CN101253829B - 全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及专用车技术领域，是一种全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车。包括汽车底盘、安装底盘上的供料装置、罐体、搅拌装置、布撒装置、清洗装置。在汽车驾驶室后部车架上安装有一个立式搅拌罐，在汽车前部安装有由铲斗、垂直螺旋输送器和水平螺旋输送器组成的往罐内注入沙土的取沙注沙装置，在汽车底盘上还安装有改良剂存放与注入储料罐。改良剂和草籽注入本车储料罐和草籽播放箱内，然后车一边前行、一边就地取沙、一边向立式搅拌罐内注入沙土，同时向搅拌罐内注入改良剂浆体和草籽，同时搅拌器一边搅拌，一边用泵将搅拌好的复合材料抽出进入布撒或喷播装置，进行作业。可用于沙漠的治理。

Description

全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车

技术领域：

本发明涉及专用车技术领域，具体地说是一种全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车。 

背景技术：

土地沙漠化是当今世界十大环境问题之首，已成为全人类共同灾难。为此，联合国环境与发展大会通过的“21世纪议程”要求各国把防沙治沙列入国家环境与发展计划，并采取共同行动，制止沙漠化蔓延，防止土地沙漠化，求得世界持续发展。由此可见，控制和治理沙漠是一个全球性急待解决的问题。据有关资料报道，目前全球性沙漠、戈壁和沙漠化土地总计为45.6亿m²，占地球陆地面积的31.7％。我国沙漠、戈壁和沙漠化土地总计为1.75亿m²，占国土面积的18.21％。并且以平均每年2460平方公里的速度扩展，内蒙古乌兰察布盟后山和阿拉善盟、新疆塔里木河下游、青海柴达木盆地南部、河北坝上等地，沙化土地平均扩展速率达4％以上，“沙进人退”的局面还没从根本上得到遏制，防沙治沙已成为新世纪一项十分紧迫的战略任务。每年因风沙危害的直接经济损失高达45亿元，若按风沙危害直接损失与间接损失通用的比例1∶45计算，所造成的全部经济损失高达2千多亿元。 

目前世界上治理沙漠一般有三种方法：一种为植物治沙法，又称为生物治沙法，是通过种植树木、灌木和草以达到治理沙漠的目的；另一种为工程治沙法，又称机械固沙法，是采用物理或化学方法使沙漠表面形成固化层，达到固沙治沙的目的；第三种为旱地节水农牧技术治沙法，它是利用综合治理和开发应用相结合的综合治沙方法。上述三种治沙方法虽然都收到一定效果，但或由于方法本身的缺陷，或受先决条件的限制，都不够理想。经过多年的研究，我国的治沙与环保工作者发明了将生活垃圾生化处理后产生的副产品—沙漠改良剂浆体，该浆体草籽和就地取得的沙子搅拌后组成的治理沙漠材料按一定厚度覆盖在沙漠地表，短时间内长出牧草，形成植被，可以使沙漠改性，逐步使沙变土。因此就需要有一种高效的搅拌布撒喷播机械来完成这项工作。 

目前现有的从事于专业治理沙漠的搅拌布撒喷播机械没有见到报道，一些绿化机械对山坡、堤坝和沟壑等不宜车辆行走的地方的喷播作业主要还是通过半机械和人工的方式进行，由改良剂、草籽和优质土壤组成的泥浆材料按比例搅拌后用手抱着喷播管进行。劳动强度很大，其布撒喷播的控制基本依靠人工控制。其喷播均匀程度有较大差别。其喷播机械基本采用类似混凝土泵车的机械，把搅拌好的物料倒入泵车料斗内，再由泵将物 料通过管道输送到作业场地处，泵车工作时要停驻在地面不能行走，效率较低。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种用来使用该材料治理沙漠和治理盐碱地的全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车。 

本专用车的工作程序是：先将运来的改良剂和草籽注入本车的卧式储料罐和草籽播放箱内，然后本车一边前行、一边就地取沙、一边向立式搅拌罐内注入沙土，同时向搅拌罐内按比例注入改良剂浆体和草籽，同时搅拌器一边搅拌，一边用泵将搅拌好的复合材料抽出进入布撒或喷播装置，进行布撒或喷播作业，喷播作业还可以按程序智能作业。 

本发明是通过如下技术方案实现的：选择一种汽车底盘，该底盘为前后驱动，该底盘适合高温和风沙大的沙漠地区使用，在该底盘驾驶室后一侧车架上安装一个具有搅拌功能的立式圆筒形搅拌罐，在汽车前部安装有由铲斗和自动取料垂直螺旋输送器和水平螺旋输送器组成的往罐内注沙土的供料系统，在汽车底盘车架上还安装有治沙改良剂存放与注入系统和草籽播洒装置，搅拌罐体注料口在罐体的下部，罐体注料口的连接管有三个分叉，分别与供沙系统，草籽播洒装置，治沙改良剂存放与注入系统的管路连接，罐体内垂直安装有一个搅拌器；罐体上部有一个出料口，沙土、草籽、改良剂从下部的注料口不断进入罐体内，同时搅拌器搅拌，当混合物充满时，混合物从罐体上部的出料口溢出，出料口与罐体外一个泥浆泵进口连接，在泥浆泵出口通过三通分别与布撒装置和喷播装置连接。三通的两侧各有一个管道阀门，控制是布撒还是喷播。布撒装置设置于车辆后部。布撒装置的工作部件是一根有若干喷咀且均匀分布朝下的钢管，适合于车辆能够行进的地面作业。喷播作业主要是用于车辆无法行走的地方的作业，如山坡、堤坝和沟壑或陡峭部位的作业。喷播装置由若干钢管、两段喷播臂、回转支承和喷洒装置组成，喷播臂安装在车辆后部回转支承上。喷播臂的伸展运动由两个液压缸驱动，喷播臂左右摆动运动由液压马达驱动回转支承旋转完成。使用自动工作状态时，则按智能方式操控，只要在操作控制台触摸屏上分别输入回转支承的初始角度和往复运动角度、两个喷播臂的初始角度和运动角度，以及运动次序就可以使喷播作业按程序自动进行。液压系统也可分别对各电磁阀进行单独控制，此时各电磁阀的动作都是独立的，智能控制则是对电磁阀进行联动控制，此时喷播臂的油缸伸缩量、回转支承正、反转角度、以及两者之间运动秩序等关系是通过微电脑对各个电磁阀通过安装在油缸上的直线同步感应器和安装在面对回转支承齿轮的位移感应器反馈控制实现的。喷洒装置由液压马达，旋转离心 叶轮组成。旋转的叶轮可将物料均匀喷洒在较远的地方。液压系统由多联液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、溢流阀、液压油箱等组成，液压油箱与一个用于在作业结束时可用来冲洗罐体内部及输送管道的水箱连体，液压油箱半镶嵌在水箱里，增加了液压油箱的散热面积能够更好降温，利于高温地区液压系统的工作需求。液压油箱半镶嵌在水箱里也可以给液压油箱安装油面标尺。 

本发明优点是：本专用车自身具有自动取料注料、运输、搅拌，布撒、喷播和自动喷播功能，能够在专用车行进的过程中一边就地从地面取沙土注入搅拌罐，一边向搅拌罐内注入草籽，一边从储料罐内抽出改良剂向搅拌罐内注入，同时进行搅拌、布撒或喷播或智能喷播作业，如在沙漠地表面覆盖一定厚度的经过搅拌的治理材料，也可以进行山坡、堤坝沟壑等绿化作业；还可以用于农药的喷洒。喷播作业时喷播臂的上下、左右摆动幅度根据所面对的工作对象可通过输入参数实行智能化控制。因此具有非常高的工作效率，优异的作业质量，并大大减轻了作业人员的劳动强度。为沙漠、盐碱地的治理提供了一种高效率多功能全自动智能控制的机械装置，将为治理占我国国土面积四分之一的沙漠使之生态改变成为自然良性循环土壤提供重大帮助。 

附图说明：

图1为全自动多功能程序化搅拌布撒喷播专用车结构示意图 

图2为全自动多功能程序化搅拌布撒喷播专用车撒布工作示意图 

图3为全自动多功能程序化搅拌布撒喷播专用车喷播工作示意图 

图4为自动取沙注沙装置结构示意图 

图5为自动取料器俯视结构示意图 

图6为取沙注沙装置传动箱结构示意图 

图7为搅拌罐结构形式I示意图 

图8为搅拌罐结构形式II示意图 

图9为草籽播撒装置结构示意图 

图10为改良剂存放与注入系统结构示意图 

图11为搅拌器结构示意图 

图12布撒装置结构示意图 

图13为喷播装置结构示意图 

图14为离心喷洒装置结构示意图 

图15为离心喷洒装置叶轮剖视示意图理示意图 

图16为液压系统油缸和液压马达运动原理示意图 

图17液压油箱与清洁水箱连体的结构示意图 

图18为智能控制原理示意图 

图19为控制喷播臂油缸运动的直线同步感应器安装位置示意图 

图20为控制回转支承液压马达回转角度的角度位移应器安装位置示意图 

图中：1、汽车底盘，2、液压系统，3、草籽播撒装置，4、清洗装置，5、立式搅拌罐，6、治沙用改良剂存放与注入储料罐，7、喷播装置，8、布撒装置，9、取沙注沙装置，10、铲斗，11、自动取料器，12、芯轴，13、紧固件，14、键，15、销轴，16、销轴，17、液压油缸，18、销轴，19、支座，20、水平螺旋输送器，21、入口管，22、出口管，23、垂直螺旋输器，24、传动箱，25、液压马达，26、传动轴，27、水平螺旋输送器的传动箱，28、自动取料器轴毂，29、自动取料器叶片，30、轴螺旋叶片，31、齿轮，32、齿轮，33、传动箱里的轴，34、支座，35、注料口管，36、出口，37、搅拌器，38、阀门，39、出口管，40、输出管，41、第一泥浆泵，42、第二泥浆泵，43、搅拌罐体，44、出料口，45、出料口，46、搅拌器轴，47、搅拌叶片，48、出料口，49、出料口，50、草籽箱，51、播种器，52、键，53、轴，54、液压马达，55、输出管，56、改良剂泥浆泵液压马达，57、改良剂储料罐，58、改良剂储料罐出口，59、搅拌器驱动液压马达，60、搅拌器传动轴，61、轴承，62、轴承座，63、紧固组件，64、叶片紧固组件，65、管子，66、布撒喷播管，67、三通，68、阀门，69、阀门，70、分叉管组件，71、钢管，72、喷嘴，73、搅拌器，74、液压马达，75、喷播钢管，76、回转支承，77、支座，78、销轴，79、喷播臂，80、喷播钢管，81、管臂连接件，82、销轴，83、油缸销轴，84、液压缸，85、液压缸，86、喷播臂，87、喷播钢管，88、紧固组件，89、离心喷播器，90、下壳体，91、叶轮轴，92、轴承，93、上壳体，94、旋转离心叶轮，95、园柱壳体，96、螺丝组件，97、下壳体，98、键99、离心喷洒装离置进口，100、离心叶片轴毂，101、叶片，102、螺旋升降器液压马达电磁阀，103、播种轮液压马达电磁阀，104、改良剂泥浆泵液压马达电磁阀，105、铲斗油缸电磁阀，106、搅拌器液压马达电磁阀，107、布撒喷播泥浆泵液压马达电磁阀，108、液压油箱，109、清洗水箱，110、下喷播臂油缸电磁阀，111、上喷播臂油缸电磁阀，112、取力器，113、多联泵，114、溢流阀，115、液压油箱，116、清洗水箱，117、油箱标尺，118、水箱标尺，119、直线同步感应器，120、直线同步感应器定片，121、直线同步感应器动片，122、动片安装杆，123、角度位移感应器。 

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的作进一步详细的说明，但该实例不应理解为对本发明的限制。 

实施例1 

如图1所示：包括汽车底盘、安装汽车底盘上的供料装置、罐体总成、搅拌装置、液压系统、布撒装置、清洗装置，其特征在于：在汽车驾驶室后部车架上安装有一个立式搅拌罐5，在汽车前部安装有由铲斗10和垂直螺旋输送器23和水平螺旋输送器20组成的往罐内注入沙土的取沙注沙装置9，在汽车底盘上还安装有治沙用改良剂存放与注入储料罐6，同时还安装有布撒装置8以及清洗装置4；铲斗10的底部通过销轴15安装在与汽车底盘车架连接的支座19上，铲斗10的上部通过销轴16与液压油缸17的活塞杆连接，液压油缸17的支点通过销轴18与支座19连接，垂直螺旋输送器23和水平螺旋输送器20也固定在支座19上，水平螺旋输送器20的入口管21与垂直螺旋输送器23的出口管22连接，垂直螺旋输送器的螺旋叶片轴30为空心轴，空心轴内装有一根芯轴12，芯轴12下端通过键14和紧固件13与自动取料器11连接，芯轴12的上端与传动箱24里的一齿轮32连接，螺旋叶片轴30上端与另一齿轮31连接，传动轴26一端与传动箱里的轴33连接，一端与水平螺旋输送器的传动箱27连接，搅拌罐5固定在支座34上，搅拌罐体内垂直安装有一个搅拌器37，搅拌罐5的注料口管35分别与水平螺旋输送器23的出口36、治沙用改良剂存放与注入储料罐6的输出管40连接，搅拌罐5的出口管39与第二泥浆泵42的入口连接，第二泥浆泵42的输出管66通过三通67与布撒装置8连接，在与布撒装置8连接的三通67两边安装有管道阀门68和管道阀门69，布撒装置8安装在汽车的尾部，在汽车驾驶室后部车架一侧安装有液压油箱108和清洗水箱109，液压油箱108半镶嵌在清洗水箱109里，在驾驶室内安装操作台，用来控制液压系统。 

如图4、图5、图6所示：自动取沙注入系统由铲斗10、自动取料器11、芯轴12、紧固组件13、键14、铲斗支点销轴15、铲斗油缸销轴16、油缸支点销轴17、铲斗油缸18、安装支座19、水平螺旋输送器20、水平螺旋输送器注入口21、垂直螺旋输送器出料口22、垂直螺旋输器23、垂直螺旋输器传动箱24、液压马达25、传动轴26、水平螺旋输送器传动箱27、自动取料器轴毂28、自动取料器叶片29、空心轴螺旋叶片30、齿轮31、齿轮32、齿轮箱轴33组成；工作时，专用车一边行进一边驱动铲斗油缸18，铲斗10绕铲斗支点销轴15向前旋转，铲斗10前端铲入地表下面，沙土进入铲斗10内并堆积在自动取料器11周围。垂直螺旋输送器23的芯轴12与取料器11通过键14和紧固组件13连接在一起，并装配在空心轴螺旋叶片30内，轴驱动齿轮32与芯轴20连接，空心轴螺旋叶片30驱动齿轮31与空心轴螺旋叶片30连接，空心轴螺旋叶片30与芯轴12运动旋转方向相反，取料器11由自动取料器轴毂28、自动取料器叶片29组成，若干个取料器叶片29焊接在取料器叶片轴毂28上，并形成碗形状态，叶片之间错开一定间隙并有部分重叠，取料器11旋转时，将沙土从叶片之间错开的间隙搅进取料器11碗形内部，并进入旋转的空心轴螺旋叶片30 的螺旋叶片上，沙土被提升至水平螺旋输送器20内并进入搅拌罐内。液压马达25驱动传动箱24，通过一齿轮31、另一齿轮32带动取料器11和空心轴螺旋叶片30旋转，传动轴26一端与传动箱24内的轴33连接，另一端与水平螺旋输送器20的传动箱27连接，因此水平螺旋输送器20和垂直螺旋输器23取料器11是联动的。 

三通67的一端还连接一个喷播装置7，喷播装置7安装在治沙用改良剂存放与注入储料罐6后部的车架上，储料罐6内安装一到两个立式搅拌器73。 

如图7、图9所示：搅拌罐总成5由搅拌罐体43、进料管36、搅拌器37、出口管39、搅拌罐底部出口管和阀门38组成，进料管36一端与搅拌罐体下部连接，一端与改良剂输入管40、草籽播洒系统3的出口管55交汇，出口管39一端与搅拌罐罐体上部连接，一端与搅拌罐底部出口管和阀门38交汇并与第二泥浆泵42的入口连接，这样可以一边向罐内注料一边能够搅拌均匀，一边用第二泥浆泵42将充满罐内混合物抽出至布撒或喷播系统，。搅拌罐底部出口管和阀门38的设置是便于工作结束时排出剩余的物料。草籽播洒系统3也可以拆除。当取消草籽播洒系统3时，则草籽按比例直接放入治沙用改良剂存放与注入储料罐6中。 

图8所示：搅拌罐总成5还有另一种形式，即搅拌罐体分为三个仓，进料口44设在罐体的盖上或侧面，在各仓的底部设有出料口45、48、49，同时上仓的出料口为下面一个仓的进料口，各仓进料口和各仓出料口位置相互以最大距离错开，搅拌器轴46贯穿各仓，并在各仓都安装有搅拌叶片47，此种结构形式和上述结构形式一样可以使搅拌更加均匀。适合一边搅拌一边抽出的作业模式。 

如图9所示：草籽播撒系统3由草籽料箱50、草籽播洒器51、键52、草籽播洒器轴53、草籽播洒器驱动马达54组成，园柱齿型的草籽播洒器51安装在草籽料箱50内，当草籽播洒器驱动马达54驱动草籽播洒器轴53旋转时，在齿槽内的草籽则随之从出口落下进入输出管55内。控制草籽播洒器轴53旋转速度就能控制草籽的排量。使之能够按比例混合在治沙复合材料中。 

如图10所示：改良剂存放与注入储料罐6由第一泥浆泵41、泥浆泵驱动马达56、罐与泵连接管58、改良剂储料罐57和搅拌器73组成，改良剂储料罐按国家标准设计制造。搅拌器73可以使改良剂保持均匀不发生游离状态。 

如图11所示：搅拌器总成由搅拌器驱动马达59、搅拌器传动轴60、轴承61、轴承座62、螺栓组件63、搅拌轴46、搅拌叶片47等组成。搅拌叶片磨损后可方便的更换。 

如图12所示：布撒装置由布撒喷播第二泥浆泵42、布撒喷播泥浆泵驱动马达65、泥浆泵出口管66、阀门68、69、布撒分叉管组件70、布撒管71、布撒喷嘴72等组成，当关闭阀门68打开阀门69时，搅拌罐里的物料将进入布撒分叉管组件70并进入布撒管71通过布撒喷嘴72喷出。布撒分叉管组件70的结构可以使各喷嘴喷出的物料能够均匀。 

如图13、14、15、19、20、所示：喷播装置7由布撒喷播第二泥浆泵42、布撒喷播泥浆泵驱动马达65、泥浆泵出口管66、离心喷播器89、螺栓组件88、上输送管87、上喷播臂86、下臂液压油缸85、上臂液压油缸84、销轴83、油缸销轴82、管臂连接件81、下输送管80、下喷播臂79、销轴78、喷播臂支座77、回转支承76、喷播弯管75、三通67、喷播管管道阀门68、69、回转支承驱动齿轮液压马达、直线同步感应器定片119、角度位移感应器123等组成。喷播作业时关闭阀门69打开阀门68，回转支承驱动液压马达74转动时带动回转支承76转动，可使喷播臂方向处于专用车的侧面或后面，从而达到对较远或专用车不能行进的地方如堤坝侧面、山坡、沟壑等进行喷播作业。 

如图14、15所示：离心喷播器89由离心喷洒器驱动马达90、离心喷洒器轴91、轴承92、离心喷洒器轴承座上壳体93、离心喷洒器叶片组件94、离心喷洒器园柱壳体95、螺栓组件96、下壳体97、键98、进口管99、叶片轮毂100、叶片101等组成。离心喷播能够向更远的地方喷播，并达到均匀覆盖的要求。 

如图16所示：油缸和液压马达的运动由多联泵113驱动，液压油缸18、84、85的伸缩、停止由电磁阀105、110、111控制，液压马达25、37、54、56、65、74、83的正转、反转、停止由电磁阀102、103、104、106、107、108、109、控制。 

如图17所示：液压油箱115与清洗水箱116连体，并部分套在清洁水箱里，液压油箱的一个侧面与清洗水箱的一个侧面公用同一块材料，底面也是公用一块材料，这样各自可以安装液面显示器和放油阀、放水阀；同时，液压油箱的热量可以大量传给水箱，水箱的散热面积大，利于液压系统的降温，液压油箱115与清洗水箱116的材料采用不锈钢钢板，利于防腐防锈。 

如图18、19、20所示：参照附图和本说明书可完成本发明控制系统的安装和连接。智能控制系统由触摸屏、控制器、直线同步感应器和位移感应器及喷播系统液压元件电磁阀与油缸、马达及工作部件组成，液压系统各油缸和液压马达是可以通过各电磁阀进行单独控制的，同时对喷播系统，也能够进行连动智能控制，通过在操作台触摸屏上分别输入回转支承 的初始角度和往复运动角度、两个喷播臂的初始角度和运动角度，以及运动次序就可以使喷播作业按程序自动进行，其喷播系统智能控制的原理是：在操作台触摸屏输入各部件工作参数，向控制器发出指令，控制器内安装有关于喷播系统工作的程序软件，各电磁阀按指令打开或关闭油路，液压油缸84、85或马达液压开始工作，液压油缸、85伸出或缩回的量由安装在油缸上的直线同步感应器119控制，其定片120安装油缸外体上，动片121安装在与油缸柱塞一同动作的动片安装杆122上，动片安装杆122与油缸活塞杆端部连接在一起，当达到伸缩量要求时，即定片与动片的位移通过电信号反馈给控制器，使控制器对电磁阀做出下一个程序规定动作，达到喷播臂的动作要求；回转支承77的回转角度控制由安装在与回转支承齿轮沟槽相对位置的位移感应器123实现，位移感应器123能够把回转支承77齿轮沟槽转过的数量反馈给控制器，使控制器对电磁阀做出下一个程序规定动作，使喷播往复角度程序化，达到自动喷播的目的。 

实施例2 

根据需要也可以拆除喷播装置7，其它同实施例1。当然也可以拆出布撒装置8，保留喷播装置7。既可以选者一种，也可以同时选者。 

Claims (6)

1.全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，包括汽车底盘、安装汽车底盘上的罐体总成、搅拌装置、液压系统、布撒装置、清洗装置，其特征在于：在汽车驾驶室后部车架上安装有一个立式搅拌罐（5），在汽车前部安装有由铲斗（10）和垂直螺旋输送器（23）和水平螺旋输送器（20）组成的往罐内注入沙土的取沙注沙装置（9），在汽车底盘上还安装有治沙用改良剂存放与注入储料罐（6），同时还安装有布撒装置（8）以及清洗装置（4）；铲斗（10）的底部通过第一销轴（15）安装在与汽车底盘车架连接的支座（19）上，铲斗（10）的上部通过第二销轴（16）与液压油缸（17）的活塞杆连接，液压油缸（17）的支点通过第三销轴（18）与支座（19）连接，垂直螺旋输送器（23）和水平螺旋输送器（20）也固定在支座（19）上，水平螺旋输送器（20）的入口管（21）与垂直螺旋输送器（23）的出口管（22）连接，垂直螺旋输送器的螺旋叶片轴（30）为空心轴，空心轴内装有一根芯轴（12），芯轴（12）下端通过键（14）和紧固件（13）与自动取料器（11）连接，芯轴（12）的上端与传动箱（24）里的一齿轮（32）连接，螺旋叶片轴（30）上端与另一齿轮（31）连接，传动轴（26）一端与传动箱里的轴（33）连接，另一端与水平螺旋输送器的传动箱（27）连接，立式搅拌罐（5）固定在支座（34）上，立式搅拌罐（5）内垂直安装有一个搅拌器（37），立式搅拌罐（5）的注料口管（35）分别与水平螺旋输送器（23）的出口（36）、治沙用改良剂存放与注入储料罐（6）的输出管（40）连接，立式搅拌罐（5）的出口管（39）与第二泥浆泵（42）的入口连接，第二泥浆泵（42）的输出管（66）通过三通（67）与布撒装置（8）连接，在与布撒装置（8）连接的三通（67）两边安装有第一管道阀门（68）和第二管道阀门（69），布撒装置（8）安装在汽车的尾部，在汽车驾驶室后部车架一侧安装有液压油箱（108）和清洗水箱（109），液压油箱（108）半镶嵌在清洗水箱（109）里；智能控制系统由触摸屏、控制器、直线同步感应器和位移感应器及喷播系统液压元件电磁阀与油缸、马达及工作部件组成，液压系统各油缸和液压马达是可以通过各电磁阀进行单独控制的，同时对喷播系统，也能够进行连动智能控制，通过在驾驶室内安装的操作台触摸屏上分别输入回转支承的初始角度和往复运动角度、两个喷播臂的初始角度和运动角度，以及运动次序就可以使喷播作业按程序自动进行，操作台触摸屏输入各部件工作参数，向控制器发出指令，控制器内安装有关于喷播系统工作的程序软件，各电磁阀按指令打开或关闭油路，油缸（84、85）或马达（74）开始工作，油缸（84、85）伸出或缩回的量由安装在油缸上的直线同步感应器（119）控制，其定片（120）安装油缸外体上，动片(121)安装在与油缸柱塞一同动作的动片安装杆(122)上，动片安装杆(122)与油缸活塞杆端部连接在一起，当达到伸缩量要求时，即定片与动片的位移通过电信号反馈给控制器，使控制器对电磁阀做出下一个程序规定动作，达到喷播臂的动作要求；回转支承（77）的回转角度控制由安装在与回转支承齿轮沟槽相对位置的位移感应器（123）实现，位移感应器（123）能够把回转支承（77）齿轮沟槽转过的数量反馈给控制器，使控制器对电磁阀做出下一个程序规定动作，使喷播往复角度程序化，达到自动喷播的目的，布撒装置的工作部件是一根有若干喷咀且均匀分布朝下的钢管，适合于车辆能够行进的地面作业，喷播作业主要是用于车辆无法行走的地方的作业，喷播装置由若干钢管、两段喷播臂、回转支承和喷洒装置组成，喷播臂安装在车辆后部回转支承上，喷播臂的伸展运动由两个液压缸驱动，喷播臂左右摆动运动由液压马达驱动回转支承旋转完成，使用自动工作状态时，则按智能方式操控，只要在操作控制台触摸屏上分别输入回转支承的初始角度和往复运动角度、两个喷播臂的初始角度和运动角度，以及运动次序就可以使喷播作业按程序自动进行，智能控制则是对电磁阀进行联动控制，此时喷播臂的油缸伸缩量、回转支承正、反转角度、以及两者之间运动秩序关系是通过微电脑对各个电磁阀通过安装在油缸上的直线同步感应器和安装在面对回转支承齿轮的位移感应器反馈控制实现的。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，其特征在于：上述立式搅拌罐（5）是立式圆筒形，在罐体内垂直安装有一个叶片式搅拌器（37），罐体下部设有注料口，立式搅拌罐（5）上部设有出料口，底部设有清理口。

3.根据权利要求1所述的全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，其特征在于：立式搅拌罐（5）分为上、中、下三仓，注料口（44）设在罐的盖上或侧面，在各仓的底部设有出料口（45、48、49），注料口和各仓出料口位置相互以最大距离错开，搅拌器轴（46）贯穿各仓，并在各仓都安装有搅拌叶片（47）,立式搅拌罐（5）的注料口管（35）还可通过输出管（55）连接一个草籽播撒装置（3）。

4. 根据权利要求1所述的全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，其特征在于：垂直螺旋输送器（23）内置自动取料器（11），自动取料器（11）置于铲斗（10）的里面，自动取料器（11）和垂直螺旋输送器（23）由安装在传动箱（24）上的液压马达（25）驱动，水平螺旋输送器（20）由连接在垂直螺旋输送器（23）上的传动箱（24）的传动轴（26）驱动，水平螺旋输送器（20）由独立的液压马达驱动。

5.根据权利要求3所述的全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，其特征在于：上述草籽播撒装置（3）由草籽箱（50）和箱内通过键（52）安装在轴（53）上的种子播撒器（51）组成，草籽播撒装置（3）由液压马达（54）驱动。

6. 根据权利要求1所述的全自动多功能智能化搅拌布撒喷播专用车，其特征在于：上述治沙用改良剂存放与注入储料罐（6）的底部设有出口（58），通过管道与第一泥浆泵（41）连接，第一泥浆泵（41）的出口与输出管（40）连接。

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