CN210671818U - 一种农用植保无人机的喷洒装置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用植保无人机的喷洒装置结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面通过螺纹连接有安装块，所述安装块的前表面开设有插槽，所述插槽的内部嵌入滑动安装有插板，所述插板的下表面设置有储液箱，所述储液箱的下方前后表面均设置有凸起块，所述凸起块的前表面嵌入转动安装有从动轮。本实用新型涉及植保无人机技术领域，该农用植保无人机的喷洒装置结构，通过主动轮的一端水平连接有绞龙，当对植物进行喷洒时，在电机的转动下，可以对药液进行搅拌工作，使药液混合均匀，同时也会带动连接管不断的转动，从而在离心力的作用下，可以增大药液的喷洒面积，且使植物喷洒均匀，提高了植物的成活率。

Description

一种农用植保无人机的喷洒装置结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农用植保无人机的喷洒装置结构。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，采用无人机代替人工喷洒工作，不仅降低了人工的劳动强度，而且还提高了工作效率，给人们带来了方便快捷

但是目前用植保无人机进行喷洒工作时仍然存在一些不足之处，植保无人机在工作的时候，药液会喷洒不均匀，喷洒面积小，且当药液喷洒完成后，不方便对储液箱进行拆卸或安装，没有对这些不足之处进行相应的改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用植保无人机的喷洒装置结构，解决了植保无人机在工作的时候，药液会喷洒不均匀，喷洒面积小，且当药液喷洒完成后，不方便对储液箱进行拆卸或安装的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农用植保无人机的喷洒装置结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面通过螺纹连接有安装块，所述安装块的前表面开设有插槽，所述插槽的内部嵌入滑动安装有插板，所述插板的下表面设置有储液箱，所述储液箱的下方前后表面均设置有凸起块，所述凸起块的前表面嵌入转动安装有从动轮，所述从动轮的一端水平连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端与另一个凸起块的前表面转动连接，所述储液箱的前表面中间位置处嵌入转动安装有主动轮，所述主动轮的一端水平连接有绞龙，所述绞龙的另一端与储液箱的内部前表面转动连接，所述储液箱的下表面靠近蜗杆的一侧位置处对称嵌入转动安装有两个固定管，所述安装块的前表面靠近插槽的上方位置处对称设置有两个固定筒，所述固定筒的下端嵌入滑动安装有挡块，两个所述挡块的上端之间设置有拨杆，两个所述固定筒的一侧面均开设有与拨杆相匹配的滑槽。

优选的，所述主动轮的前表面固定连接有电机，且主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述固定管的下端水平连接有连接管，所述连接管的下表面均匀设置有喷头。

优选的，所述固定管的外表面套接设置有与蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间为啮接。

优选的，所述储液箱的内部下表面设置有水泵，所述水泵的一端固定连接有输送管，所述输送管的另一端与固定管的上端转动连接。

优选的，所述挡块的上端垂直连接有弹簧，所述弹簧的上端与固定筒的内部上表面固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种农用植保无人机的喷洒装置结构，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该农用植保无人机的喷洒装置结构，通过从动轮的一端水平连接有蜗杆，蜗杆的另一端与另一个凸起块的前表面转动连接，储液箱的前表面中间位置处嵌入转动安装有主动轮，主动轮的一端水平连接有绞龙，当对植物进行喷洒时，在电机的转动下，可以对药液进行搅拌工作，使药液混合均匀，同时也会带动连接管不断的转动，从而在离心力的作用下，可以增大药液的喷洒面积，且使植物喷洒均匀，提高了植物的成活率。

(2)、该农用植保无人机的喷洒装置结构，通过安装块的前表面靠近插槽的上方位置处对称设置有两个固定筒，固定筒的下端嵌入滑动安装有挡块，两个挡块的上端之间设置有拨杆，两个固定筒的一侧面均开设有与拨杆相匹配的滑槽，当储液箱中的药液用完后，能够方便对储液箱进行拆卸，便于向储液箱内部加药液，加完药液后，能够快速的将储液箱安装上，方便快捷，节省了储液箱的拆装时间。

附图说明

图1为本实用新型结构的部分拆分图；

图2为本实用新型喷头结构的安装示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、安装块；3、插槽；4、插板；5、储液箱；51、水泵；52、输送管；6、凸起块；7、从动轮；8、蜗杆；9、主动轮；91、电机；92、传动带；10、绞龙；11、固定管；111、连接管；112、喷头；113、蜗轮；12、固定筒；13、挡块；131、弹簧；14、拨杆；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农用植保无人机的喷洒装置结构，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面通过螺纹连接有安装块2，安装块2的前表面开设有插槽3，插槽3的内部嵌入滑动安装有插板4，插板4的下表面设置有储液箱5，储液箱5的下方前后表面均设置有凸起块6，凸起块6的前表面嵌入转动安装有从动轮7，从动轮7的一端水平连接有蜗杆8，蜗杆8的另一端与另一个凸起块6的前表面转动连接，储液箱5的前表面中间位置处嵌入转动安装有主动轮9，主动轮9的前表面固定连接有电机91，且主动轮9与从动轮7之间通过传动带92传动连接，电机91带动主动轮9转动，主动轮9使传动带92带动从动轮7转动，进而使蜗杆8转动，主动轮9的一端水平连接有绞龙10，绞龙10的另一端与储液箱5的内部前表面转动连接，储液箱5的下表面靠近蜗杆8的一侧位置处对称嵌入转动安装有两个固定管11，固定管11的外表面套接设置有与蜗杆8相匹配的蜗轮113，蜗轮113与蜗杆8之间为啮接，蜗杆8转动时会带动蜗轮113转动，蜗轮113会带动固定管11转动，进而使连接管111上的喷头112转动，增大喷洒面积，固定管11的下端水平连接有连接管111，连接管111的下表面均匀设置有喷头112，喷头112便于对植物进行喷洒工作，储液箱5的内部下表面设置有水泵51，水泵51的一端固定连接有输送管52，输送管52的另一端与固定管11的上端转动连接，水泵51可以将药液抽到连接管111中，然后从喷头112中喷出，安装块2的前表面靠近插槽3的上方位置处对称设置有两个固定筒12，固定筒12的下端嵌入滑动安装有挡块13，挡块13的上端垂直连接有弹簧131，弹簧131的上端与固定筒12的内部上表面固定连接，在弹簧131的弹性下，可以将储液箱5上的插板4挡住，从而完成安装工作，两个挡块13的上端之间设置有拨杆14，两个固定筒12的一侧面均开设有与拨杆14相匹配的滑槽15，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，首先在弹簧131的弹性下，将拨杆14往上拨动，使其带动挡块13在固定筒12中向上移动，使其下端离开插槽3，然后将储液箱5上的插板4插进插槽3中，接着松开拨杆14，弹簧131使挡块13恢复原位置，从而使挡块13将插板4挡住，进而完成了储液箱5的安装工作，需要对储液箱5拆卸时，再次拨动拨杆14，使挡块13离开插板4，然后将储液箱5从插槽3中拉出来即可，在喷洒时，电机91带动主动轮9转动，主动轮9带动绞龙10转动，使其对药液进行搅拌，同时在传动带92的传动下，主动轮9使传动带92带动从动轮7转动，从动轮7带动蜗杆8转动，由于蜗杆8与蜗轮113之间为啮接，因此蜗杆8转动时带动蜗轮113转动，蜗轮113带动固定管11转动，固定管11就会带动连接管111转动，进而使喷头112转动，水泵51将药液抽到连接管111中，然后从喷头112中喷出，同时喷头112转动时，会产生离心力，可以增大药液的喷洒面积。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农用植保无人机的喷洒装置结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面通过螺纹连接有安装块(2)，所述安装块(2)的前表面开设有插槽(3)，所述插槽(3)的内部嵌入滑动安装有插板(4)，所述插板(4)的下表面设置有储液箱(5)，所述储液箱(5)的下方前后表面均设置有凸起块(6)，所述凸起块(6)的前表面嵌入转动安装有从动轮(7)，所述从动轮(7)的一端水平连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的另一端与另一个凸起块(6)的前表面转动连接，所述储液箱(5)的前表面中间位置处嵌入转动安装有主动轮(9)，所述主动轮(9)的一端水平连接有绞龙(10)，所述绞龙(10)的另一端与储液箱(5)的内部前表面转动连接，所述储液箱(5)的下表面靠近蜗杆(8)的一侧位置处对称嵌入转动安装有两个固定管(11)，所述安装块(2)的前表面靠近插槽(3)的上方位置处对称设置有两个固定筒(12)，所述固定筒(12)的下端嵌入滑动安装有挡块(13)，两个所述挡块(13)的上端之间设置有拨杆(14)，两个所述固定筒(12)的一侧面均开设有与拨杆(14)相匹配的滑槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机的喷洒装置结构，其特征在于：所述主动轮(9)的前表面固定连接有电机(91)，且主动轮(9)与从动轮(7)之间通过传动带(92)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机的喷洒装置结构，其特征在于：所述固定管(11)的下端水平连接有连接管(111)，所述连接管(111)的下表面均匀设置有喷头(112)。

4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机的喷洒装置结构，其特征在于：所述固定管(11)的外表面套接设置有与蜗杆(8)相匹配的蜗轮(113)，所述蜗轮(113)与蜗杆(8)之间为啮接。

5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机的喷洒装置结构，其特征在于：所述储液箱(5)的内部下表面设置有水泵(51)，所述水泵(51)的一端固定连接有输送管(52)，所述输送管(52)的另一端与固定管(11)的上端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机的喷洒装置结构，其特征在于：所述挡块(13)的上端垂直连接有弹簧(131)，所述弹簧(131)的上端与固定筒(12)的内部上表面固定连接。

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