CN108184703B - 一种半散养麋鹿标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖设备领域，具体涉及一种半散养麋鹿标记装置，其主要：包括围绕在食槽附近竖直设置的立桩，所述立桩略高于成年麋鹿身高，并且位于与成年麋鹿侧身等高的位置设有开口，所述开口内设有喷涂装置；所述喷涂装置包括颜料舱、电磁喷头、以及与所述电磁喷头电性连接的控制器。本发明是利用麋鹿在采食的食槽周围架设远程遥控彩色喷洒标记装置，利用麋鹿在进食时放松警惕，注意力在食物上时，远程遥控彩色喷洒标记装置开关，让可食用级别染料从喷头瞬时快速喷出，从而让麋鹿身上带有醒目的彩色标记。

Description

一种半散养麋鹿标记装置

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，具体涉及一种半散养麋鹿标记装置。

背景技术

麋鹿(Elaphurus davidianus)出现于更新世前期,是典型的湿地鹿类,野生麋鹿种群在150年前灭绝，大约于1900年前后在中国本土灭绝，1985年重新引进到北京麋鹿生态实验中心繁育，是我国一级保护濒危野生动物。我国的麋鹿由初始的79只繁衍到今天遍及全国70余处6000余只，种群数量取得了显著增长，麋鹿成为中国濒危物种种群重建及恢复的代表性物种。目前麋鹿已经迁地保护到江苏大丰、湖北石首、湖南东洞庭湖、浙江慈溪湿地等区域。

在半散放麋鹿的饲养管理过程中，为了掌握麋鹿的身体健康状况，往往需要对麋鹿个体进行标记并跟踪调查，记录其活动行为或跟踪采集其遗落的毛发、体液或粪便等生物材料进行研究。但由于麋鹿成群活动，应激性高，往往不能近距离接触。虽然半散放饲养的麋鹿有耳号等标记标识，但是在实际的管理工作中，饲养员和兽医往往要远距离跟踪观察某些麋鹿个体，因此无法通过耳号辨识麋鹿个体，同时由于成年麋鹿外观比较相似，对于调查工作人员无法通过外观特征区别麋鹿个体，这时便需要更需要醒目的标记来识别麋鹿个体，以方便管理人员远距离观察并追踪，从而准确地识别个体。由于目前还没有效的设备对半散放麋鹿个体进行标记，工作人员往往通过经验来判断麋鹿个体，从而对麋鹿的跟踪调查研究，这样的做法经常会出现对个体识别上的错误，从而影响麋鹿追踪调查的准确性，影响麋鹿深入研究。另外如果对麋鹿进行捕捉，这对动物来说是一种不小的刺激，会对麋鹿健康产生影响，如果捕捉不当还容易伤害到麋鹿个体，这样非常不利于麋鹿跟踪研究的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种远程操作在麋鹿身上做标记的设备，用于解决上述技术背景中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：包括围绕在食槽附近竖直设置的立桩，立桩略高于成年麋鹿身高，并且位于与成年麋鹿侧身等高的位置设有开口，开口内设有喷涂装置。喷涂装置包括颜料舱、电磁喷头、以及与电磁喷头及增压泵电性连接的控制器。

优选的，喷涂装置还包括与控制器电性连接的无线接收器，无线接收器匹配有无线遥控器。

优选的，还包括设置在立桩顶部与喷涂装置朝向相同的摄像头，摄像头的输出端与图像信号发射器电性连接。

优选的，喷涂装置包括轴向水平设置的圆柱形腔体的外壳，外壳同轴设有贯穿两端的第一轴。颜料舱设置于外壳的内部，并通过轴套管配合在第一轴上，颜料舱为沿轴套管外侧壁周向均布的若干料罐，电磁喷头连通设置在料罐靠近第一轴的任意一端，且朝向与第一轴的轴线平行。电磁喷头设有沿第一轴径向向外延伸的第一电极，外壳设有对应第一电极的第二电极，第二电极与控制器电性连接。外壳靠近电磁喷头的一端设有与其中一个电磁喷头重叠的喷孔。颜料舱远离电磁喷头的一端与轴套管连接设有第一伞齿轮。外壳外部侧壁设有步进马达，步进马达轴输出轴通过外壳侧壁的贯通轴孔延伸到外壳内部，并通过与输出轴连接设置的第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合传动。

优选的，喷涂装置包括设置在颜料舱内部，分别对应各个料罐的增压泵，增压泵出气端与料罐远离电磁喷嘴的一端的贯通接口连通。增压泵还包括沿颜料舱径向向外延伸的第三电极触点，外壳内侧壁设有与第三电极触点对应的第四电极触点，第四电极触点与控制器电性连接。

优选的，喷涂装置包括图形模板，图形模板设置电磁喷头与带有喷孔一侧的外壳之间，并对应喷孔设有镂空的图形。

优选的，图形模板为与第一轴同心的圆片体，并沿第一轴周向设置多个不同形状的镂空图形，各个图形到第一轴轴心的距离相等，且与喷孔位置对应。图形模板中部连接设有空心的第二轴，第二轴嵌套配合在第一轴与轴套管之间。第二轴远离图形模板的一端设有与第一伞齿轮相对的第三伞齿轮。第一轴位于第二轴远离图形模板一端的外部连接设有包围第一伞齿轮及第三伞齿轮的齿轮壳，齿轮壳的内侧壁设有同时与第一伞齿轮及第三伞齿轮啮合的行星齿轮。齿轮壳的外侧壁设有第四伞齿轮，步进马达输出轴的第二伞齿轮与第四伞齿轮啮合传动。

优选的，喷涂装置包括锁止机构，锁止机构包括周向设置在图形模板外沿处向外延伸的若干第一齿牙，以及周向布置在颜料舱外侧靠近图形模板一端向外延伸的若干第二齿牙，外壳外侧壁连接设有推拉式电磁铁，电磁铁的动作端连接设有锁头，锁头包括对应第一齿牙的第一锁杆，及对应第二齿牙的第二锁杆，第一锁杆及第二锁杆通过设置在外壳侧壁轴向设置的贯通滑槽延伸至外壳内部，并分别与第一齿牙第二齿牙配合。

优选的，喷涂装置包括投影定位机构，第一轴为空芯结构,外壳远离喷孔的一端的外部通过支架设有与第一轴同轴的激光管，激光管朝向第一轴的内部。外壳位于喷孔的一端设有嵌入第二轴的轴头，轴头设有倾斜45度的第一反光板。图形模板对应各个图形设有通相圆心的径向导光通道，导光通道靠近镂空图案的一端设有倾斜135度的第二反光板。图形模板远离激光管的一端设有对应第二反光板的第一窗口，第一窗口设有对应镂空图案一致镂空镜片。外壳对应镂空镜片开设有第二窗口。

优选的，包括清除料罐，清除料罐内装有针对其他各个料罐内颜料的分解剂。图形模板还包括一个完全开放的清除口。

本发明的有益效果：本发明是利用麋鹿在采食的食槽周围架设远程遥控彩色喷洒标记装置，利用麋鹿在进食时放松警惕，注意力在食物上时，远程遥控彩色喷洒标记装置开关，让可食用级别染料从喷头瞬时快速喷出，从而让麋鹿身上带有醒目的彩色标记。

本发明可通过遥控在麋鹿身上喷射不同形状、不同颜色的图案，并还可以对其进行清除。

另外本发明还设有瞄准机构，通过瞄准定位，饲养员可在图案喷射前预先浏览喷涂的位置及形状效果。

此发明装置操作简单，可以让饲养管理人员远程操控对麋鹿个体进行标记，与目前对麋鹿标记的方式相比，本发明装置不需要捕捉麋鹿个体而对麋鹿个体进行标记，将对麋鹿的应激降到最低水平，而不影响散养麋鹿的健康状态。

附图说明

图1为本发明现场布置示意图；

图2为本发明立桩样式示意图；

图3为本发明喷涂装置剖视图；

图4为本发明喷涂装置剖视图；

图5为本发明局部剖视图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：包括围绕在食槽1附近竖直设置的立桩2，立桩2略高于成年麋鹿身高，并且位于与成年麋鹿侧身等高的位置设有开口4，开口4内设有喷涂装置。喷涂装置包括颜料舱、电磁喷头6、以及与电磁喷头6及增压泵22电性连接的控制器。喷涂装置还包括与控制器电性连接的无线接收器，无线接收器匹配有无线遥控器。还包括设置在立桩2顶部与喷涂装置朝向相同的摄像头10，摄像头10的输出端与图像信号发射器电性连接。喷涂装置包括轴向水平设置的圆柱形腔体的外壳12，外壳12同轴设有贯穿两端的第一轴13。颜料舱设置于外壳12的内部，并通过轴套管14配合在第一轴13上，颜料舱为沿轴套管14外侧壁周向均布的若干料罐15，电磁喷头6连通设置在料罐15靠近第一轴13的任意一端，且朝向与第一轴13的轴线平行。电磁喷头6设有沿第一轴13径向向外延伸的第一电极16，外壳12设有对应第一电极16的第二电极17，第二电极17与控制器电性连接。外壳12靠近电磁喷头6的一端设有与其中一个电磁喷头6重叠的喷孔18。颜料舱远离电磁喷头6的一端与轴套管14连接设有第一伞齿轮19。外壳12外部侧壁设有步进马达20，步进马达20轴输出轴通过外壳12侧壁的贯通轴孔延伸到外壳12内部，并通过与输出轴连接设置的第二伞齿轮21与第一伞齿轮19啮合传动。喷涂装置包括设置在颜料舱内部，分别对应各个料罐15的增压泵22，增压泵22出气端与料罐15远离电磁喷嘴的一端的贯通接口23连通。增压泵22还包括沿颜料舱径向向外延伸的第三电极24触点，外壳12内侧壁设有与第三电极24触点对应的第四电极25触点，第四电极25触点与控制器电性连接。喷涂装置包括图形模板26，图形模板26设置电磁喷头6与带有喷孔18一侧的外壳12之间，并对应喷孔18设有镂空的图形。图形模板26为与第一轴13同心的圆片体，并沿第一轴13周向设置多个不同形状的镂空图形27，各个图形到第一轴13轴心的距离相等，且与喷孔18位置对应。图形模板26中部连接设有空心的第二轴28，第二轴28嵌套配合在第一轴13与轴套管14之间。第二轴28远离图形模板26的一端设有与第一伞齿轮19相对的第三伞齿轮29。第一轴13位于第二轴28远离图形模板26一端的外部连接设有包围第一伞齿轮19及第三伞齿轮29的齿轮壳30，齿轮壳30的内侧壁设有同时与第一伞齿轮19及第三伞齿轮29啮合的行星齿轮31。齿轮壳30的外侧壁设有第四伞齿轮32，步进马达20输出轴的第二伞齿轮21与第四伞齿轮32啮合传动。喷涂装置包括锁止机构，锁止机构包括周向设置在图形模板26外沿处向外延伸的若干第一齿牙33，以及周向布置在颜料舱外侧靠近图形模板26一端向外延伸的若干第二齿牙34，外壳12外侧壁连接设有推拉式电磁铁35，电磁铁的动作端连接设有锁头36，锁头36包括对应第一齿牙33的第一锁杆37，及对应第二齿牙34的第二锁杆38，第一锁杆37及第二锁杆38通过设置在外壳12侧壁轴向设置的贯通滑槽39延伸至外壳12内部，并分别与第一齿牙33第二齿牙34配合。喷涂装置包括投影定位机构，第一轴13为空芯结构,外壳12远离喷孔18的一端的外部通过支架设有与第一轴13同轴的激光管40，激光管40朝向第一轴13的内部。外壳12位于喷孔18的一端设有嵌入第二轴28的轴头41，轴头41设有倾斜45度的第一反光板42。图形模板26对应各个图形设有通相圆心的径向导光通道43，导光通道43靠近镂空图案的一端设有倾斜135度的第二反光板44。图形模板26远离激光管40的一端设有对应第二反光板44的第一窗口45，第一窗口45设有对应镂空图案一致镂空镜片46。外壳12对应镂空镜片46开设有第二窗口47。包括清除料罐15，清除料罐15内装有针对其他各个料罐15内颜料的分解剂。图形模板26还包括一个完全开放的清除口。

工作原理：将多个装有喷涂装置的立桩2设置在食槽1四周，并根据麋鹿身体大小，保持与食槽1适当的距离。启动装置后，当麋鹿来饮水进食时，身体会贴近立桩2，此时饲养员通过无线图像检测设备接收图像信号发射器发来的视频信号，并以此找到目标麋鹿，当目标麋鹿位于立桩2前的喷涂范围后，再通过遥控器上的投影按键启动瞄准机构，激光管40发出平行光束，光束沿第一轴13内部射向第一反光板42并根据第一反光板42的角度将光束经导光通道43反射到第二反光板44，第二反光板44再将光束经镂空镜片46向喷涂区反射，由于镂空镜片46设有镂空图案，因此在麋鹿身上的激光束会产生一个光斑影像，此光斑影像的形状及大小，就是将要喷涂图案的样子。

当瞄准工作完成后，通过遥控器启动喷涂按键，此时增压泵22工作，向料罐15内泵入空气用于增加料罐15内的压力，同时控制器触发电磁喷头6，此时料罐15内的颜料在压力作用下从电磁喷头6处喷出，并经图形模板26上的镂空图形27及外壳12上的喷孔18喷向瞄准的位置，至此喷涂工作完成。

为了区分不同的麋鹿，遥控器可通过图案变换键来更换要喷涂的图案，当变更图案时，控制器触发推拉式电磁铁35，将颜料舱的第一齿牙33通过第一锁杆37与外壳12锁定，再驱动步进马达20旋转，步进马达20按照控制器的驱动脉冲转动一个固定的角度，同时通过第二伞齿轮21驱动第四伞齿轮32使齿轮壳30旋转，由于与第一伞齿轮19连接的颜料舱被锁止不能转动，第三伞齿轮29在行星齿轮31的带动下产生旋转，同时驱动第二轴28并带动图形模板26旋转，图形模板26旋转的过程中，激光束的路径发生变化，以至于将相应的镂空镜片46中的图案投影到麋鹿的身上，此时饲养员可以通过视频查看图形转换的结果。

为了避免光斑对麋鹿产生视觉刺激，激光二极管可用红外二极管代替，此时发出的光线由于波长较短，不能被麋鹿发现，但可被摄像头10捕捉，因此投射到麋鹿身上的图案光斑可被饲养员通过显示器查看，而麋鹿没有一丝察觉，从而实现的隐蔽性，保证后续喷涂工作顺利进行。

为了弥补图形数量的不足，饲养员还可以通过遥控器上的颜色变化按键改变喷涂的颜色，当触发变色键后，控制器触发推拉式电磁铁35使锁头36的第二锁杆38与图形模板26上的第二齿牙34配合，并将图形模板26与外壳12锁定，同时解锁了颜料舱的锁定，之后控制器再给步进马达20一组脉冲信号，步进马达20按照控制器的驱动脉冲转动一个固定的角度，同时通过第二伞齿轮21驱动第四伞齿轮32使齿轮壳30旋转，由于与第三伞齿轮29连接图形模板26被锁止不能转动，第二伞齿轮21在行星齿轮31的带动下产生旋转，同时驱动轴套管14轴并带动颜料舱旋转，颜料舱旋转的过程中，装有不同颜色的料罐15与喷口对应，此时料罐15就位，当料罐15就位后，第一电极16与第二电极17接触并处于导通状态，电磁喷头6接受控制器的控制，同时第三电极24与第四电极25接触并处于导通状态，增压泵22接受控制器的控制，此式若控制发出喷涂指令，增压泵22工作对颜料罐15内加压，并控制电磁喷头6将要喷涂的颜料才会喷出。

当图案喷错或是需要撤销删除标记时，饲养员还可以通过遥控器将图形模板26转变成清除口，清除口中没有镂空图案而是一片凸透镜代替，此时投射出的光为散射光，并覆盖麋鹿身上一部分区域。此时饲养员再次触发变色按键，使带有清除剂的料罐15就位，通过视频检测，当时机成熟后，启动喷射按键，清除剂喷洒在麋鹿身上的标记图案上，并在化学反应下将原有的图案分解消失。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：包括围绕在食槽(1)附近竖直设置的立桩(2)，所述立桩(2)略高于成年麋鹿身高，并且位于与成年麋鹿侧身等高的位置设有开口(4)，所述开口(4)内设有喷涂装置；所述喷涂装置包括位于所述开口(4)底端的颜料舱，以及进口与所述颜料舱连通并且出口朝向所述开口(4)外部设置的电磁喷头(6)，

所述半散养麋鹿标记装置还包括与所述电磁喷头(6)电性连接的控制器，以及与所述控制器电性连接的无线接收器，所述控制器和所述无线接收器均位于所述开口(4)内，所述无线接收器匹配有无线遥控器，

所述喷涂装置包括轴向水平设置的圆柱形腔体的外壳(12)，所述外壳(12)设有贯穿轴向两端的第一轴(13)；所述颜料舱设置于所述外壳(12)的内部，并通过轴套管(14)配合在所述第一轴(13)上，所述颜料舱为沿所述轴套管(14)外侧壁周向均布的若干料罐(15)，所述电磁喷头(6)连通设置在所述料罐(15)靠近所述第一轴(13)的任意一端，且朝向与所述第一轴(13)的轴线平行；所述电磁喷头(6)设有沿所述第一轴(13)径向向外延伸的第一电极(16)，所述外壳(12)设有对应所述第一电极(16)的第二电极(17)，所述第二电极(17)与所述控制器电性连接；所述外壳(12)靠近所述电磁喷头(6)的一端设有与其中一个电磁喷头(6)重叠的喷孔(18)；所述颜料舱远离所述电磁喷头(6)的一端与所述轴套管(14)连接设有第一伞齿轮(19)；所述外壳(12)外部侧壁设有步进马达(20)，所述步进马达(20)的输出轴通过所述外壳(12)侧壁的贯通轴孔延伸到所述外壳(12)内部，并通过与所述输出轴连接设置的第二伞齿轮(21)与所述第一伞齿轮(19)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：所述半散养麋鹿标记装置还包括设置在所述立桩(2)顶部与所述喷涂装置朝向相同的摄像头(10)，所述摄像头(10)的输出端与图像信号发射器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：所述的喷涂装置包括设置在所述颜料舱内部分别对应各个所述料罐(15)的增压泵(22)，所述的增压泵(22)出气端与所述的料罐(15)远离所述电磁喷嘴的一端的贯通接口(23)连通；所述增压泵(22)还包括沿所述颜料舱径向向外延伸的第三电极(24)，所述外壳(12)内侧壁设有与所述第三电极(24)触点对应的第四电极(25)触点，所述第四电极(25)触点与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：所述的喷涂装置包括图形模板(26)，所述图形模板(26)设置所述电磁喷头(6)与带有所述喷孔(18)一侧的所述外壳(12)之间，并对应所述喷孔(18)设有镂空的图形。

5.根据权利要求4所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：所述的图形模板(26)为与所述第一轴(13)同心的圆片体，并沿所述第一轴(13)周向设置多个不同形状的镂空图形(27)，各个所述图形到第一轴(13)轴心的距离相等，且与喷孔(18)位置对应；所述图形模板(26)中部连接设有空心的第二轴(28)，所述第二轴(28)嵌套配合在所述第一轴(13)与所述轴套管(14)之间；所述第二轴(28)远离所述图形模板(26)的一端设有与所述第一伞齿轮(19)相对的第三伞齿轮(29)；所述第一轴(13)位于所述第二轴(28)远离所述图形模板(26)一端的外部连接设有包围所述第一伞齿轮(19)及所述第三伞齿轮(29)的齿轮壳(30)，所述齿轮壳(30)的内侧壁设有同时与所述第一伞齿轮(19)及所述的第三伞齿轮(29)啮合的行星齿轮(31)；所述齿轮壳(30)的外侧壁设有第四伞齿轮(32)，所述步进马达(20)输出轴的第二伞齿轮(21)与所述的第四伞齿轮(32)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：所述的喷涂装置包括锁止机构，所述锁止机构包括周向设置在所述图形模板(26)外沿处向外延伸的若干第一齿牙(33)，以及周向布置在所述颜料舱外侧靠近所述图形模板(26)一端向外延伸的若干第二齿牙(34)，所述外壳(12)外侧壁连接设有推拉式电磁铁(35)，所述电磁铁的动作端连接设有锁头(36)，所述锁头(36)包括对应所述第一齿牙(33)的第一锁杆(37)，及对应所述第二齿牙(34)的第二锁杆(38)，所述第一锁杆(37)及所述的第二锁杆(38)通过设置在所述外壳(12)侧壁轴向设置的贯通滑槽(39)延伸至所述外壳(12)内部，并分别与所述第一齿牙(33)所述的第二齿牙(34)配合。

7.根据权利要求6所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：所述的喷涂装置包括投影定位机构，所述第一轴(13)为空芯结构,所述外壳(12)远离所述喷孔(18)的一端的外部通过支架设有与所述第一轴(13)同轴的激光管(40)，所述激光管(40)发射端朝向所述第一轴(13)的内部；所述外壳(12)位于所述喷孔(18)的一端设有嵌入所述第二轴(28)的轴头(41)，所述轴头(41)设有倾斜45度的第一反光板(42)；所述图形模板(26)对应各个所述图形设有通相圆心的径向导光通道(43)，所述导光通道(43)靠近镂空图案的一端设有倾斜135度的第二反光板(44)；所述图形模板(26)远离所述激光管(40)的一端设有对应所述第二反光板(44)的第一窗口(45)，所述第一窗口(45)设有对应所述镂空图案一致镂空镜片(46)；所述外壳(12)对应所述镂空镜片(46)开设有第二窗口(47)。

8.根据权利要求5所述的一种半散养麋鹿标记装置，其特征在于：包括清除料罐(15)，所述清除料罐(15)内装有针对其他各个所述料罐(15)内颜料的分解剂；所述图形模板(26)还包括一个完全开放的清除口。

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