CN204969110U - 一种探测驱赶一体化驱鸟车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探测驱赶一体化驱鸟车，包括车辆本体和驱鸟设备，驱鸟设备包括与控制单元相联的图像探测单元、激光器单元和定向声波发射单元，图像探测单元对探测区域进行扫描成像，控制单元根据探测结果控制定向声波发射单元对目标区域发射声波驱鸟，并根据需要控制激光器单元对目标区域发射可见光激光。本实用新型集成图像探测、激光驱赶和声波驱赶为一体，由图像探测单元完成对周边区域的扫描成像，并通过人工识别或图像自动识别方式对鸟类识别后进行精确定位，然后对目标区域进行声波驱鸟和激光驱鸟。由于驱鸟设备是在目标精确定位后联动工作，可大大提高了驱鸟效率和效果，同时减少了对周边环境的人为干扰。
Description
技术领域
本实用新型属于安防技术领域，涉及一种用于机场、户外电力设备等领域的驱鸟装置。
背景技术
近些年，随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量逐年增加，同时人类活动范围不断的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，机场、户外电力设备便成为鸟类生活、栖息的场所，对飞行安全和电力系统正常运行带来了危害。
目前驱鸟设备主要有超声波驱鸟、激光驱鸟、语音驱鸟等方式，多采用单一方式进行，导致驱鸟的效果不佳；而且最重要的是上述设备欠缺对目标的发现和识别。众所周知，驱鸟的关键在于鸟群目标的定位，只有对目标的精确辨识和定位，才能有针对性的进行驱赶，并能提高驱鸟效率，同时在驱鸟的同时减少对周边环境的人为干扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有驱鸟设备驱赶手段单一，并欠缺对目标进行发现、辨识和精确定位的不足，提供一种基于图像探测和声波、激光复合驱赶的驱鸟车，实现了驱鸟设备的快速移动，大大提高了驱鸟的效果。
本实用新型的技术内容如下：
一种探测驱赶一体化驱鸟车，包括车辆本体和驱鸟设备，所述的驱鸟设备包括与控制单元相联的图像探测单元、激光器单元和定向声波发射单元，图像探测单元对探测区域进行扫描成像，控制单元根据探测结果控制定向声波发射单元对目标区域发射声波驱鸟，并根据需要控制激光器单元对目标区域发射可见光激光；图像探测单元、激光器单元和定向声波发射单元安装在云台上云台固定在车辆顶部，控制单元和图像探测单元的输出终端设置在车厢内。
上述探测驱赶一体化驱鸟车中，图像探测单元、驱鸟激光器单元和定向声波发射单元安装在云台上，在控制单元的控制下与云台同步转动。
上述探测驱赶一体化驱鸟车中，图像探测单元包括高清摄像机和红外摄像机。
上述探测驱赶一体化驱鸟车中，图像探测单元为高清摄像机，在夜间同步对激光器单元照射区域进行监测成像。
上述探测驱赶一体化驱鸟车中，激光器单元输出脉冲激光。
上述探测驱赶一体化驱鸟车中，定向声波发射单元发出不同频率的声波。
上述探测驱赶一体化驱鸟车中，控制单元对图像探测单元的图像增益、激光器单元输出光功率和脉冲方式、定向声波发射单元发射功率和频率进行控制。
本实用新型具有的有益技术效果如下：
一、本实用新型的图像探测单元、驱鸟激光器单元和定向声波发射单元集成安装在云台上，在控制单元的控制下与云台同步转动，云台可固定在移动车辆顶部，实现了驱鸟设备的快速移动，扩大了驱鸟设备的应用领域。
二、本实用新型集成图像探测、激光驱赶和声波驱赶为一体，由图像探测单元完成对周边区域的扫描成像，并通过人工识别或图像自动识别方式对鸟类识别后进行精确定位，然后驱动声波发射单元对目标区域进行声波驱鸟，根据需要还可以改变声波频率以及增加激光驱鸟的工作方式。由于驱鸟设备是在目标精确定位后联动工作，可大大提高了驱鸟效率和效果，同时减少了对周边环境的人为干扰。
三、本实用新型的图像探测单元采用高清摄像机和红外摄像机相结合的工作方式，高清摄像机白天工作，红外摄像机夜间工作，可满足设备全天候的驱鸟需求。图像探测单元也可以只采用高清摄像机，白天由高清摄像机对探测区域进行识别，夜晚可利用激光器单元减功率后进行主动照明、高清摄像机同步随激光器单元进行区域扫描，并进行成像和鸟类识别定位，满足白天和夜间全天候的工作需求。
附图说明
图1为本实用新型驱鸟设备组成框图；
图2为图像探测单元、激光器单元与云台联接结构示意图；
图3为定向声波发射单元与云台联接结构示意图；
图4为驱鸟车结构示意图；
图5为具体实施例中包含高清摄像机和红外摄像机的驱鸟设备全天候工作原理图；
图6为具体实施例中包含高清摄像机的驱鸟设备夜间工作流程示意图；
附图标记如下：1—光学部件云台；2—激光器单元；3—图像探测单元；4—高清摄像机；5—红外摄像机；6—支撑板；8—定向声波发射单元；9—声学部件云台，10—车辆本体；11—显示屏；12—信号数据线；13—控制单元。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型的驱鸟车包括车辆本体10和驱鸟设备，其中驱鸟设备包括与控制单元13相联的图像探测单元3、激光器单元2和定向声波发射单元8，图像探测单元3对探测区域进行扫描成像，控制单元13根据探测结果控制定向声波发射单元8对目标区域发射声波驱鸟，并根据需要控制激光器单元2对目标区域发射可见光激光；所述的图像探测单元3、激光器单元2和定向声波发射单元8安装在云台上，所述的云台固定在车辆顶部，控制单元13和图像探测单元3的输出显示屏11设置在车厢内，并通过信号数据线12与外部的图像探测单元3、激光器单元2和定向声波发射单元8相联。
云台分为光学部件云台1和声学部件云台9两种，其中图像探测单元3和激光器单元2固定在光学部件云台1上、定向声波发射单元8固定在声学部件云台9上，在控制单元13的控制下与云台同步转动，应用中控制单元13控制云台转动，使图像探测单元3实现对某一区域进行鸟类识别，当操作人员发现有鸟类或者系统自动识别鸟类后，通过智能联动系统对激光器单元2和定向声波发射单元8开启工作，实现驱鸟这一功能。
本实用新型中鸟类识别依靠人工或自动识别。自动识别时，驱鸟设备的各个单元联成一个智能联动的整体，以控制系统为核心，对采集图像进行分析，并对硬件进行控制。识别中采用图像处理技术，数字灰度处理技术，图像动态捕捉技术，形成了智能专家软件判别系统和智能指令系统。系统会根据设定鸟类大小的阈值，对图像进行筛选，满足条件的物体会在用户界面用红框辨识出来，并根据物体的速度和移动轨迹，再度进行筛选，识别是否为鸟类，不是鸟类则解除红框锁定，若系统判定为鸟类，发现系统会自动发出指令，命令定向声波发射单元8向该区域播放声波，如果鸟类对该种声波有免疫力，并未被驱赶，可以通过智能联动使定向声波发射单元8切换至另一种声波，或者根据驱赶状况再控制激光器单元2输出脉冲可见光光束驱鸟，直到将鸟类离开。其中出射激光为532nm的绿光激光，照射至目标区域的光束直径约10-20mm。
作为第一种实施例，如图5和图2所示，图像探测单元3包括高清摄像机4和红外摄像机5，其中高清摄像机4用于白天观察鸟类，红外成摄像机5在夜间观察鸟类，操作人员控制云台的转动，使得图像探测单元3观察某一区域，然后辨别是否有鸟类。高清摄像机4和红外摄像机5均为CCD像机，其中红外摄像机5是在普通CCD像机的基础上加装了人眼看不见、但是CCD可响应的红外波段主动照明光和红外滤镜，从而实现可视探测。
作为第二种实施例，图像探测单元3仅为高清摄像机4，白天可采用常规的观测方式。夜间驱鸟时，可利用激光器单元2主动照明的方式。具体流程如图6所示，首先控制单元13控制激光器单元2减小输出功率后扫描探测区域，高清摄像机同步对探测区域成像。减功率的目的是防止激光器功率太大使得高清摄像机4成像饱和，通过减功率可延长激光器的寿命和省电。接着通过人工或自动对图像进行鸟类识别，如果没有发现鸟类，则云台继续扫描，如果发现鸟类，控制单元13控制定向声波发射单元8发射声波驱鸟，如果驱鸟效果不佳，则再将激光器恢复至原输出功率后进行激光驱鸟，直至任务完成。
本实用新型驱鸟设备的云台安装在移动车辆顶部实现了移动驱鸟，设备在对鸟类精确定位后智能联动工作，大大提高了驱鸟效率和效果，目前已成功用于机场大范围的移动驱鸟。
Claims (8)
1.一种探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：包括车辆本体(10)和驱鸟设备，所述的驱鸟设备包括与控制单元(13)相联的图像探测单元(3)、激光器单元(2)和定向声波发射单元(8)，图像探测单元(3)对探测区域进行扫描成像，控制单元(13)根据探测结果控制定向声波发射单元(8)对目标区域发射声波驱鸟，并根据需要控制激光器单元(2)对目标区域发射可见光激光；所述的图像探测单元(3)、激光器单元(2)和定向声波发射单元(8)安装在云台上，所述的云台固定在车辆顶部，控制单元(13)和图像探测单元(3)的输出终端设置在车厢内。
2.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的图像探测单元(3)包括高清摄像机和红外摄像机。
3.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的图像探测单元(3)为高清摄像机，在夜间同步对激光器单元(2)的照射区域进行探测成像。
4.根据权利要求1至3任意之一所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的激光器单元(2)输出脉冲激光。
5.根据权利要求1至3任意之一所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的定向声波发射单元(8)发出不同频率的声波。
6.根据权利要求1至3任意之一所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的控制单元(13)对图像探测单元(3)的图像增益、激光器单元(2)输出光功率和脉冲方式、定向声波发射单元(8)发射功率和频率进行控制。
7.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的图像探测单元(3)和激光器单元(2)固定在光学部件云台(1)上；所述的定向声波发射单元(8)固定在声学部件云台(9)上。
8.根据权利要求1所述的探测驱赶一体化驱鸟车，其特征在于：所述的激光器单元(2)输出绿光激光。
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