CN110419453B - 一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其中：包括养殖板装置、水泡粪池装置以及刮粪冲洗装置，养殖板装置包括养殖板以及中部转轴，养殖板为水平实心板，养殖板的前端设置有前食槽，后端设置有后食槽，养殖板前部设置有一前食槽挡栏，养殖板后部设置有一后食槽挡栏，养殖板中部靠前的位置设置有一排若干个前漏粪槽，养殖板中部靠后的位置设置有一排若干个后漏粪槽，中部转轴可转动地铰接在水泡粪池装置的上盖板上，使养殖板能以中部转轴为轴，在上盖板上前后转动，刮粪板的表面设置有喷头，水管与喷头连通，水管与外接水源连通，外接水源能向后水管注水，使水从后喷头喷出，养殖板与上盖板之间具有间隙。
Description
技术领域
本发明属于禽畜养殖的技术领域，具体涉及一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍。
背景技术
养猪场常见养殖模式有多种，其中水泡粪式猪圈养殖舍较为常见。这种猪圈养殖舍采用的是一种网格式地板，地板下方为水泡粪池，猪产生的粪尿会透过网格式地板的网孔掉落到水泡粪池中，养殖人员定期清理水泡粪池，使整个养殖社保持清洁。
在实际养殖中，水泡粪式猪圈有一个难以解决的问题，即猪蹄具有分叉，容易卡进地板网格中，而且猪的体重比较重，在猪自身重量的作用下，这种卡进地板的情况非常容易损伤猪蹄。另外，即使是网格式地板，依然有部分猪粪会掉落在网格上，导致网格式地板上表面并不清洁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种不损伤猪蹄、能很好的保持水泡粪养殖舍清洁的水泡粪式猪圈养殖舍。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其中：包括养殖板装置、水泡粪池装置以及刮粪冲洗装置，养殖板装置包括养殖板以及中部转轴，养殖板为水平实心板，养殖板的前端设置有前食槽，后端设置有后食槽，前食槽与养殖板之间具有前食槽间隙，前食槽间隙的左右长度与养殖板左右长度相等，后食槽与养殖板之间具有后食槽间隙，后食槽间隙的左右长度与养殖板左右长度相等，养殖板前部设置有一前食槽挡栏，前食槽挡栏两端固定在养殖板左右两侧的地面上，前食槽挡栏的下部与养殖板之间形成有能供前刮粪板穿过的前板间隙，养殖板后部设置有一后食槽挡栏，后食槽挡栏两端固定在养殖板左右两侧的地面上，后食槽挡栏的下部与养殖板之间形成有能供后刮粪板穿过的后板间隙，养殖板中部靠前的位置设置有一排若干个前漏粪槽，前漏粪槽左右走向，上下贯穿养殖板，养殖板中部靠后的位置设置有一排若干个后漏粪槽，后漏粪槽左右走向，上下贯穿养殖板，前漏粪槽与后漏粪槽在前后方向上交错布设，相邻前漏粪槽之间、前漏粪槽与后漏粪槽之间以及相邻后漏粪槽之间的间隙足够猪通过，中部转轴固定在养殖板正下方，中部转轴可转动地铰接在水泡粪池装置的上盖板上，使养殖板能以中部转轴为轴，在上盖板上前后转动，水泡粪池装置包括上盖板以及水泡粪池，上盖板封盖整个水泡粪池的上部开口，上盖板为网格状镂空板，水泡粪池内有水，前食槽间隙、后食槽间隙、前漏粪槽与后漏粪槽均位于水泡粪池的正上方，刮粪冲洗装置包括前电机、前丝杆、前滑动块、前刮粪板、后电机、后丝杆、后滑动块以及后刮粪板，前电机固定在前食槽侧面或前食槽侧面的地面上，前电机与前丝杆连接，前丝杆从养殖板前端延伸至养殖板中部，前滑动块套在前丝杆上并能在前丝杆上前后滑动，前刮粪板与前滑动块固定连接，前刮粪板下表面与养殖板上表面齐平，前刮粪板左右长度与养殖板左右长度相等或更长，前电机带动前丝杆转动时，能通过前滑动块使前刮粪板在养殖板上表面前半部前后移动，后电机固定在后食槽侧面或后食槽侧面的地面上，后电机与后丝杆连接，后丝杆从养殖板后端延伸至养殖板中部，后滑动块套在后丝杆上并能在后丝杆上前后滑动，后刮粪板与后滑动块固定连接，后刮粪板下表面与养殖板上表面齐平，后刮粪板左右长度与养殖板左右长度相等或更长，后电机带动后丝杆转动时，能通过后滑动块使后刮粪板在养殖板上表面后半部前后移动，前刮粪板的内设置有前水管，前刮粪板的后表面设置有前喷头，前水管与前喷头连通，前水管与外接水源连通，外接水源能向前水管注水，使水从前喷头喷出，后刮粪板的内设置有后水管，后刮粪板的前表面设置有后喷头，后水管与后喷头连通，后水管与外接水源连通，外接水源能向后水管注水，使水从后喷头喷出，养殖板与上盖板之间具有间隙，上盖板的前部设置有前调节弹簧，上盖板的后部设置有后调节弹簧，前调节弹簧下端与上盖板上表面固定连接，上端与养殖板前部下表面固定连接，后调节弹簧下端与上盖板上表面固定连接，上端与养殖板后部下表面固定连接，前调节弹簧和后调节弹簧的弹力使得养殖板在无外力作用下水平，前食槽和后食槽交错地投放猪食。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的养殖板前部下表面和上盖板前部上表面相对的设置一对前感应器，养殖板后部下表面和上盖板后部上表面相对的设置一对后感应器，养殖板向前倾斜至一定角度时，能使前感应器相互接触，养殖板向后倾斜至一定角度时，能使后感应器相互接触，前感应器和后感应器均与一控制器连接，控制器与前电机、后电机以及外接水源连接，并控制前电机、后电机以及外接水源的开关。
上述的前丝杆和后丝杆的前后两端均固定有行程控制器，行程控制器与各自配合的前电机和后电机信号连接，当前滑动块或后滑动块碰触到相应的行程控制器时，相应的前电机或后电机断电停止运作。
上述的前漏粪槽与后漏粪槽外均围设一圈漏粪槽挡栏。
上述的前食槽挡栏、后食槽挡栏以及漏粪槽挡栏均为横向挡杆和竖向挡杆组装而成，其中横向挡杆位于相应挡栏的下方，用于防止猪蹄通过，竖向挡杆位于相应挡栏的上方，使猪头可以从两竖向挡杆之间穿过。
上述的控制器为单片机，型号为MCS-51。
上述的前电机和后电机为步进电机。
上述的前喷头和后喷头均为若干个，前喷头等间距布设在前刮粪板的后侧面，后喷头等间距布设在后刮粪板的前侧面。
本发明具有以下优点：
1、本发明将水泡粪式猪圈的最上层地面由网格板改造成具有漏粪槽的实心平板，采用挡栏遮挡漏粪槽四周，使得猪无法踩到漏粪槽上，从而达到水泡粪式猪圈的最上层地面没有坑槽，猪在平板上行走，因此不会损伤猪蹄。
2、在清理猪粪时，可以控制猪只的走向，利用前食槽和后食槽交错地投放猪食，猪会在吃食时集中在养殖板的前端或后端，使养殖板偏重，一端下沉，一端翘起，此时，控制翘起一端的电机带动刮粪板将该端养殖板上的粪便全部推到漏粪槽上，并伴以喷头水流冲刷，保证养殖板翘起半边冲洗干净，由于猪在食物投放时段肯定会聚集在有食物的食槽处吃食，因此不会影响刮粪板的运作，当需要冲洗养殖板另外一边时，只要等到下次投食，猪都集中在冲洗干净的养殖板一侧，这时再对未冲洗的养殖板一侧进行冲洗。前食槽和后食槽交错地投放猪食的方式，可以方便地对养殖板进行刮粪清洗，保证养殖板清洁，并且避免清洁过程中猪只的影响。养殖板翘起有利于水流流动以及粪便的冲刷，冲洗的粪便会向低处流动，经漏粪槽掉入水泡粪池。
3、冲洗水能定期的补充水泡粪池的水量，使水泡粪池保持水位。
4、本发明还进一步设计了自动化刮粪冲洗结构，利用猪在养殖板一侧时，养殖板会倾斜的特点，在养殖板前端和后端的下部设置了感应器，当感应器触发时，说明猪都集中在该感应器所在的一侧吃食，此时控制器控制电机运作，带动没有猪的一侧的刮粪板刮粪，同时控制外接水源为该侧刮粪板供水，刮粪的同时冲刷该侧的养殖板，该结构是在人工控制电机和外接水源的基础上进行的改进，属于本方案核心点的优化方案，即不采用控制器，本装置依然可以通过人工的方式正常运作。
5、设置了前食槽间隙和后食槽间隙，利用食槽栏杆拦住，在猪过不去的情况下，能让粪便和水流入到前食槽间隙和后食槽间隙中，再掉落到水泡粪池中，作为漏粪槽的补充结构，保证所有的粪水最终都会掉落到水泡粪池中，不在养殖板上留下冲刷死角。
附图说明
图1是本发明的水泡粪式猪圈养殖舍的俯视图；
图2是本发明的水泡粪式猪圈养殖舍的剖视图；
图3是前食槽挡栏的结构示意图；
图4是漏粪槽挡栏的结构示意图。
附图标记为：养殖板装置1、养殖板11、中部转轴12、前食槽13、前食槽间隙13a、前食槽挡栏13b、后食槽14、后食槽间隙14a、后食槽挡栏14b、前漏粪槽15、后漏粪槽16、前调节弹簧17、后调节弹簧18、漏粪槽挡栏19、水泡粪池装置2、上盖板21、水泡粪池22、前感应器23、后感应器24、刮粪冲洗装置3、前电机31、前丝杆32、前滑动块33、前刮粪板34、前水管34a、前喷头34b、后电机35、后丝杆36、后滑动块37、后刮粪板38、后水管38a、后喷头38b。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
本实施例的一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其中：包括养殖板装置1、水泡粪池装置2以及刮粪冲洗装置3，养殖板装置1包括养殖板11以及中部转轴12，养殖板11为水平实心板，养殖板11的前端设置有前食槽13，后端设置有后食槽14，前食槽13与养殖板11之间具有前食槽间隙13a，前食槽间隙13a的左右长度与养殖板11左右长度相等，后食槽14与养殖板11之间具有后食槽间隙14a，后食槽间隙14a的左右长度与养殖板11左右长度相等，养殖板11前部设置有一前食槽挡栏13b，前食槽挡栏13b两端固定在养殖板11左右两侧的地面上，前食槽挡栏13b的下部与养殖板11之间形成有能供前刮粪板34穿过的前板间隙，养殖板11后部设置有一后食槽挡栏14b，后食槽挡栏14b两端固定在养殖板11左右两侧的地面上，后食槽挡栏14b的下部与养殖板11之间形成有能供后刮粪板38穿过的后板间隙，养殖板11中部靠前的位置设置有一排若干个前漏粪槽15，前漏粪槽15左右走向，上下贯穿养殖板11，养殖板11中部靠后的位置设置有一排若干个后漏粪槽16，后漏粪槽16左右走向，上下贯穿养殖板11，前漏粪槽15与后漏粪槽16在前后方向上交错布设，相邻前漏粪槽15之间、前漏粪槽15与后漏粪槽16之间以及相邻后漏粪槽16之间的间隙足够猪通过，中部转轴12固定在养殖板11正下方，中部转轴12可转动地铰接在水泡粪池装置2的上盖板21上，使养殖板11能以中部转轴12为轴，在上盖板21上前后转动，水泡粪池装置2包括上盖板21以及水泡粪池22，上盖板21封盖整个水泡粪池22的上部开口，上盖板21为网格状镂空板，水泡粪池22内有水，前食槽间隙13a、后食槽间隙14a、前漏粪槽15与后漏粪槽16均位于水泡粪池22的正上方，刮粪冲洗装置3包括前电机31、前丝杆32、前滑动块33、前刮粪板34、后电机35、后丝杆36、后滑动块37以及后刮粪板38，前电机31固定在前食槽13侧面或前食槽13侧面的地面上，前电机31与前丝杆32连接，前丝杆32从养殖板11前端延伸至养殖板11中部，前滑动块33套在前丝杆32上并能在前丝杆32上前后滑动，前刮粪板34与前滑动块33固定连接，前刮粪板34下表面与养殖板11上表面齐平，前刮粪板34左右长度与养殖板11左右长度相等或更长，前电机31带动前丝杆32转动时，能通过前滑动块33使前刮粪板34在养殖板11上表面前半部前后移动，后电机35固定在后食槽14侧面或后食槽14侧面的地面上，后电机35与后丝杆36连接，后丝杆36从养殖板11后端延伸至养殖板11中部，后滑动块37套在后丝杆36上并能在后丝杆36上前后滑动，后刮粪板38与后滑动块37固定连接，后刮粪板38下表面与养殖板11上表面齐平，后刮粪板38左右长度与养殖板11左右长度相等或更长，后电机35带动后丝杆36转动时，能通过后滑动块37使后刮粪板38在养殖板11上表面后半部前后移动，前刮粪板34的内设置有前水管34a，前刮粪板34的后表面设置有前喷头34b，前水管34a与前喷头34b连通，前水管34a与外接水源连通，外接水源能向前水管34a注水，使水从前喷头34b喷出，后刮粪板38的内设置有后水管38a，后刮粪板38的前表面设置有后喷头38b，后水管38a与后喷头38b连通，后水管38a与外接水源连通，外接水源能向后水管38a注水，使水从后喷头38b喷出，养殖板11与上盖板21之间具有间隙，上盖板21的前部设置有前调节弹簧17，上盖板21的后部设置有后调节弹簧18，前调节弹簧17下端与上盖板21上表面固定连接，上端与养殖板11前部下表面固定连接，后调节弹簧18下端与上盖板21上表面固定连接，上端与养殖板11后部下表面固定连接，前调节弹簧17和后调节弹簧18的弹力使得养殖板11在无外力作用下水平，前食槽13和后食槽14交错地投放猪食。
实施例中，养殖板11前部下表面和上盖板21前部上表面相对的设置一对前感应器23，养殖板11后部下表面和上盖板21后部上表面相对的设置一对后感应器24，养殖板11向前倾斜至一定角度时，能使前感应器23相互接触，养殖板11向后倾斜至一定角度时，能使后感应器24相互接触，前感应器23和后感应器24均与一控制器连接，控制器与前电机31、后电机35以及外接水源连接，并控制前电机31、后电机35以及外接水源的开关。
实施例中，前丝杆32和后丝杆36的前后两端均固定有行程控制器，行程控制器与各自配合的前电机31和后电机35信号连接，当前滑动块33或后滑动块37碰触到相应的行程控制器时，相应的前电机31或后电机35断电停止运作。
实施例中，前漏粪槽15与后漏粪槽16外均围设一圈漏粪槽挡栏19。
实施例中，前食槽挡栏13b、后食槽挡栏14b以及漏粪槽挡栏19均为横向挡杆和竖向挡杆组装而成，其中横向挡杆位于相应挡栏的下方，用于防止猪蹄通过，竖向挡杆位于相应挡栏的上方，使猪头可以从两竖向挡杆之间穿过。
实施例中，控制器为单片机，型号为MCS-51。
实施例中，前电机31和后电机35为步进电机。
实施例中，前喷头34b和后喷头38b均为若干个，前喷头34b等间距布设在前刮粪板34的后侧面，后喷头38b等间距布设在后刮粪板38的前侧面。
本发明的具有冲洗功能的水泡粪养殖舍，在养殖板11的中部位置间隔的设置了前漏粪槽15和后漏粪槽16，如图1所示，前漏粪槽15和后漏粪槽16在左右方向上首尾相接，当猪都集中在养殖板11的前食槽13吃食时，会导致前调节弹簧17压缩，后调节弹簧18拉伸，养殖板11前端下沉，后端抬起，前感应器23触发，此时，如果是人工控制，则人工打开后电机35和后水管38a连接的外接水源的开关，后电机35正转，带动后滑动块37前移，后滑动块37带着后刮粪板38前移，后刮粪板38上的后喷头38b喷水清扫养殖板11地面，粪水会冲向前漏粪槽15和后漏粪槽16，由于前漏粪槽15和后漏粪槽16左右方向上首尾相接，因此能接住绝大部分粪水，这部分粪水会经前漏粪槽15和后漏粪槽16掉落到水泡粪池22中，小部分粪水会流到养殖板11前半侧，经前食槽间隙13a掉落到水泡粪池22中，或者就留在了养殖板11前半侧，这部分粪水在下一次清洗时，清理干净，此时，养殖板装置1后半侧被刮粪板刮过，并冲洗过，已经干净，后滑动块37碰到相应的感应开关，后电机35停止，然后经人工或控制器控制，反转，将后刮粪板38归位。清理养殖板11前半部分的方式与清理养殖板11后半部分的方式相同，只是通过喂食，将猪引到后食槽14吃食，启动前电机31以及打开前水管34a相应的外接水源开关即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其特征是：包括养殖板装置(1)、水泡粪池装置(2)以及刮粪冲洗装置(3)，所述的养殖板装置(1)包括养殖板(11)以及中部转轴(12)，所述的养殖板(11)为水平实心板，所述的养殖板(11)的前端设置有前食槽(13)，后端设置有后食槽(14)，所述的前食槽(13)与养殖板(11)之间具有前食槽间隙(13a)，前食槽间隙(13a)的左右长度与养殖板(11)左右长度相等，所述的后食槽(14)与养殖板(11)之间具有后食槽间隙(14a)，后食槽间隙(14a)的左右长度与养殖板(11)左右长度相等，所述的养殖板(11)前部设置有一前食槽挡栏(13b)，所述的前食槽挡栏(13b)两端固定在养殖板(11)左右两侧的地面上，前食槽挡栏(13b)的下部与养殖板(11)之间形成有能供前刮粪板(34)穿过的前板间隙，所述的养殖板(11)后部设置有一后食槽挡栏(14b)，所述的后食槽挡栏(14b)两端固定在养殖板(11)左右两侧的地面上，后食槽挡栏(14b)的下部与养殖板(11)之间形成有能供后刮粪板(38)穿过的后板间隙，所述的养殖板(11)中部靠前的位置设置有一排若干个前漏粪槽(15)，所述的前漏粪槽(15)左右走向，上下贯穿养殖板(11)，所述的养殖板(11)中部靠后的位置设置有一排若干个后漏粪槽(16)，所述的后漏粪槽(16)左右走向，上下贯穿养殖板(11)，所述的前漏粪槽(15)与后漏粪槽(16)在前后方向上交错布设，相邻前漏粪槽(15)之间、前漏粪槽(15)与后漏粪槽(16)之间以及相邻后漏粪槽(16)之间的间隙足够猪通过，所述的中部转轴(12)固定在养殖板(11)正下方，中部转轴(12)可转动地铰接在水泡粪池装置(2)的上盖板(21)上，使养殖板(11)能以中部转轴(12)为轴，在上盖板(21)上前后转动，所述的水泡粪池装置(2)包括上盖板(21)以及水泡粪池(22)，所述的上盖板(21)封盖整个水泡粪池(22)的上部开口，上盖板(21)为网格状镂空板，水泡粪池(22)内有水，所述的前食槽间隙(13a)、后食槽间隙(14a)、前漏粪槽(15)与后漏粪槽(16)均位于水泡粪池(22)的正上方，所述的刮粪冲洗装置(3)包括前电机(31)、前丝杆(32)、前滑动块(33)、前刮粪板(34)、后电机(35)、后丝杆(36)、后滑动块(37)以及后刮粪板(38)，所述的前电机(31)固定在前食槽(13)侧面或前食槽(13)侧面的地面上，所述的前电机(31)与前丝杆(32)连接，所述的前丝杆(32)从养殖板(11)前端延伸至养殖板(11)中部，所述的前滑动块(33)套在前丝杆(32)上并能在前丝杆(32)上前后滑动，所述的前刮粪板(34)与前滑动块(33)固定连接，前刮粪板(34)下表面与养殖板(11)上表面齐平，前刮粪板(34)左右长度与养殖板(11)左右长度相等或更长，所述的前电机(31)带动前丝杆(32)转动时，能通过前滑动块(33)使前刮粪板(34)在养殖板(11)上表面前半部前后移动，所述的后电机(35)固定在后食槽(14)侧面或后食槽(14)侧面的地面上，所述的后电机(35)与后丝杆(36)连接，所述的后丝杆(36)从养殖板(11)后端延伸至养殖板(11)中部，所述的后滑动块(37)套在后丝杆(36)上并能在后丝杆(36)上前后滑动，所述的后刮粪板(38)与后滑动块(37)固定连接，后刮粪板(38)下表面与养殖板(11)上表面齐平，后刮粪板(38)左右长度与养殖板(11)左右长度相等或更长，所述的后电机(35)带动后丝杆(36)转动时，能通过后滑动块(37)使后刮粪板(38)在养殖板(11)上表面后半部前后移动，所述的前刮粪板(34)内设置有前水管(34a)，所述的前刮粪板(34)的后表面设置有前喷头(34b)，前水管(34a)与前喷头(34b)连通，前水管(34a)与外接水源连通，所述的外接水源能向前水管(34a)注水，使水从前喷头(34b)喷出，所述的后刮粪板(38)内设置有后水管(38a)，所述的后刮粪板(38)的前表面设置有后喷头(38b)，后水管(38a)与后喷头(38b)连通，后水管(38a)与外接水源连通，所述的外接水源能向后水管(38a)注水，使水从后喷头(38b)喷出，所述的养殖板(11)与上盖板(21)之间具有间隙，所述的上盖板(21)的前部设置有前调节弹簧(17)，上盖板(21)的后部设置有后调节弹簧(18)，所述的前调节弹簧(17)下端与上盖板(21)上表面固定连接，上端与养殖板(11)前部下表面固定连接，所述的后调节弹簧(18)下端与上盖板(21)上表面固定连接，上端与养殖板(11)后部下表面固定连接，所述的前调节弹簧(17)和后调节弹簧(18)的弹力使得养殖板(11)在无外力作用下水平，所述的前食槽(13)和后食槽(14)交错地投放猪食，所述的前喷头(34b)和后喷头(38b)均为若干个，前喷头(34b)等间距布设在前刮粪板(34)的后侧面，后喷头(38b)等间距布设在后刮粪板(38)的前侧面。
2.根据权利要求1所述的一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其特征是：所述的养殖板(11)前部下表面和上盖板(21)前部上表面相对的设置一对前感应器(23)，所述的养殖板(11)后部下表面和上盖板(21)后部上表面相对的设置一对后感应器(24)，所述的养殖板(11)向前倾斜至一定角度时，能使前感应器(23)相互接触，所述的养殖板(11)向后倾斜至一定角度时，能使后感应器(24)相互接触，所述的前感应器(23)和后感应器(24)均与一控制器连接，所述的控制器与前电机(31)、后电机(35)以及外接水源连接，并控制前电机(31)、后电机(35)以及外接水源的开关。
3.根据权利要求2所述的一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其特征是：所述的前丝杆(32)和后丝杆(36)的前后两端均固定有行程控制器，所述的行程控制器与各自配合的前电机(31)和后电机(35)信号连接，当前滑动块(33)或后滑动块(37)碰触到相应的行程控制器时，相应的前电机(31)或后电机(35)断电停止运作。
4.根据权利要求3所述的一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其特征是：所述的前漏粪槽(15)与后漏粪槽(16)外均围设一圈漏粪槽挡栏(19)。
5.根据权利要求4所述的一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其特征是：所述的控制器为单片机，型号为MCS-51。
6.根据权利要求5所述的一种具有冲洗功能的防猪蹄损伤式水泡粪养殖舍，其特征是：所述的前电机(31)和后电机(35)为步进电机。
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