CN105900580B - 自走龙门式矮化密植枣园施肥机 - Google Patents

自走龙门式矮化密植枣园施肥机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置、液压装置、升降装置、传动装置、施肥装置、机架、驾驶座椅、动力轮、转向轮、电池组，所述液压装置由液压控制阀总成、液压油箱、液压泵、行走液压马达组成；升降装置由升降平台、升降油缸组成，升降油缸一端通过螺栓连接在机架上，升降油缸的另一端与升降平台通过螺栓连接在一起；施肥装置的肥料斗装在机架后方，喂料液压马达通过螺栓连接在肥料斗的侧边并且喂料液压马达的输出轴与双向搅龙的转轴通过联轴器相连，开沟铲铰接在机架上并且位于肥料斗下方，覆土铲通过螺栓连接固定在开沟铲铲柄后方，开沟铲转动油缸一端铰接在机架上，另一端与开沟铲铲柄末端铰接在一起。

Description

自走龙门式矮化密植枣园施肥机
技术领域
本发明涉及一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机。
背景技术
新疆日照时间长、空气透明度高、昼夜温差大，是我国优质红枣的主要生产基地，红枣种植已成为新疆红色支柱产业。新疆红枣种植规模庞大，大面积的红枣种植普遍采用矮化密植种植模式。矮化密植种植模式具有枣树矮小、枣树种植密集、方便枣农日常管理等特点，但可供农业机械作业的空间小，造成许多农业机械难以进入枣园进行机械作业。
为保证红枣产量，每年对枣树施加足够的固体肥料以保证土壤中各种元素的含量。新疆红枣种植面积大，对枣树施肥工作任务繁重。新疆红枣的种植模式导致枣树之间空间狭小，许多施肥机械难以进入枣园代替人工对枣树进行机械化施肥作业。目前，新疆大面积红枣种植的施肥工作依然依靠人工来完成。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，能够适应不同枣树高度的枣园施肥作业，适用性强，可靠性高，作业效率高。
本发明的目的是这样实现的，一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置、液压装置、升降装置、传动装置、施肥装置、机架、驾驶座椅、动力轮、转向轮、电池组，转向装置位于机架的前方，升降装置位于机架的上方，驾驶座椅位于转向装置的后方、升降装置的上方，电池组位于驾驶座椅的左侧，液压装置位于驾驶座椅的右侧，柴油机位于液压装置的后方，施肥装置位于机架的后方，传动装置设于机架上，机架前方两侧各装有一个转向轮，机架后方两侧各装有一个动力轮，所述液压装置由液压控制阀总成、液压油箱、液压泵、行走液压马达组成，液压油箱通过螺栓连接在升降装置的上方并且位于驾驶座椅的右侧，液压控制阀总成位于液压油箱的上方，液压泵位于液压油箱后方，行走液压马达通过螺栓连接在机架上并且行走液压马达的输出轴与动力轮的转轴通过联轴器连接，其中，液压泵的进油口与液压油箱的吸油口通过液压油管相连，液压泵的出油口与液压控制阀总成的进油口通过液压油管相连，液压控制阀总成的出油口与行走液压马达的进油口通过液压油管相连，行走液压马达的出油口与液压控制阀总成的回油口通过液压油管相连，升降装置由升降平台、升降油缸组成，升降油缸一端通过螺栓连接在机架上，升降油缸的另一端与升降平台通过螺栓连接在一起；施肥装置由肥料斗、双向搅龙、搅拌轴、喂料液压马达、开沟铲、开沟铲转动油缸、覆土铲、施肥软管组成，肥料斗通过螺栓连接在机架的后方，双向搅龙通过轴承座螺栓连接在肥料斗下方圆柱形凹槽内，喂料液压马达通过螺栓连接在肥料斗的侧边并且喂料液压马达的输出轴与双向搅龙的转轴通过联轴器相连，搅拌轴通过轴承座螺栓连接在肥料斗上并且位于双向搅龙的上方，开沟铲铰接在机架上并且位于肥料斗下方，覆土铲通过螺栓连接固定在开沟铲铲柄后方，开沟铲转动油缸一端铰接在机架上，开沟铲转动油缸的另一端与开沟铲铲柄末端铰接在一起，施肥软管一端与肥料斗的出料口相连，施肥软管的另一端置于开沟铲后方。
使用时，自走式龙门型矮化密植枣园施肥机骑跨在枣树上进行移动施肥作业，通过液压控制阀总成控制升降平台的升降以适应不同枣园枣树高度的骑跨施肥作业。当机具处于非施肥状态时，开沟铲转动油缸收缩，开沟铲铲尖向上旋转，铲尖高于地表。施肥时，开沟铲转动油缸伸长，开沟铲铲尖向下旋转，铲尖随开沟铲转动油缸的伸长逐渐低于地表，液压控制阀总成通过控制开沟铲转动油缸的伸长量实现开沟铲开沟深度的控制，调整开沟铲和开沟铲转动油缸距离机具中心的距离可实现距离枣树施肥位置的控制。机具沿枣树向前行进时，开沟铲完成开沟作业，肥料斗中的固体肥料在双向搅龙的不断作用下向肥料斗底部两侧的出料口移动，固态肥料从肥料斗底部两侧的出料口沿施肥软管进入开沟铲后方焊接的施肥料斗，固态肥料从开沟铲后方焊接的施肥料斗出口掉入开沟铲开沟作业之后的地沟中，覆土铲对施肥后的地沟进行覆土作业，搅拌轴在肥料斗中不断旋转作业，避免固体肥料固结在一起影响排肥。机具的自动行是通过行走液压马达驱动动力轮得以实现，液压控制阀总成可对行走液压马达的转速进行控制，实现对机具行进速度的控制，整个过程实现了矮化密植枣园机械化施肥作业。
本发明结构紧凑、适用性强、作业效率高，能够适应不同枣树高度的枣园固态肥料施肥作业，尤其适用于新疆矮化密植种植模式下的枣园固态肥料施肥作业。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为本发明的右视结构示意图；
图5为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
一种自走式龙门型矮化密植枣园施肥机，图1、2、3、4、5所示，包括转向装置2、液压装置4、升降装置6、传动装置14、施肥装置15、机架1、驾驶座椅5、动力轮10、转向轮11、电池组19，转向装置2位于机架1的前方，升降装置6位于机架1的上方，驾驶座椅5位于转向装置2的后方、升降装置6的上方，电池组19位于驾驶座椅5的左侧，液压装置4位于驾驶座椅5的右侧，柴油机7位于液压装置4的后方，施肥装置15位于机架1的后方，传动装置14设于机架1上，机架1前方两侧各装有一个转向轮11，机架1后方两侧各装有一个动力轮10，所述液压装置4由液压控制阀总成3、液压油箱12、液压泵13、行走液压马达21组成，液压油箱12通过螺栓连接在升降装置6的上方并且位于驾驶座椅5的右侧，液压控制阀总成3位于液压油箱12的上方，液压泵13位于液压油箱12后方，行走液压马达21通过螺栓连接在机架上并且行走液压马达21的输出轴与动力轮10的转轴通过联轴器连接，其中，液压泵13的进油口与液压油箱12的吸油口通过液压油管相连，液压泵13的出油口与液压控制阀总成3的进油口通过液压油管相连，液压控制阀总成3的出油口与行走液压马达21的进油口通过液压油管相连，行走液压马达21的出油口与液压控制阀总成3的回油口通过液压油管相连，升降装置6由升降平台18、升降油缸8组成，升降油缸8一端通过螺栓连接在机架1上，升降油缸8的另一端与升降平台18通过螺栓连接在一起；施肥装置15由肥料斗9、双向搅龙17、搅拌轴16、喂料液压马达23、开沟铲20、开沟铲转动油缸22、覆土铲24、施肥软管25组成，肥料斗9通过螺栓连接在机架1的后方，双向搅龙17通过轴承座螺栓连接在肥料斗9下方圆柱形凹槽内，喂料液压马达23通过螺栓连接在肥料斗9的侧边并且喂料液压马达23的输出轴与双向搅龙17的转轴通过联轴器相连，搅拌轴16通过轴承座螺栓连接在肥料斗9上并且位于双向搅龙17的上方，开沟铲20铰接在机架1上并且位于肥料斗9下方，覆土铲24通过螺栓连接固定在开沟铲20铲柄后方，开沟铲转动油缸22一端铰接在机架上，开沟铲转动油缸22的另一端与开沟铲20铲柄末端铰接在一起，施肥软管25一端与肥料斗9的出料口相连，施肥软管25的另一端置于开沟铲20后方。

Claims (1)

1.一种自走龙门式矮化密植枣园施肥机，包括转向装置（2）、液压装置（4）、升降装置（6）、传动装置（14）、施肥装置（15）、机架（1）、驾驶座椅（5）、动力轮（10）、转向轮（11）、电池组（19），其特征在于转向装置（2）位于机架（1）的前方，升降装置（6）位于机架（1）的上方，驾驶座椅（5）位于转向装置（2）的后方、升降装置（6）的上方，电池组（19）位于驾驶座椅（5）的左侧，液压装置（4）位于驾驶座椅（5）的右侧，柴油机（7）位于液压装置（4）的后方，施肥装置（15）位于机架（1）的后方，传动装置（14）设于机架（1）上，机架（1）前方两侧各装有一个转向轮（11），机架（1）后方两侧各装有一个动力轮（10），所述液压装置（4）由液压控制阀总成（3）、液压油箱（12）、液压泵（13）、行走液压马达（21）组成，液压油箱（12）通过螺栓连接在升降装置（6）的上方并且位于驾驶座椅（5）的右侧，液压控制阀总成（3）位于液压油箱（12）的上方，液压泵（13）位于液压油箱（12）后方，行走液压马达（21）通过螺栓连接在机架上并且行走液压马达（21）的输出轴与动力轮（10）的转轴通过联轴器连接，其中，液压泵（13）的进油口与液压油箱（12）的吸油口通过液压油管相连，液压泵（13）的出油口与液压控制阀总成（3）的进油口通过液压油管相连，液压控制阀总成（3）的出油口与行走液压马达（21）的进油口通过液压油管相连，行走液压马达（21）的出油口与液压控制阀总成（3）的回油口通过液压油管相连，升降装置（6）由升降平台（18）、升降油缸（8）组成，升降油缸（8）一端通过螺栓连接在机架（1）上，升降油缸（8）的另一端与升降平台（18）通过螺栓连接在一起；施肥装置（15）由肥料斗（9）、双向搅龙（17）、搅拌轴（16）、喂料液压马达（23）、开沟铲（20）、开沟铲转动油缸（22）、覆土铲（24）、施肥软管（25）组成，肥料斗（9）通过螺栓连接在机架（1）的后方，双向搅龙（17）通过轴承座螺栓连接在肥料斗（9）下方圆柱形凹槽内，喂料液压马达（23）通过螺栓连接在肥料斗（9）的侧边并且喂料液压马达（23）的输出轴与双向搅龙（17）的转轴通过联轴器相连，搅拌轴（16）通过轴承座螺栓连接在肥料斗（9）上并且位于双向搅龙（17）的上方，开沟铲（20）铰接在机架（1）上并且位于肥料斗（9）下方，覆土铲（24）通过螺栓连接固定在开沟铲（20）铲柄后方，开沟铲转动油缸（22）一端铰接在机架上，开沟铲转动油缸（22）的另一端与开沟铲（20）铲柄末端铰接在一起，施肥软管（25）一端与肥料斗（9）的出料口相连，施肥软管（25）的另一端置于开沟铲（20）后方。
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