CN105557681A - 一键式驱鸟操控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一键式驱鸟操控系统，包括：多种驱鸟设备，设置于机场跑道周围，可以在接收到预设的指令后在不同高度的空域上分别制造让鸟类恐惧的声响；多个探测设备，分布于机场周围，每个探测设备包括信号可以扫描探测设定范围的空域内是否有鸟类活动，并在探测到鸟类活动后发出信号；中央控制设备，其包括显示器、输入装置和处理器，处理器可以根据发出信号的探测设备的身份编号映射出机场及附近的有鸟类活动的空域，显示器用于根据控制器的映射结果显示有鸟类活动的相关空域的位置，输入装置用于输入用户的控制指令以指示所述处理器操作用户指定的所述驱鸟设备来发出驱鸟声响。该系统可以协调操作各种驱鸟设备，操作简单、方便，而且反应迅速，提高了各种驱鸟设备的使用效果。

Description

一键式驱鸟操控系统

技术领域

本发明涉及一种一键式驱鸟操控系统。

背景技术

鸟撞飞机事件具有多发性和突发性，一旦发生鸟撞飞机事故，将使飞机受损，造成重大的人员伤亡和财产损失，甚至机毁人亡。鸟撞飞机事故多发生在飞机起飞和降落阶段，多数鸟撞事故发生在机场及其附近空域，而且绝大部分鸟撞事故发生在低于100米的空域，因此，机场及其附近的低空区域是驱鸟的重点。目前，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如煤气炮、钛镭炮、二踢脚、稻草人、坊真人、爆音驱鸟、驱鸟剂、驱鸟航模、驱鸟车等，甚至使用猎枪猎杀鸟类。

当前使用的这些驱鸟措施，有的驱鸟效果不佳，有的使用成本太高，不利于长期使用，有的使用不方便，驱鸟时效性查，如驱鸟航模，其由泡沫材料制成，航模机体很轻，有较大的风时不能使用，同时其操作复杂，使用不方便，同时，不能持续有效的驱鸟。这些驱鸟措施中，最常用的是煤气炮、钛镭炮、二踢脚和播放鸟类天敌的叫声，这几种驱鸟措施成本低、效果好，可驱赶不同高度的鸟禽。

现有的煤气炮、钛镭炮、二踢脚和音箱都是独立运行的，各个驱鸟设备之间不能协同运行驱鸟。现有技术中为了有效驱鸟，将多套不同的驱鸟设备分布在机场的不同区域，并安排专门的驱鸟工作人员负责操作这些驱鸟装备，以应对不同的鸟类。这种驱鸟模式，不仅浪费资源，需要各设备单独配备专用的控制设备，而且指挥不方便，各个驱鸟设备不能有效地协调，不能有效地发挥驱鸟设备的使用效果。

发明内容

本发明意在提供一种一键式驱鸟操控系统，可以有效地协调操作各种驱鸟设备，提高各种驱鸟设备的使用效果。

根据本发明的一个实施例方式，提供了一种一键式驱鸟操控系统，包括：多种驱鸟设备，所述多种驱鸟设备设置于机场跑道周围，可以在接收到预设的指令后在不同高度的空域上分别制造让鸟类恐惧的声响；多个探测设备，其分布于机场周围，每个探测设备包括信号可以扫描探测设定范围的空域内是否有鸟类活动，并在探测到鸟类活动后发出信号；中央控制设备，其包括显示器、输入装置和处理器，所述处理器可以根据发出信号的探测设备的身份编号映射出机场及附近的有鸟类活动的空域，所述显示器用于根据控制器的映射结果显示有鸟类活动的相关空域的位置，所述输入装置用于输入用户的控制指令以指示所述处理器操作用户指定的所述驱鸟设备来发出驱鸟声响。

可选地，一键式驱鸟操控系统还包括分布式输入装置，所述分布式输入装置可以与所述中央控制设备通信，用于向中央控制设备提供由鸟情观察人员观察到的信息。

可选地，所述驱鸟设备、所述探测设备以及中央控制设备上各自设置有无线信号发射装置和无线信号接收装置，所述无线信号发射装置和所述无线信号接收装置可以在多个频带上互相进行通信。

可选地，所述中央控制设备上还设置有无线信号检测装置，可以检测机场附近的通信频率和通信密集程度，所述中央控制设备根据所述无线信号检测装置的检测结果控制与所述驱鸟设备、所述探测设备的通信频率，来避开机场的主要通信频率和密集通信时段。

可选地，所述驱鸟设备上还设置有传感器，用于提供所述驱鸟设备的工作状态。

可选地，所述中央控制设备在启动后首先检测各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态，向用户显示并在系统中记录各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态，并随后定时地或根据需求而刷新各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态。

可选地，所述中央控制设备可以显示由用户绘制的机场平面图，并在所述由用户绘制的机场平面图上映射各所述探测设备和各所述驱鸟设备的位置。

可选地，所述中央控制设备还可以显示各所述探测设备的探测范围和各所述驱鸟设备的有效作用范围。

可选地，所述驱鸟设备包括煤气炮、钛镭炮、二踢脚以及大功率音响中的至少一种。

可选地，所述探测设备包括声波探测器、无线电探测器、摄像头中的至少一种。

根据本发明的一键式驱鸟操控系统使用无线遥控的方式，将煤气炮、钛雷炮、二踢脚发射器、音响等主要驱鸟设备和拦阻网的控制集中到电脑控制终端。该系统可以协调操作各种驱鸟设备，操作简单、方便，而且反应迅速，提高了各种驱鸟设备的使用效果。

附图说明

图1为根据本发明的系统在机场上设置的示意图。

图2为根据本发明的系统软件的主要功能架构。

图3是根据本发明的系统所用软件的一个示例性的流程图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图，对本发明的实施例进行详细介绍。

根据本发明的一个实施例方式，提供了一种一键式驱鸟操控系统(以下为简便起见，也称为系统、该系统等)，包括多种驱鸟设备、多个探测设备(未图示)和中央控制设备1。驱鸟设备设置于机场跑道8的周围，驱鸟设备例如是大功率音响3、煤气炮4、二踢脚5及钛镭炮6中的至少两种的组合，多种驱鸟设备可以在接收到预设的指令后在不同高度的空域上分别制造让鸟类恐惧的声响，例如大功率音响可以播放猛禽的叫声及爆破声等，煤气炮、二踢脚、钛镭炮可以通过地面或者空中的爆炸制造巨大的响声。不同的驱鸟设备之间可混合使用，以满足不同的驱鸟要求，例如煤气炮对离地面很近的鸟禽驱赶效果好，二踢脚可驱离50米左右高度的鸟禽，而钛镭炮可驱赶100米左右高度的鸟禽。将这三种驱鸟设备布置在同一区域，则可应对该区域的高、中、低空域的驱鸟工作。优选地，可在机场鸟类活动频繁的区域，重点布置驱鸟设备。多个探测设备分布于机场周围，每个探测设备包括信号可以扫描探测设定范围的空域内是否有鸟类活动，并在探测到鸟类活动后发出信号。所述探测设备包括声波探测器、无线电探测器、摄像头中的至少一种。考虑到机场的无线电信号比较复杂，优选地使用声波探测器和摄像头的组合。如果是摄像头，还需要配备图像识别的软件，以识别活动的鸟类。探测设备分别有一个编号，用户可以根据自己的需要而将机场划定成多个区域，每个区域设置有一个以上探测设备，探测设备的编号可以将鸟类的活动分别映射到机场的对应区域。中央控制设备包括显示器、输入装置和处理器，处理器可以根据发出信号的探测设备的身份编号映射出机场及附近的有鸟类活动的空域，显示器用于根据控制器的映射结果显示有鸟类活动的相关空域的位置，输入装置用于输入用户的控制指令以指示处理器操作用户指定的驱鸟设备来发出驱鸟声响。为了快速驱鸟，可同时打开多个驱鸟设备的控制界面。

一键式驱鸟操控系统还可以包括分布式输入装置，机场的鸟情观察人员可以配备分布式输入装置，分布式输入装置可以与所述中央控制设备通信，用于向中央控制设备提供由鸟情观察人员观察到的信息。中央控制设备的操控人员可以通过中央控制设备了解到鸟情观察人员提供的信息，进而根据需要采取动作，控制指定的驱鸟设备发出驱鸟声响。

作为优选方案，一键式驱鸟操控系统还可以控制机场跑道两端的拦阻网7。拦阻网虽不是驱鸟设备，但任何机场跑道两端至少有一部拦阻网，用来阻拦无法正常停止的飞机。一键式驱鸟操控系统控制拦阻网，就无需专门的拦阻网控制系统，可以节省费用。

驱鸟设备、探测设备以及中央控制设备上各自设置有无线信号发射装置和无线信号接收装置，这些无线信号发射装置和无线信号接收装置可以在多个频带上互相进行通信。优选地，所述中央控制设备上还设置有无线信号检测装置，可以检测机场附近的通信频率和通信密集程度，所述中央控制设备根据所述无线信号检测装置的检测结果控制与所述驱鸟设备、所述探测设备的通信频率，来避开机场的主要通信频率和密集通信时段。这里，主要通信频率是指占全部通信量的预定比例以上的比例的通信所占用的频率，其实际上是一个频率范围。密集通信时段是指单位时间内的通信次数超过预定值的时间段，例如在飞机起降时，机场的通信可能比较频繁，那么驱鸟设备与中央控制设备的通信就要避开此时段，而设置在飞机起降的间隔时段中进行通信，以进行驱鸟。优选地，系统使用高性能无线电通信模块、高增益优质天线，无线遥控距离达3000米。由于3000米的有效通信距离，可有效覆盖机场驱鸟范围，因此系统基站直接与各个设备之间通信，不需要设备之间接力传输信号。这就避免了驱鸟设备很少时，驱鸟设备不能布置在离基站太远区域的情况。

可选地，所述驱鸟设备上还设置有传感器，用于提供所述驱鸟设备的工作状态。例如，传感器可以提供各设备电源的电压、煤气炮的煤气罐气压和煤气量、钛镭炮和二踢脚的发射器装弹情况、煤气炮等的炮口姿态等信息，供用户及时维护设备用。

作为中央控制设备的处理器，其可以运行如下的软件以进行控制。如图2所示，所述软件包括主程序模块和各功能模块，主程序模块用于根据需要调用其他功能模块，功能模块用于实现具体的功能。具体地，功能模块可以包括界面显示模块、提示信息功能模块、设备搜索功能模块、设备状态信息维护模块、音箱(音响)控制模块、USB通信模块、系统扩展接口模块、系统配置模块、维护系统参数模块、系统操作日志模块、拦阻网控制模块、煤气炮控制模块、二踢脚控制模块、钛镭炮控制模块等功能模块，但不限于这些。

可选地，所述中央控制设备在启动后自动检测各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态，向用户显示并在系统中记录各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态，并随后定时地或根据需求而刷新各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态。例如，图3图示了系统所用软件的一个示例性的流程图。根据该流程图，系统启动后，先检测一下适配器是否连接，即是否可以与各驱鸟设备建立联系。如果未连接，则先进行系统设置，在系统设置步骤中，可以由用户定制系统界面、设置机场结构图、添加或删除设备等。如果不需要系统设置，则看是否需要进行系统配置的工作。如果要配置，可以进行保存系统配置、备份系统配置、恢复系统配置等操作；如果不需要配置系统，则进行是否收到系统控制指令的判断。如果收到系统控制指令，可以判断是针对哪个设备的指令，并指示对应的驱鸟设备做出动作，做出动作后需要更新设备状态参数；如果没有收到系统控制指令，则直接更新设备状态参数，然后再判断是否需要搜索各设备。如果需要搜索各设备，则依次搜索即可；如果不需要搜索设备，则判断是否需要退出系统，并根据判断结果选择退出还是返回，返回程序例如可以返回到系统设置的判断环节处。

用户可以备份系统的配置信息、操作日志，以便因系统故障而重装系统软件时，快速恢复系统配置信息和操作日志。系统自动记录对各台驱鸟设备、拦阻网的操作使用情况，用户可方便地查看操作日志，分析机场鸟情、驱鸟效果、驱鸟材料消耗情况等，并且操作日志可以输出保存为例如.CSV格式的通用文件。

可选地，所述中央控制设备可以显示由用户绘制的机场平面图，并在所述由用户绘制的机场平面图上映射各所述探测设备和各所述驱鸟设备的位置。例如，用户可根据场站(即机场)驱鸟设备的实际布置、使用情况，自主添加设备、删除设备、移动设备图标。中央控制设备还可以显示各所述探测设备的探测范围和各所述驱鸟设备的有效作用范围。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种一键式驱鸟操控系统，包括：

多种驱鸟设备，所述多种驱鸟设备设置于机场跑道周围，可以在接收到预设的指令后在不同高度的空域上分别制造让鸟类恐惧的声响；

多个探测设备，其分布于机场周围，每个探测设备包括信号可以扫描探测设定范围的空域内是否有鸟类活动，并在探测到鸟类活动后发出信号；

中央控制设备，其包括显示器、输入装置和处理器，所述处理器可以根据发出信号的探测设备的身份编号映射出机场及附近的有鸟类活动的空域，所述显示器用于根据控制器的映射结果显示有鸟类活动的相关空域的位置，所述输入装置用于输入用户的控制指令以指示所述处理器操作用户指定的所述驱鸟设备来发出驱鸟声响。

2.根据权利要求1所述的一键式驱鸟操控系统，还包括分布式输入装置，所述分布式输入装置可以与所述中央控制设备通信，用于向中央控制设备提供由鸟情观察人员观察到的信息。

3.根据权利要求1所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述驱鸟设备、所述探测设备以及中央控制设备上各自设置有无线信号发射装置和无线信号接收装置，所述无线信号发射装置和所述无线信号接收装置可以在多个频带上互相进行通信。

4.根据权利要求3所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述中央控制设备上还设置有无线信号检测装置，可以检测机场附近的通信频率和通信密集程度，所述中央控制设备根据所述无线信号检测装置的检测结果控制与所述驱鸟设备、所述探测设备的通信频率，来避开机场的主要通信频率和密集通信时段。

5.根据权利要求1所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述驱鸟设备上还设置有传感器，用于提供所述驱鸟设备的工作状态。

6.根据权利要求3所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述中央控制设备在启动后自动检测各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态，向用户显示并在系统中记录各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态，并随后定时地或根据需求而刷新各所述驱鸟设备及所述探测设备的工作状态。

7.根据权利要求1所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述中央控制设备可以显示由用户绘制的机场平面图，并在所述由用户绘制的机场平面图上映射各所述探测设备和各所述驱鸟设备的位置。

8.根据权利要求7所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述中央控制设备还可以显示各所述探测设备的探测范围和各所述驱鸟设备的有效作用范围。

9.根据权利要求1所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述驱鸟设备包括煤气炮、钛镭炮、二踢脚以及大功率音响中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的一键式驱鸟操控系统，其中，所述探测设备包括声波探测器、无线电探测器、摄像头中的至少一种。