CN104996391A - 信息化驱鸟系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机场驱鸟技术领域，特别涉及一种信息化驱鸟系统，包括车辆，车辆顶部设置有第一、二云台，所述的第一云台上设置有鸟情探测模块，第二云台上设置有驱鸟模块，车辆内设置有控制模块，控制模块接收鸟情探测模块采集到的信息并对该信息进行分析处理，控制模块输出控制命令至第一、二云台分别控制鸟情探测模块、驱鸟模块在水平和铅垂面内位移，控制模块还输出控制命令至驱鸟模块控制驱鸟模块启动或停止。将所有模块集成在车辆上，可以在机场任意位置进行驱鸟，其不受场地使用限制；同时，通过鸟情探测模块监测有无鸟出现，再通过驱鸟模块对出现鸟的区域进行针对性的驱赶，其效果更为显著。
Description
技术领域
本发明属于机场驱鸟技术领域，特别涉及一种信息化驱鸟系统。
背景技术
据权威统计，全世界每年大约发生1万次鸟撞飞机事件，国际航空联合会已把鸟害升级为“A”类航空灾难。近几年来，机场鸟害有愈演愈烈之势，全世界现有的各种驱鸟设备均对驱鸟工作无突破性的效果，这是由于鸟类具有活动范围大、适应能力强、种类多等特点，驱鸟设备往往只能针对某些种类的鸟类，且效果只能保持相对有限时间。现有的驱鸟装置结构都比较简单，驱鸟方式单一，驱鸟效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息化驱鸟系统，能够移动地、有针对地进行驱鸟。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种信息化驱鸟系统，包括车辆，车辆顶部设置有第一、二云台，所述的第一云台上设置有鸟情探测模块，第二云台上设置有驱鸟模块，车辆内设置有控制模块，控制模块接收鸟情探测模块采集到的信息并对该信息进行分析处理，控制模块输出控制命令至第一、二云台分别控制鸟情探测模块、驱鸟模块在水平和铅垂面内位移，控制模块还输出控制命令至驱鸟模块控制驱鸟模块启动或停止。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：将所有模块集成在车辆上，可以在机场任意位置进行驱鸟，其不受场地使用限制；同时，通过鸟情探测模块监测有无鸟出现，再通过驱鸟模块对出现鸟的区域进行针对性的驱赶，其效果更为显著。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合图1，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种信息化驱鸟系统，包括车辆10，车辆顶部设置有第一、二云台11、12，所述的第一云台11上设置有鸟情探测模块20，第二云台12上设置有驱鸟模块30，车辆10内设置有控制模块40，控制模块40接收鸟情探测模块20采集到的信息并对该信息进行分析处理，控制模块40输出控制命令至第一、二云台11、12分别控制鸟情探测模块20、驱鸟模块30在水平和铅垂面内位移，控制模块40还输出控制命令至驱鸟模块30控制驱鸟模块30启动或停止。通过将鸟情探测模块20和驱鸟模块30设置在车辆10上，这样就能通过车辆10在任意位置进行鸟情探测和驱鸟，使用起来非常的方便。同时，这里通过鸟情探测模块20对有无鸟的出现进行监测，然后在出现鸟的地方进行驱鸟，驱鸟效果更加明显、有效。
对于鸟情的探测有很多种方式，本实施例中为了能够准确地探测鸟情，所述的鸟情探测模块20包括红外摄像机21、高清摄像机22、雷达探测器23，红外摄像机21用于获取车辆10周围的红外图像信息，高清摄像机22用于获取车辆10周围的图像信息，雷达探测器23用于探测车辆10周围移动目标的速度和方向信息，控制模块40接收红外图像信息、图像信息、移动目标的速度和方向信息。
同样地，驱鸟模块30也有很多种方式，不同的鸟适用于不同的驱鸟方式，单一的驱鸟方式使用一段时间后，鸟类对其有适应性，本实施例中，包括多种驱鸟方式：所述的驱鸟模块30包括定向声波驱鸟单元31，定向声波驱鸟单元31用于将集束声波聚集在指定方位驱赶该指定方位的鸟。所述的驱鸟模块30包括超声波驱鸟单元32，超声波驱鸟单元32向指定方位发射超声波脉冲干扰刺激和破坏鸟类神经、生理系统来实现驱鸟。所述的驱鸟模块30包括激光驱鸟单元33，激光驱鸟单元33包括绿色激光器331和驱动单元332，绿色激光器331发出强力激光束，驱动单元332驱动绿色激光器331在水平面内转动实现强力激光束对车辆周围的扫射。所述的驱鸟模块30包括航模驱鸟单元34，航模驱鸟单元34包括飞行器341、飞行器控制单元342，飞行器341上设置有声光报警器，飞行器控制单元342驱动飞行器341沿指定路线巡航或直接到达鸟类所在位置发出声光报警。对于不同的鸟类，选择不同的驱鸟方式，并且当该驱鸟方式失效时，更换下一个驱鸟方式，最终达到驱鸟的目的。
优选地，为了方便车辆内工作人员的监控和操作，所述的控制模块40包括显示屏41、人机交互单元42，显示屏41用于显示鸟情探测模块20所采集到的视频或图像信息，人机交互单元42用于接收用户输入的指令实现第一、二云台11、12以及驱鸟模块30的手动控制。设置显示屏41后，工作人员可以对整个过程进行监控，同时还能通过手动操作对一些未监测到的鸟类或未驱赶走的鸟类进行手动操作。
Claims (7)
1.一种信息化驱鸟系统，其特征在于：包括车辆(10)，车辆顶部设置有第一、二云台(11、12)，所述的第一云台(11)上设置有鸟情探测模块(20)，第二云台(12)上设置有驱鸟模块(30)，车辆(10)内设置有控制模块(40)，控制模块(40)接收鸟情探测模块(20)采集到的信息并对该信息进行分析处理，控制模块(40)输出控制命令至第一、二云台(11、12)分别控制鸟情探测模块(20)、驱鸟模块(30)在水平和铅垂面内位移，控制模块(40)还输出控制命令至驱鸟模块(30)控制驱鸟模块(30)启动或停止。
2.如权利要求1所述的信息化驱鸟系统，其特征在于：所述的鸟情探测模块(20)包括红外摄像机(21)、高清摄像机(22)、雷达探测器(23)，红外摄像机(21)用于获取车辆(10)周围的红外图像信息，高清摄像机(22)用于获取车辆(10)周围的图像信息，雷达探测器(23)用于探测车辆(10)周围移动目标的速度和方向信息，控制模块(40)接收红外图像信息、图像信息、移动目标的速度和方向信息。
3.如权利要求1所述的信息化驱鸟系统，其特征在于：所述的驱鸟模块(30)包括定向声波驱鸟单元(31)，定向声波驱鸟单元(31)用于将集束声波聚集在指定方位驱赶该指定方位的鸟。
4.如权利要求1所述的信息化驱鸟系统，其特征在于：所述的驱鸟模块(30)包括超声波驱鸟单元(32)，超声波驱鸟单元(32)向指定方位发射超声波脉冲干扰刺激和破坏鸟类神经、生理系统来实现驱鸟。
5.如权利要求1所述的信息化驱鸟系统，其特征在于：所述的驱鸟模块(30)包括激光驱鸟单元(33)，激光驱鸟单元(33)包括绿色激光器(331)和驱动单元(332)，绿色激光器(331)发出强力激光束，驱动单元(332)驱动绿色激光器(331)在水平面内转动实现强力激光束对车辆周围的扫射。
6.如权利要求1所述的信息化驱鸟系统，其特征在于：所述的驱鸟模块(30)包括航模驱鸟单元(34)，航模驱鸟单元(34)包括飞行器(341)、飞行器控制单元(342)，飞行器(341)上设置有声光报警器，飞行器控制单元(342)驱动飞行器(341)沿指定路线巡航或直接到达鸟类所在位置发出声光报警。
7.如权利要求1所述的信息化驱鸟系统，其特征在于：所述的控制模块(40)包括显示屏(41)、人机交互单元(42)，显示屏(41)用于显示鸟情探测模块(20)所采集到的视频或图像信息，人机交互单元(42)用于接收用户输入的指令实现第一、二云台(11、12)以及驱鸟模块(30)的手动控制。
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