CN110367130B - 可自动清理的羊舍 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动清理的羊舍，包括羊舍主体；设于所述羊舍主体内的底板装置，包括有多个间隔设置的底板和用于带动所述底板翻转的驱动件；位于所述底板装置下方的废料通道，用于收集由底板上落下的废物；轨道结构，沿所述废料通道长度方向设置，该轨道结构预埋于所述废料通道侧壁上，且轨道结构与所述废料通道底部具有间距；清理装置，可沿所述轨道结构来回动作，该清理装置先铲除废料通道内至少70％‑85％的废物。本发明的清理装置可完全杜绝羊舍内部滋生细菌，无需人工清理，提高对废料进行处理的效率，实现一日多次清理；同时可对底板的上端面进行清洗，进而保障羊舍底板干净。

Description

可自动清理的羊舍

技术领域

本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其是涉及一种可自动清理的羊舍。

背景技术

随着我国肉羊生产的快速发展，养羊业在畜牧业中的地位也在稳步上升；传统的放牧散养饲养方式难以满足现代养羊业发展的要求。因此，规模化和集约化饲养方式日益成为我国养羊业现代化发展的方向；在由放牧散养转换成集约化养殖的条件下，羊舍是保障羊群健康成长的关键场所。羊作为草食家畜，以食草放牧为主，相对于其他类型的家畜，羊对清洁的环境卫生条件要求更为严苛。因此，目前在集约化圈养条件下，由于羊舍设计存在严重缺陷，羊粪、羊尿液在羊舍内长期堆积，随着养殖年限的延长，羊舍内卫生条件日益恶劣，动物疫病频繁发生，且难以控制。

为了解决上述问题，现有许多养殖场在建设羊舍的时候，通常会在羊舍的下方建立高度为1.2m左右的通道，羊圈建在通道上方，因此羊日常排泄下来的排泄物可落入到通道当中以实现对排泄物进行收集，由于羊粪通常为颗粒状，其在落入到通道中之后，无法随着尿液向外排出，因此需要人工每间隔一段时间进入到通道当中，对通道中的排泄物进行清扫以保持通道内部环境处于洁净的状态，但是由于通道较为低矮，人进去清扫非常不方便；而且采用人工清理，其在清理过程中，无法做到定时清理，其清理羊舍所间隔的时间通常较为长，在该时间段内及其容易造成通道内部滋生大量的细菌；尤其是在夏天的时候，由于天气炎热，细菌滋生的速度非常快，为了保障肉羊生长过程中健康，其需要一天清理一次，甚至是半天清理一次，而若是通过人工进行清理，该清理频率下其显然是无法实现的；同时在肉羊站立的底板上也会有很多的排泄物，其仍然会造成羊舍内部的环境差，导致细菌滋生而造成肉羊患上疫病。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种清理方便、节约人工成本的可自动清理的羊舍。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动清理的羊舍，包括

羊舍主体；

设于所述羊舍主体内的底板装置，包括有多个间隔设置的底板和用于带动所述底板翻转的驱动件；

位于所述底板装置下方的废料通道，用于收集由底板上落下的废物；

轨道结构，沿所述废料通道长度方向设置，该轨道结构预埋于所述废料通道侧壁上，且轨道结构与所述废料通道底部具有间距；

清理装置，可沿所述轨道结构来回动作，该清理装置先铲除废料通道内至少70％-85％的废物，然后再对废料通道内壁板进行水洗，当该清理装置工作时，所述底板翻转200°-270°。

本发明的清理装置先对废料通道内的羊粪进行铲除，该过程中可将大量的较为干燥的羊粪从废料通道当中清理出去，此时绝大部分羊粪被排出之后，其可进行收集运输到远离养殖场的区域进行晒干，压碎以制成养殖盆栽植物的肥料，该过程中实现对废物进行再利用；然后清洗装置对废料通道内壁进行冲洗，该过程可对废料通道上留下的羊尿进行清理，其可完全杜绝羊舍内部滋生细菌，通过该方式其在清理的时候不但能够对羊舍当中绝大部分的废料进行再利用，创造经济价值，而且还保障了通道内壁无排泄物残留，羊舍内部环境好，其保障了羊舍当中的羊能够健康的成长，而且由于的采用清理装置进行清理，其无需人工清理，该过程提高了对废料进行处理的效率，其可实现一日多次清理，可完全保障废料通道内部环境处于优的状态下；同时底板可翻转过来，在对废料通道进行清理的时候，可同步实现对底板的上端面进行清洗，进而保障羊舍底板干净；将清理装置放置在轨道结构上，在清理的过程中，可保障清理装置运动的路线恒定，避免清理装置碰撞到废料通道的内壁；同时轨道结构在废料通道内壁上，并且轨道结构与废料通道的底部之间具有间距，其避免轨道结构长时间浸泡在羊的排泄物当中而过快的被氧化，该方式实现了对轨道结构进行保护，提高轨道结构的使用寿命。

优选的，所述清理装置包括架设于所述轨道结构上的机架结构、用于驱动所述机架结构沿所述轨道结构长度方向来回动作的驱动电机、可上下浮动的铲料部件、用于清洗废料通道地面的第一清洗部件、用于清洗所述废料通道内壁的第二清洗部件及用于清洗底板的第三清洗部件，所述第一、第二、第三清洗部件及铲料部件均设于所述机架结构上；通过设置铲料部件可实现对废料通道当中的废物进行收集清理，而第一、第二清洗部件则实现对废料通道的内壁进行清洗，通过该清洗即可冲掉羊尿等污垢，减少细菌滋生，保持废料通道内部的环境优良；而且在冲洗的过程中由于水体带走了废料通道内壁上的热量，其还实现了对整个羊舍起到一定程度的降温效果，提高羊舍的舒适性，促使肉羊可更加健康的生长。

优选的，所述铲料部件包括截面为C字形的铲件、用于驱动所述铲件上下动作的驱动气缸、用于连接所述铲件与所述驱动气缸的连接结构及与所述铲件可拆卸连接的耐磨铲头，所述耐磨铲头上设有多个上端面为斜面的梳齿；通过驱动气缸推动铲件进行上下动作，其实现了在使用铲件的时候，铲件可放下，而不使用铲件的时候，铲件可提升上去，避免铲件与废料通道的底部相接触而加速氧化；同时设置耐磨铲头其避免铲件直接铲动物料而磨损，而耐磨铲头具有耐磨的特性，其不但使用寿命长，而且在更换的时候，只需要更换耐磨铲头即可，其降低对清理装置进行修复时的成本；同时由于铲件为C字形设置，其在使用的时候，进入到铲件上的物料在不断地增多时候，废物也会沿着所述铲件的内壁活动，进而反向落入到其他废物当中，其避免了废物落入到清理装置的架体上，因此C形的铲件具有更好的清理效果。

优选的，所述连接结构包括可沿所述机架结构高度方向上下动作的连接件、与所述连接件可拆卸连接的固定杆、套设于所述固定杆上的第一弹性件及套设于所述固定杆上的第二弹性件，所述铲件上设有供所述固定杆穿过的连接耳，所述连接耳位于所述第一、第二弹性件间；通过固定杆穿过连接耳，因此连接耳在固定杆上具有可上下活动的区间，而且由于设置有第一弹性件和第二弹性件，其在驱动气缸推动连接件向下动作的时候，当驱动气缸大力推动的时候，在铲件与下料通道的底部相接触之后，第一弹性件的会发生压缩以形成缓冲，可减少铲件传递机架结构上的震动，并且此时第一弹性件上的弹力会推动铲件与废料通道底面之间接触紧密，因此在对铲除废料通道底部的排泄物的时候，其具有铲除的效果好的优点；同时由于第一弹性件具有弹性，其可在废料通道底面不平整的时候，铲件能够在一定程度上进行浮动，进而可保持整个清洁装置工作顺利；另一方面，第二弹性件的设置则可当所述驱动气缸的推力不大的时候，其可在铲件重力作用下向下压缩，该压缩使得第二弹性件对铲件形成向上的弹力，因此铲件在工作的时候，铲件可能够进行更高的浮动，其在对固化在废料通道底部的废料或水泥块进行铲除的时候，其可逐渐的进行铲除，避免了铲件硬性铲除而造成耐磨铲头受损；同时在初期铲除废物的时候，其可浮动的间距大，其能够更好对大量的排泄物进行清理。

优选的，所述第一清洗部件包括横向设于所述机架结构上的第一管体、多个均与所述第一管体相连通的第一喷头、第二管体及多个均与所述第二管体相连通的第二喷头，所述第一喷头由上至下倾斜，且倾斜角度α＝30°-45°；所述第二喷头为由上至下倾斜，其倾斜角度β＝45°-75°；通过设置第一喷头、第二喷头，其在对废料通道底部进行清洗的时候，其实现了双重的清理，其对废料通道底部进行清理的效果好；而且将第一喷头的倾斜角度设置为30°-45°，其在喷洗的时候，喷洗的面积大，因此进行初清洗时的效果好，而且该角度的第一喷头，其喷出的水在进行清洗的时候，水的冲力较为小，因此反向逆流回来的水较少；而第二喷头进行喷水时，其在喷水的时候，由于倾斜角度为45°-75°，其在喷水的时候，该过程中可将第一喷水回流回来的水，第二喷头喷出的水可将反向将逆流回来的水反向冲回，因此在用水冲洗废料通道的时候，倾斜装置一次即可清洗干净，无需来回动作。

优选的，所述机架结构上设有驱动电机，该驱动电机通过的一减速结构驱动驱动所述第二管体来回转动；通过设置减速结构带动所述第二管体来回动作，因此在清洗时候可实现横扫的效果，因此其清洗的面积大，并且将逆流的水冲走的效果好。

优选的，所述第二清洗部件包括设于机架结构上的接头、设于所述接头上的单向阀、与所述接头可拆卸连接的喷管及与所述喷管相连通的喷嘴，所述喷管为“n”字形结构，且当所述喷管与所述接头相连后，所述单向阀被打开；通过设置接头和喷管可拆卸连接，因此可根据需要调控喷管的高度以适应废料通道的高度；而将喷管设为n字形，其在喷水的时候，使得水体为由上至下输送，该过程中上部水压高，因此在喷水的时候，因此位于喷管上部的喷嘴先喷出水体，然后由上至下依次喷出，该过程中对废料通道进行清洗的时候，其喷洗的效果好，该过程中上部水体由上至下流下，因此在下部喷头喷出的水未喷淋侧壁上的时候，上部喷头喷出的水已经侧壁相接触了，其对水体的利用效率高，可减少使用水的量，而且在由于水体是由上至下流动的，其下部水体由于水压的原因，喷出的压力与上部水体喷出的压力基本一致，其对墙体进行清洗的效果好。

优选的，所述第三清洗部件包括横向设置的送水管、与所述送水管相连通的喷枪及驱动所述送水管上下动作的抬升件，所述抬升件设于所述机架结构上。

优选的，所述底板装置还包括至少两个对称设置的预埋件、与所述预埋件活动连接的固定件、与所述底板止转连接的转动齿轮及与所述转动齿轮相啮合的驱动齿条，所述驱动件驱动所述驱动齿条来回动作；所述底板上设有与所述固定件止转相连的延伸杆；通过设置预埋件、固定件、转动齿轮及驱动齿条，其对底板进行固定的强度高，而且通过驱动齿条带动所述转动齿轮转动，其可带动转动板转动，该方式的结构简单。

优选的，所述预埋件上设有可上下动作的锁定件，所述锁定件可与所述驱动齿条相啮合；通过锁定件上下动作，其锁定件向下动作后，锁定件会与所述驱动齿条相啮合，因此锁定件会限制驱动齿条来回动作，因此限制底板转动，该方式结构简单并且锁定效果好。

综上所述，本发明的清理装置可完全杜绝羊舍内部滋生细菌，无需人工清理，提高对废料进行处理的效率，实现一日多次清理；同时可对底板的上端面进行清洗，进而保障羊舍底板干净。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为本发明清理装置的结构示意图。

图6为本发明清理装置的局部结构示意图。

图7为图6中A的放大图。

图8为图6的爆炸图一。

图9为图8中B的放大图。

图10为图6的爆炸图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-10所示，一种可自动清理的羊舍，包括羊舍主体1、底板装置2、废料通道30、轨道结构31及清理装置4，其中所述羊舍主体1包括墙壁和房顶，所述墙壁为采用水泥砖堆砌而成的墙，所述房顶则为由琉璃瓦和横梁组成的屋顶，其为常规技术，因此在此不再赘述；所述底板装置2设在所述羊舍主体1内，并且该底板装置构2成了供肉羊踩踏的平台；所述废料通道30为位于所述底板装置2下方的一条形的通道，站立在底板装置2上方的肉羊，其排泄物可落入到该废料通道30当中；在该废料通道30的左右侧壁上均设有上述轨道结构31，该轨道结构31为钢金属横条，并且所述轨道结构31沿着所述废料通道30的长度方向设置，且所述轨道结构31在做羊舍的时候，事先预埋在所述废料通道30的侧壁上，同时该轨道结构31与所述废料通道30的底部之间存在间距，该间距为15-20cm；所述清理装置4设在废料通道30内部，该清理装置4可以沿着所述轨道结构31进行左右动作，并且所述清理装置4在工作的时候，其事先铲除废料通道30内的部分排泄物，其通过多次铲除的占总量的70％-85％，在经过清理装置4完成初步清理之后，清理装置4通过喷水对废料通道30的内壁进行清理。

具体的，所述清理装置4包括机架结构40、驱动电机、铲料部件42、第一清洗部件43、第二清洗部件44及第三清洗部件45；其中所述机架结构40包括机架401和设于所述机架401上的滚轮402，所述机架401为金属架；所述驱动电机为可正反转动的伺服电机，该驱动电机为市场上现有的，所述驱动电机通过齿轮传动，从而带动所述滚轮402转动；所述铲料部件42设在所述机架401上，该铲料部件42包括截面为C形结构的铲件42和驱动气缸422，该铲件421为钢金属件，该铲件421的背面设有金属材质的连接耳425，所述连接耳425上设有通孔；所述驱动气缸422设在所述机架401上，该驱动气缸422可通过带动所述连接耳425上下动作以实现带动所述铲件42上下动作。

进一步的，所述驱动气缸422通过一连接结构进行连接，所述连接结构包括连接件481、固定杆482、第一弹性件483及第二弹性件484，所述连接件481为一开口向着铲件方向的U形金属件；所述驱动气缸422的活塞轴与通过活动连接在驱动气缸422上的连接螺母428与所述连接件481相连；所述固定杆482为位于所述连接件481当中的金属杆，该固定杆482的上端与所述连接件481的上部相连，所述固定杆482的下端与所述连接件481下部相连，并且所述固定杆482还插入到所述通孔当中，从而实现对铲件421进行固定；在所述固定杆482上套设有第一弹性件483和第二弹性件484，所述第一、第二弹性件为弹簧，所述第一弹性件483下部抵在所述连接耳425上，所述第二弹性件484上部抵在所述连接耳425上，也就是说，所述连接耳425位于所述第一弹性件483和第二弹性件484之间；在所述机架401的左右两侧分别设有滑动凹槽403，所述铲件421背部设有T形的滑动凸部429，所述滑动凸部429插入到所述滑动凹槽403。

具体的，在所述铲料部件还包括耐磨铲头423，该耐磨铲头423为耐磨塑料材质的铲头，该耐磨铲头423通过螺钉与所述铲件421相连，而所述耐磨铲头423上还设有多个梳齿424，所述梳齿424与所述耐磨铲头423为一体成型，并且耐磨铲头423的上端面为由上至下倾斜的斜面。

具体的，所述第一清洗部件43用于清洗废料通道30底部的排泄物，所述第一清洗部件43包括横向放置在所述机架401上的第一管体431、多个第一喷头432、第二管体433及多个第二喷头434，所述第一管体431为金属管道，输入的水进入到可进入到第一管体431上，所述第一喷头432为常规的金属喷头，多个第一喷头432为间隔固定在所述第一管体431上，该第一喷头432与所述第一管体431相连通；所述第一管体431上位于所述机架401的中部，并且所述第一喷头432为由上至下倾斜设置，且第一喷头432的倾斜角度α＝30°。

进一步的，所述第二管体433位于所述机架401的一侧，所述第二管体433为金属管道，所述第二喷头434为金属喷头，所述第二喷头434与所述第二管体433相连通，所述第二喷头434同样为倾斜设置，第二喷头434倾斜的角度β＝45°-75°；同时在所述机架401上设有驱动电机400，所述驱动电机400为伺服电机，该驱动电机400用于带动所述第二管体433转动，该转动使得第二喷头434在45°-75°之间进行晃动；具体的，在所述第二管体433上设有轴承，所述第二管体433可进行转动，所述驱动电机400通过减速结构进行推动，该减速结构为减速齿轮组，在所述第二管体433的端部连接有凸轮439，所述凸轮439为金属轮，在该凸轮439上设凸出部491，该凸出部491为弧形的凸部；在所述减速结构输出轴上连有推动轮499，所述推动轮499为金属轮，该推动轮499上设有压动凸部498，该压动凸部498为弧形的凸部，在推动轮499转动的时候，压顶凸部498会与凸出部499相接触，从而带动第二管体433转动，同时在所述第二管体433的另一端连有扭簧497，该扭簧497带动所述第二管体433反向回转。

具体的，所述第二清洗部件44包括设于机架401上的接头4、设于所述接头4上的单向阀、与所述接头4可拆卸连接的喷管443及与所述喷管443相连通的喷嘴444，其中所述接头4为位于所述机架401上的金属管，该接头4连接供水的软管，所述单向阀为现有的单向阀，所述喷管443下端与所述接头4相螺接；所述喷管443为“n”字形结构，且当所述喷管443与所述接头4相连后，水可从接头4进入到喷管443当中，所述喷嘴为444为现有的喷头，该喷嘴沿着所述喷管443的高度方向排布。

进一步的，所述第三清洗部件45包括横向设置的送水管451、与所述送水管451相连通的喷枪452及驱动所述送水管451上下动作的抬升件453，所述抬升件453设于所述机架401上；所述送水管451为金属管，水通过橡胶软管进入到送水管451当中，并通过喷枪452喷出；所述抬升件453为气缸，该抬升件453可带动送水管451转动，从而喷枪452翻动。

具体的，所述底板装置2包括多个底板21、至少两个对称安装的预埋件20、固定件25、转动齿轮26、驱动齿条27及驱动件22；其中所述底板21为金属板或者是其他高硬度材质的板材，并且相邻两个底板21之间具有间距，该间距可供羊的排泄物落入到所述废料通道30当中，所述底板21的端部设有延伸杆211，该延伸杆211为圆形的金属杆；在所述延伸杆211上套入上述转动齿轮26，所述转动齿轮26为金属齿轮，该转动齿轮26与所述延伸杆211止转连接；在所述预埋件20上设有活动凹槽201，在所述预埋件20上放有上述的驱动齿条27，所述驱动齿条27上设有活动凸部271，所述活动凸部271插入到所述活动凹槽201内，该驱动齿条27为金属齿条，所述转动齿轮26与所述驱动齿条27相啮合；因此通过驱动齿条27来回动作时，所述驱动齿条27可带动所述转动齿轮26转动以带动所述底板21翻转200°-270°；所述驱动件22为可正反转动的电机，该驱动件22通过齿轮带动所述驱动齿条27来回动作从而实现底板翻转；因此清理装置进行清理的时候，底板21翻转过来，第三清洗部件会向底板21上端面喷水以实现对底板21进行清洗。

在所述预埋件20上设有固定件25，所述固定件25为轴承，该固定件25与所述预埋件20相连；所述预埋件20上设有可上下动作的锁定件28，该锁定件28为具有锯齿的金属块，所述锁定件28上的锯齿与所述驱动齿条27相啮合；所述锁定件28上连接有螺杆281，在所述预埋件20上设有转动螺母200，该转动螺母200与所述预埋件20相活动连接，在转动螺母200上通过扳手可转动，从而带动所述锁定件28向上动作，进而实现锁定件28与所述驱动齿条27解除锁定。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种可自动清理的羊舍，其特征在于：包括

羊舍主体(1)；

设于所述羊舍主体(1)内的底板装置(2)，包括有多个间隔设置的底板(21)和用于带动所述底板(21)翻转的驱动件(22)；

位于所述底板装置(2)下方的废料通道(30)，用于收集由底板(21)上落下的废物；

轨道结构(31)，沿所述废料通道(30)长度方向设置，该轨道结构(31)预埋于所述废料通道(30)侧壁上，且轨道结构(31)与所述废料通道(30)底部具有间距；

清理装置(4)，可沿所述轨道结构(31)来回动作，该清理装置(32)先铲除废料通道(30)内至少70％-85％的废物，然后再对废料通道(30)内壁板进行水洗，当该清理装置(4)工作时，所述底板(21)翻转200°-270°；

所述清理装置(4)包括架设于所述轨道结构(31)上的机架结构(40)、用于驱动所述机架结构(40)沿所述轨道结构(31)长度方向来回动作的驱动电机、可上下浮动的铲料部件(42)、用于清洗废料通道(30)地面的第一清洗部件(43)、用于清洗所述废料通道(30)内壁的第二清洗部件(44)及用于清洗底板(21)的第三清洗部件(45)，所述第一、第二、第三清洗部件及铲料部件(42)均设于所述机架结构(40)上；

所述铲料部件(42)包括截面为C字形的铲件(421)、用于驱动所述铲件(421)上下动作的驱动气缸(422)、用于连接所述铲件(421)与所述驱动气缸(422)的连接结构及与所述铲件(421)可拆卸连接的耐磨铲头(423)，所述耐磨铲头(423)上设有多个上端面为斜面的梳齿(424)；

所述连接结构包括可沿所述机架结构(40)高度方向上下动作的连接件(481)、与所述连接件(481)可拆卸连接的固定杆(482)、套设于所述固定杆(482)上的第一弹性件(483)及套设于所述固定杆(482)上的第二弹性件(484)，所述铲件(421)上设有供所述固定杆(482)穿过的连接耳(425)，所述连接耳(425)位于所述第一、第二弹性件间；

所述第一清洗部件(43)包括横向设于所述机架结构(40)上的第一管体(431)、多个均与所述第一管体(431)相连通的第一喷头(432)、第二管体(433)及多个均与所述第二管体(433)相连通的第二喷头(434)，所述第一喷头(432)由上至下倾斜，且倾斜角度α＝30°-45°；所述第二喷头(434)为由上至下倾斜，其倾斜角度β＝45°-75°；

所述机架结构(40)上设有驱动电机(400)，该驱动电机(400)通过的一减速结构驱动所述第二管体(433)来回转动；

所述减速结构输出轴上连接有推动轮(499)，所述推动轮(499)上设有压动凸部(498)；所述第二管体(433)端部连接有凸轮(439)，所述凸轮(439)上设有凸出部(491)，所述第二管体(433)另一端连有扭簧(497)，当推动轮(499)转动，压动凸部(498)会与凸出部(439)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理的羊舍，其特征在于：所述第二清洗部件(44)包括设于机架结构(40)上的接头、设于所述接头上的单向阀、与所述接头可拆卸连接的喷管(443)及与所述喷管(443)相连通的喷嘴(444)，所述喷管(443)为“n”字形结构，且当所述喷管(443)与所述接头相连后，所述单向阀被打开。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清理的羊舍，其特征在于：所述第三清洗部件(45)包括横向设置的送水管(451)、与所述送水管(451)相连通的喷枪(452)及驱动所述送水管(451)上下动作的抬升件(453)，所述抬升件(453)设于所述机架结构(40)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清理的羊舍，其特征在于：所述底板装置(2)还包括至少两个对称设置的预埋件(20)、与所述预埋件(20)活动连接的固定件(25)、与所述底板(21)止转连接的转动齿轮(26)及与所述转动齿轮(26)相啮合的驱动齿条(27)，所述驱动件(22)驱动所述驱动齿条(27)来回动作；所述底板(21)上设有与所述固定件(25)止转相连的延伸杆(211)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动清理的羊舍，其特征在于：所述预埋件(20)上设有可上下动作的锁定件(28)，所述锁定件(28)可与所述驱动齿条(27)相啮合。

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