CN113678815A - 一种激光结合定向声波机载驱鸟系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，所述激光结合定向声波机载驱鸟系统由远程控制终端、无线通信模块、影像捕捉模块、综合控制台、发射模块和角度调节云台共同组成，所述远程控制终端是用于启动手动控制模式，所述无线通信模块用于手动模式的信号接收和传输，所述影像捕捉模块用于环境的检测，所述综合控制台用于模块之间的调配，所述发射模块用于控制发射模式。该激光结合定向声波机载驱鸟系统，通过将该系统通过加改装的方式安装在飞机上，使飞行机组可根据实际需要主动选择在低空和高空的某飞行阶段对可能遇到的鸟群进行驱离，飞机将不必再单纯的依赖于机场驱鸟设备，进而缓解目前飞机在空中被动遭受鸟击的局面。
Description
技术领域
本发明涉及智能驱鸟技术领域，具体为一种激光结合定向声波机载驱鸟系统。
背景技术
随着生态环境的改善和人类保护鸟类的意识的提高，鸟的数量越来越多，这给航空业带来了很大的困扰和影响。飞机在起飞与降落时，鸟类极容易与飞机发生碰撞，若鸟被吸入飞机发动机，打坏发动机的叶片，将严重影响航空安全。因此，鸟击是影响飞行安全的最主要的隐患之一。
由于鸟击事件多数发生在飞机起飞或着陆阶段，这一范围将远远超出机场的覆盖范围，而根据调研显示，目前很多机场的驱鸟单位仅负责机场范围内的鸟类驱散，对于机场范围外的鸟类情况也仅限于偶尔调研，并未采取有效的措施，因此在驱鸟范围方面非常有限。其次，在驱鸟高度方面，通常传统的驱鸟设备也仅能够驱散地面向上40至50米的高度区域，而根据统计数据显示，仍有大量的鸟击在机场驱鸟的高度范围外发生，其中超出1000英尺以上高度的鸟击数量占比总数量的60％以上，可见仅在机场区域及低空内驱鸟无法进一步降低航空器鸟击数量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，以解决上述背景技术中提出的仅在机场区域及低空内驱鸟无法进一步降低航空器鸟击数量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，所述激光结合定向声波机载驱鸟系统由远程控制终端、无线通信模块、影像捕捉模块、综合控制台、发射模块和角度调节云台共同组成，所述远程控制终端是用于启动手动控制模式，所述无线通信模块用于手动模式的信号接收和传输，所述影像捕捉模块用于环境的检测，所述综合控制台用于模块之间的调配，所述发射模块用于控制发射模式，所述角度调节云台用于发射角度的调节。
优选的，所述影像捕捉模块包括传感器、识别单元和追踪单元，所述传感器用于环境检测，且传感器与识别单元相连接，所述识别单元用于鸟类和天色的判定，且识别单元与追踪单元相连接。
优选的，所述识别单元可对环境中运动物体进行判定是否为鸟类，且在判定成功后控制追踪单元启动运行。
优选的，所述激光结合定向声波机载驱鸟系统包括两种模式，分别为自动模式和手动模式。
优选的，所述发射模块包括功率控制单元、激光发射单元和声波发射单元，所述功率控制单元用于对激光发射单元和声波发射单元的功率调节。
本发明提供另一种技术方案是提供一种激光结合定向声波机载驱鸟系统自动模式的方法，包括如下步骤：
S1：传感器对外部环境进行检测，并将检测的数据转换后传输至识别单元；
S2：识别单元对环境中运动物体进行判定，当判定为鸟类后传输数据至追踪单元，并控制追踪单元对鸟类的运动轨迹进行追踪；
S3：追踪单元将鸟类运动轨迹传输至综合控制台，并通过综合控制台启动角度调节云台；
S4：角度调节云台将数据传输至发射模块，并对发射模块的角度进行调节；
S5：识别单元判定运动物体为鸟类后，继续对环境中的天色进行识别，再将识别信息传输综合控制台，并通过综合控制台控制发射模块启动；
S6：发射模块通过天色控制功率控制单元运行，当天色判定为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色判定为白天时，控制声波发射单元启动。
本发明提供另一种技术方案是提供一种激光结合定向声波机载驱鸟系统手动模式的方法，包括如下步骤：
S1：用户通过远程控制终端启动手动模式，并将信息通过无线通信模块传输至综合控制台；
S2：通过综合控制台控制角度调节云台进行启动，并通过角度调节云台对发射模块的角度进行调节；
S3：通过综合控制台控制发射模块的功率控制单元启动；
S4：根据实际天色通过功率控制单元对发射模式进行选择；
S5：当天色为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色为白天时，控制声波发射单元启动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该激光结合定向声波机载驱鸟系统，通过将该系统通过加改装的方式安装在飞机上，使飞行机组可根据实际需要主动选择在低空和高空的某飞行阶段对可能遇到的鸟群进行驱离，飞机将不必再单纯的依赖于机场驱鸟设备，进而缓解目前飞机在空中被动遭受鸟击的局面。
附图说明
图1为本发明激光结合定向声波机载驱鸟系统构成示意图；
图2为本发明影像捕捉模块构成示意图；
图3为本发明发射模块构成示意图；
图4为本发明自动模式流程示意图；
图5为本发明手动模式流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，激光结合定向声波机载驱鸟系统由远程控制终端、无线通信模块、影像捕捉模块、综合控制台、发射模块和角度调节云台共同组成，远程控制终端是用于启动手动控制模式，无线通信模块用于手动模式的信号接收和传输，影像捕捉模块用于环境的检测，综合控制台用于模块之间的调配，发射模块用于控制发射模式，角度调节云台用于发射角度的调节。
本实施例中，影像捕捉模块包括传感器、识别单元和追踪单元，传感器用于环境检测，且传感器与识别单元相连接，识别单元用于鸟类和天色的判定，且识别单元与追踪单元相连接。
本实施例中，识别单元可对环境中运动物体进行判定是否为鸟类，且在判定成功后控制追踪单元启动运行。
本实施例中，激光结合定向声波机载驱鸟系统包括两种模式，分别为自动模式和手动模式。
本实施例中，发射模块包括功率控制单元、激光发射单元和声波发射单元，功率控制单元用于对激光发射单元和声波发射单元的功率调节；
为了更好的展现出激光结合定向声波机载驱鸟系统的具体流程，本实施例中提出一种激光结合定向声波机载驱鸟系统自动模式的方法，包括如下步骤：
S1：传感器对外部环境进行检测，并将检测的数据转换后传输至识别单元；
S2：识别单元对环境中运动物体进行判定，当判定为鸟类后传输数据至追踪单元，并控制追踪单元对鸟类的运动轨迹进行追踪；
S3：追踪单元将鸟类运动轨迹传输至综合控制台，并通过综合控制台启动角度调节云台；
S4：角度调节云台将数据传输至发射模块，并对发射模块的角度进行调节；
S5：识别单元判定运动物体为鸟类后，继续对环境中的天色进行识别，再将识别信息传输综合控制台，并通过综合控制台控制发射模块启动；
S6：发射模块通过天色控制功率控制单元运行，当天色判定为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色判定为白天时，控制声波发射单元启动。
为了更好的展现出激光结合定向声波机载驱鸟系统的具体流程，本实施例中提出一种激光结合定向声波机载驱鸟系统手动模式的方法，包括如下步骤：
S1：用户通过远程控制终端启动手动模式，并将信息通过无线通信模块传输至综合控制台；
S2：通过综合控制台控制角度调节云台进行启动，并通过角度调节云台对发射模块的角度进行调节；
S3：通过综合控制台控制发射模块的功率控制单元启动；
S4：根据实际天色通过功率控制单元对发射模式进行选择；
S5：当天色为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色为白天时，控制声波发射单元启动。
工作原理：用户可根据情况选择启动自动模式或手动模式，当启动自动模式时，传感器将对外部环境进行检测，并将检测的数据转换后传输至识别单元，通过识别单元对环境中运动物体进行判定，当判定为鸟类后传输数据至追踪单元，并控制追踪单元对鸟类的运动轨迹进行追踪，接着追踪单元将鸟类运动轨迹传输至综合控制台，并通过综合控制台启动角度调节云台，角度调节云台将数据传输至发射模块，并对发射模块的角度进行调节，此时，识别单元判定运动物体为鸟类后，继续对环境中的天色进行识别，再将识别信息传输综合控制台，并通过综合控制台控制发射模块启动，发射模块通过天色控制功率控制单元运行，当天色判定为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色判定为白天时，控制声波发射单元启动。
同时，用户可通过远程控制终端启动手动模式，并将信息通过无线通信模块传输至综合控制台，此后，可通过综合控制台控制角度调节云台进行启动，并通过角度调节云台对发射模块的角度进行调节，并可根据实际天色，通过综合控制台控制功率控制单元对发射模式进行选择，当天色为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色为白天时，控制声波发射单元启动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，其特征在于：所述激光结合定向声波机载驱鸟系统由远程控制终端、无线通信模块、影像捕捉模块、综合控制台、发射模块和角度调节云台共同组成，所述远程控制终端是用于启动手动控制模式，所述无线通信模块用于手动模式的信号接收和传输，所述影像捕捉模块用于环境的检测，所述综合控制台用于模块之间的调配，所述发射模块用于控制发射模式，所述角度调节云台用于发射角度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，其特征在于：所述影像捕捉模块包括传感器、识别单元和追踪单元，所述传感器用于环境检测，且传感器与识别单元相连接，所述识别单元用于鸟类和天色的判定，且识别单元与追踪单元相连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，其特征在于：所述识别单元可对环境中运动物体进行判定是否为鸟类，且在判定成功后控制追踪单元启动运行。
4.根据权利要求1所述的一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，其特征在于：所述激光结合定向声波机载驱鸟系统包括两种模式，分别为自动模式和手动模式。
5.根据权利要求1所述的一种激光结合定向声波机载驱鸟系统，其特征在于：所述发射模块包括功率控制单元、激光发射单元和声波发射单元，所述功率控制单元用于对激光发射单元和声波发射单元的功率调节。
6.根据权利要求4所述的一种激光结合定向声波机载驱鸟系统自动模式的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：传感器对外部环境进行检测，并将检测的数据转换后传输至识别单元；
S2：识别单元对环境中运动物体进行判定，当判定为鸟类后传输数据至追踪单元，并控制追踪单元对鸟类的运动轨迹进行追踪；
S3：追踪单元将鸟类运动轨迹传输至综合控制台，并通过综合控制台启动角度调节云台；
S4：角度调节云台将数据传输至发射模块，并对发射模块的角度进行调节；
S5：识别单元判定运动物体为鸟类后，继续对环境中的天色进行识别，再将识别信息传输综合控制台，并通过综合控制台控制发射模块启动；
S6：发射模块通过天色控制功率控制单元运行，当天色判定为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色判定为白天时，控制声波发射单元启动。
7.根据权利要求4所述的一种激光结合定向声波机载驱鸟系统手动模式的方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：用户通过远程控制终端启动手动模式，并将信息通过无线通信模块传输至综合控制台；
S2：通过综合控制台控制角度调节云台进行启动，并通过角度调节云台对发射模块的角度进行调节；
S3：通过综合控制台控制发射模块的功率控制单元启动；
S4：根据实际天色通过功率控制单元对发射模式进行选择；
S5：当天色为夜间时，控制激光发射单元启动，当天色为白天时，控制声波发射单元启动。
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