CN218806566U - 一种具有农药喷洒机构的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块。该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，可以带动转杆转动，从而使喷环转动，增大农药喷洒的覆盖范围。

Description

一种具有农药喷洒机构的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农作物养殖技术领域，具体为一种具有农药喷洒机构的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。

一般的植保无人机在进行农药喷洒的时候，喷洒的范围有效，需要多次来回喷洒才能够使农药覆盖整片农田，如中国实用新型专利公开号(CN211910272U)中公开了一种用于农业无人机农药喷洒装置，该用于农业无人机农药喷洒装置包括机体、导管和连接管，机体的上端设有连接头，连接头的上端螺纹插设有储药罐，连接头的侧壁连通有两个导管，两个导管以机体为对称设置，两个导管靠近连接头的一端固定连接有旋转接头，旋转接头靠近连接头的一端连通有连接管，连接管远离旋转接头的一端和连接头螺纹连接，机体的侧壁固定连接有第一夹块，机体借助第一夹块将导管卡住，两个导管远离储药罐的一端连通有喷药装置，喷药装置包括输液管，输液管的侧壁和导管连通，输液管的底端连通有喷头，喷头为电磁阀控制的雾化喷水头，机体侧壁靠近四角的位置固定连接有机翼，该实用解决了无人机改装成喷药的过程常是不可逆的，导致无人机在不需要喷药的时候难以拆除喷药设备的问题，但是该专利中喷药的雾化喷水头所能覆盖的范围较小，且喷药的效率较低，需多次来回进行农药喷洒，使无人机的电池产生极大的负担，影响实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有农药喷洒机构的植保无人机，具备提高农药喷洒的效率的优点，解决了无人机喷洒农药时覆盖的范围较小，需要多次来回进行喷洒，对无人机的电量会产生极大的负担的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的右侧固定有连接架，所述连接架的另一端固定有驱动器，所述驱动器的输出轴固定有螺旋桨，所述无人机本体的上表面设有喷洒组件，所述无人机本体的正面设有警报组件，所述无人机本体的下表面固定有配平块；

所述喷洒组件包括固定在无人机本体右侧的微型水泵，所述微型水泵的进水端连通有进水管，所述无人机本体的上表面固定有水箱，所述进水管远离微型水泵的一端与水箱的外侧连通，所述无人机本体的下表面固定有连通管，所述微型水泵的出水端连通有出水管，所述出水管的另一端与连通管的外侧连通，所述无人机本体的下表面固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧固定有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧固定有转杆，所述转杆的外壁与连通管的内壁之间通过密封轴承转动连接，所述转杆远离连通管的一端连通有喷环，所述喷环的外侧连通有喷头。

进一步，所述连接架的数量为两个，且以无人机本体的中轴线左右对称分布。

进一步，所述水箱的内部填充有农药，所述配平块位于连通管的右侧。

进一步，所述连通管和转杆的形状均为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱，所述连通管的内径大于转杆的外径。

进一步，所述喷头的数量不少于两个，且均匀分布在喷环的外侧。

进一步，所述警报组件包括固定在无人机本体后内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿并延伸至无人机本体的正面，且固定有警报灯，所述无人机本体的正面固定有喇叭。

进一步，所述第二电机的数量为两个，且以无人机本体的中轴线左右对称分布。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过微型水泵和进水管的配合，可以将水箱内的农药抽入进微型水泵内，从而便于喷出，通过微型水泵和出水管的配合，可以将微型水泵内的农药喷到出水管内，通过出水管通入连通管内，通过第一电机、主动齿轮和从动齿轮的配合，可以带动转杆转动，从而使喷环转动，增大农药喷洒的覆盖范围。

2、该具有农药喷洒机构的植保无人机，通过配平块的配合，可以保持无人机的平衡，从而避免无人机的一侧过重导致在飞行时失去平衡掉落，通过第二电机和警报的配合，可以在无人机灌溉的时候，对周围飞行鸟类等其他动物进行提醒，防止与飞行类动物发生碰撞造成无人机损坏，通过喇叭的配合，可以路过的行人注意到无人机，从而可以提前躲避，避免农药喷洒到身上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷洒组件示意图；

图3为本实用新型警报组件示意图；

图4为本实用新型警报组件局部示意图。

图中：1无人机本体、2连接架、3驱动器、4螺旋桨、5喷洒组件、501微型水泵、502进水管、503水箱、504连通管、505出水管、506第一电机、507主动齿轮、508从动齿轮、509转杆、510喷环、511喷头、6警报组件、601第二电机、602警报灯、603喇叭、7配平块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的右侧固定有连接架2，用于连接部件，连接架2的形状为长方体，连接架2的另一端固定有驱动器3，驱动器3的输出轴固定有螺旋桨4，通过驱动器3驱动螺旋桨4转动，使无人机本体1能够在空中移动和保持静止，无人机本体1的上表面设有喷洒组件5，增大农药喷洒的范围，提高喷洒的效率，无人机本体1的正面设有警报组件6，防止鸟禽类与无人机之间发生碰撞，无人机本体1的下表面固定有配平块7，使无人机本体1保持平衡，避免在飞行时发生倾斜。

连接架2的数量为两个，且以无人机本体1的中轴线左右对称分布，保持无人机本体1的平衡，使无人机本体1可以在控制平稳飞行。

请参阅图2，为了增大农药喷洒的范围，提高喷洒的效率，本实施例中的喷洒组件5包括固定在无人机本体1右侧的微型水泵501，微型水泵501的进水端连通有进水管502，无人机本体1的上表面固定有水箱503，微型水泵501通过进水管502将水箱503内的农药抽出，并储存在微型水泵501内，进水管502远离微型水泵501的一端与水箱503的外侧连通，无人机本体1的下表面固定有连通管504，微型水泵501的出水端连通有出水管505，出水管505的另一端与连通管504的外侧连通，微型水泵501将内部的农药从出水管505喷入连通管504内，无人机本体1的下表面固定有第一电机506，第一电机506输出轴的外侧固定有主动齿轮507，第一电机506的输出轴带动主动齿轮507转动，主动齿轮507的外侧啮合有从动齿轮508，主动齿轮507转动带动从动齿轮508转动，从动齿轮508的内侧固定有转杆509，从动齿轮508转动带动转杆509转动，转杆509的外壁与连通管504的内壁之间通过密封轴承转动连接，避免农药通入时出现泄漏的情况，转杆509远离连通管504的一端连通有喷环510，喷环510的外侧连通有喷头511，通过微型水泵501的动力和旋转产生的向心力，使农药从喷头511处喷出，且喷环510与转杆509一起转动，使喷洒的范围增大，提高效率。

本实例中的，水箱503的内部填充有农药，配平块7位于连通管504的右侧，与第一电机506的重力发生抵消，使无人机本体1在飞行时保持水平状态，连通管504和转杆509的形状均为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱，连通管504的内径大于转杆509的外径，方便农药的通入和喷洒，喷头511的数量不少于两个，且均匀分布在喷环510的外侧，使农药喷洒的范围增大。

请参阅图3-4，为了防止鸟禽类与无人机之间发生碰撞，本实施例中的警报组件6包括固定在无人机本体1后内壁的第二电机601，第二电机601的输出轴贯穿并延伸至无人机本体1的正面，且固定有警报灯602，第二电机601的输出轴带动警报灯602转动，在警报灯602的转动和晃动下，会对附近的鸟禽类生物发出警报的信号，让它们不要靠近无人机本体1，避免无人机本体1在喷洒农药的过程中，被飞行的鸟禽类撞倒掉落，导致无人机本体1损坏，造成财产损失，无人机本体1的正面固定有喇叭603，喇叭603可以发出警报的声音，既能够提醒鸟禽类不要靠近，也能够提醒附近的人远离无人机本体1，避免农药喷洒到身上。

本实例中的，第二电机601的数量为两个，且以无人机本体1的中轴线左右对称分布，增大警报灯602灯光覆盖的范围。

上述实施例的工作原理为：

(1)控制无人机本体1飞到控制后，打开微型水泵501，微型水泵501通过进水管502将水箱503内的农药抽出，并储存在微型水泵501内，再通过出水管505将农药喷入连通管504内，农药从连通管504内流入到转杆509内，打开第一电机506，第一电机506的输出轴带动主动齿轮507转动，主动齿轮507带动从动齿轮508转动，从动齿轮508带动转杆509转动，转杆509与连通管504之间通过密封轴承转动连接，因此转杆509的转动不会影响连通管504，转杆509将农药通入到喷环510内，通过微型水泵501的动力和旋转产生的向心力，使农药从喷头511处喷出，且喷环510与转杆509一起转动，使喷洒的范围增大，提高效率。

(2)在无人机本体1飞到空中的同时，打开第二电机601，第二电机601的输出轴带动警报灯602转动，在警报灯602的转动和晃动下，会对附近的鸟禽类生物发出警报的信号，让它们不要靠近无人机本体1，避免无人机本体1在喷洒农药的过程中，被飞行的鸟禽类撞倒掉落，导致无人机本体1损坏，造成财产损失，喇叭603可以发出警报的声音，既能够提醒鸟禽类不要靠近，也能够提醒附近的人远离无人机本体1，避免农药喷洒到身上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有农药喷洒机构的植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的右侧固定有连接架(2)，所述连接架(2)的另一端固定有驱动器(3)，所述驱动器(3)的输出轴固定有螺旋桨(4)，所述无人机本体(1)的上表面设有喷洒组件(5)，所述无人机本体(1)的正面设有警报组件(6)，所述无人机本体(1)的下表面固定有配平块(7)；

所述喷洒组件(5)包括固定在无人机本体(1)右侧的微型水泵(501)，所述微型水泵(501)的进水端连通有进水管(502)，所述无人机本体(1)的上表面固定有水箱(503)，所述进水管(502)远离微型水泵(501)的一端与水箱(503)的外侧连通，所述无人机本体(1)的下表面固定有连通管(504)，所述微型水泵(501)的出水端连通有出水管(505)，所述出水管(505)的另一端与连通管(504)的外侧连通，所述无人机本体(1)的下表面固定有第一电机(506)，所述第一电机(506)输出轴的外侧固定有主动齿轮(507)，所述主动齿轮(507)的外侧啮合有从动齿轮(508)，所述从动齿轮(508)的内侧固定有转杆(509)，所述转杆(509)的外壁与连通管(504)的内壁之间通过密封轴承转动连接，所述转杆(509)远离连通管(504)的一端连通有喷环(510)，所述喷环(510)的外侧连通有喷头(511)。

2.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述连接架(2)的数量为两个，且以无人机本体(1)的中轴线左右对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述水箱(503)的内部填充有农药，所述配平块(7)位于连通管(504)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述连通管(504)和转杆(509)的形状均为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱，所述连通管(504)的内径大于转杆(509)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述喷头(511)的数量不少于两个，且均匀分布在喷环(510)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述警报组件(6)包括固定在无人机本体(1)后内壁的第二电机(601)，所述第二电机(601)的输出轴贯穿并延伸至无人机本体(1)的正面，且固定有警报灯(602)，所述无人机本体(1)的正面固定有喇叭(603)。

7.根据权利要求6所述的一种具有农药喷洒机构的植保无人机，其特征在于：所述第二电机(601)的数量为两个，且以无人机本体(1)的中轴线左右对称分布。

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