本体上，出便口闸门本体滑动安装在出便口处；所述弧形牵引部上设置有漏砂口闸门开启凸起和出便口闸门开启凸起；漏砂容器处于初始位置时，弧形牵引部的端部高于漏砂容器；动力源启动，带动传动部向左移动，传动部带动连接部，连接部带动弧形牵引部在滑槽内向左移动，漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起接触，带动漏砂口闸门本体滑动打开漏砂口，继续向左移动，弧形勾与漏砂容器接触，弧形勾卡在漏砂容器上，带动漏砂容器向左移动，向左移动到漏砂容器中的砂全部倒出后，漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起脱离接触，漏砂口闸门本体在重力作用下回到初始位置，关闭漏砂口，继续向左移动，出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起接触，带动出便口闸门本体滑动打开出便口，待污染砂（可以称之为便砂）及其粪便全部排入到储便盒中后，出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起脱离接触，出便口闸门本体在重力作用下回到初始位置，关闭出便口，待漏砂容器中装满砂后，动力源驱动牵引件向右移动，漏砂容器在重力作用下回到初始位置，牵引件在动力源的作用下回到初始位置。

所述弧形牵引部有两个，一个牵引部设置两个滑动件Ⅱ，两个牵引部通过连接部连接，所述滑槽有四个，所述滑动件Ⅰ有四个，一个滑槽内安装一个滑动件Ⅰ和一个滑动件Ⅱ。

所述动力源为电机、气缸、油缸、电动推杆均可，只要能带动牵引件的传动部左右移动即可。比如动力源为电机，在电机的输出轴上安装一个驱动齿轮，然后在传动部件上设置齿条，驱动齿轮与齿条啮合，电机正反转，带动驱动齿轮正反转，从而带动驱动齿轮正反转动，就能带动传动部左右移动。比如为气缸，气缸顶杆和传动部连接，气缸顶杆缩回和伸出就能带动传动部左右移动。

所述储砂盒2包括顶部20、身部21和底部22，顶部20开口，底部直径小于顶部直径，身部与顶部直径相同，身部与顶部相接，顶部与身部通过斜面23连接，斜面23与底部22相接形成沟槽24，提升机位于沟槽24内。

所述斜面23的坡度优选为35°。

所述提升机3包括垂直管和螺旋转轴，螺旋转轴位于垂直管内，螺旋转轴从管顶延伸至管底，垂直管上部设置有出砂口，底部设置有吸砂口，吸砂口位于沟槽内。

所述进砂装置4包括进砂部40和出砂部41，进砂部40和出砂部41内部中空且相互连通，进砂部40上设置有进砂孔42，出砂部41上设置有出砂孔43。

提升机从出砂盒中提升的砂从进砂孔进入到进砂部中，然后进入到出砂部，从出砂部的出砂孔流入到漏砂容器中。

所述漏砂容器的具体形状不限，优选为盘状、漏斗状。盘状或者漏斗状的倾斜角度为35°。外壳的形状与漏砂容器的形状一致，倾斜角度也为35°。

漏砂容器中的砂全部倒出的位置时牵引件牵引漏砂容器与外壳倾斜角度一致的位置。

为了配合漏砂容器的形状，进砂装置的出砂部为弧形结构，出砂部上设置的出砂孔有多个。

为了实现更加智能化，可以在漏砂容器底部加装重力传感器，用于称量漏砂容器的重量，这样通过重量之间的差值就可以判断宠物是否进行排便，以便进行自动控制。具体为：重量传感器采集的重量发送给控制器，控制器根据重量数据进行判断，宠物进入厕所以及离开厕所，从而进行自动化智能化控制。

Claims (10)

1.一种自动化宠物厕所，其特征在于：包括砂便分离装置、储砂盒、提升机和进砂装置，所述储砂盒位于砂便分离装置的下方，所述提升机一端位于储砂盒内，一端与进砂装置相接，提升机将储砂盒内的砂提升到进砂装置中，进砂装置将提升机提升进来的砂送入到砂便分离装置中，宠物排便后，砂便分离装置将砂便进行分离，干净砂排放到储砂盒中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：还包括储便盒，储便盒位于砂便分离装置下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：所述砂便分离装置包括漏砂容器和外壳，外壳底部设置有出砂口和出便口，在出砂口处安装有滤网，外壳内部圆周上设置有滑槽，漏砂容器外部圆周上设置有滑动件Ⅰ，滑动件Ⅰ卡在滑槽内，漏砂容器底部设置有漏砂口，漏砂口处安装有漏砂闸门，出便口处安装有出便闸门，所述漏砂容器能够在滑槽内左右滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：所述漏砂口设置在漏砂容器的右侧底部，所述出便口设置在外壳的右侧底部，所述出砂口设置在外壳的左侧底部。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：出砂口和出便口相交，滤网倾斜设置在出砂口处，出便口与滤网的低处向接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：所述砂便分离装置还包括牵引件，牵引件连接有动力源，宠物排便后，动力源启动，牵引件牵引漏砂口闸门打开，牵引漏砂容器向左移动，待漏砂容器中的砂全部倒出后，牵引出便口闸门打开，待污染砂及其粪便全部排入到储便盒中后，漏砂口闸门和出便口闸门关闭后，提升装置将砂提升到进砂装置中，进砂装置将砂送入到漏砂容器中，待漏砂容器装满砂后，漏砂容器回到初始位置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：所述牵引件包括弧形牵引部、连接部和传动部，弧形牵引部与连接部相连，连接部与传动部相连，传动部与动力源相连，弧形牵引部端部设置有弧形勾，弧形牵引部上设置有滑动件Ⅱ，滑动件Ⅱ卡在外壳上的滑槽内，滑动件Ⅱ与滑动件Ⅰ相互错开安装，弧形牵引部位于外壳与漏砂容器之间；所述漏砂口闸门包括漏砂口闸门本体和漏砂口闸门弧形凸起，漏砂口闸门弧形凸起连接在漏砂口闸门本体上，漏砂口闸门本体滑动安装在漏砂口处；所述出便口闸门包括出便口闸门本体和出便口闸门弧形凸起，出便口闸门弧形凸起连接在出便口闸门本体上，出便口闸门本体滑动安装在出便口处；所述弧形牵引部上设置有漏砂口闸门开启凸起和出便口闸门开启凸起；所述牵引件通过漏砂口闸门开启凸起与漏砂口闸门弧形凸起配合打开漏砂口闸门本体，通过出便口闸门开启凸起与出便口闸门弧形凸起配合打开出便口闸门本体，通过弧形勾牵引漏砂容器向左移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：所述储砂盒包括顶部、身部和底部，顶部开口，底部直径小于顶部直径，顶部与底部通过斜面连接，斜面与底部相接形成沟槽，提升机位于沟槽内。

9.根据权利要求1所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：所述进砂装置包括进砂部和出砂部，进砂部和出砂部内部中空且相互连通，进砂部上设置有进砂孔，出砂部上设置有出砂孔。

10.根据权利要求6所述的一种自动化宠物厕所，其特征在于：漏砂容器底部安装有重力传感器，重力传感器连接有控制器，控制器与动力源相连。

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