CN115885961A - 一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，属于植保设备技术领域。一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，包括移动车体，移动车体上设置有储水箱和混合箱，混合箱的顶部设置有支撑架，支撑架上设置有预混合机构，储水箱与预混合机构之间设置有第一水管，第一水管上设置有第一水泵，混合箱与预混合机构之间连通有螺纹伸缩管；本发明便于对清水和农药进行定量混合后预处理，避免农药大多倾倒聚集在一处，导致与水的接触不够充分而导致农药溶解速率缓慢，且通过水位排液组件依据水位的上升使预混合后的液体排放至不同的水位处，便于提高农药与清水的混合效果，进而保证对植物的喷洒效率和喷洒效果。
Description
技术领域
本发明涉及植保设备技术领域，尤其涉及一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备。
背景技术
植物在生长的过程中会被害虫啃咬，需要人为对植物进行除虫，可以将对应的除虫药装进农药混合喷洒设备，进行混合后对植物进行防虫防害的保护作用，使植物更好的生长。
现有的植保设备在配置农药或营养液时，一般先在箱体内倒入清水，随后倒入固体农药进行搅拌混合。但在具体操作过程中，由于农药固体颗粒大多倾倒聚集在水面一处，且固体农药一般从上至下缓慢下落，导致与水的接触不够充分而影响农药的溶解速率，且使清水与药剂颗粒混合均匀性差，影响农药的制备效果和制备效率，进而影响植物的生长以及工作人员的喷洒效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，包括移动车体，所述移动车体上设置有储水箱和混合箱，所述混合箱的顶部设置有支撑架，所述支撑架上设置有预混合机构，所述储水箱与预混合机构之间设置有第一水管，所述第一水管上设置有第一水泵，所述混合箱与预混合机构之间连通有螺纹伸缩管，所述混合箱内设置有搅拌机构，所述搅拌机构上设置有水位排液组件，所述混合箱的外侧连接有第二水管，所述第二水管上连接有第二水泵，所述第二水管远离混合箱的一端转动设置有喷洒头，所述移动车体上还设置有与喷洒头电性相连的目标识别组件。
优选的，所述预混合机构包括固设在支撑架上的工作壳体，所述工作壳体上设置有与第一水管相互连通的进水口，所述工作壳体上开设有用于农药进入的进料口以及与螺纹伸缩管相互连通的出料口，所述工作壳体内转动设置有套管，所述套管上设置有呈圆周均匀分布的拨动片，相邻两个所述拨动片之间设置有预混合组件。
优选的，所述预混合组件包括转动设置在套管上的转动杆，所述转动杆上设置有搅拌轴，所述预混合组件还包括固设在支撑架上的支撑板，所述支撑板上固定连接有固定杆，所述固定杆上设置有固定锥齿轮，所述转动杆上设置有与固定锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮。
优选的，所述工作壳体外侧设置有储料壳，所述储料壳上开设有与进料口相互连通的下料口，所述下料口处滑动设置有挡板，所述挡板的顶部与储料壳的外壁之间设置有第一弹性元件，所述挡板的两侧均设置有活动板，所述套管上固设有与活动板活动相抵的第一凸轮。
优选的，所述搅拌机构包括固设在移动车体上的搅拌电机，所述搅拌电机的输出端穿过混合箱并连接有搅拌杆，所述搅拌杆转动设置在混合箱内，所述搅拌杆的顶部与螺纹伸缩管相互连通，且所述搅拌杆外侧设置有均匀分布的搅拌管，所述搅拌管与搅拌杆相互连通，所述搅拌管上开设有若干出水孔。
优选的，所述水位排液组件包括滑动连接在搅拌杆内的堵块，所述堵块上开设有凹孔，所述堵块与螺纹伸缩管之间转动设置有导管，所述导管外侧固设有套环，所述套环上连接有L形连接杆，所述L形连接杆远离套环的一端设置有浮块。
优选的，所述混合箱包括固设在移动车体上的箱体以及转动设置在箱体上的箱盖，所述L形连接杆滑动连接在箱盖上。
优选的，所述搅拌管外侧还设置有连接块，所述连接块上转动设置有转动轴，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述混合箱内固设有与从动齿轮啮合连接的齿轮环，所述搅拌管上通过销轴转动设置有摆动板，所述销轴上套设有用于摆动板复位转动的扭簧，相邻两个所述摆动板之间通过转轴活动相连，其中一个所述摆动板上固设有受力板，所述转动轴上固设有与受力板活动相抵的第二凸轮。
优选的，所述摆动板包括通过销轴转动设置在搅拌管上的主板体，所述主板体的两侧均滑动连接有滑板，所述主板体与滑板之间设置有第二弹性元件，相邻两个所述摆动板上的滑板活动相连。
优选的，所述目标识别组件包括与第二水管固连的安装台，所述喷洒头转动设置在安装台上，所述安装台内设置有控制系统，所述控制系统包括数据处理模块、数据接收模块以及数据存储模块，所述控制系统电性连接有用于驱动喷洒头在安装台上转动的微型电机，所述控制系统还电性连接有摄像头以及用于控制第二水泵运行频率的变频器。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，具备以下有益效果：
1、该自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，通过设置预处理机构，便于对清水和农药进行定量混合后预处理，避免农药大多倾倒聚集在一处，导致与水的接触不够充分而导致农药溶解速率缓慢，且通过水位排液组件依据水位的上升使预混合后的液体排放至不同的水位处，便于提高农药与清水的混合效果，进而保证对植物的喷洒效率和喷洒效果。
2、该自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，通过控制第一水泵运行，使储水箱内的清水通过第一水管排放至进水口处，水流的移动势能对套管上的拨动片进行推动，使拨动片带动套管转动，套管转动时带动与其转动设置的转动杆移动，转动杆移动过程中外侧的从动锥齿轮与固定杆上的固定锥齿轮啮合，使转动杆转动并带动搅拌轴在两个拨动片之间进行搅动，对清水和农药进行预处理定量混合，避免在清水倾倒完毕后再倒入农药，导致农药大多聚集在一处与水的接触不够充分而出现农药溶解速率缓慢的现象，进而提高对制备的喷洒效率。
3、该自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，通过堵块的设置可避免从螺纹伸缩管中下落的预混合液体直接流动至搅拌杆外侧的各个搅拌管内，导致在水位较低时，搅拌杆上侧的多个搅拌管排出的预混合液体直接落在混合箱内液体的水面上，导致预混合后的液体大多排放至水面，不利于提高混合箱内液体的混合效果。
4、该自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，通过搅拌杆带动搅拌管对预混合后的液体再度搅拌时，搅拌管移动过程中通过连接块带动转动轴移动，转动轴移动时使从动齿轮与齿轮环啮合，从动齿轮带动转动轴旋转，转动轴转动时使第二凸轮对受力板间歇性的相抵，使受力板带动其中一个摆动板以销轴为圆心进行摆动，该摆动板带动与其连接的摆动板同样以销轴为圆心在搅拌管外侧摆动，从而使搅拌管外侧的多个摆动板往复摆动，对混合箱内的液体进行拨动，从而使搅拌管在对混合箱内的液体混合搅拌时增加扰流，进一步提高混合箱内农药与清水的混合效率，保证其对植被的喷洒效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分剖面结构示意图；
图3为本发明的图2中A部局部放大示意图；
图4为本发明的预混合机构的结构示意图；
图5为本发明的工作壳体的剖面结构示意图；
图6为本发明的固定杆的外部结构示意图；
图7为本发明的水位排液组件结构示意图；
图8为本发明的导管的外部结构示意图；
图9为本发明的搅拌管的外部结构示意图；
图10为本发明的摆动板的剖面结构示意图；
图11为本发明的目标识别组件的工作原理框图。
图中：1、移动车体；2、储水箱；3、混合箱；301、箱体；302、箱盖；4、支撑架；5、预混合机构；6、第一水管；601、第一水泵；7、螺纹伸缩管；8、搅拌机构；9、第二水管；901、第二水泵；10、喷洒头；11、工作壳体；111、进水口；112、进料口；113、出料口；12、套管；121、拨动片；122、转动杆；1221、搅拌轴；1222、从动锥齿轮；123、第一凸轮；13、支撑板；131、固定杆；1311、固定锥齿轮；14、储料壳；141、下料口；142、挡板；143、第一弹性元件；144、活动板；15、搅拌电机；151、搅拌杆；152、搅拌管；1521、出水孔；16、堵块；161、导管；162、套环；163、L形连接杆；164、浮块；17、连接块；171、转动轴；1711、第二凸轮；172、从动齿轮；18、齿轮环；19、摆动板；191、主板体；192、滑板；193、第二弹性元件；20、受力板；21、安装台；22、控制系统；23、微型电机；24、摄像头；25、变频器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1、图2、图4、图5、图6和图7，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，包括移动车体1，移动车体1上设置有储水箱2和混合箱3，混合箱3的顶部设置有支撑架4，支撑架4上设置有预混合机构5，储水箱2与预混合机构5之间设置有第一水管6，第一水管6上设置有第一水泵601，混合箱3与预混合机构5之间连通有螺纹伸缩管7，混合箱3内设置有搅拌机构8，搅拌机构8上设置有水位排液组件，混合箱3的外侧连接有第二水管9，第二水管9上连接有第二水泵901，第二水管9远离混合箱3的一端转动设置有喷洒头10，移动车体1上还设置有与喷洒头10电性相连的目标识别组件。
具体的，控制第一水泵601运行，使第一水泵601将储水箱2内的清水抽出并排放至混合箱3内，在此过程中，通过预混合机构5对清水和农药进行定量混合后预处理，避免在清水倾倒完毕后再倒入农药，导致农药大多聚集在一处与水的接触不够充分而使农药溶解速率缓慢，随后预混合处理后的溶液通过螺纹伸缩管7进入混合箱3内，并通过搅拌机构8对其再次混合搅拌，且水位排液组件可依据水位的上升使预混合后的液体排放至不同的水位处，避免预混合后的液体集中排放至一处，便于提高农药与清水的混合效果，提高农药混合的均匀性，进而保证对植物的喷洒效率和喷洒效果。
实施例2：
参照图1、图2、图4、图5和图6，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，与实施例1相同，更进一步的是，预混合机构5包括固设在支撑架4上的工作壳体11，工作壳体11上设置有与第一水管6相互连通的进水口111，工作壳体11上开设有用于农药进入的进料口112以及与螺纹伸缩管7相互连通的出料口113，工作壳体11内转动设置有套管12，套管12上设置有呈圆周均匀分布的拨动片121，相邻两个拨动片121之间设置有预混合组件。
进一步的，预混合组件包括转动设置在套管12上的转动杆122，转动杆122上设置有搅拌轴1221，预混合组件还包括固设在支撑架4上的支撑板13，支撑板13上固定连接有固定杆131，固定杆131上设置有固定锥齿轮1311，转动杆122上设置有与固定锥齿轮1311啮合连接的从动锥齿轮1222。
具体的，通过控制第一水泵601运行，使储水箱2内的清水通过第一水管6排放至进水口111处，水流的移动势能对套管12上的拨动片121进行推动，使拨动片121带动套管12转动，套管12转动时带动与其转动设置的转动杆122移动，转动杆122移动过程中外侧的从动锥齿轮1222与固定杆131上的固定锥齿轮1311啮合，使转动杆122转动并带动搅拌轴1221在两个拨动片121之间进行搅动，对清水和农药进行预处理定量混合，避免在清水倾倒完毕后再倒入农药，导致农药大多聚集在一处与水的接触不够充分而出现农药溶解速率缓慢的现象，进而提高对制备的喷洒效率。
实施例3：
参照图1、图4和图5，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，与实施例2相同，更进一步的是，工作壳体11外侧设置有储料壳14，储料壳14上开设有与进料口112相互连通的下料口141，下料口141处滑动设置有挡板142，挡板142的顶部与储料壳14的外壁之间设置有第一弹性元件143，挡板142的两侧均设置有活动板144，套管12上固设有与活动板144活动相抵的第一凸轮123。
具体的，套管12转动过程中带动第一凸轮123旋转，使第一凸轮123对活动板144相抵，活动板144受力上移并带动挡板142上移，使挡板142不再对下料口141进行封堵，储料壳14内的固体农药颗粒从下料口141处移出并通过进料口112进入工作壳体11，与进入工作壳体11内的清水交融混合；当第一凸轮123继续转动不再对活动板144相抵时，挡板142在第一弹性元件143的弹力拉动下复位再度对下料口141进行封堵，阻挡储料壳14内的农药洒落。
实施例4：
参照图1、图2、图7和图8，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，与实施例1相同，更进一步的是，搅拌机构8包括固设在移动车体1上的搅拌电机15，搅拌电机15的输出端穿过混合箱3并连接有搅拌杆151，搅拌杆151转动设置在混合箱3内，搅拌杆151的顶部与螺纹伸缩管7相互连通，且搅拌杆151外侧设置有均匀分布的搅拌管152，搅拌管152与搅拌杆151相互连通，搅拌管152上开设有若干出水孔1521。
具体的，预混合处理后的液体通过螺纹伸缩管7进入搅拌杆151，这些液体进入搅拌管152并通过出水孔1521置于混合箱3内，随后通过控制搅拌电机15运行，使搅拌电机15的输出端带动搅拌杆151旋转，搅拌杆151带动外侧的搅拌管152旋转，使搅拌管152对预混合处理后的液体进行再度搅拌。
实施例5：
参照图1、图2、图7和图8，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，与实施例4相同，更进一步的是，水位排液组件包括滑动连接在搅拌杆151内的堵块16，堵块16上开设有凹孔，堵块16与螺纹伸缩管7之间转动设置有导管161，导管161外侧固设有套环162，套环162上连接有L形连接杆163，L形连接杆163远离套环162的一端设置有浮块164。
进一步的，混合箱3包括固设在移动车体1上的箱体301以及转动设置在箱体301上的箱盖302，L形连接杆163滑动连接在箱盖302上。
具体的，预混合处理后的液体通过螺纹伸缩管7进入搅拌杆151，这些液体通过导管161及堵块16的凹孔进入搅拌管152并通过出水孔1521置于混合箱3内，预混合处理后的液体会最先在下侧的搅拌管152流出，其他预混合后的液体暂存在螺纹伸缩管7内，在此过程中，随着混合箱3内水位的上升，浮块164上移并通过L形连接杆163及套环162带动导管161上移，使导管161对螺纹伸缩管7进行压缩，堵块16在搅拌杆151内上移，使搅拌杆151上侧的其他搅拌管152逐渐与导管161连通，使螺纹伸缩管7中的预混合液体通过上移的堵块16将液体流动至其他搅拌管152内，可依据水位的上升使预混合后的液体逐步从下至上排放至不同的水位处，避免预混合后的液体集中排放至一处，便于提高农药与清水的混合效果，提高农药混合的均匀性，堵块16的设置可避免从螺纹伸缩管7中下落的预混合液体直接流动至搅拌杆151外侧的各个搅拌管152内，导致在水位较低时，搅拌杆151上侧的多个搅拌管152排出的预混合液体直接落在混合箱3内液体的水面上，导致预混合后的液体大多排放至水面，不利于提高混合箱3内液体的混合效果。
实施例6：
参照图1、图2、图3、图9和图10，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，与实施例4相同，更进一步的是，搅拌管152外侧还设置有连接块17，连接块17上转动设置有转动轴171，转动轴171上设置有从动齿轮172，混合箱3内固设有与从动齿轮172啮合连接的齿轮环18，搅拌管152上通过销轴转动设置有摆动板19，销轴上套设有用于摆动板19复位转动的扭簧，相邻两个摆动板19之间通过转轴活动相连，其中一个摆动板19上固设有受力板20，转动轴171上固设有与受力板20活动相抵的第二凸轮1711。
进一步的，摆动板19包括通过销轴转动设置在搅拌管152上的主板体191，主板体191的两侧均滑动连接有滑板192，主板体191与滑板192之间设置有第二弹性元件193，相邻两个摆动板19上的滑板192活动相连。
具体的，搅拌杆151带动搅拌管152对预混合后的液体再度搅拌时，搅拌管152移动过程中通过连接块17带动转动轴171移动，转动轴171移动时使从动齿轮172与齿轮环18啮合，从动齿轮172带动转动轴171旋转，转动轴171转动时使第二凸轮1711对受力板20间歇性的相抵，使受力板20带动其中一个摆动板19以销轴为圆心进行摆动，该摆动板19带动与其连接的摆动板19同样以销轴为圆心在搅拌管152外侧摆动，从而使搅拌管152外侧的多个摆动板19往复摆动，对混合箱3内的液体进行拨动，从而使搅拌管152在对混合箱3内的液体混合搅拌时增加扰流，进一步提高混合箱3内农药与清水的混合效率，保证其对植被的喷洒效果。
实施例7：
参照图1和图11，一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，与实施例4相同，更进一步的是，目标识别组件包括与第二水管9固连的安装台21，喷洒头10转动设置在安装台21上，安装台21内设置有控制系统22，控制系统22包括数据处理模块、数据接收模块以及数据存储模块，控制系统22电性连接有用于驱动喷洒头10在安装台21上转动的微型电机23，控制系统22还电性连接有摄像头24以及用于控制第二水泵901运行频率的变频器25。
具体的，通过摄像头24对喷洒头10前方的植株景象进行采集识别，从而能够有效对周边环境形成方位式采集，并通过控制系统22进行控制，控制系统22将采集的图像信息进行分析处理，随后控制微型电机23运行，根据采集到的植株范围使微型电机23带动喷洒头10在安装台21上旋转，对其周侧的植株进行喷洒作业，且通过控制变频器25，对第二水泵901的运行频率进行调整，当植株较远且装置无法抵挡时，增大第二水泵901的运行频率，从而提高喷洒头10的喷洒范围。
工作原理：控制第一水泵601运行，使储水箱2内的清水通过第一水管6排放至进水口111处，水流的移动势能对套管12上的拨动片121进行推动，使拨动片121带动套管12转动，套管12转动时带动与其转动设置的转动杆122移动，转动杆122移动过程中外侧的从动锥齿轮1222与固定杆131上的固定锥齿轮1311啮合，使转动杆122转动并带动搅拌轴1221在两个拨动片121之间进行搅动；套管12转动过程中带动第一凸轮123旋转，使第一凸轮123对活动板144相抵，活动板144受力上移并带动挡板142上移，使挡板142不再对下料口141进行封堵，储料壳14内的固体农药颗粒从下料口141处移出并通过进料口112进入工作壳体11，与进入工作壳体11内的清水交融混合；当第一凸轮123继续转动不再对活动板144相抵时，挡板142在第一弹性元件143的弹力拉动下复位再度对下料口141进行封堵，阻挡储料壳14内的农药洒落；预混合处理后的液体通过螺纹伸缩管7进入搅拌杆151，这些液体通过导管161及堵块16的凹孔进入搅拌管152并通过出水孔1521置于混合箱3内，预混合处理后的液体会最先在下侧的搅拌管152流出，其他预混合后的液体暂存在螺纹伸缩管7内，在此过程中，随着混合箱3内水位的上升，浮块164上移并通过L形连接杆163及套环162带动导管161上移，使导管161对螺纹伸缩管7进行压缩，堵块16在搅拌杆151内上移，使搅拌杆151上侧的其他搅拌管152逐渐与导管161连通，使螺纹伸缩管7中的预混合液体通过上移的堵块16将液体流动至其他搅拌管152内，可依据水位的上升使预混合后的液体逐步从下至上排放至不同的水位处，避免预混合后的液体集中排放至一处，便于提高农药与清水的混合效果，提高农药混合的均匀性；通过控制搅拌电机15运行，使搅拌电机15的输出端带动搅拌杆151旋转，搅拌杆151带动外侧的搅拌管152旋转，使搅拌管152对预混合处理后的液体进行再度搅拌；搅拌管152移动过程中通过连接块17带动转动轴171移动，转动轴171移动时使从动齿轮172与齿轮环18啮合，从动齿轮172带动转动轴171旋转，转动轴171转动时使第二凸轮1711对受力板20间歇性的相抵，使受力板20带动其中一个摆动板19以销轴为圆心进行摆动，该摆动板19带动与其连接的摆动板19同样以销轴为圆心在搅拌管152外侧摆动，从而使搅拌管152外侧的多个摆动板19往复摆动，对混合箱3内的液体进行拨动，从而使搅拌管152在对混合箱3内的液体混合搅拌时增加扰流，进一步提高混合箱3内农药与清水的混合效率，保证其对植被的喷洒效果；随后将装置移动至待喷洒的植被处，摄像头24对喷洒头10前方的植株景象进行采集识别，从而能够有效对周边环境形成方位式采集，并通过控制系统22进行控制，控制系统22将采集的图像信息进行分析处理，随后控制微型电机23运行，根据采集到的植株范围使微型电机23带动喷洒头10在安装台21上旋转，对其周侧的植株进行喷洒作业，且通过控制变频器25，对第二水泵901的运行频率进行调整，当植株较远且装置无法抵挡时，增大第二水泵901的运行频率，从而提高喷洒头10的喷洒范围。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，包括移动车体(1)，其特征在于，所述移动车体(1)上设置有储水箱(2)和混合箱(3)，所述混合箱(3)的顶部设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有预混合机构(5)，所述储水箱(2)与预混合机构(5)之间设置有第一水管(6)，所述第一水管(6)上设置有第一水泵(601)，所述混合箱(3)与预混合机构(5)之间连通有螺纹伸缩管(7)，所述混合箱(3)内设置有搅拌机构(8)，所述搅拌机构(8)上设置有水位排液组件，所述混合箱(3)的外侧连接有第二水管(9)，所述第二水管(9)上连接有第二水泵(901)，所述第二水管(9)远离混合箱(3)的一端转动设置有喷洒头(10)，所述移动车体(1)上还设置有与喷洒头(10)电性相连的目标识别组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，所述预混合机构(5)包括固设在支撑架(4)上的工作壳体(11)，所述工作壳体(11)上设置有与第一水管(6)相互连通的进水口(111)，所述工作壳体(11)上开设有用于农药进入的进料口(112)以及与螺纹伸缩管(7)相互连通的出料口(113)，所述工作壳体(11)内转动设置有套管(12)，所述套管(12)上设置有呈圆周均匀分布的拨动片(121)，相邻两个所述拨动片(121)之间设置有预混合组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述预混合组件包括转动设置在套管(12)上的转动杆(122)，所述转动杆(122)上设置有搅拌轴(1221)，所述预混合组件还包括固设在支撑架(4)上的支撑板(13)，所述支撑板(13)上固定连接有固定杆(131)，所述固定杆(131)上设置有固定锥齿轮(1311)，所述转动杆(122)上设置有与固定锥齿轮(1311)啮合连接的从动锥齿轮(1222)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述工作壳体(11)外侧设置有储料壳(14)，所述储料壳(14)上开设有与进料口(112)相互连通的下料口(141)，所述下料口(141)处滑动设置有挡板(142)，所述挡板(142)的顶部与储料壳(14)的外壁之间设置有第一弹性元件(143)，所述挡板(142)的两侧均设置有活动板(144)，所述套管(12)上固设有与活动板(144)活动相抵的第一凸轮(123)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述搅拌机构(8)包括固设在移动车体(1)上的搅拌电机(15)，所述搅拌电机(15)的输出端穿过混合箱(3)并连接有搅拌杆(151)，所述搅拌杆(151)转动设置在混合箱(3)内，所述搅拌杆(151)的顶部与螺纹伸缩管(7)相互连通，且所述搅拌杆(151)外侧设置有均匀分布的搅拌管(152)，所述搅拌管(152)与搅拌杆(151)相互连通，所述搅拌管(152)上开设有若干出水孔(1521)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述水位排液组件包括滑动连接在搅拌杆(151)内的堵块(16)，所述堵块(16)上开设有凹孔，所述堵块(16)与螺纹伸缩管(7)之间转动设置有导管(161)，所述导管(161)外侧固设有套环(162)，所述套环(162)上连接有L形连接杆(163)，所述L形连接杆(163)远离套环(162)的一端设置有浮块(164)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述混合箱(3)包括固设在移动车体(1)上的箱体(301)以及转动设置在箱体(301)上的箱盖(302)，所述L形连接杆(163)滑动连接在箱盖(302)上。
8.根据权利要求6所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述搅拌管(152)外侧还设置有连接块(17)，所述连接块(17)上转动设置有转动轴(171)，所述转动轴(171)上设置有从动齿轮(172)，所述混合箱(3)内固设有与从动齿轮(172)啮合连接的齿轮环(18)，所述搅拌管(152)上通过销轴转动设置有摆动板(19)，所述销轴上套设有用于摆动板(19)复位转动的扭簧，相邻两个所述摆动板(19)之间通过转轴活动相连，其中一个所述摆动板(19)上固设有受力板(20)，所述转动轴(171)上固设有与受力板(20)活动相抵的第二凸轮(1711)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述摆动板(19)包括通过销轴转动设置在搅拌管(152)上的主板体(191)，所述主板体(191)的两侧均滑动连接有滑板(192)，所述主板体(191)与滑板(192)之间设置有第二弹性元件(193)，相邻两个所述摆动板(19)上的滑板(192)活动相连。
10.根据权利要求1所述的一种自动化目标识别与药剂喷洒同步的植保设备，其特征在于，所述目标识别组件包括与第二水管(9)固连的安装台(21)，所述喷洒头(10)转动设置在安装台(21)上，所述安装台(21)内设置有控制系统(22)，所述控制系统(22)包括数据处理模块、数据接收模块以及数据存储模块，所述控制系统(22)电性连接有用于驱动喷洒头(10)在安装台(21)上转动的微型电机(23)，所述控制系统(22)还电性连接有摄像头(24)以及用于控制第二水泵(901)运行频率的变频器(25)。
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