CN205124687U - 育肥猪智能化饲养站 - Google Patents

Abstract

一种育肥猪智能化饲养站，所述饲养站包括用以获取育肥猪身份信息及测定体重的测定站、用以育肥猪位置检测的位置传感器、用以连通测定站与休息区的限位门、用以选择采食区的选择门、用以连通选择门与采食区的采食出口门，所述限位门与所述测定站之间设有等待排队区，所述选择门与所述出口门之间设有选择通道；所述第一出口通过所述第一选择通道与所述第一采食出口门连通，所述第二出口通过所述第二选择通道与所述第二采食出口门连通，所述测定站、所述位置传感器均与控制器连接，所述控制器与所述选择门连接。本实用新型提供一种自动及时收集数据、可实时关注育肥猪的生长状况的育肥猪智能化饲养站。

Description

育肥猪智能化饲养站

技术领域

本实用新型涉及一种育肥猪智能化饲养站。

背景技术

猪的习性是群居胆小，嗅觉比视觉灵敏，具有爱拱的遗传特性。

目前，传统的育肥猪饲养是小栏分开饲养，大量的依赖人工进行数据收集，无法准确及时的判断育肥猪的健康状况和生长速度，无法统计每栏猪从入栏到出栏的料耗比，判断出最合适的出栏时间；同时，人员的进进出出不时的会惊扰到猪，会使猪处于恐慌状态不利于生长，单一的采食方式在饲料投放时，无法判断饲料对育肥猪的生长所带来的影响；此外，由于养殖模式的局限性，猪舍被分开为很多独立的猪栏，在个体的饲养数量上也有着一定的局限性，育肥猪从入栏到出栏一直处于狭小的空间内，自身活动量小，不利于品牌猪肉的打造。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动及时收集数据、可实时关注育肥猪的生长状况的育肥猪智能化饲养站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种育肥猪智能化饲养站，所述饲养站包括用以获取育肥猪身份信息及测定体重的测定站、用以育肥猪位置检测的位置传感器、用以连通测定站与休息区的限位门、用以选择采食区的选择门、用以连通选择门与采食区的采食出口门，所述限位门与所述测定站之间设有等待排队区，所述选择门与所述出口门之间设有选择通道；

所述选择门包括一个与测定站的出口连通的进口和与选择通道连通的出口，所述出口包括第一出口和第二出口，所述选择通道包括第一选择通道和第二选择通道，所述采食出口门包括第一采食出口门和第二采食出口门；

所述第一出口通过所述第一选择通道与所述第一采食出口门连通，所述第二出口通过所述第二选择通道与所述第二采食出口门连通，所述测定站、所述位置传感器均与控制器连接，所述控制器与所述选择门连接。

进一步，所述饲养站还包括包括与分离区连通的分离通道，所述分离通道通过分离门与所述第二选择通道连通，所述分离门位于所述第二选择通道的一侧，所述分离通道通过分离出口门与所述分离区连通，所述控制器与所述分离门连接。

再进一步，所述测定站包括称重区、进入称重区的入口门、位于称重区的称重部件、走出称重区的称出口门和用以检测身份信息的身份识别器，所述称重部件位于所述入口门与所述称出口门之间，所述身份识别器位于所述称重区与所述称出口门之间，所述入口门、所述称重部件、所述称出口门和身份识别器均与所述控制器连接。

再进一步，所述控制器通过选择门气缸与所述选择门连接，所述选择门气缸的活塞杆与所述选择通道连接，所述选择门气缸的缸体与所述选择门的门扇固定连接。

再进一步，所述控制器通过分离门气缸与所述分离门连接，所述分离门气缸的活塞杆与所述分离门的门扇连接，所述分离门气缸的缸体与所述分离通道固定连接。

再进一步，所述限位门包括限位门固定架、限位门扇和用以连接限位门固定架与限位门扇的限位门弹簧，所述限位门扇与所述限位门固定架之间形成左右滑动副，所述限位门固定架包括左限位门固定架和右限位门固定架，所述限位门扇包括左限位门扇和右限位门扇22，所述左限位门扇的右端与所述右限位门扇的左端相对布置，所述左限位门扇的右端安装有左限位门旋转管，所述右限位门扇22的左端安装有右限位门旋转管，所述左限位门旋转管与所述右限位门旋转管左右正对布置，所述限位门弹簧包括左限位门弹簧和右限位门弹簧；

所述左限位门弹簧的左端固定在左限位门固定架上，所述左限位门弹簧的右端与左限位门扇的左端连接，所述右限位门弹簧的右端固定在右限位门固定架上，所述右限位门弹簧的左端与右限位门扇的右端连接；

所述限位门固定架的上端设有用以调节限位门扇上下移动间隙的调节轮，所述限位门扇的顶端设有用以与所述调节轮形成滑动副的限位门上端导向杆，所述限位门固定架的下端设有用以限位门扇导向的限位门导向轮，所述限位门扇的底端设有用以与所述限位门导向轮形成滑动副的限位门下端导向杆。

再进一步，所述采食出口门与分离出口门均为可调节单向门。

再进一步，所述入口门包括入口门固定支架以及安装于入口门固定支架上的主动门、从动门和用以入口门启闭的入口门控制机构，所述主动门包括左主动门和右主动门，所述入口门固定支架的中间设有门轴，所述门轴包括用以安装左主动门的左主动门轴和用以安装右主动门的右主动门轴，所述左主动门轴与右主动门轴左右正对布置；

所述入口门控制机构包括行程可调节气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述左主动门铰接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述右主动门铰接，所述行程可调节气缸的活塞杆与所述第一连杆的另一端铰接。

再进一步，所述限位门扇的顶端还设有用以调节左限位门扇与右限位门扇关闭时间距的宽度调节杆，所述限位门固定架上设置有与所述宽度调节杆相配合的调节孔，所述调节孔设置有两个以上，两个以上的调节孔成行布置。

更进一步，所述入口门还包括安装于入口门固定支架上的从动门，所述从动门包括左从动门和右从动门，所述左从动门与所述左主动门前后正对布置，所述右从动门与所述右主动门前后正对布置，所述门轴还包括用以安装左从动门的左从动门轴和用以安装右从动门的右从动门轴，所述左从动门轴与右从动门轴左右正对布置；

所述左从动门通过第一联动杆与所述左主动门联动，所述右从动门通过第二联动杆与所述右主动门联动。

本实用新型的有益效果主要表现在：可以进行规模化养殖，了解育肥猪的生活习性，不同饲料的对比试验，育肥猪体重的日增长和健康状况，通过体重分布也可以预判出育肥猪的出栏时间；精确数据的处理，可以智能的进行故障的报警以及诊断；将数据存放在云平台，可以通过PC端或者移动端进行实时的检测和了解；及时的消息推送，可以及时的排除设备故障，降低养殖成本，减少成本。

附图说明

图1是本实用新型在猪舍中应用的其中一种案例。

图2是本实用新型的三分栏的一种安装形式。

图3是本实用新型的三分栏的另一种安装形式。

图4是本实用新型的两分栏的俯视图。

图5是测定站单独使用时的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是单向门的结构示意图。

图8是限位门的结构示意图。

图9是限位门的上端导向和调节部分示意图。

图10是限位门的限位门弹簧的安装示意图。

图11是限位门的下端导向部分示意图。

图12是称重部件的结构示意图。

图13是选择门的结构示意图。

图14是入口门的第一实施例的结构示意图。

图15是图14的主视图。

图16是图14的俯视图。

图17是入口门的第二实施例的结构示意图。

图18是入口门的第二实施例的入口门控制机构的结构示意图。

图19是出口门的结构示意图。

图20是出口门的控制机构的结构示意图。

图21是本实用新型的工作运行流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图21，一种育肥猪智能化饲养站，所述饲养站包括用以获取育肥猪身份信息及测定体重的测定站、用以连通测定站与休息区3的限位门8、用以选择采食区的选择门11、用以育肥猪位置检测的位置传感器、用以连通选择门11与采食区的采食出口门，所述限位门8与所述测定站之间设有等待排队区，所述选择门11与所述采食出口门之间设有选择通道；

所述选择门11包括一个与测定站的出口连通的进口和与选择通道连通的出口，所述出口包括第一出口和第二出口，所述选择通道包括第一选择通道和第二选择通道，所述采食出口门包括第一采食出口门和第二采食出口门；

所述第一出口通过所述第一选择通道与所述第一采食出口门连通，所述第二出口通过所述第二选择通道与所述第二采食出口门连通，所述测定站、所述位置传感器均与控制器14连接，所述控制器14分别与所述选择门11连接。

进一步，所述饲养站还包括包括与分离区6连通的分离通道，所述分离通道通过分离门12与所述第二选择通道连通，所述分离门12位于所述第二选择通道的一侧，所述分离通道通过分离出口门与所述分离区6连通，所述控制器14与所述分离门12连接。

再进一步，所述测定站包括称重区、进入称重区的入口门9、位于称重区的称重部件10、走出称重区的称出口门18和用以检测身份信息的身份识别器，所述称重部件10位于所述入口门9与所述称出口门18之间，所述身份识别器位于所述称重区与所述称出口门18之间，所述入口门9、所述称重部件10、所述称出口门18和身份识别器均与所述控制器14连接。

再进一步，所述控制器14通过选择门气缸15与所述选择门11连接，所述选择门气缸15的活塞杆与所述选择通道连接，所述选择门气缸15的缸体与所述选择门11的门扇固定连接。

再进一步，所述控制器14通过分离门气缸16与所述分离门12连接，所述分离门气缸16的活塞杆与所述分离门12的门扇连接，所述分离门气缸16的缸体与所述分离通道固定连接。

再进一步，所述限位门5包括限位门固定架23、限位门扇和用以连接限位门固定架23与限位门扇的限位门弹簧21，所述限位门扇与所述限位门固定架23之间形成左右滑动副，所述限位门固定架23包括左限位门固定架和右限位门固定架，所述限位门扇包括左限位门扇20和右限位门扇22，所述左限位门扇20的右端与所述右限位门扇22的左端相对布置，所述左限位门扇20的右端安装有左限位门旋转管，所述右限位门扇22的左端安装有右限位门旋转管，所述左限位门旋转管与所述右限位门旋转管左右正对布置，所述限位门弹簧21包括左限位门弹簧和右限位门弹簧；

所述左限位门弹簧的左端固定在左限位门固定架上，所述左限位门弹簧的右端与左限位门扇20的左端连接，所述右限位门弹簧的右端固定在右限位门固定架上，所述右限位门弹簧的左端与右限位门扇22的右端连接；

所述限位门固定架23的上端设有用以调节限位门扇上下移动间隙的调节轮25，所述限位门扇的顶端设有用以与所述调节轮25形成滑动副的限位门上端导向杆27，所述限位门固定架23的下端设有用以限位门扇导向的限位门导向轮32，所述限位门扇的底端设有用以与所述限位门导向轮32形成滑动副的限位门下端导向杆31。

再进一步，所述采食出口门与分离出口门均为可调节单向门。

再进一步，所述入口门9包括入口门固定支架41以及安装于入口门固定支架41上的主动门、从动门和用以入口门9启闭的入口门控制机构，所述主动门包括左主动门44和右主动门45，所述入口门固定支架41的中间设有门轴，所述门轴包括用以安装左主动门的左主动门轴和用以安装右主动门的右主动门轴，所述左主动门轴与右主动门轴左右正对布置；

所述入口门控制机构包括行程可调节气缸39、第一连杆36、第二连杆38和第三连杆37，所述第一连杆36的一端与所述左主动门44铰接，所述第三连杆37的一端与所述第一连杆36的另一端铰接，所述第三连杆37的另一端与所述第二连杆38的一端铰接，所述第二连杆38的另一端与所述右主动门45铰接，所述行程可调节气缸39的活塞杆与所述第一连杆36的另一端铰接。

再进一步，所述限位门扇的顶端还设有用以调节左限位门扇20与右限位门扇22关闭时间距的宽度调节杆28，所述限位门固定架23上设置有与所述宽度调节杆28相配合的调节孔，所述调节孔设置有两个以上，两个以上的调节孔成行布置。

更进一步，所述入口门9还包括安装于入口门固定支架41上的从动门，所述从动门包括左从动门42和右从动门43，所述左从动门42与所述左主动门44前后正对布置，所述右从动门43与所述右主动门45前后正对布置，所述门轴还包括用以安装左从动门42的左从动门轴和用以安装右从动门43的右从动门轴，所述左从动门轴与右从动门轴左右正对布置；

所述左从动门42通过第一联动杆与所述左主动门44联动，所述右从动门43通过第二联动杆与所述右主动门45联动。

本实施例中，出口门13包括采食出口门、分离出口门和测定出口门，测定站在单独使用时在测定站的出口处设置有所述测定出口门，从称出口门18出来，通过测定出口门使得育肥猪只能单向出去，不能再进来；所述设备中每个部件处，均布置有检测育肥猪位置的位置传感器，如在进入入口门9之前、称重区内的称重部件的前部、中部和后部以及两个选择通道和分离通道内均设置有所述位置传感器；猪舍包括用以育肥猪休息的休息区3、用以育肥猪采食的第一采食区5和第二采食区4、分离区6和待售区7，所述休息区与分离区之间设置有分栏站，通过所述第一采食出口门可进入第一采食区5，通过所述第二采食出口门可进入第二采食区4；所述采第一采食区5、第二采食区4均通过单向门2与休息区3连通，所述分离区6也通过单向门2与待售区7连通；限位门旋转管19包括左限位门旋转管和右限位门旋转管，所述限位门上端导向杆27、限位门下端导向杆31均为V型导向杆，所述调节轮25上设置有调节轮调节杆24，所述调节轮调节杆24通过螺帽26安装在所述限位门固定架23上，所述限位门弹簧21套装在限位门弹簧导向杆30上，所述限位门弹簧导向杆30沿着限位门扇的移动方向横向固定在限位门扇上，所述限位门弹簧21的一端固定在限位门弹簧固定支架29上，所述限位门弹簧固定支架29固定在所述限位门固定架23上；所述选择门气缸15设置在用以支撑选择门气缸的横梁17上；

所述行程可调节气缸39通过气缸固定支架40固定在入口门固定支架41上，所述行程可调节气缸39位于所述右主动门45的上方，联动杆46包括第一联动杆和第二联动杆，所述左从动门42的上端与第一联动杆的一端铰接，所述第二联动杆的另一端与所述左主动门44的上端铰接，所述右从动门43的上端与第二联动杆的一端铰接，所述第二联动杆的另一端与所述右主动门45的上端铰接。

如图1，育肥猪活动在休息区3，通过本实用新型即智能化饲养站1进入第一采食区5和第二采食区4进行采食，采食完成后通过单向门2进入休息区3进行休息。

如图2，育肥猪在限位门8处进行排队，等待入口门9的打开，入口门9打开后，育肥猪进入称重部件10，控制器14经过称重、预判和数据传输后打开选择门11，这时一侧通道打开，育肥猪进入通道，通过出口门13进入采食区进行采食。当育肥猪个体可以出栏时，本实用新型可以设定出栏量，具体操作：打开选择门11后，接着打开分离门12育肥猪通过出口门13进入分离区6。

本实用新型根据安装和需求不同，可以设置成两分栏和三分栏、测定站。其中两分栏站又有两种安装形式：第一选择通道为直通道的分栏站，如图2和第二选择通道为直通道的分栏站，如图3。

如图8所示，育肥猪通过限位门8时会挤压两侧限位门旋转管19，限位门旋转管19带动左限位门扇20和右限位门扇22沿着调节轮25和限位门导向轮32向外侧方向运动，挤压根部限位门弹簧21，育肥猪通过后由于限位门弹簧21具有回位特性，限位门弹簧21推动两侧门进行回位；由于猪的个体是在不断长大中，限位门弹簧21回位后，左限位门扇20和右限位门扇22之间的距离是需要不断变化的，因此在两侧门的顶端增加了很多个位置的调节孔，用限位门宽度调节杆28来对两侧门关闭时的距离进行调节；调节轮调节杆24是有一个两段有螺纹的螺纹杆，通过调节上下距离，控制左限位门扇20和左限位门扇22的上下间隙，以便于组立安装。

如图14为入口门的第一种实施例，第一连杆36与左主动门44之间、第二连杆38与右主动门45之间均是通过紧固件如螺栓紧锢在一起，同步进行运动；当行程可调节气缸39获取到信号时，行程可调节气缸39推动第一连杆36绕着门轴做1/4圆弧运动从而实现开门和关门运动，其中第三连杆37是联动杆，在行程可调节气缸39运动过程中带动第二连杆38做同步运动，从而实现两扇门同时关闭和同时打开。

本实用新型充分考虑到了猪本身的习性，入口门结构处采用的是行程可调节气缸，育肥猪从入栏到出栏的整个过程中，依据育肥猪自身个体的大小对气缸行程进行调节，气缸行程越大，两扇门打开的通道越宽，反之亦然。

如图17为入口门的第二种实施例，主动门和从动门之间是通过联动杆46进行连接运动的；当行程可调节气缸39获取信号后，行程可调节气缸39推动第一连杆36绕着门轴做1/4圆周运动，第一连杆36运动过程中通过第三连杆37带动第二连杆38一起运动，这时左主动门和右主动门实现同时打开和同时关闭的动作；同时由于联动杆46的存在，主动门在运动时会带动从动门进行同步运动，为保证主动门打开后主动门的门轴与从动门的门轴在同一条垂直线上，主动门旋转90度时，从动门不足90度。

如图19所示，本实用新型出口门采用可调单向门，其结构主要是依靠扭簧56来实现运动的，通过扭簧56的扭转和复位来实现出口门的打开和关闭。出口门包括出口门固定支架47以及安装于出口门固定支架47上的出口门左门48和出口门右门49，在此处为了容易调节出口门打开和关闭时的力量，将两扇门做成了可以调节扭簧扭力的调节门；具体如下：花齿57在四周做了多个档位槽，在安装时花齿57与固定旋转轴54通过螺纹紧固在一起，扭簧56的一端通过螺纹与出口门调节部分固定支架55旋在一起，另一端插入花齿57的档位槽内；安装使用时将档位插板50沿着插板固定支架52内部的导向孔插入，将档位插板50的一端卡入花齿57上的档位槽内，这时扭簧56由于处于扭转状态，会将出口门拨向出口门挡板58一测，这时出口门就处于关闭状态；育肥猪通过出口门后，由于扭簧的特性，出口门会贴着猪的身体直到完全通过，通过后出口门会立即关闭；为调节出口门开门和关门的声音和力量，将档位插板50拉开后，旋转五星手柄53就可以调节其他档位，复位弹簧51将档位插板50卡入花齿57的档位槽内。

如图21所示，本实用新型的工作运行流程为：

首先，设备开始阶段入口门和出口门处于关闭状态，然后判断动物如育肥猪是否为第一次进入或者上次访问为正常，若为第一次进入或是上次访问正常，称重区空称处理，打开入口门，等待动物进入，是否检测到动物进入称重区，直到检测到有动物进入称重区，关闭入口门，并进行防夹伤处理，控制器进行判断检测入口门是否成功关闭，动物是否在称重区，是否需要读取动物的RFID，RFID为身份信息卡包含该动物的年龄、体重、采食、体温等各种信息，若入口门成功关闭、动物也在称重区，控制器读取动物的RFID，并进行称重，若重量合理，根据设置标准，结合动物的RFID、体重及动物温度，选择进入不同的采食区，打开相应的出口门，喷气等待动物离开，若动物的重量不合理，就将重量不合理标志置位；若动物在3min内离开，关闭出口门并进行防夹处理，若出口门关闭成功，同时称重区为空、重量不合理标记置位，保存记录；若称重区不为空或重量不合理标志没有置位，流程结束；若入口门没有关闭成功或动物没有在3min内离开或出口门没有关闭成功，打开入口门，打开出口门，让动物自由通过，当动物自由通过实践达到设置时间，关闭入口门，并进行防夹伤处理，若入口门关闭成功，称重区的动物在3min内离开，关闭出口门并进行防夹处理，若出口门关闭成功，流程结束；若入口门没有关闭成功或称重区动物没有在3min内离开或出口门没有关闭成功，均需返回到打开入口门、打开出口门，让动物自由通过的流程。

Claims (10)

1.一种育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述饲养站包括用以获取育肥猪身份信息及测定体重的测定站、用以育肥猪位置检测的位置传感器、用以连通测定站与休息区的限位门、用以选择采食区的选择门、用以连通选择门与采食区的采食出口门，所述限位门与所述测定站之间设有等待排队区，所述选择门与所述采食出口门之间设有选择通道；

所述选择门包括一个与测定站的出口连通的进口和与选择通道连通的出口，所述出口包括第一出口和第二出口，所述选择通道包括第一选择通道和第二选择通道，所述采食出口门包括第一采食出口门和第二采食出口门；

所述第一出口通过所述第一选择通道与所述第一采食出口门连通，所述第二出口通过所述第二选择通道与所述第二采食出口门连通，所述测定站、所述位置传感器均与控制器连接，所述控制器与所述选择门连接。

2.如权利要求1所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述饲养站还包括与分离区连通的分离通道，所述分离通道通过分离门与所述第二选择通道连通，所述分离门位于所述第二选择通道的一侧，所述分离通道通过分离出口门与所述分离区连通，所述控制器与所述分离门连接。

3.如权利要求1或2所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述测定站包括进入称重区的入口门、位于称重区的称重部件、走出称重区的称出口门和用以检测身份信息的身份识别器，所述称重部件位于所述入口门与所述称出口门之间，所述身份识别器位于所述称重区与所述称出口门之间，所述入口门、所述称重部件、所述称出口门和身份识别器均与所述控制器连接。

4.如权利要求3所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述控制器通过选择门气缸与所述选择门连接，所述选择门气缸的活塞杆与所述选择通道连接，所述选择门气缸的缸体与所述选择门的门扇固定连接。

5.如权利要求2所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述控制器通过分离门气缸与所述分离门连接，所述分离门气缸的活塞杆与所述分离门的门扇连接，所述分离门气缸的缸体与所述分离通道固定连接。

6.如权利要求3所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述限位门包括限位门固定架、限位门扇、用以连接限位门固定架与限位门扇的限位门弹簧和限位门弹簧导向杆，所述限位门扇与所述限位门固定架之间形成左右滑动副，所述限位门固定架包括左限位门固定架和右限位门固定架，所述限位门扇包括左限位门扇和右限位门扇，所述左限位门扇的右端与所述右限位门扇的左端相对布置，所述左限位门扇的右端安装有左限位门旋转管，所述右限位门扇的左端安装有右限位门旋转管，所述左限位门旋转管与所述右限位门旋转管左右正对布置，所述限位门弹簧包括左限位门弹簧和右限位门弹簧，所述限位门弹簧导向杆包括左限位门弹簧导向杆和右限位门弹簧导向杆；

所述左限位门弹簧导向杆沿着所述左限位门扇的移动方向横向布置在所述左限位门扇的左端，所述右限位门弹簧导向杆沿着所述右限位门扇的移动方向横向布置在所述右限位门扇的右端，所述左限位门弹簧的左端固定在左限位门固定架上，所述左限位门弹簧的右端套装在所述左限位门弹簧导向杆上，所述右限位门弹簧的右端固定在右限位门固定架上，所述右限位门弹簧的左端套装在所述右限位门弹簧导向杆；

所述限位门固定架的上端设有用以调节限位门扇上下移动间隙的调节轮，所述限位门扇的顶端设有用以与所述调节轮形成滑动副的限位门上端导向杆，所述限位门固定架的下端设有用以限位门扇导向的限位门导向轮，所述限位门扇的底端设有用以与所述限位门导向轮形成滑动副的限位门下端导向杆。

7.如权利要求2所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述采食出口门与分离出口门均为可调节单向门。

8.如权利要求3所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述入口门包括入口门固定支架以及安装于入口门固定支架上的主动门、从动门和用以入口门启闭的入口门控制机构，所述主动门包括左主动门和右主动门，所述入口门固定支架的中间设有门轴，所述门轴包括用以安装左主动门的左主动门轴和用以安装右主动门的右主动门轴，所述左主动门轴与右主动门轴左右正对布置；

所述入口门控制机构包括行程可调节气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述左主动门铰接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述右主动门铰接，所述行程可调节气缸的活塞杆与所述第一连杆的另一端铰接。

9.如权利要求6所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述限位门扇的顶端还设有用以调节左限位门扇与右限位门扇关闭时间距的宽度调节杆，所述限位门固定架上设置有与所述宽度调节杆相配合的调节孔，所述调节孔设置有两个以上，两个以上的调节孔成行布置。

10.如权利要求8所述的育肥猪智能化饲养站，其特征在于：所述入口门还包括安装于入口门固定支架上的从动门，所述从动门包括左从动门和右从动门，所述左从动门与所述左主动门前后正对布置，所述右从动门与所述右主动门前后正对布置，所述门轴还包括用以安装左从动门的左从动门轴和用以安装右从动门的右从动门轴，所述左从动门轴与右从动门轴左右正对布置；

所述左从动门通过第一联动杆与所述左主动门联动，所述右从动门通过第二联动杆与所述右主动门联动。