CN214824162U - 一种喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷药无人机，涉及无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体上设置有药箱，所述药箱上开设有进料口和出料口，所述药箱内部设置有搅拌桶，所述搅拌桶和进料口连通，所述搅拌桶周壁上设置有通孔和用于启闭通孔的调节组件，所述搅拌桶内设置有搅拌组件，所述药箱上设置有用于驱动搅拌组件转动的驱动组件。本申请具有对进入药箱内的药液进行充分搅拌，防止未溶的固体农药颗粒堵塞出料口的效果。

Description

一种喷药无人机

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种喷药无人机。

背景技术

中国作为农业大国，每年需要进行大量的农药喷洒作业，无人机喷药相比于人工喷药具有很大的优势，包括作业高度低，飘移少，可空中悬停，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高等，此外，无人机喷药只需远距离遥控操作，避免了操作人员暴露于农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。

使用无人机喷洒农药时，首先需要将农药和水在无人机的药箱中以一定的比例混合均匀，然后通过喷洒系统将药箱中的药液喷出，以达到对农作物施药的目的。

针对上述中的相关技术，发明人认为对于一些固体颗粒状、溶解度较低的农药，通常需要在药箱外溶解后再加到药箱中，药液在转移的过程中容易洒出对操作人员造成伤害，若是在药箱中直接溶解，未溶解的固体颗粒易堵塞出料口及喷洒系统，对无人机的喷洒系统造成损坏。

实用新型内容

为了改善农药在无人机药箱中溶解不完全而容易堵塞出料口和喷洒系统的问题，本申请提供一种喷药无人机。

本申请提供的一种喷药无人机采用如下的技术方案：

一种喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有药箱，所述药箱上开设有进料口和出料口，所述药箱内部设置有搅拌桶，所述搅拌桶和进料口连通，所述搅拌桶周壁上设置有通孔和用于启闭通孔的调节组件，所述搅拌桶内设置有搅拌组件，所述药箱外部设置有用于驱动搅拌组件转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在进行喷药之前，首先通过进料口将农药和水注入搅拌桶，然后启动驱动组件驱动搅拌组件对混合液进行充分搅拌使农药完全溶解并和水混合均匀，然后通过调节组件打开通孔，将混合均匀的药液注入到药箱中，再通过出料口进入无人机的喷洒系统，农药和水在搅拌桶中进行了充分的混合，固体农药颗粒完全溶解，避免了喷洒系统被堵塞。

可选的，所述调节组件包括转动设置于搅拌桶内的环状侧板，所述环状侧板与搅拌桶内侧壁贴合，所述环状侧板上开设有调节孔，所述调节孔与通孔对齐时搅拌桶内腔和药箱处于连通状态，所述环状侧板顶部设置有驱使环状侧板转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当转动环状侧板使调节孔和通孔完全错开时，搅拌桶内腔与药箱隔离，当转动环状侧板使得调节孔和通孔对齐时，搅拌桶内腔和药箱连通，搅拌桶内的药液可进入药箱。

可选的，所述驱动件包括与环状侧板相连的限位块，所述药箱上开设有呈弧形的限位槽，所述限位槽的圆心与环状侧板的中轴线重合，所述限位块穿过限位槽并延伸到药箱外。

通过采用上述技术方案，通过限位块驱动环状侧板转动，同时，限位块和限位槽配合来限定环状侧板的转动位置。

可选的，所述药箱外壁靠近限位槽的位置设置有第一刻度线和第二刻度线，当所述环状侧板转动至限位块靠近第一刻度线时，所述调节孔和通孔完全错开；当所述环状侧板转动至限位块靠近第二刻度线时，所述调节孔和通孔完全对齐。

通过采用上述技术方案，通过限位块和第一刻度线及第二刻度线的相对位置来确认调节孔和通孔的相对位置，直观地判断搅拌桶与药箱是否处于连通状态。

可选的，所述搅拌组件包括转动连接于药箱顶部的搅拌轴，所述搅拌轴的一端伸入搅拌桶内，所述搅拌轴伸入搅拌桶内的部分外壁上设置有若干个叶片，所述搅拌轴远离搅拌桶的一端穿出药箱顶部并与驱动组件配合。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动搅拌轴转动，搅拌轴带动叶片对搅拌桶内的药液进行充分的搅拌，使农药完全溶解于水中并充分混合。

可选的，所述驱动组件包括设置于药箱外部的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴连接有蜗杆，所述搅拌轴远离搅拌桶的一端同轴连接有与蜗杆啮合的涡轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动进而带动搅拌轴转动对搅拌桶内的药液进行搅拌。

可选的，所述药箱的外部设置有防护罩，所述驱动组件位于防护罩的内腔。

通过采用上述技术方案，防护罩保护驱动电机和涡轮蜗杆避免被农药腐蚀损坏。

可选的，所述药箱内部安装有过滤网，所述过滤网位于搅拌桶和出料口之间。

通过采用上述技术方案，过滤网用于过滤掉从搅拌桶进入药箱的不溶于水的杂质，防止杂质堵塞出料口。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在进行农药喷洒前，首先将农药在搅拌桶内完全溶解于水，然后再将搅拌桶内完全溶解的药液注入药箱，防止未溶解的固体颗粒直接进入药箱后堵塞出料口和无人机的喷洒装置；

2.使用驱动电机驱动搅拌轴搅拌药液，相比于人工搅拌混合更加省时省力；

3.在药箱内部出料口和搅拌桶之间安装过滤网，防止不溶于水的杂质进入出料口导致堵塞。

附图说明

图1是本申请实施例一种喷药无人机的整体结构示意图。

图2是图1中药箱的整体结构示意图。

图3是图1中药箱的剖视图。

图4时图1中药箱的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、药箱；20、箱体；21、箱盖；211、限位槽；212、第一刻度线；213、第二刻度线；22、进料口；221、封盖一；23、出料口；231、封盖二；3、搅拌桶；31、通孔；32、环状凸缘；4、环状侧板；41、调节孔；42、限位块；5、搅拌轴；51、叶片；6、驱动电机；61、蜗杆；62、涡轮；7、防护罩；8、过滤网。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种喷药无人机。

参照图1，一种喷药无人机包括无人机本体1和药箱2，药箱2通过螺栓固定在无人机底部。

参照图2和图3，药箱2包括箱体20和箱盖21，箱盖21和箱体20通过螺纹配合连接，箱盖21上开设有进料口22，箱体20下端开设有出料口23，在箱体20内部设置有搅拌桶3，搅拌桶3和进料口22连通，搅拌桶3内部设置有搅拌轴5，搅拌轴5转动连接于箱盖21上，搅拌轴5上交错焊接有叶片51，箱盖21上设置有用于驱动搅拌轴5转动的驱动组件，驱动组件外部设置有防护罩7，防护罩7通过螺栓固定在在箱盖21顶部，箱体20内部安装有过滤网8，过滤网8位于出料口23和搅拌桶3之间。

参照图3，搅拌组件包括设置在箱盖21顶部的驱动电机6，驱动电机6的输出端同轴连接一个蜗杆61，搅拌轴5穿出箱盖21的一端同轴连接有一个与蜗杆61啮合的涡轮62。驱动电机6运转时驱动蜗杆61同轴转动，涡轮62和蜗杆61配合带动搅拌轴5转动。

参照图3和图4，搅拌桶3靠近箱盖21的一端一体成型有一个环状凸缘32，搅拌桶3通过环状凸缘32与箱盖21螺栓连接，搅拌桶3的侧壁上开设有多个通孔31，搅拌桶3内部设置有一个环状侧板4，环状侧板4和搅拌桶3内壁贴合且可以绕自身中轴线转动，环状侧板4上开设有和通孔31大小、数量一致且位置一一对应的调节孔41，当环状侧板4转动至调节孔41和通孔31完全错开时，搅拌桶3内腔和药箱2处于隔离状态，搅拌桶3内的药液不能进入药箱2；当转动环状侧板4至调节孔41和通孔31对齐时，搅拌桶3内腔和药箱2连通，搅拌桶3内的药液可通过通孔31进入药箱2。

参照图3和图4，在环状侧板4靠近箱盖21的一端焊接有两个限位块42，两个限位块42沿环状侧板4的中轴线对称设置，在箱盖21上开设有两个呈弧形的限位槽211，两限位槽211沿环状侧板4的中轴线对称设置，且弧形的圆心位于环状侧板4的中轴线上，在药箱2靠近限位槽211两端的位置分别刻有第一刻度线213和第二刻度线213，两个限位块42分别从其中一个限位槽211中穿出延伸至箱体2外并与限位槽211滑动配合，通过拨动限位块42在限位槽211中滑动可以驱动环状侧板4转动，当环状侧板4转动至限位块42与限位槽211靠近第一刻度线212的一侧接触时，调节孔41和通孔31完全错开，此时搅拌桶3的内腔和药箱2处于隔离状态；当环状侧板4反方向转动至限位块42与限位槽211靠近第二刻度线213的一侧接触时，调节孔41和通孔31完全对齐，此时搅拌桶3内腔和药箱2连通，搅拌桶3内的药液可以进入药箱2中。

参照图4，在进料口22和出料口23上分别螺纹连接有封盖一221和封盖二231。

本申请实施例一种喷药无人机的实施原理为：在无人机进行喷药操作之前，先使环状侧板4转动至调节孔41和通孔31完全错开，此时搅拌桶3内腔和药箱2处于隔开状态，然后将农药和水以特定比例加入到搅拌桶3中，启动驱动电机6驱动搅拌轴5转动对搅拌桶3内的混合液进行搅拌，当农药充分溶解并且混合均匀后，使环状侧板4转动至调节孔41和通孔31对齐，搅拌桶3内的药液进入到药箱2中，然后通过出料口23排出，出料口23和无人机的喷洒组件连接，在药液进入药箱2过程中，从搅拌桶3内排出的不溶于水的杂质被挡在过滤网8上方，避免杂质进入出料口23后堵塞喷洒组件。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有药箱(2)，所述药箱(2)上开设有进料口(22)和出料口(23)，所述药箱(2)内部设置有搅拌桶(3)，所述搅拌桶(3)和进料口(22)连通，所述搅拌桶(3)周壁上设置有通孔(31)和用于启闭通孔(31)的调节组件，所述搅拌桶(3)内设置有搅拌组件，所述药箱(2)外部设置有用于驱动搅拌组件转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述调节组件包括转动设置于搅拌桶(3)内的环状侧板(4)，所述环状侧板(4)与搅拌桶(3)内侧壁贴合，所述环状侧板(4)上开设有调节孔(41)，所述调节孔(41)与通孔(31)对齐时搅拌桶(3)内腔和药箱(2)处于连通状态，所述环状侧板(4)顶部设置有用于驱使环状侧板(4)转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述驱动件包括与环状侧板(4)相连的限位块(42)，所述药箱(2)上开设有呈弧形的限位槽(211)，所述限位槽(211)的圆心与环状侧板(4)的中轴线重合，所述限位块(42)穿过限位槽(211)并延伸到药箱(2)外。

4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述药箱外壁靠近限位槽(211)的位置设置有第一刻度线(212)和第二刻度线(213)，当所述环状侧板(4)转动至限位块(42)靠近第一刻度线(212)时，所述调节孔(41)和通孔(31)完全错开；当所述环状侧板(4)转动至限位块(42)靠近第二刻度线(213)时，所述调节孔(41)和通孔(31)完全对齐。

5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述搅拌组件包括转动连接于药箱(2)顶部的搅拌轴(5)，所述搅拌轴(5)的一端伸入搅拌桶(3)中，所述搅拌轴(5)伸入搅拌桶(3)内的部分外壁上设置有若干个叶片(51)，所述搅拌轴(5)远离搅拌桶(3)的一端穿出药箱(2)顶部并与驱动组件转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述驱动组件包括设置于药箱(2)外部的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端同轴连接有蜗杆(61)，所述搅拌轴(5)穿出药箱(2)的一端同轴连接有与蜗杆(61)啮合的涡轮(62)。

7.根据权利要求6所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述药箱(2)的外部设置有防护罩(7)，所述驱动组件位于防护罩(7)的内腔。

8.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述药箱(2)内部安装有过滤网(8)，所述过滤网(8)位于搅拌桶(3)和出料口(23)之间。

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