CN210987875U - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体、警示灯、信号接收器、药桶、供药管和喷药构件；所述警示灯设于无人机机体左右两侧，所述信号接收器设在所述无人机机体的上方，且所述无人机机体通过所述信号接收器与遥控设备采用无线方式连接；所述药桶与所述无人机机体固定连接，所述无人机机体上转动连接有搅拌构件，所述搅拌构件插设于所述药桶中；所述供药管的一端通过电磁阀与所述药桶的底部连通，另一端与所述喷药构件可拆卸连接，所述喷药构件包括固定块、固定杆和旋转喷头；本实用新型通过设有旋转喷头，实现一次性大面积均匀的喷洒，而且利用无人机轴杆带动搅拌构件的转动，对药桶中的药剂进行搅拌，从而使药剂混合更加均匀。

Description

一种无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

农作物的种植和生长过程中，需要喷洒大量的农药，以水稻田为例，其中的病虫草害防治是总防治量的三分之一。长期以来以人力手动喷雾为主，劳动强度大，作业效率慢，且容易发生化学农药人畜中毒事件。而由于水稻田中的特殊环境，使用常规地面机械喷药机容易陷入稻田中，无法完成正常的作业，航空喷药是解决水稻田特殊田间作业的有效手段。

现有技术中用来喷洒农药的装置大多不同时具有搅拌功能，由于有些药剂不能完全溶解于水，造成药剂悬浮或者沉淀，从而使得在喷药的过程中药剂不能均匀的喷洒出来，还可能造成药剂的浪费。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种能够一次性大面积均匀喷洒，且同时具有搅拌构件的无人机农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体、警示灯、信号接收器、药桶、供药管和喷药构件，其特征在于：所述无人机机体的左右两侧设有警示灯，所述信号接收器设在所述无人机机体的上方，且所述无人机机体通过所述信号接收器与遥控设备采用无线方式连接；所述药桶与所述无人机机体连接，所述无人机机体转动连接有搅拌构件，所述搅拌构件插设于所述药桶中；所述供药管的一端与所述药桶的底部连通，另一端与所述喷药构件可拆卸连接；

所述喷药构件包括固定块、固定杆和旋转喷头，所述固定块与所述无人机机体固定连接，所述固定杆的一端与所述固定块固定连接，且所述固定杆位于所述无人机机体的外侧，所述固定杆的另一端与所述旋转喷头可拆卸连接。

进一步的，所述无人机机体包括机体本体、轴杆和飞行装置，所述轴杆的下端与机体本体上部中心相连接，所述轴杆的上端与飞行装置的中心活动连接；所述轴杆外套设有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有蜗杆，所述蜗杆上还设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述搅拌构件转动连接。

进一步的，所述搅拌构件包括搅拌杆和搅拌叶片，所述搅拌杆的一端设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述第二齿轮啮合，所述搅拌杆的另一端贯穿入所述药桶中，所述搅拌杆上位于药桶内的部分设有若干搅拌片。

进一步的，所述飞行装置包括桨毂、旋翼和翼叶，所述轴杆上端与桨毂连接，所述旋翼设于桨毂两侧，所述翼叶一端通过旋翼与桨毂相连接。

进一步的，所述药桶的底部设有两个开口，两个所述开口处均设有电磁阀，所述供药管的一端与所述电磁阀相连，所述电磁阀与所述信号接收器电连接。

进一步的，所述供药管与所述喷药构件连接的一端设有连接头，所述连接头通过三通分别与固定杆和旋转喷头可拆卸连接。

进一步的，所述旋转喷头包括喷头底座和喷头本体，所述喷头本体为Y字型结构，所述喷头本体包括连接臂和两个旋转臂，所述喷头底座与所述连接臂之间通过旋转连接件连接。

进一步的，所述旋转连接件包括连接管和旋转座，所述连接管底部螺纹连接在所述喷头底座上，所述连接管顶部固定套接所述旋转座，所述旋转座与所述连接臂旋转连接。

进一步的，所述旋转座顶面上设有凹槽，所述凹槽内设有旋转件；所述旋转件底部与所述凹槽旋转连接，顶部与连接臂可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

1、本实用新型在无人机机体的轴杆上转动设置有搅拌构件，能够对药桶中的药剂进行搅拌，使药剂与水混合均匀，从而在喷洒农药的过程中可以均匀的喷洒，避免药剂悬浮或者沉淀造成药剂的浪费；

2、本实用新型的旋转喷头可一次性大面积的进行农药的喷洒，增大喷洒面积，从而减少喷洒时间，提高农药喷洒装置的喷洒效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构图。

图2为本实用新型背面结构示意图。

图3为本实用新型轴杆与搅拌构件连接结构示意图。

图4为本实用新型旋转喷头结构示意图。

图5为本实用新型旋转连接件结构示意图。

图6为本实用新型旋转件结构示意图。

图7为本实用新型连接臂结构示意图。

其中：1-无人机机体，11-机体本体，12-轴杆，121-第一齿轮，122-蜗杆，123-第二齿轮，13-桨毂，14-旋翼，15-翼叶，16-落地架，2-警示灯，3-信号接收器，4-药桶，41-电磁阀，5-供药管，51-连接头，6-喷药构件，61-固定块，62-固定杆，63-旋转喷头，631-喷头底座，6311-连接管，6312-旋转座，6313-凹槽，6314-滚球，6315-凸片，6316-第一连接板，632-连接臂，6321-第二连接板，633-旋转臂，634-喷嘴，635-径向喷孔，636-第一侧向喷孔，637-第二侧向喷孔，7-搅拌构件，71-搅拌杆，72-搅拌叶片，8-三通。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-7所示的一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体1、警示灯2、信号接收器3、药桶4、供药管5和喷药构件6，所述警示灯2有两盏，其灯光颜色呈红黄蓝交替闪烁，用于显示无人机所处的位置，所述无人机机体1左右两侧通过螺丝固定所述警示灯2，所述信号接收器3设在所述无人机机体1的上方，且所述无人机机体1通过所述信号接收器3与遥控设备采用无线方式连接，操作者可以使用遥控设备通过所述信号接收器3对无人机机体1进行远程的操作控制；所述药桶4设在所述无人机机体1的背面，所述药桶4上设有进药口，且所述药桶4与所述无人机机体11通过多个螺丝进行固定连接，在不使用的时候可以卸掉螺丝，拆卸药桶4。

进一步的，所述无人机机体1包括机体本体11、轴杆12、桨毂13、旋翼14、翼叶15和落地架16，所述轴杆12的下端与机体本体11上部中心连接，所述轴杆12上端与桨毂13连接，所述旋翼14、翼叶15和落地架16均有两个，两个所述旋翼14对称设在桨毂13两侧，两个所述翼叶15的一端分别通过对应的旋翼14与桨毂13相连接，两个所述落地架16分别对称的焊接在无人机机体1下方的两侧。

进一步的，所述轴杆12外套设有第一齿轮121，所述第一齿轮121上啮合有蜗杆122，所述蜗杆122上还设有第二齿轮123，所述第二齿轮123上转动连接有搅拌构件7，所述搅拌构件7包括搅拌杆71和搅拌叶片72，所述搅拌杆71的一端设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述第二齿轮123啮合，所述搅拌杆71的另一端通过轴承贯穿入所述药桶4中，所述搅拌杆71上位于药桶4内的部分一体成型有若干搅拌片72。在使用过程中，轴杆12的转动带动蜗杆122转动，从而实现搅拌杆71的转动，搅拌叶72对药桶4中的药剂进行搅拌。

进一步的，所述药桶4的底部设有两个开口，每个所述开口处都设有一个电磁阀41，所述电磁阀41与所述信号接收器3电连接，所述信号接收器3在接收到来自遥控设备的喷药信号时，控制电磁阀41接通电源，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开，药桶41中的药剂流出，喷药结束后，控制电磁阀41断开电源，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭，药桶41中的药剂不再流出。

进一步的，所述喷药构件6包括固定块61、固定杆62和旋转喷头63，所述固定块61有两个，两个所述固定块61分别对应焊接在两个落地架16上，每个固定块61的一侧均焊接有固定杆62，且两个所述固定杆62均位于所述无人机机体1的外侧，也即每个固定杆62的一端分别与对应的固定块61焊接，每个固定杆62的另一端均可拆卸连接有一个旋转喷头63。

进一步的，所述供药管5的一端与所述药桶4底部的电磁阀41连通，另一端设有连接头51，所述连接头51为管状结构，所述连接头51通过三通8与所述固定杆62和旋转喷头63可拆卸连接。

进一步的，所述旋转喷头63包括喷头底座631和喷头本体，所述喷头底座631与所述三通8连接，所述喷头本体为Y字型结构，所述喷头本体包括连接臂632和两个旋转臂633，所述喷头底座631与所述第二连接板6321之间通过旋转连接件连接；

进一步的，所述旋转连接件包括连接管6311和旋转座6312，所述连接管6311与所述喷头底座631通过螺纹连接；所述旋转座6312位于所述连接管6311的顶部，所述旋转座6312为圆环形，所述旋转座6312的内径与所述连接管6311内径相同，所述旋转座6312顶面上设有凹槽6313，所述凹槽6313内设有旋转件；所述旋转件包括四个滚球6314，每个所述滚球6314上均设有凸片6315，四个凸片6315上方固定连接有第一连接板6316，所述滚球6314、凸片6315和第一连接板6316一体成型，所述第一连接板6316也为圆环形；

进一步的，所述连接臂632的底部一体成型有第二连接板6321，所述第一连接板6316与所述第二连接板6321大小形状均相同，所述第一连接板6316上设有多个螺栓孔，所述第二连接板6321上也对应设有多个螺栓孔，所述第一连接板6316与所述第二连接板6321通过螺栓螺母可拆卸连接。

进一步的，所述旋转座6312与所述第一连接板6316，以及所述第一连接板6316与所述第二连接板6321之间均设有水封，在不影响所述旋转件旋转的同时还能起到密封作用。

进一步的，每个所述旋转臂633端部均螺纹连接有喷嘴634，每个所述喷嘴634的顶部均设有多个径向喷孔635，其中一个所述喷嘴634的侧壁上设有一排第一侧向喷孔636，所述第一侧向喷孔636与对应的喷嘴634的轴向平行，另一个喷嘴634的侧壁上设有一排第二侧向喷孔637，所述第二侧向喷孔637与其对应的喷嘴634的轴向平行，所述第一侧向喷孔636与所述第二侧向喷孔637的开口方向呈180度。由于第一侧向喷孔636和第二侧向喷孔637产生相反的作用力，从而形成旋转力矩，带动旋转臂633转动，连接臂632上的凸片6315在喷头底座631的凹槽6313中自由转动，进行360°旋转喷水。

本实用新型在使用的过程中，通过无线遥控设备进行操作控制；无人机机体1升空前，电磁阀41处于关闭状态，将药剂和水装入药桶4；通过遥控设备启动无人机，搅拌构件7开始对药桶4中的药剂进行搅拌，无人机机体1飞行至所需高度后，通过信号接收器3控制电磁阀41打开，药剂从药桶41中流出，经过供药管5进入旋转喷头63，药剂从径向喷孔635，第一侧向喷孔636和第二侧向喷孔637中喷处，第一侧向喷孔636和第二侧向喷孔637产生相反的作用力，从而形成旋转力矩，带动旋转臂633转动，进行360°旋转喷药，一次性喷药面积增大，而且喷药更加均匀；喷药结束后，通过信号接收器3控制电磁阀41关闭，无人机机体1下落至地面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体(1)、警示灯(2)、信号接收器(3)、药桶(4)、供药管(5)和喷药构件(6)，其特征在于：所述无人机机体(1)的左右两侧设有警示灯(2)，所述信号接收器(3)设在所述无人机机体(1)的上方，且所述无人机机体(1)通过所述信号接收器(3)与遥控设备采用无线方式连接；所述药桶(4)与所述无人机机体(1)连接，所述无人机机体(1)转动连接有搅拌构件(7)，所述搅拌构件(7)插设于所述药桶(4)中；所述供药管(5)的一端与所述药桶(4)的底部连通，另一端与所述喷药构件(6)可拆卸连接；

所述喷药构件(6)包括固定块(61)、固定杆(62)和旋转喷头(63)，所述固定块(61)与所述无人机机体(1)固定连接，所述固定杆(62)的一端与所述固定块(61)固定连接，且所述固定杆(62)位于所述无人机机体(1)的外侧，所述固定杆(62)的另一端与所述旋转喷头(63)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机机体(1)包括机体本体(11)、轴杆(12)和飞行装置，所述轴杆(12)的下端与机体本体(11)上部中心相连接，所述轴杆(12)的上端与飞行装置的中心活动连接；所述轴杆(12)外套设有第一齿轮(121)，所述第一齿轮(121)上啮合有蜗杆(122)，所述蜗杆(122)上还设有第二齿轮(123)，所述第二齿轮(123)与所述搅拌构件(7)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌构件(7)包括搅拌杆(71)和搅拌叶片(72)，所述搅拌杆(71)的一端设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述第二齿轮(123)啮合，所述搅拌杆(71)的另一端贯穿入所述药桶(4)中，所述搅拌杆(71)上位于药桶(4)内的部分设有若干搅拌叶片(72)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述飞行装置包括桨毂(13)、旋翼(14)和翼叶(15)，所述轴杆(12)上端与桨毂(13)连接，所述旋翼(14)设于桨毂(13)两侧，所述翼叶(15)一端通过旋翼(14)与桨毂(13)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述药桶(4)的底部设有两个开口，两个所述开口处均设有电磁阀(41)，所述供药管(5)的一端与所述电磁阀(41)相连，所述电磁阀(41)与所述信号接收器(3)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述供药管(5)与所述喷药构件(6)连接的一端设有连接头(51)，所述连接头(51)通过三通(8)分别与固定杆(62)和旋转喷头(63)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述旋转喷头(63)包括喷头底座(631)和喷头本体，所述喷头本体为Y字型结构，所述喷头本体包括连接臂(632)和两个旋转臂(633)，所述喷头底座(631)与所述连接臂(632)之间通过旋转连接件连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述旋转连接件包括连接管(6311)和旋转座(6312)，所述连接管(6311)底部螺纹连接在所述喷头底座(631)上，所述连接管(6311)顶部固定套接所述旋转座(6312)，所述旋转座(6312)与所述连接臂(632)旋转连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述旋转座(6312)顶面上设有凹槽(6313)，所述凹槽(6313)内设有旋转件；所述旋转件底部与所述凹槽(6313)旋转连接，顶部与连接臂(632)可拆卸连接。

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