CN106417057B - 自动饲喂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖业喂养领域，特别涉及一种自动饲喂装置，其包括传送带以及在传送带的运送表面上运行的拨料装置，还包括用于调整饲料下落位置的落料调整装置，落料调整装置位于所述拨料装置拨出饲料的位置的下方，所述落料调整装置与所述拨料装置连接并随所述拨料装置一起运动。本发明的自动饲喂装置通过设置落料调整装置，对从拨料装置拨下来的饲料进行导向，针对采食面的不同设置位置而改变饲料落下的位置，保证牲畜能够顺利进食；落料装置与拨料装置之间的距离能够调整，可根据不同养殖场灵活改变落下饲料的位置；传动带与拨料装置的速度均可调节，通过调节两者的速度差，即可随意改变喂养饲料的量，灵活性大。

Description

自动饲喂装置

技术领域

本发明涉及养殖业喂养设备领域，特别涉及一种自动饲喂装置。

背景技术

目前，在国内的猪牛羊等牲畜的养殖中，通常采用饲料运送车运送饲料，人工把饲料运送并倾倒在牲畜的采食面上。这种人工运送饲喂的方式效率低，同时人工成本和运行成本较高。

而在国外，现代化的养殖场均采用传送装置进行饲喂，饲料布在传送带上，传送带的运送表面上运行有拨料装置，拨料装置把传送带上的饲料拨下，饲料自动掉落到牲畜的采食面上，自动化程度高。但是，目前国内的养殖场的牲畜采食面的宽度是不同于国外的养殖场的牲畜采食面的宽度的，引进国外的传送装置进行饲喂的话，饲料将不能掉落到准确的位置上，使得牲畜无法正常进食。而如果对采食面进行改造，则需要投入较多的人财物力。

因此，使用传送带运送饲料时，如何能在不对旧的采食面进行改造的情况下保证牲畜能正常进食，成为亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动饲喂装置，该种自动饲喂装置能够灵活适应不同宽度的采食面，使得牲畜能顺利进食。

本发明是这样实现的：一种自动饲喂装置，包括饲喂区、设置在饲喂区上方的传送带以及在传送带的运送表面上运行的拨料装置，还包括控制器、用于调整饲料下落位置的落料调整装置、带动传送带运动的第一驱动机构、带动拨料装置运动的第二驱动机构以及控制拨料装置转向的转向机构，所述落料调整装置位于所述拨料装置拨出饲料的位置的下方，所述落料调整装置与所述拨料装置连接并随所述拨料装置一起运动，

所述落料调整装置包括与所述拨料装置连接的挡板，所述挡板包括用于挡住饲料并使饲料往下落的挡料端以及用于为饲料导向的导料端，所述导料端位于所述挡料端的下方，

所述饲喂区的每个采食面设置有第一感应装置，所述饲喂区的转角处设置有第二感应装置，所述第一感应装置以及第二感应装置将感应信号传输至所述控制器，所述控制器根据所述感应信号控制第一驱动机构、第二驱动机构以及转向机构的动作。

其中，所述导料端与所述挡料端铰接，所述导料端与所述挡料端之间设置有角度调整装置，用于调整所述导料端相对于所述挡料端的角度。

其中，所述挡板与所述拨料装置通过距离调节机构连接，所述距离调节机构用于调节所述挡板与所述拨料装置之间的距离。

其中，所述挡板与所述拨料装置之间设置有螺柱，所述螺柱的第一端固定所述拨料装置，所述挡板开有通孔，所述螺柱穿过所述通孔，所述螺柱的第二端设置两个螺母，所述挡板被夹在所述两个螺母之间。

其中，所述落料调整装置包括随所述拨料装置一起运动的落料车；所述落料车包括位于所述拨料装置拨出饲料的位置的下方的进料口以及位于所述采食面上方的出料口，所述进料口与所述出料口连通。

其中，所述拨料装置的两侧设置有向外伸出的导料装置，所述导料装置由所述拨料装置向所述采食面的方向向下倾斜。

其中，所述导料装置与所述拨料装置可拆卸连接。

其中，所述自动饲喂装置还包括用于调节所述传送带传送速度的第一调速装置以及用于调节所述拨料装置运动速度的第二调速装置。

其中，所述第一感应装置以及所述第二感应装置均为红外线感应装置。

其中，所述第二驱动机构设置有第一驱动参数、第二驱动参数以及第三驱动参数，当控制器未接收到第一感应装置以及第二感应装置的感应信号时，控制器控制所述第二驱动机构以第一驱动参数驱动所述拨料装置运动；

当控制器接收到第一感应装置的感应信号并且未接收到第二感应装置的感应信号时，控制器控制所述第二驱动机构以第二驱动参数驱动所述拨料装置运动；

当控制器接收到第一感应装置的感应信号，并且同时接收到第二感应装置的感应信号时，控制器控制所述第二驱动机构以第三驱动参数驱动所述拨料装置运动并驱动所述转向机构动作。

其中，还包括用于向所述传送带送料的搅拌装置，其包括用于存储饲料的储料室、混料室、转轴以及与所述拨料装置连接的出料口，所述转轴上端设有所述储料室，储料室通过下料门与所述转轴内腔相通，转轴下端伸入所述混料室，混料室与该转轴内腔相通，在转轴下端固设有搅拌叶片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的自动饲喂装置，通过在现有的拨料装置上设置落料调整装置，对从拨料装置拨下来的饲料进行导向，针对实际的采食面的情况相应地改变饲料落下的位置，保证牲畜能够顺利进食。

(2)落料装置与拨料装置之间的距离能够调整，可根据不同养殖场改变落下饲料的位置。

(3)传动带与拨料装置的速度均可调节，通过调节两者的速度差，即可随意改变喂养饲料的量，灵活性大。

附图说明

图1是自动饲喂装置的结构示意图；

图2是挡板为饲料导向时的示意简图；

图3是落料车为饲料导向时的示意简图；

图4是自动饲喂装置安装有导料装置时的示意简图；

图5为本发明的控制器的结构示意框图；以及

图6为本发明的搅拌装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本发明的一种自动饲喂装置，如图1所示，包括传送带1以及在传送带1的运送表面上运行的拨料装置2，还包括用于调整饲料下落位置的落料调整装置，落料调整装置位于拨料装置2拨出饲料的位置的下方，落料调整装置与拨料装置2连接并随拨料装置2一起运动。本发明通过在现有的拨料装置2上设置落料调整装置，对从拨料装置2拨下来的饲料进行导向，可针对实际的采食面6的情况相应地改变饲料落下的位置，保证牲畜能够顺利进食。而且，落料调整装置是安装在拨料装置2上并随拨料装置2一起运动，饲料一被拨出便被跟随拨料装置2运动的落料调整装置导向，不必在整条传送带1上安装落料调整装置，大大节省材料。

在本实施例中，如图2所示，落料调整装置包括与拨料装置2连接的挡板。挡板包括用于挡住饲料并使饲料往下落的挡料端31以及用于为饲料导向的导料端32，导料端32位于挡料端31的下方，饲料从传送带1被拨出后被挡料端31挡住，之后往下掉落并被导料端32导向。优选地，挡板与拨料装置2之间设置有螺柱4，螺柱4的第一端固定拨料装置2，挡板开有通孔，螺柱4穿过通孔，螺柱4的第二端设置两个螺母5，挡板被夹在两个螺母5之间；通过同时调节两个螺母5，即可调节挡板与拨料装置2之间的距离，扩大了饲料落下的可选范围。

在本实施例中，如图2所示，导料端32与挡料端31铰接，导料端32与挡料端31之间设置有角度调整装置，用于调整导料端32相对于挡料端31的角度。调整导料端32的角度的方式有许多，例如在导料端32上连接拉杆34，通过拉杆34来拉动导料端32没有铰接地方，即可拉动导料端32绕其与挡料端31的铰接处33旋转，即可改变导料端32的角度。或者在导料端32与挡料端31的铰接处设置电机，通过电机转动来带动导料端32旋转，也能够实现上述目的。通过调整导料端32的角度，能够进一步扩大饲料落下的可选范围。

除了采用挡板来对饲料进行导向以外，还可采用其他的方式，如图3所示，落料调整装置包括随拨料装置2一起运动的落料车7；落料车7包括位于拨料装置2拨出饲料的位置的下方的进料口71以及位于采食面6上方的出料口72，进料口71与出料口72连通。饲料先掉落到落料车7的进料口71，之后从出料口72掉出，掉到采食面6上合适的位置上。

在本实施例中，如图4所示，拨料装置2的两侧设置有向外伸出的导料装置，导料装置由拨料装置2向采食面6的方向向下倾斜，具体可为一块倾斜的板8。当部分养殖场的采食面6的宽度太大时，可通过导料装置扩大饲料落下的范围。优选地，导料装置与拨料装置2可拆卸地连接，当不需要使用导料装置时，可将其拆下。当然，由于挡板的位置是能够调整的，因此，当使用导料装置时可把挡板往外移开，移除挡板的干扰。

如图5所示，还包括控制器9、带动传送带运动的第一驱动机构10、带动拨料装置2运动的第二驱动机构11以及控制拨料装置2转向的转向机构13，饲喂区的每个采食面均设置有第一感应装置14，饲喂区的转角处设置有第二感应装置15，第一感应装置14以及第二感应装置15将感应信号传输至控制器9，控制器9根据感应信号控制第一驱动机构10、第二驱动机构11以及转向机构13的动作。

在本实施例中，传动带与拨料装置2的速度均可调节，通过调节第一驱动机构10和第二驱动机构11能够调整两者的速度差，即可随意改变喂养饲料的量。如传送带1与拨料装置2同向运动，传送带1上均匀地布满饲料，当传送带1的传送速度为10m/s，拨料装置2的运动速度为5m/s时，即每秒有5m的饲料被拨下；当传送带1的传送速度为15m/s，拨料装置2的运动速度为5m/s时，即每秒有10m的饲料被拨下。因此，通过调整传动带和拨料装置2的运行速度，即可控制饲喂的量，灵活性大。

在本实施例中，第一感应装置14以及所述第二感应装置15均为红外线感应装置。第一感应装置设置在饲喂区的每个采食面的上方，第二感应装置15设置在饲喂区的转向处，控制器9根据第一感应装置14以及第二感应装置15的感应信号控制第一驱动机构、第二驱动机构以及转向机构的动作，以使饲料能够更准确的进入到饲喂区的采食面。

其中，第二驱动机构11设置有第一驱动参数、第二驱动参数以及第三驱动参数，第一驱动参数、第二驱动参数以及第三驱动参数的功率依次减小，当控制器9未接收到第一感应装置14以及第二感应装置15的感应信号时，控制器9控制第二驱动机构11以第一驱动参数驱动拨料装置运动，此时，第二驱动机构11以一个较快的速度进行运动。

当控制器9接收到第一感应装置14的感应信号并且未接收到第二感应装置15的感应信号时，控制器9控制所述第二驱动机构11以第二驱动参数驱动拨料装置运动，此时，第二驱动机构11以一个较慢的速度相对于传送带运动，从而使饲料更方便的进入到饲喂区的采食面。

当控制器9接收到第一感应装置14的感应信号，并且同时接收到第二感应装置15的感应信号时，控制器9控制第二驱动机构11以第三驱动参数驱动拨料装置运动并驱动转向机构13动作。

其中，如图6所示，本发明的自动饲喂装置还包括用于向所述传送带送料的搅拌装置16，其包括用于存储饲料的储料室17、混料室18、转轴19以及与传送带连接的出料口，转轴19上端设有储料室17，储料室17通过下料门与转轴19内腔相通，转轴19下端伸入混料室18，混料室18与该转轴19内腔相通，在转轴19下端固设有搅拌叶片191。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动饲喂装置，包括多个采食面、设置在所述采食面上方的传送带以及在所述传送带的运送表面上设置的拨料装置，其特征在于：还包括控制器、用于调整饲料下落位置的落料调整装置、驱动传送带运动的第一驱动机构、带动拨料装置运动的第二驱动机构以及控制拨料装置转向的转向机构，所述落料调整装置位于所述拨料装置拨出饲料的位置的下方并与其连接在一起，

所述落料调整装置包括与所述拨料装置连接的挡板，所述挡板包括用于挡住饲料并使饲料下落的挡料端以及用于为饲料导向的导料端，所述导料端位于所述挡料端的下方，

所述采食面设置有第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置和第二感应装置均与所述控制器相连并传递感应信号，所述控制器根据接收到的所述感应信号控制第一驱动机构、第二驱动机构以及转向机构的动作；

所述第一感应装置和所述第二感应装置均为红外线感应装置；

所述第二驱动机构设置有第一驱动参数、第二驱动参数以及第三驱动参数，当控制器未接收到第一感应装置以及第二感应装置的感应信号时，控制器控制所述第二驱动机构以第一驱动参数驱动所述拨料装置运动；

当控制器接收到第一感应装置的感应信号并且未接收到第二感应装置的感应信号时，控制器控制所述第二驱动机构以第二驱动参数驱动所述拨料装置运动；

当控制器接收到第一感应装置的感应信号，并且同时接收到第二感应装置的感应信号时，控制器控制所述第二驱动机构以第三驱动参数驱动所述拨料装置运动并驱动所述转向机构动作。

2.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于：所述导料端与所述挡料端之间设置有角度调整装置，用于调整所述导料端相对于所述挡料端的角度。

3.根据权利要求2所述的自动饲喂装置，其特征在于：所述挡板与所述拨料装置通过距离调节机构连接，所述距离调节机构用于调节所述挡板与所述拨料装置之间的距离。

4.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于：所述挡板与所述拨料装置之间设置有螺柱，所述螺柱的第一端固定所述拨料装置，所述挡板开有通孔，所述螺柱穿过所述通孔，所述螺柱的第二端设置两个螺母，所述挡板被夹在所述两个螺母之间。

5.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于：所述落料调整装置包括随所述拨料装置一起运动的落料车；所述落料车包括位于所述拨料装置下方的进料口以及位于所述采食面上方的出料口，所述进料口与所述出料口连通。

6.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于：所述拨料装置的两侧设置有向外伸出的导料装置，所述导料装置由所述拨料装置向所述采食面的方向向下倾斜。

7.根据权利要求6所述的自动饲喂装置，其特征在于：所述导料装置与所述拨料装置可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的自动饲喂装置，其特征在于：还包括用于向所述传送带送料的搅拌装置，其包括用于存储饲料的储料室、带有出料口的混料室、以及连接所述储料室和混料室的转轴，所述转轴的上端设有伸入到所述储料室中的下料门，所述转轴的下端设有伸入到所述混料室中的搅拌叶片。

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