CN203618480U - 给树干喷涂白色液体的机器 - Google Patents
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Abstract
一种给树干喷涂白色液体的机器。它是将喷涂白色液体的机器安装在小型拖拉机上，利用拖拉机本身的柴油机即驱动拖拉机行走又带动发电机发电的这一特性，利用支柱、转动架、平行四连杆等运动部件，再配合摇杆及电推杆实现喷涂桶的三维运动和开合，将喷涂桶套在树干上实施喷涂。操作人员将拖拉机停在要喷涂的树干旁，用摇杆或电推杆准确地将喷桶套在树干上，再操控电器按钮来接通液体管道上的电磁阀门，让管道内高压粘稠的液体瞬间经几个螺旋喷头喷到树干上，未喷到树干上的液体，被残液收集袋和残液收集系统吸回到液体箱内，工作结束后，系统将自动清洗管道以防止管道内的液体沉淀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种给树干喷涂白色液体的机器、特别是一台安装在小型拖拉机上给树干喷涂白色液体的机器，适合于园林绿化及果园、林地的树木在越冬前对其树干喷涂石灰水或其它白色液体时使用。
背景技术
多年以来，城乡道路两侧和果园、林地的树木，国内外园林管理部门的工作人员或公路养护部门为使树木安全过冬，为实现冬刷一棵树，夏少万条虫目标，为产生良好的视觉效果，要对树干涂刷添加了杀虫剂的石灰水或白色液体。在我国大部分地区的冬天，昼夜温差大，白天树干受到阳光的照射，气温升高，尤其是那些黑褐色的树干，更易於吸收热量，树干温度也上升的很快，而进入夜间温度降低，这样一冷一热，树干非常容易开裂。尤其是大树，树干粗，颜色深，组织韧性又比较差，更容易裂开。石灰具有一定的杀菌、杀虫作用，可以杀死寄生在树干上的一些越冬的真菌、细菌和害虫，并加速裂开的韧皮部伤口愈合。在白天还可以反射一部分阳光，降低温差，在防冻的同时也能延迟树木萌芽和开花期，防止早春霜害。但是，给树干涂刷石灰水的工作至今还是由人工用刷子来完成的。石灰水或白色液体刷的早了，天气还未冷，就有可能被雨水洗刷干净了，刷晚了，有可能一些树干就已经产生了冻伤。进入冬季前的十几天里，给城乡道路和园林树木及果园树木涂刷石灰水是一件时间短，工作量大的事情。虽然近些年来有一些树干石灰水喷涂机械设计出来，但由于其工作时，有可能喷溅到路人身上及机器停止工作3小时后，就会因液体沉淀堵塞管道和喷头而不能使用。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种给树干喷涂白色液体的机器，由一个人驾驶车辆并同时操作机器，给树干喷涂浓度相对较高的高低一致的白色液体，液体还能喷涂到树干的沟槽内部，不产生喷溅。
本实用新型给树干喷涂白色液体的机器，主要是将喷白机械安装在拖拉机上，充分利用拖拉机本身的柴油机即驱动拖拉机行走又驱动发电机给喷白机发电的这一特性，利用支柱、转动架、平行四连杆等运动部件，再配合电动推杆和两根摇杆实现喷涂桶的三维运动，无线遥控的喷桶电动推杆快速开合喷桶，从而实现准确、快速地将喷涂桶套在树干上。液体箱内的白色液体经液体供应系统在管道被高压输送到喷桶旁的电磁阀处，待操作人员将拖拉机驾驶到待喷涂的树干旁，用电动推杆和摇杆准确地将喷涂桶套在树干上后，驾驶人员再接通他旁边电控柜上的电磁阀控制开关，粘稠的高压液体瞬间经喷桶圆周上分布的几个螺旋喷头以实心锥形形状喷射到被喷桶包裹的树干上。喷涂完毕后，喷涂桶内还有相当的一部分没有喷到树干上的液体被喷溅到喷桶内侧壁上，并沿侧壁流到残液回收池内，被残液回收系统从新送回液体箱内。
给树干喷涂白色液体的机器具体技术方案是，在小型轮拖拉机的柴油发动机和方向机传动杆之间安装上立柱垫板，支柱底部与铰接板用的支柱铰链销轴连接，转动架插接在支柱上，转动架直角段上，安装着固定四连杆的连杆转动支架，上四连杆和下四连杆的一端通过销钉连接在连杆转动支架的铰接板上，另一端通过连接销连接在喷桶连杆铰接架上，连杆转动支架、上连杆、下连杆、喷桶连杆铰接架组成平行四连杆机构，开合喷桶与定位喷桶也采用铰链连接，定位喷桶与喷桶连杆铰接架连接；在上连杆中段的铰链上与电动推杆的一端连接，电动推杆的另一端铰接在连杆转动支架的延伸段上。定位喷桶和开合喷桶在电动推杆的活塞杆伸出或收缩中拉动上连杆做水平上下移动时，喷桶始终能够保证与地面平行，并且可以悬停在任何一个需要的位置，这样，喷桶可以适应树干根部距离地面的高度变化。因连杆转动支架上的定位套可以绕转动架的的直角段转动，所以，与四连杆转动支架相连接的上、下四连杆和定喷桶及动喷桶都可以由操作人员拉动定喷桶拉杆和动喷桶拉杆及在转动架移动电推杆和喷桶转动电动推杆的单独或配合作用下，使定喷桶和动喷桶按照操控人员的意愿实现转动，因此，操控人员接通喷桶开合电推杆，使定喷桶和半喷桶分开，操控拉杆将待喷的树干套在两个半桶的中间后，再让喷桶开合电动推杆闭合动喷桶与定喷桶，接通上层喷管电磁阀和下层喷管电磁阀的电源，此时，存储在高压液体输送软管内的高压液体将会自动沿液体输送管流经喷桶内呈圆形分布的喷头喷到树干上。电磁阀处于关闭状态时，从电磁阀出水口到喷头出水口的管路低于喷头的高度，这段管路的液体始终填充着管路，不会自动沿喷头流出，所以，当电磁阀开启后，液体会迅速以较高的压力喷出。因喷头安装在喷桶内侧壁上呈圆周分层设置，所以，可将液体均匀地喷到被喷桶包围着的树干上的每一个沟槽凸哇的地方。在喷桶上层喷头的上面安装有喷头挡板，挡板上面有围布，在围布和挡板的共同作用下，能够有效地遮挡液体沿喷头上方喷出。因为喷头喷出的液体为锥形实心体形状，所以，除喷到树干上的液体外还有一部分液体会喷射到对面喷桶的内侧壁上，沿侧壁流到喷桶的底部，为使这部分液体能够尽可能多的回收并继续使用，在两个半喷桶的底部设置有残液回收池和相应的回收装置，将残液吸回到液体箱内。喷头选用大流量实心锥形喷头，当液体含有较大颗粒通过时，也不会引起堵塞。液体泵从液体箱内抽出液体经管路输送到电磁阀后，若电磁阀处于关闭状态不需要喷树时，液体会通过溢流阀沿溢流管自动回到液体箱内，此时，液体输送管内的压力并没有降低。需要喷树的时候，开启电磁阀，液体会沿上喷管和下喷管经喷头喷出。为防止机器不工作时液体在管内发生沉淀而堵塞液体管路，在管路系统中设置了自动清洗系统，当需要清洗管路时，电气控制系统会自动关闭主管路清洗电磁阀，同时开启清洗管路用电磁阀，清洗用水箱内的清洁液体会沿清洗管路进入到液体泵内，先将清洗液体输送到喷桶上安装的液体管内，同时开启上喷管电磁阀和上喷管电磁阀经喷头喷出，待管路内基本上清洗干净后，再同时关闭上喷管电磁阀和上喷管电磁阀，让清洁液体从溢流管流回。清洗管路的同时也还要开启液体回收系统，让清洗管路的液体也全部吸回到液体箱内。
附图说明
图1为给树干喷涂白色液体的机器正向示意图；
图2为给树干喷涂白色液体的机器顶向示意图；
图3是给树干喷涂白色液体的机器图2的G-G的剖面示意图；
图4是给树干喷涂白色液体的机器图1的E处放大示意图；
图5是给树干喷涂白色液体的机器图1的A-A剖视示意图；
图6是给树干喷涂白色液体的机器图1的B-B向剖面示意图；
图7是给树干喷涂白色液体的机器图1的C-C向剖面示意图；
图8是给树干喷涂白色液体的机器图7的D-D向剖面示意图；
图9是给树干喷涂白色液体的机器的喷桶工作位置示意图；
图10是给树干喷涂白色液体的机器的推杆铰链工作位置示意图；
图11是给树干喷涂白色液体的机器的推杆铰链工作位置的顶视示意图；
图中1、主泵液体输送低压管；2、主泵液体输送管路流量控制阀；3、液体输送管；4、清洗管路用电磁阀；5、清洗液控制阀门；6、液体输送泵；7、高压液体输送管；8、残液回收管；9、溢流管三通管接头；10、液体输送泵用三角皮带；11、液体输送泵用电动机；12、压力液体溢流管；13、定喷桶拉杆；14、电器控制柜；15、动喷桶拉杆；16、支撑套定位螺栓；17、定喷桶拉杆定位套；18、动喷桶拉杆定位套；19、支撑套；20、转动架定位轴承；21、定位轴；22、转动架定位套；23、转动架；24、液体输送管固定夹；25、四连杆电动推杆电源；26、喷桶开合电动推杆；27、转动架立杆；28、电动推杆固定铰链；29、四连杆用电动推杆；30、定位销；31、定位铰链；32、动喷桶残液回收管；33、定喷桶残液回收管；34、上层喷管电磁阀；35、上四连杆；36、上层喷管三通管接头；37、上四连杆与喷桶连接铰链；38、活动喷桶拉杆铰链轴；39、下四连杆与喷桶连接铰链；40、喷桶连杆铰接架；41、活动喷桶筒体；42、喷桶合页；43、活动喷桶拉杆铰链销；44、喷管三通管接头；45、液体喷头；46、喷桶围板；47、三通管接头；48、上层活动喷桶液体输送管；49、活动喷桶定位钩；50、下层喷管喷头；51、残液回收池挂钩；52、下层喷管三通管接头；53、残液回收池；54、定桶下层喷管；55、定位喷桶残液回收管；56、活动喷桶残液回收管；57、活动喷桶下层液体喷管；58、下层喷管三通管接头；59、下层喷管电磁阀；60、下层液体输送管三通管接头；61、压力液体溢流管阀门；62、压力液体分配管；63、释放液体阀门；64、释放液体三通管接头；65、下连杆；66、压力液体分配三通管接头；67、连杆转动支架；68、转动架销轴；69、拖拉机柴油机；70、柴油机飞轮上安装的皮带轮；71、拖拉机车架；72、支柱垫板；73、支柱；74、支柱铰链销轴；75、拖拉机方向机传动杆；76、柴油机输出三角带；77、液体箱支撑大梁挂钩；78、连接螺栓；79、拖拉机变速箱离合器皮带轮；80、拖拉机后桥；81、大梁与后桥连接螺栓；82、发电机三角皮带；83、发电机；84、零部件支撑大梁；85、液体释放阀门；86、液体水位计；87、液体箱；88、清洗用水箱；89、液体防溅槽；90、液体箱盖板防溅片；91、搅拌轴隔离套；92、液体箱盖板；93、清洗用水箱盖板；94、搅拌电动机轴承支架；95、联轴器；96、搅拌液体电动机；97、搅拌液体电动机支架；98、清洗管道水管；99、液体箱盖；100、反水槽；101、残液回收排出管；102、压力液体溢流管；103、残液回收泵；104、残液泵传动三角皮带；105、残液回收泵电动机；106、残液泵输送液体用阀门；107、拖拉机后轮；108、拖拉机；109、立柱铰链销；110、调整立柱用电动推杆；111、推杆连接销；112、推杆支架；113、大梁推杆铰链；114、喷桶转动电动推杆铰链；115、喷桶转动电动推杆；116、前固定杆；117、铰链销；118、喷桶开合电动推杆；119、喷桶开合电动推杆铰链；120、定喷桶固定杆；121、拉线拉簧；122、遮布拉线固定钩；123、喷头遮挡板；124、拉线弹簧定位管；125、遮挡布；126、拉线滑轮；127、遮挡布拉线滑轮轴；128、遮挡布拉线；129、遮挡布固定钢线；130、动喷桶；131、定喷桶；132、动喷桶拉杆固定杆；133、定喷桶拉杆铰链；134、喷桶开合电推杆固定铰链；135、转动架移动电推杆；136、转动架移动电推杆固定架；137、转动架移动电推杆定位销；138、主管路电磁阀；139、三通管接头；140、链条拉伸弹簧；141、吊链；142、残液回收池立边；143、假想树的横断面；144、支撑链轮；145、链轮支架；146、链轮定位轴；147、链条拉伸弹簧定位钩；148、吊链定位钩149、围布钢丝拉线150、围布；151、围布钢丝固定线；152、防溅板固定螺栓153、残液回收立管154、喷嘴固定板；155、残液回收过滤器；156、摆杆转套157、支撑轴158、转套159、转轴；160、连接套；
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图10、图11中，支柱垫板(72)安装在拖拉机车架(71)上，支柱垫板(72)上面的铰接板上用支柱铰链销轴(74)固定支柱(73)的一端，支柱(73)的另一端的轴头上插接着转动架(23)的长杆端，而转动架(23)短杆端的轴头上连接着连杆转动支架(67)，上连杆(35)和下连杆(65)的一端铰接在连杆转动支架(67)上，另一端与喷桶连杆铰接架(40)上的两个铰接位置铰链固定，定喷桶(131)和动喷桶(130)用连接喷桶合页(42)，在定喷桶(131)和动喷桶(130)之间的动喷桶固定杆(132)和定喷桶固定杆(120)中间连接有喷桶开合电动推杆(118)，定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)两端的转动销分别与定喷桶(131)和动喷桶(130)上的铰接点连接，另一端分别套在动喷桶拉杆定位套(18)和支撑套(19)上，喷桶对合后可以组成一个完整的喷桶，在喷桶筒体上安装着液体喷头(45)及与其顺序连接的高压液体管路系统和低压液体管路系统，高压液体管路系统与给其输送液体的液体输送泵(6)、液体输送泵用电动机(11)相连，低压液体管路系统与其残液回收泵(103)和残液回收泵电动机(105)相连接，液体输送泵(6)、液体输送泵用电动机(11)、残液回收泵(103)、残液回收泵电动机(105)及发电机(83)、液体箱(87)、清洗用水箱(88)等零部件安装在支撑大梁(84)上，而支撑大梁(84)安装在拖拉机(108)的后桥(80)上，发电机(83)通过发电机三角皮带(82)与拖拉机(108)的变速箱离合器皮带轮(79)相连接。
支柱垫板(72)安装在拖拉机方向机(75)与柴油机(69)之间的空隙中，为便于安装支柱(73)，将柴油机(69)向拖拉机(75)纵轴线的前轮方向移动，在拖拉机大梁(71)上重新固定柴油机(69)。转动架(23)能够在360°范围内带动喷桶转动，工作时主要在拖拉机右侧，人工推拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)使喷桶转动的效率远高于人工控制电推杆(135)和电推杆(115)转动喷桶的速度。拖拉机在工作中出现倾斜时，支柱(73)带动转动架(23)和喷桶也随之倾斜，人工推拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)转动喷桶时会感到非常困难，此时，需要用电推杆(115)来调整支柱(73)与地面的垂直度来获得较轻的推拉力，操控人员如果只想全部使用机械来完成工作，那么利用电控柜的操控按钮便可操控机器工作。整机工作的电力全部由拖拉机(75)的柴油机(69)带动发电机(83)提供，因为拖拉机(75)行走时不工作，工作时不行走，所以，一个小马力拖拉机即可完成工作要求。因为支柱(73)、转动架(23)和喷桶、管路系统给拖拉机前轮施加的压力较大，为了使拖拉机操控方向机更轻松，将零部件支撑大梁(84)架在拖拉机后桥(80)上，再将液体箱、发电机搅拌系统、抽水系统、回水系统安装到支撑大梁(84)上，以起到平衡作用。为防止液体管道中的液体在非工作状态中发生沉淀而堵塞管路，利用互闭电磁阀(4)和电磁阀(138)来进行清洗管道，喷涂液体时，电磁阀(4)关闭，电磁阀(138)打开，液体箱内的液体正常经液体输送系统输送给喷头(45)，清洗管路时，电磁阀(4)打开，电磁阀(138)关闭，清洗液体沿液体输送系统输送给喷头(45)的同时将管道内的工作液体一部分沿溢流管回到液体箱内，一部分从喷头喷出被残液回收系统吸回到液体箱内。
在图1、图2、图5、图6中，支柱(73)的一端与支柱垫板(72)上的铰链连接后，支柱(73)下半段上的另一个铰链点与调整立柱用电动推杆(110)的一端铰链连接，调整立柱用电动推杆(110)的另一端铰链连接在与拖拉机车架(71)连接成一体的推杆支架(112)上，调整立柱用电动推杆(110)的活塞杆进出改变支柱(73)与地面垂直度的变化；支柱(73)上端部安装着的转动架(23)可以绕定位轴(21)在360°范围内转动，转动架立杆(27)连接在转动架(23)上，在转动架立杆(27)的轴端部的转动架销轴(68)上连接有连杆转动支架(67)，连杆转动支架(67)上连接的上连杆(35)和下连杆(65)的一端及上连杆(35)和下连杆(65)的另一端连接的喷桶连杆铰接架(40)可以绕转动架销轴(68)在360°范围内转动，连杆转动支架(67)、上连杆(35)、下连杆(65)和喷桶连杆铰接架(40)组成平行四连杆机构，定喷桶(131)和动喷桶(130)连接到喷桶连杆铰接架(40)上后，也能够随平行四连杆机构绕转动架销轴(68)在360°范围内转动；在上连杆(35)上表面的定位铰链(31)和固定铰链(28)之间安装的四连杆用电动推杆(29)的活塞杆位移时，平行四连杆机构能够带着定喷桶(131)和动喷桶(130)上下保持水平移动，可以产生与地面之间的距离变化；喷桶连杆铰接架(40)安装在定喷桶(131)上，动喷桶(130)通过喷桶合页(42)与定喷桶(131)连接，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的框架上安装着定喷桶固定杆(120)和动喷桶固定杆(132)，在这两个杆的铰链端分别与喷桶开合电动推杆(118)连接，喷桶开合电动推杆(118)的活塞杆产生位移时，动喷桶(130)能够绕喷桶合页(42)摆动，动喷桶(130)与定喷桶(131)的摆动角随喷桶开合电动推杆(118)活塞杆进出的长短决定，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的侧壁设有喷桶围板(46)遮挡，喷桶围板(46)分别遮挡住定喷桶(131)和动喷桶(130)的圆弧表面，定喷桶(131)和动喷桶(130)的底部安装着残液回收池(53)，定位喷桶残液回收管(55)和活动喷桶残液回收管(56)的端部安置在残液回收池(53)内。
调整立柱用电动推杆(110)的活塞杆进出改变支柱(73)与地面垂直度的变化是在拖拉机工作中发生倾斜致使转动架(23)连带喷桶与地面的平行度发生变化时进行调整时使用，如果不对支柱(73)进行调整，令支柱(73)保持垂直位置，操控人员推拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)改变喷桶位置时就会感到非常吃力。转动架(23)绕定位轴(21)的转动和连杆转动支架(67)、上连杆(35)、下连杆(65)及喷桶连杆铰接架(40)组成的平行四连杆机构绕转动架销轴(68)在360°范围内的转动，使操控人员推拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)喷桶可以在拖拉机左右前侧的轻松地随意转动，可以使喷桶随意地准确地套在要喷涂的树干上，连杆转动支架(67)、上连杆(35)、下连杆(65)和喷桶连杆铰接架(40)组成平行四连杆机构，在电推杆(29)的作用下实现水平方向的移动，从而使喷桶地位在任何一个需要的高度。喷桶开合电动推杆(118)的活塞杆产生位移时，动喷桶(130)能够绕喷桶合页(42)转动，动喷桶(130)与定喷桶(131)的两个直径端绕合页(42)转开一个角度，该角度的大小以能够容纳600毫米直径的树干为依据。为提高效率，电动推杆(118)推拉动喷桶(130)的铰链点设置在靠近合页(42)较近的地方，这样可以使与动喷桶(130)与定喷桶(131)的开合速度加快。定喷桶(131)和动喷桶(130)侧壁上的喷桶围板(46)形成一个圆弧表面，它能够遮挡喷头没有喷到树干上的液体，这部分液体会顺着喷桶围板(46)的圆弧表面流到喷桶的底部，而底部的残液回收池(53)会将这部分液体收集在池内，由残液回收管(55)和残液回收管(56)设在回收池(53)底部的回收口吸回到液体箱(87)内。
在图1和图2中，支撑大梁(84)前段架在拖拉机后桥(80)上，支撑大梁挂钩(77)钩在拖拉机车架(71)的底部，在支撑大梁(84)上安装着发电机(83)、液体箱(87)和清洗用水箱(88)，在发电机(83)和液体箱(87)上方的支架上，安装着液体输送泵(6)和液体输送泵用电动机(11)，它们之间通过液体输送泵用三角皮带(10)连接，残液回收泵(103)和残液回收泵电动机(105)之间通过残液泵传动三角皮带(104)连接，搅拌液体电动机(96)通过搅拌液体电动机支架(97)安装在液体箱盖板(92)上，安装在支撑大梁(84)上的这些零部件以拖拉机(108)后轮(107)的桥壳体为支点与拖拉机(108)上安装的车架(71)和柴油机(69)及喷涂系统形成平衡状态，拖拉机(108)行走时转动方向机不会感到沉重。
发电机(83)、液体箱(87)和清洗用水箱(88)安装在拖拉机的后侧，喷桶工作时绕拖拉机机头转动时就不需要太长的转动架(23)，进而人工推拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)时就会感到轻松，也缩短了拉杆的长度，整机停止工作后，喷桶挂接在拖拉机的前侧也会离驾驶员近一些，使驾驶的视线更好一些。
在图1、图2、图4、图6中，液体输送泵(6)进水口端的液输送管(3)上分别连接上三通管接头(139)、主管路电磁阀(138)、主泵液体输送管路流量控制阀(2)及主泵液体输送低压管(1)，主泵液体输送低压管(1)插入到液体箱(87)内，高压液体输送管(7)的一端连接到液体输送泵(6)出水口上，另一端连接到压力液体分配三通管接头(66)上，该接头(66)的横向接口通过管路与上喷管电磁阀(34)的进水口连接，竖向接口通过压力液体分配管(62)与释放液体三通管接头(64)连接，释放液体三通管接头(64)另外两个出水口的其中一个通过连接管与释放液体阀门(63)连接，另一个通过连接管连接到下层液体输送管三通管接头(60)的一个接口上，三通管接头(60)的另外两个接口通过连接管分别与下层喷管电磁阀(59)和压力液体溢流管阀门(61)连接，上喷管电磁阀(34)的出水口通过连接管与上层喷管三通管接头(36)的一个出水口连接，三通管接头(36)的另外两个出水口分别通过上层活动喷桶液体输送管(48)、短管(47)、喷管三通管接头(44)、分水三通管接头及连接管路连接到液体喷头(45)上，下层喷管电磁阀(59)的出水口通过连接管与下层喷管三通管接头(58)的一个出水口连接，三通管接头(58)的另外两个出水口分别通过活动喷桶下层液体喷管(57)、下层喷管三通管接头(52)及连接管路连接到液体喷头(50)上，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)的接通与关闭全部由电器控制柜(14)内的开关控制，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)处于闭合状态时，高压液体输送管(7)内的液体经由压力液体溢流管(12)回流到液体箱内，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)通电处于开启状态后，高压液体由液体输送管路经喷嘴(45)和(50)喷出，由于喷桶经常要做水平方向的调整，从上喷管电磁阀(34)到喷管三通管接头(44)和下层喷管电磁阀(59)到下层喷管三通管接头(52)之间的喷管采用软管，用以满足喷桶位置变化。
液体输送泵(6)在电动机(11)的带动下将液体箱内的液体通过高压液体输送管(7)输送到三通管接头(66)上后，分两路到上喷管电磁阀(34)和下喷管电磁阀(59)，当电磁阀(34)和电磁阀(59)没开启时，电动机(11)带动液体输送泵(6)压缩出的高压液必须释放，否则，将使电动机无法工作，为此，在下层输送管上设置了三通管接头(60)，再通过输送管接到溢流管阀门(61)上，由压力液体溢流管(12)将高压液体送回到液体箱(87)内。上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)的电源接通后，压力液体将通过软管经喷头(45)喷出，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)的电源接关闭后，喷头(45)到电磁阀(34)、电磁阀(59)之间的软管、硬管都还存有液体，为使这部分液体不会顺着喷头(45)流出，特意让这部分管路低于喷头(45)的出水口，另外，这部分管路由于低于喷头(45)的出水口，所以，这部分管路里存在的液体会在下一次电磁阀(34)和电磁阀(59)开启后流出的液体会立即将存留的液体以相同的液体压力顶出，这样可以使喷头(45)喷出液体时，总是保持高速、高压的状态。
在图1、图2、图4、图6中，主泵液体输送管路流量控制阀(2)的一端与插入到液体箱(87)内的主泵液体输送低压管(1)连接，另一端通过管路连接到主管路电磁阀(138)上，三通管接头(139)上的连接水管又分别与主管路电磁阀(138)和清洗管路用电磁阀(4)的出水口端连接，清洗管路用电磁阀(4)的进水口端通过管路与清洗液体管道阀门(100)出水口端连接，管道阀门(100)的进水口端上连接的清洗管道水管(98)连接到清洗用水箱(88)内，接通主管路电磁阀(138)、上层喷管电磁阀(34)、下层喷管电磁阀(59)的电源，让它们打开的同时，关闭清洗管路用电磁阀(4)的电源，液体输送泵(6)将液体箱(87)内配置好的白色液体压缩到高压液体输送管(7)内输送给喷桶并沿喷桶的每一个喷头喷射出去，当主管路电磁阀(138)的电源断电并使其关闭的同时，清洗管路用电磁阀(4)和上层喷管电磁阀(34)及上层喷管电磁阀(59)的电源被接通并开启后，液体输送泵(6)将清洗用水箱(88)中的清洁液体压缩到高压液体输送管(7)内输送给喷桶的每一个喷头喷射到喷桶的内侧壁上流入残液回收池(53)被残液回收泵(103)吸回到液体箱(87)内，当主管路电磁阀(138)和上层喷管电磁阀(34)及上层喷管电磁阀(59)的电源断电并使其关闭的同时，清洗管路用电磁阀(4)的电源被接通并开启后，液体输送泵(6)会将清洗用水箱(88)中的清洁液体压缩到高压液体输送管(7)内，沿压力液体溢流管(12)经溢流管三通管接头(9)输送到液体箱(87)内，还有一部分沿溢流管三通管接头(9)的另一个管口被残液回收泵(109)吸走，经残液回收排出管(101)回流到液体箱(87)内。
机器正常工作时，液体流经液体输送管(3.)、三通管接头(139)、高压液体输送管(7)、压力液体分配管(62)、活动喷桶下层液体喷管(57)、定桶下层喷管(54)、上层活动喷桶液体输送管(48)后，从喷头(45)喷出；机器停止工作后，上述管道内的液体会滞留在管道内发上沉淀，因而会出现管道堵塞，使下一次工作无法启动机器。为不出现此种现象，在电动控制程序上设置了停机清洗程序，当按动喷涂停止按钮后，清洗按钮会自动接通，此时，电磁阀(138)关闭，电磁阀(4)开启，电动机(11)带动液体输送泵(6)抽出的不是液体箱内的液体，而是清洗水箱(93)的清洁水，清水从喷头(45)流出后，顺着喷桶内侧壁流到回收池(53)内，被液体回收系统吸回到液体箱(87)内。高压液体输送管(7)内地液体清洗完毕后，关闭电磁阀(34)和电磁阀(59)，清水会带着溢流管(12)内存留的液体流回到液体箱内。高压液体输送管(7)及其附带的输送管内的液体及溢流管路的液体清洗完成后，再搬动释放液体阀门(63)将管道内的剩余液体放净。
在图1、图2中，压力液体溢流管阀门(61)的出水口与压力液体溢流管(12)的一端连接，压力液体溢流管(12)的另一端与溢流管三通接头(9)连接，溢流管三通接头(9)另外两个接口其中一个接在残液泵输送液体用阀门(106)上，另一个接在压力液体溢流管(102)上，压力液体溢流管(102)的另一端接回到液体箱(87)内，阀门(106)的另一端接口通过管路上的三通管接头连接到残液回收管(8)上，高压液体输送管(7)内充满的高压液体在上层喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)没有开启时，液体会沿压力液体溢流管阀门(61)上连接的溢流管(12)经溢流管三通管接头(9)后，流到残液泵输送液体用阀门(106)内，从阀门(106)经三通管接头输送给残液回收泵(103)，残液回收泵(103)将液体泵回到液体箱(87)内，残液回收泵(103)通过定位喷桶残液回收管(55)和活动喷桶残液回收管(56)抽吸残液回收池(53)内的残液过程中，残液回收池(53)内的残液数量不能满足残液回收泵(103)抽吸时，经溢流管(12)回流的液体能够被残液回收泵(103)吸回，使残液回收泵(103)不出现空运转而减少产生发热磨损情况。
搅拌液体电动机(96)、液体输送泵用电动机(11)启动并开始工作后，喷桶底部的残液回收池(53)收集到残液后，系统要求残液回收泵电动机(105)带动残液回收泵(103)也需要启动，用来吸回残液，否则，喷桶从一个工作位置移到下一个工作位置的过程中，残液会从残液回收池(53)中泼洒到喷桶外部，这样，残液回收泵(103)就会经常处在空吸的状态中，泵体的温度会迅速升高，加速泵的磨损。为此。从溢流管(12)中，接上一个溢流管三通接头(9)，再用上阀门(106)来调节供给回收泵(103)液体的流量，以回收泵(103)不发热为控制流量，因为通过溢流管(12)供给的流量过大，将影响回收泵(103)从两根残液回收管(32)和残液回收管(33)中吸回残液。
在图1、图2、图3、图5、图6中，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的上边，为防止液体喷溅到喷桶外侧，分别安装有围布(150)，围布(150)的半圆边的缝合口内穿有一根围布钢丝固定线(151)，它的两端分别和半桶的两根侧立边固定，中间圆弧段镶嵌在简体的圆弧边上，围布(150)的直线边上的缝合口内，围布钢丝拉线(149)一端固定在遮布拉线固定钩(122)上后，另一端从中间穿过经拉线滑轮(126)后再穿入拉线弹簧定位管(124)后，与拉线拉簧(121)连接，拉线拉簧(121)的另一端连接在拉簧定位销上，两块围布(150)的直线边随动喷桶(130)和定喷桶(131)围裹树干时，直线边能够随缝合口内穿过的钢丝拉线(149)的变型而变型，将树干包裹在中间，遮挡液体从喷桶上部飞溅到喷桶外部，在液体喷头(45)的上边用螺钉(152)固定着喷头遮挡板(123)，它能够防止喷头(45)喷出的呈实心圆锥形的液体沿喷桶上侧喷出，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的下边，分别安装着残液回收池(53)，这两个残液回收池(53)的竖直边分别连接在定喷桶(131)和动喷桶(130)的侧壁上，穿有链条(141)的立边在链条(141)的支撑下，竖直通过半桶的两个边框看后和半圆竖直边形成一个整体，链条(141)的一端挂在吊链定位钩(148)上，另一端穿过回收池(53)直线边的缝合口后，跨过支撑链轮(144)连接到链条拉伸弹簧(140)上，链条拉伸弹簧(140)的另一端连接在链条拉伸弹簧定位钩(147)上，回收池(53)直线边在其缝合口内穿过的链条(141)的作用下，只能产生水平方向的变形，而不产生竖直方向的变形，这样可以使回收池(53)的深度不发生大的变化。
喷头遮挡板(123)遮挡一部分沿喷桶上方飞溅出的液体，围布(150)还要遮挡一部分液体，而且围布(150)还同时起着液体高度整齐的作用，使树干上喷出液体的线条清晰整齐。回收池(53)除穿过链条段以外的立边，将定喷桶(131)和动喷桶(130)的底框全部包裹在回收池(53)内，这样，定喷桶(131)和动喷桶(130)的内侧壁上固定的喷桶围板(46)收集的残液将全部回流到回收池(53)内，不会飞溅到喷桶外侧。
在图1、图2、图7、图8、图10、图11中，支柱(73)上安装的摆杆转套(156)由支撑套(19)支撑，支撑套(19)的高低位置由支撑套定位螺栓(16)定位，支撑轴(157)安装在支撑套(19)上，动喷桶拉杆定位套(18)上的转套(158)能够在支撑轴(157)内转动，插在动喷桶拉杆定位套(18)内的动喷桶拉杆(15)的轴端与活动喷桶拉杆铰链销(43)铰链连接后，动喷桶拉杆(15)拉动或推动喷桶位移及随喷桶沿水平方向位移时，动喷桶拉杆定位套(18)会随着动喷桶拉杆(15)的移动而发生转动；转轴(159)上连接的定喷桶拉杆定位套(17)能够在连接套(160)内转动，插在定喷桶拉杆定位套(17)内的定喷桶拉杆(13)的轴端与活动喷桶拉杆铰链轴(38)铰链连接后定喷桶拉杆(13)拉动或推动喷桶位移及随喷桶沿水平方向位移时，定喷桶拉杆定位套(17)会随着定喷桶拉杆(13)的移动而发生转动；在转动架(23)的大梁推杆铰链(113)上，铰接着转动架移动电推杆(135)的活塞杆端，电推杆(135)的电动机端与转动架移动电推杆固定架(136)用转动架移动电推杆定位销(137)铰接，转动架移动电推杆(135)是辅助拉杆(13)和拉杆(15)来拉动转动架(23)的；在连杆转动支架(67)延伸段上的前固定杆(116)的铰链点上用铰链销(117)将喷桶转动电动推杆(115)的活塞杆端连接，喷桶转动电动推杆(115)的电动机端与喷桶转动电动推杆铰链(114)连接，喷桶转动电动推杆(115)的活塞杆的进出，能够拉动连杆转动支架(67)带动四连杆连同喷桶一同绕转动架销轴(68)转动。
人工推拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)来移动喷桶工作与依靠转动架移动电推杆(135)和喷桶转动电动推杆(115)工作是分开进行的，人工推拉拉杆需要解脱转动架移动电推杆(135)和喷桶转动电动推杆(115)的铰链，完全靠人工来完成，需要电控时，连接上转动架移动电推杆(135)和喷桶转动电动推杆(115)的铰链，人工来操控电控开关进行。拉定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)与喷桶铰接的铰链端，既能够满足拉杆的摆动。
Claims (8)
1.一种给树干喷涂白色液体的机器，在小型轮拖拉机(108)的车架(71)上顺序安装上支柱垫板(72)、支柱(73)、转动架(23)、连杆转动支架(67)、上连杆(35)、下连杆(65)、喷桶连杆铰接架(40)、动喷桶(130)、定喷桶(131)及发电机(83)、零部件支撑大梁(84)、液体箱(87)、清洗用水箱(88)、液体输送泵用电动机(11)、液体输送泵(6)、残液回收泵电动机(105)、残液回收泵(103)、搅拌液体电动机(96)，其特征是：支柱垫板(72)安装在拖拉机车架(71)上，柱垫板(72)上面的铰接板上用支柱铰链销轴(74)固定支柱(73)的一端，支柱(73)的另一端的轴头上插接着转动架(23)的长杆端，而转动架(23)短杆端的轴头上连接着连杆转动支架(67)，上连杆(35)和下连杆(65)的一端铰接在连杆转动支架(67)上，另一端与喷桶连杆铰接架(40)上的两个铰接位置铰链固定，定喷桶(131)和动喷桶(130)用喷桶合页(42)连接，在定喷桶(131)和动喷桶(130)之间的动喷桶固定杆(132)和定喷桶固定杆(120)中间连接有喷桶开合电动推杆(118)，定喷桶拉杆(13)和动喷桶拉杆(15)两端的转动销分别与定喷桶(131)和动喷桶(130)上的铰接点连接，另一端分别套在动喷桶拉杆定位套(18)和支撑套(19)上，定喷桶(131)和动喷桶(130)对合后可以组成一个完整的喷桶，在喷桶筒体上安装着液体喷头(45)及与其顺序连接的高压液体管路系统和低压液体管路系统，高压液体管路系统与给其输送液体的液体输送泵(6)、液体输送泵用电动机(11)相连，低压液体管路系统与其残液回收泵(103)和残液回收泵电动机(105)相连接，液体输送泵(6)、液体输送泵用电动机(11)、残液回收泵(103)、残液回收泵电动机(105)及发电机(83)、液体箱(87)、清洗用水箱(88)安装在支撑大梁(84)上，而支撑大梁(84)安装在拖拉机(108)的后桥(80)上，发电机(83)通过发电机三角皮带(82)与拖拉机(108)的变速箱离合器皮带轮(79)相连接。
2.根据权利要求1所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：支柱(73)的一端与支柱垫板(72)上的铰链连接后，支柱(73)下半段上的另一个铰链点与调整立柱用电动推杆(110)的一端铰链连接，调整立柱用电动推杆(110)的另一端铰链连接在与拖拉机车架(71)连接成一体的推杆支架(112)上，调整立柱用电动推杆(110)的活塞杆进出改变支柱(73)与地面垂直度的变化；支柱(73)上端部安装着的转动架(23)可以绕定位轴(21)在360°范围内转动，转动架立杆(27)连接在转动架(23)上，在转动架立杆(27)的轴端部的转动架销轴(68)上连接有连杆转动支架(67)，连杆转动支架(67)上连接的上连杆(35)和下连杆(65)的一端及上连杆(35)和下连杆(65)的另一端连接的喷桶连杆铰接架(40) 可以绕转动架销轴(68)在360°范围内转动，连杆转动支架(67)、上连杆(35)、下连杆(65)和喷桶连杆铰接架(40)组成平行四连杆机构，定喷桶(131)和动喷桶(130)连接到喷桶连杆铰接架(40)上后，也能够随平行四连杆机构绕转动架销轴(68)在360°范围内转动；在上连杆(35)上表面的定位铰链(31)和固定铰链(28)之间安装的四连杆用电动推杆(29)的活塞杆位移时，平行四连杆机构能够带着定喷桶(131)和动喷桶(130)上下保持水平移动，可以产生与地面之间的距离变化；喷桶连杆铰接架(40)安装在定喷桶(131)上，动喷桶(130)通过喷桶合页(42)与定喷桶(131)连接，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的框架上安装着定喷桶固定杆(120)和动喷桶固定杆(132)，在这两个杆的铰链端分别与喷桶开合电动推杆(118)连接，喷桶开合电动推杆(118)的活塞杆产生位移时，动喷桶(130)能够绕喷桶合页(42)摆动，动喷桶(130)与定喷桶(131)的摆动角随喷桶开合电动推杆(118)活塞杆进出的长短决定，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的侧壁有喷桶围板(46)遮挡，喷桶围板(46)分别遮挡住定喷桶(131)和动喷桶(130)的圆弧表面，定喷桶(131)和动喷桶(130)的底部安装着残液回收池(53)，定位喷桶残液回收管(55)和活动喷桶残液回收管(56)的端部安置在残液回收池(53)内。
3.根据权利要求1所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：支撑大梁(84)前段架在拖拉机后桥(80)上，支撑大梁挂钩(77)钩在拖拉机车架(71)的底部，在支撑大梁(84)上安装着发电机(83)、液体箱(87)和清洗用水箱(88)，在发电机(83)和液体箱(87)上方的支架上，安装着液体输送泵(6)和液体输送泵用电动机(11)，它们之间通过液体输送泵用三角皮带(10)连接，残液回收泵(103)和残液回收泵电动机(105)之间通过残液泵传动三角皮带(104)连接，搅拌液体电动机(96)通过搅拌液体电动机支架(97)安装在液体箱盖板(92)上，安装在支撑大梁(84)上的这些零部件以拖拉机(108)后轮(107)的桥壳体为支点与拖拉机(108)上安装的车架(71)和柴油机(69)及喷涂系统形成平衡状态，拖拉机(108)行走时转动方向机不会感到沉重。
4.根据权利要求1所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：液体输送泵(6)进水口端的液输送管(3)上分别连接上三通管接头(139)、主管路电磁阀(138)、主泵液体输送管路流量控制阀(2)及主泵液体输送低压管(1)，主泵液体输送低压管(1)插入到液体箱(87)内，高压液体输送管(7)的一端连接到液体输送泵(6)出水口上，另一端连接到压力液体分配三通管接头(66)上，该接头(66)的横向接口通过管路与上喷管电磁阀(34)的进水口连接，竖向接口通过压力液体分配管(62)与释放液体三通管接头(64)连接，释 放液体三通管接头(64)另外两个出水口的其中一个通过连接管与释放液体阀门(63)连接，另一个通过连接管连接到下层液体输送管三通管接头(60)的一个接口上，三通管接头(60)的另外两个接口通过连接管分别与下层喷管电磁阀(59)和压力液体溢流管阀门(61)连接，上喷管电磁阀(34)的出水口通过连接管与上层喷管三通管接头(36)的一个出水口连接，三通管接头(36)的另外两个出水口分别通过上层活动喷桶液体输送管(48)、短管(47)、喷管三通管接头(44)、分水三通管接头及连接管路连接到液体喷头(45)上，下层喷管电磁阀(59)的出水口通过连接管与下层喷管三通管接头(58)的一个出水口连接，三通管接头(58)的另外两个出水口分别通过活动喷桶下层液体喷管(57)、下层喷管三通管接头(52)及连接管路连接到液体喷头(50)上，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)的接通与关闭全部由电器控制柜(14)内的开关控制，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)处于闭合状态时，高压液体输送管(7)内的液体经由压力液体溢流管(12)回流到液体箱内，上喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)通电处于开启状态后，高压液体由液体输送管路经液体喷头(45)和下层喷管喷头(50)喷出，由于喷桶经常要做水平方向的调整，从上喷管电磁阀(34)到喷管三通管接头(44)和下层喷管电磁阀(59)到下层喷管三通管接头(52)之间的喷管采用软管，用以满足喷桶位置变化。
5.根据权利要求4所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：主泵液体输送管路流量控制阀(2)的一端与插入到液体箱(87)内的主泵液体输送低压管(1)连接，另一端通过管路连接到主管路电磁阀(138)上，三通管接头(139)上的连接水管又分别与主管路电磁阀(138)和清洗管路用电磁阀(4)的出水口端连接，清洗管路用电磁阀(4)的进水口端通过管路与清洗液体管道阀门(100)出水口端连接，管道阀门(100)的进水口端上连接的清洗管道水管(98)连接到清洗用水箱(88)内，接通主管路电磁阀(138)、上层喷管电磁阀(34)、下层喷管电磁阀(59)的电源，让它们打开的同时，清洗管路用电磁阀(4)的电源断电并关闭，液体输送泵(6)将液体箱(87)内配置好的白色液体压缩到高压液体输送管(7)内输送给喷桶并沿喷桶的每一个喷头喷射出去，当主管路电磁阀(138)的电源断电并使其关闭的同时，清洗管路用电磁阀(4)和上层喷管电磁阀(34)及上层喷管电磁阀(59)的电源被接通并开启后，液体输送泵(6)将清洗用水箱(88)中的清洁液体压缩到高压液体输送管(7)内输送给喷桶的每一个喷头喷射到喷桶的内侧壁上流入残液回收池(53)被残液回收泵(103)吸回到液体箱(87)内，当主管路电磁阀(138)和上层喷管电磁阀(34)及上层喷管电磁阀(59)的电源断电并使其关闭的同时，清洗管路用电磁阀(4) 的电源被接通并开启后，液体输送泵(6)会将清洗用水箱(88)中的清洁液体压缩到高压液体输送管(7)内，沿压力液体溢流管(12)经溢流管三通管接头(9)输送到液体箱(87)内，还有一部分沿溢流管三通管接头(9)的另一个管口被残液回收泵(109)吸走，经残液回收排出管(101)回流到液体箱(87)内。
6.根据权利要求4所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：压力液体溢流管阀门(61)的出水口与压力液体溢流管(12)的一端连接，压力液体溢流管(12)的另一端与溢流管三通接头(9)连接，溢流管三通接头(9)另外两个接口其中一个接在残液泵输送液体用阀门(106)上，另一个接在压力液体溢流管(102)上，压力液体溢流管(102)的另一端接回到液体箱(87)内，阀门(106)的另一端接口通过管路上的三通管接头连接到残液回收管(8)上，高压液体输送管(7)内充满的高压液体在上层喷管电磁阀(34)和下层喷管电磁阀(59)没有开启时，液体会沿压力液体溢流管阀门(61)上连接的溢流管(12)经溢流管三通管接头(9)后，流到残液泵输送液体用阀门(106)内，从阀门(106)经三通管接头输送给残液回收泵(103)，残液回收泵(103)将液体泵回到液体箱(87)内，残液回收泵(103)通过定位喷桶残液回收管(55)和活动喷桶残液回收管(56)抽吸残液回收池(53)内的残液过程中，残液回收池(53)内的残液数量不能满足残液回收泵(103)抽吸时，经溢流管(12)回流的液体能够被残液回收泵(103)吸回，使残液回收泵(103)不出现空运转而减少产生发热磨损情况。
7.根据权利要求1所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：在定喷桶(131)和动喷桶(130)的上边，为防止液体喷溅到喷桶外侧，分别安装有围布(150)，围布(150)的半圆边的缝合口内穿有一根围布钢丝固定线(151)，它的两端分别和半桶的两根侧立边固定，中间圆弧段镶嵌在筒体的圆弧边上，围布(150)的直线边上的缝合口内，围布钢丝拉线(149)一端固定在遮布拉线固定钩(122)上后，另一端从中间穿过经拉线滑轮(126)后再穿入拉线弹簧定位管(124)后，与拉线拉簧(121)连接，拉线拉簧(121)的另一端连接在拉簧定位销上，两块围布(150)的直线边随动喷桶(130)和定喷桶(131)围裹树干时，直线边能够随缝合口内穿过的钢丝拉线(149)的变型而变型，将树干包裹在中间，遮挡液体从喷桶上部飞溅到喷桶外部，在液体喷头(45)的上边用螺钉(152)固定着喷头遮挡板(123)，它能够防止喷头(45)喷出的呈实心圆锥形的液体沿喷桶上侧喷出，在定喷桶(131)和动喷桶(130)的下边，分别安装着残液回收池(53)，这两个残液回收池(53)的竖直边分别连接在定喷桶(131)和动喷桶(130)的侧壁上，穿有链条(141)的立边在 链条(141)的支撑下，竖直通过半桶的两个边框看后和半圆竖直边形成一个整体，链条(141)的一端挂在吊链定位钩(148)上，另一端穿过回收池(53)直线边的缝合口后，跨过支撑链轮(144)连接到链条拉伸弹簧(140)上，链条拉伸弹簧(140)的另一端连接在链条拉伸弹簧定位钩(147)上，回收池(53)直线边在其缝合口内穿过的链条(141)的作用下，只能产生水平方向的变形，而不产生竖直方向的变形，这样可以使回收池(53)的深度不发生大的变化。
8.根据权利要求1所述的给树干喷涂白色液体的机器，其特征是：支柱(73)上安装的摆杆转套(156)由支撑套(19)支撑，支撑套(19)的高低位置由支撑套定位螺栓(16)定位，支撑轴(157)安装在支撑套(19)上，动喷桶拉杆定位套(18)上的转套(158)能够在支撑轴(157)内转动，插在动喷桶拉杆定位套(18)内的动喷桶拉杆(15)的轴端与活动喷桶拉杆铰链销(43)铰链连接后，动喷桶拉杆(15)拉动或推动喷桶位移及随喷桶沿水平方向位移时，动喷桶拉杆定位套(18)会随着动喷桶拉杆(15)的移动而发生转动；转轴(159)上连接的定喷桶拉杆定位套(17)能够在连接套(160)内转动，插在定喷桶拉杆定位套(17)内的定喷桶拉杆(13)的轴端与活动喷桶拉杆铰链轴(38)铰链连接后定喷桶拉杆(13)拉动或推动喷桶位移及随喷桶沿水平方向位移时，定喷桶拉杆定位套(17)会随着定喷桶拉杆(13)的移动而发生转动；在转动架(23)的大梁推杆铰链(113)上，铰接着转动架移动电推杆(135)的活塞杆端，电推杆(135)的电动机端与转动架移动电推杆固定架(136)用转动架移动电推杆定位销(137)铰接，转动架移动电推杆(135)是辅助拉杆(13)和拉杆(15)来拉动转动架(23)的；在连杆转动支架(67)延伸段上的前固定杆(116)的铰链点上用铰链销(117)将喷桶转动电动推杆(115)的活塞杆端连接，喷桶转动电动推杆(115)的电动机端与喷桶转动电动推杆铰链(114)连接，喷桶转动电动推杆(115)的活塞杆的进出，能够拉动连杆转动支架(67)带动四连杆连同喷桶一同绕转动架销轴(68)转动。
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