KR101258905B1 - Ｒｔｌｓ를 이용하는 건설 현장의 안전 관리 시스템 - Google Patents

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KR101258905B1 KR1020120042833A KR20120042833A KR101258905B1 KR 101258905 B1 KR101258905 B1 KR 101258905B1 KR 1020120042833 A KR1020120042833 A KR 1020120042833A KR 20120042833 A KR20120042833 A KR 20120042833A KR 101258905 B1 KR101258905 B1 KR 101258905B1
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김범열
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Abstract

본 명세서는 실시간 위치 확인 시스템 (Real Time Locating System: RTLS) 태그(Tag)를 이용하는 건설 현장의 안전 관리 시스템에 있어서, 타워 크레인의 상태 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그; 작업자의 위치 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그; 상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그 및 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그와 무선 신호를 송수신하기 위한 액세스 포인트(Access Point); 및 상기 액세스 포인트와 연결되는 서버(server)를 포함하되, 상기 서버는, 상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그에 의해 측정되는 타워 크레인의 상태 정보를 이용하여 타워 크레인의 안전에 대한 이상 유무를 체크하며, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그에 의해 측정되는 작업자의 위치 정보를 이용하여 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그로 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

ＲＴＬＳ를 이용하는 건설 현장의 안전 관리 시스템{SAFETY MANAGEMENT SYSTEM OF CONSTRUCTION SITE USING REAL TIME LOCATION SYSTEM}
본 명세서는 안전 관리 시스템에 관한 것으로 특히, RTLS를 이용하는 건설 현장의 안전 관리 시스템 및 이를 이용한 방법 및 장치에 관한 것이다.
실시간 위치 추적 시스템(Real Time Location System: 이하 'RTLS'라고 함)은 공장 및 사무실과 같은 실내(indoor)나 공원 및 건설 현장과 같은 제한적인 범위의 실외(outdoor)에서 특정 사물 및 사람의 위치를 찾아주거나 이를 기반으로 부가적인 기능을 제공하는 서비스를 일컫는다.
상기와 같은 RTLS를 이용하여 위치를 추적할 경우, 위치 추적 대상에 RTLS 태그(tag)를 부착하고, 상기 RTLS 태그에서 나오는 신호를 WiFi(Wireless Fidelity) 무선랜을 지원하는 AP(Acess Point) 접속 장치에서 수신하여 RTLS 서버로 전달함으로써 RTLS 태그의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다.
사고 위험이 있는 건설 현장에서 안전 관리 기술은 중요하다. 따라서, RTLS를 이용하여 건설 현장의 안전을 도모하기 위한 안전 관리 시스템이 각광을 받고 있다.
종래의 안전 관리 시스템의 경우, 풍력 센서 및 기울기 센서를 이용하여 풍속과 기울기가 일정 이상의 값이 되면 경보 시스템을 이용하여 크레인 운전자와 현장 관련자들에게 알려준다.
하지만, 이러한 시스템의 경우 작업자의 위치를 파악을 할 수 없기 때문에 경보 상황이 발생되었더라도 작업자가 크레인에 있는지 공사현장에 있는지 알 수 없다. 또한, 현장 관련자들의 경우, 경보 상황이 알게 되었더라도 핸드폰 및 스마트폰으로 작업자에게 알려주어야 하는 불편함이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 명세서는 사고 위험이 있는 건설 현장에서 가속도 센서가 부착된 RTLS 태그(Tag)를 이용하는 타워 크레인 안전 관리 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 명세서에서 제안하는 안전 관리 시스템에서 고려해야할 안전 관리 요소는 하기와 같이 3 가지가 있다.
1. 작업자의 현 고도를 확인하여 이동 중(승강기) 사고 유무를 확인한다.
2. 타워 크레인의 기울기(진동)를 주기적으로 측정하여 기기적 결함, 내외 부의 환경적 변화를 감지하여 작업 중 또는 대기 중의 상태를 모니터링 한다(ex 붕괴 예방).
3. 비교적 높은 위치에 있는 타워 크레인의 온습도 및 풍속을 측정하여 작업자의 안전 작업 유무를 사전에 정확하게 판단하여 작업자에게 전달한다.
본 명세서는 실시간 위치 확인 시스템 (Real Time Locating System: RTLS) 태그(Tag)를 이용하는 건설 현장의 안전 관리 시스템에 있어서, 타워 크레인의 상태 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그; 작업자의 위치 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그; 상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그 및 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그와 무선 신호를 송수신하기 위한 액세스 포인트(Access Point); 및 상기 액세스 포인트와 연결되는 서버(server)를 포함하되, 상기 서버는, 상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그에 의해 측정되는 타워 크레인의 상태 정보를 이용하여 타워 크레인의 안전에 대한 이상 유무를 체크하며, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그에 의해 측정되는 작업자의 위치 정보를 이용하여 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타워 크레인의 상태 정보는 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도이거나 타워 크레인의 기울기 또는 진동을 나타내는 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그는,가속도 센서 및/또는 온습도 센서를 포함하는 센싱부를 포함하며, 상기 타워 크레인의 기울기는 상기 가속도 센서를 통해 측정되며, 상기 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도는 상기 온습도 센서를 통해 측정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그는, 상기 액세스 포인트를 통해 상기 타워 크레인의 상태 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알림 정보는, 상기 타워 크레인의 안전에 대한 이상이 발견된 경우, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알림 정보는, 시각적, 촉각적 또는 청각적 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 RTLS 태그는 외부와 무선신호를 송수신하기 위한 무선통신부; 현재의 위치를 측정하기 위한 위치측정부; 및 상기 무선통신부 및 상기 위치측정부와 기능적으로 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 제 1 RTLS 태그 또는 상기 액세스 포인트로부터 타워 크레인의 상태 정보를 수신하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 측정된 위치 정보를 상기 액세스 포인트로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 액세스 포인트로부터 수신하도록 상기 무선통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 위치 추적을 할 수 있는 RTLS 태그(Tag)를 작업자에게 부착함으로써 실시간으로 현장 관련자들의 위치를 파악 할 수 있으며, 위험 상황 발생과 같은 경보 상황을 실시간으로 RTLS Tag를 통하여 알람 형식으로 작업자에게 알릴 수 있다.
따라서, 본 명세서에서 제안하는 안전 관리 시스템을 통해 작업자는 타워 크레인에 올려가려는 도중 또는 올라가기 직전에도 건설 현장의 타워 크레인의 상황을 알 수 있으며, 위험 시 자동으로 RTLS Tag를 통하여 위험 발생 사항을 알 수 있다.
또한, 본 명세서는 타워 크레인 붕괴 징후 감지 시, 작업 반경 내 작업자에게도 RTLS Tag를 통하여 위험 사항을 알리 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 본 명세서의 일 실시 예가 적용될 수 있는 센서 네트워크를 이용한 안전 관리 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 안전 관리 시스템을 건설 현장에 적용한 개념도를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 센서 네트워크를 이용한 안전 관리 시스템에서 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 명세서의 일 실시 예가 적용될 수 있는 제 1 RTLS 태그, 제 2 RTLS 태그, 액세스 포인트 및 서버의 내부 블록도를 나타낸 도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 명세서에서 제안하는 안전 관리 시스템에 대해 상세하게 살펴보기로 한다.
도 1a는 본 명세서의 일 실시 예가 적용될 수 있는 센서 네트워크를 이용한 안전 관리 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 본 명세서에서 제안하는 안전 관리 시스템(100)은 제 1 RTLS 태그(Tag)(110), 제 2 RTLS 태그(Tag)(120), 액세스 포인트(Access Point:AP,130) 및 (관리) 서버(server,140)를 포함한다.
RTLS는 실시간 위치 확인 시스템(Real Time Locating System:RTLS)를 나타낸다.
먼저, 상기 제 1 RTLS 태그(110)는 타워 크레인의 상태 정보를 측정한다. 또한, 상기 제 1 RTLS는 복수 개가 상기 안전 관리 시스템에 존재할 수 있다.
여기서, 상기 타워 크레인의 상태 정보는 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도이거나 타워 크레인의 기울기 또는 진동을 나타내는 정보이다.
상기 타워 크레인의 기울기 또는 진동은 상기 제 1 RTLS 태그에 구비되는 가속도 센서를 통해 측정되며, 상기 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도는 상기 제 1 RTLS 태그에 구비되는 온습도 센서를 통해 측정된다.
상기 제 2 RTLS 태그(120)는 GPS 및/또는 RTLS를 이용하여 현재의 위치 정보를 측정한다. 상기 제 2 RTLS 태그는 작업자(또는 사용자)에 부착될 수 있다. 일 예로, 상기 제 2 RTLS 태그는 작업자의 안전모나 작업복 등에 부착될 수 있다. 상기 제 2 RTLS 태그가 작업자에 부착되는 방법은 필요에 따라 다양하게 처리될 수 있다.
상기 제 2 RTLS 태그가 작업자에 부착되는 경우, 상기 제 2 RTLS 태그는 작업자의 위치를 측정할 수 있게 된다.
또한, 상기 제 2 RTLS 태그는 작업자에게 상기 제 1 RTLS로부터 측정되는 타워 크레인의 상태를 모니터링할 수 있도록 정보를 제공한다.
또한, 상기 제 2 RTLS 태그는 상기 제 1 RTLS 태그와 마찬가지로 상기 안전 관리 시스템에 복수 개가 존재할 수 있다.
상기 액세스 포인트(Access Point:AP,130)는 상기 제 1 RTLS 태그 및 상기 제 2 RTLS 태그와 무선 신호를 송수신한다. 즉, 상기 AP는 상기 제 1 RTLS 태그 및 상기 제 2 RTLS 태그와 기본 서비스 셋(Basic Service Set:BSS)을 구성한다.
상기 서버(Server,140)는 상기 액세스 포인트(130)와 연결된다. 즉, 상기 서버는 상기 AP와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 상기 서버는 관리 서버 또는 RTLS 서버로 표현될 수 있다.
상기 서버는 상기 액세스 포인트를 통해 수신되는 타워 크레인의 상태 정보를 이용하여 타워 크레인의 안전에 대한 이상 유무를 체크하며, 상기 액세스 포인트를 통해 수신되는 작업자의 위치 정보를 이용하여 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 제 2 RTLS 태그로 전송한다. 또한, 상기 서버는 상기 작업자의 위치 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 상기 알림 정보는 시각적, 촉각적 또는 청각적 정보를 의미한다.
또한, 상기 서버는 타워 크레인의 안전에 대한 이상이 발견된 경우, 상기 제 2 RTLS 태그로 상기 알림 정보를 전송한다.
추가적으로, 상기 안전 관리 시스템(100)은 타워 크레인 및 현장 관리소를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 타워 크레인은 상기 제 1 RTLS 태그가 설치되는 것으로, 후술할 도 1b를 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다. 또한, 상기 현장 관리소는 상기 AP 및 상기 서버를 포함하는 장소이다. 여기서, 상기 AP는 상기 현장 관리소에 설치되는 것이 바람직할 수 있다.
도 1b는 도 1a에 도시된 안전 관리 시스템을 건설 현장에 적용한 개념도를 나타낸다.
도 1b를 참조하면, 상기 제 1 RTLS 태그는 타워 크레인 특히, 타워 크레인의 꼭대기에 설치될 수 있다. 또한, 상기 AP 및 상기 서버는 현장 관리소에 설치되며, 상기 제 2 RTLS 태그는 작업자(또는 사용자)의 몸에 부착되는 것을 볼 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 센서 네트워크를 이용한 안전 관리 시스템에서 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리기 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제 1 RTLS 태그는 타워 크레인의 상태 정보를 측정한다(S210). 즉, 상기 제 1 RTLS 태그는 상기에서도 언급한 바와 같이, 가속도 센서를 이용하여 타워 크레인의 기울기 또는 진동을 측정하며, 온습도 센서를 이용하여 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도를 측정한다. 또한, 상기 제 1 RTLS 태그는 풍향 가속도를 이용하여 풍향을 측정할 수 있다. 상기 타워 크레인의 상태 정보는 타워 크레인의 기울기 또는 진동이거나 타워 크레인 작업실의 온도, 습도 또는 풍향일 수 있다.
이후, 상기 제 1 RTLS 태그는 상기 측정된 타워 크레인의 상태 정보를 제 2 RTLS 태그로 전송한다(S220). 여기서, 상기 제 1 RTLS 태그는 상기 측정된 타워 크레인의 상태 정보를 상기 제 2 RTLS 태그로 바로 전송하거나 상기 AP를 통해 상기 제 2 RTLS 태그로 전송할 수 있다. 상기 AP는 상기 제 1 RTLS 태그로부터 수신되는 정보를 서버 및/또는 상기 제 2 RTLS 태그로 전송한다(S221,S222). 여기서, 상기 AP를 통해 정보를 서버로 전송한다 함은 상기 AP로 정보를 전송한 후, 상기 AP는 수신되는 정보를 상기 서버로 전송하는 것을 의미한다.
여기서, 상기 제 2 RTLS 태그는 상기 제 1 RTLS 태그 또는 상기 AP를 통해 수신되는 타워 크레인의 상태 정보를 이용하여 타워 크레인의 안전 이상 여부를 (실시간으로) 알릴 수 있다.
상기 제 2 RTLS 태그는 GPS 및/또는 RTLS를 이용하여 현재의 위치를 측정한다(S230). 여기서, 상기 제 2 RTLS 태그의 위치 측정은 상기 제 2 RTLS 태그에 구비된 위치 측정부를 통해 수행된다.
여기서, 상기 S210 내지 S220 단계와 S230 단계는 시간적으로 순서가 바뀌어도 무방하다.
이후, 상기 제 2 RTLS 태그는 상기 측정된 자신의 위치 정보를 상기 AP로 전송한다(S240,S241). 상기 AP는 상기 수신된 제 2 RTLS 태그의 위치 정보를 서버로 전송한다(S242). 또한, 상기 서버는 상기 수신된 제 2 RTLS 태그의 위치 정보를 저장한다.
이후, 상기 서버는 상기 AP를 통해 상기 제 1 RTLS 태그에 의해 측정된 타워 크레인의 상태 정보를 통해 타워 크레인의 안전에 대한 이상 유무가 발견됨을 확인한 경우(S250), 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 제 2 RTLS 태그로 전송한다(S260). 여기서, S250 및 S260 단계는 상기 AP를 통해 수행될 수도 있다.
이후, 상기 제 2 RTLS 태그는 S260 단계를 통해 수신되는 알림 정보를 시각적, 청각적 또는 촉각적 정보를 통해 표시함으로써, 작업자에게 타워 크레인의 위험 발생 사실을 알려줄 수 있게 된다.
여기서, 상기 시각적 정보는 상기 제 2 RTLS 태그의 디스플레이부에 표시되는 정보이며, 상기 청각적 정보는 소리를 통해 표시되는 정보이며, 상기 촉각적 정보는 진동 또는 햅틱 등을 통해 표시되는 정보를 말한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 명세서의 일 실시 예가 적용될 수 있는 제 1 RTLS 태그, 제 2 RTLS 태그, 액세스 포인트 및 서버의 내부 블록도를 나타낸 도이다.
구체적으로, 도 3a는 제 1 RTLS 태그의 내부 블록도, 도 3b는 제 2 RTLS 태그의 내부 블록도, 도 3c는 액세스 포인트와 서버의 내부 블록도를 나타낸다.
먼저, 도 3a를 참조하면, 제 1 RTLS 태그(110)는 무선통신부(111), 센싱부(112) 및 제어부(113)를 포함한다.
여기서, 무선통신부(111), 센싱부(112) 및 제어부(113)는 본 명세서에서 제안하는 기능을 구현하기 위해 기능적으로 연결된다.
상기 무선통신부(111)는 외부와 무선신호를 송수신한다.
상기 센싱부(112)는 가속도 센서, 온습도 센서 및 풍향 센서 등을 포함하며, 건설 현장의 타워 크레인의 상태 정보를 측정한다.
여기서, 상기 타워 크레인의 상태 정보는 타워 크레인 작업실의 온도, 풍향 또는 습도를 나타내거나 타워 크레인의 기울기 또는 진동을 나타내는 정보를 말한다.
즉, 상기 센싱부(112)는 가속도 센서를 통해 상기 타워 크레인의 기울기 또는 진동을 측정하며, 온습도 센서를 통해 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도를 측정한다.
상기 제어부(113)는 본 명세서에서 제안하는 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다.
상기 제어부(113)는 상기 센싱부(112)를 통해 측정되는 타워 크레인의 상태 정보를 AP(130)로 전송하도록 상기 무선통신부(111)를 제어한다. 여기서, 상기 AP(130)로 전송된 타워 크레인의 상태 정보는 서버(140) 및/또는 제 2 RTLS 태그(120)로 전송된다.
도 3b를 참조하면, 제 2 RTLS 태그(120)는 무선통신부(121), 위치 측정부(122) 및 제어부(123)를 포함한다.
상기 무선통신부(또는 RF부,121)는 외부와 무선신호를 송수신한다.
상기 위치 측정부(122)는 현재의 위치를 측정한다. 여기서, 상기 위치 측정부(122)는 GPS 또는 RTLS를 이용하여 현재의 위치를 측정할 수 있다.
상기 무선통신부(121), 위치 측정부(122) 및 제어부(123)는 본 명세서에서 제안하는 기능을 구현하기 위해 기능적으로 연결된다.
상기 제어부(123)는 본 명세서에서 제안하는 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다.
또한, 상기 제어부(123)는 상기 제 1 RTLS 태그(110) 또는 상기 액세스 포인트(130)로부터 타워 크레인의 상태 정보를 수신하도록 상기 무선통신부(121)를 제어하며, 상기 위치 측정부(122)를 통해 측정된 위치 정보를 상기 액세스 포인트(130)로 전송하도록 상기 무선통신부(121)를 제어하며, 상기 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 액세스 포인트(130)로부터 수신하도록 상기 무선통신부(121)를 제어한다.
또한, 상기 제 1 RTLS 태그(110) 및 상기 제 2 RTLS 태그(120)는 추가적으로 메모리, 디스플레이부 및 사용자 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 제 1 RTLS 태그(110) 및 상기 제 2 RTLS 태그(120)의 여러 정보를 디스플레이하며, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등 잘 알려진 요소를 사용할 수 있다.
상기 사용자 인터페이스부는 키패드나 터치 스크린 등 잘 알려진 사용자 인터페이스의 조합으로 이루어질 수 있다.
도 3c를 참조하면, 액세스 포인트(130) 및/또는 서버(140)는 통신부(131,141) 및 제어부(132,142)를 포함한다.
본 명세서에서 제안하는 기능들은 액세스 포인트(130) 또는 서버(140)에서 구현될 수 있다.
상기 통신부(131,141)는 외부와 무선 또는 유선 신호를 송수신한다.
상기 제어부(132,142)는 본 명세서에서 제안되는 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다.
또한, 상기 제어부(132,142)는 타워 크레인의 상태 정보를 수신하도록 상기 통신부(131,141)를 제어하며, 상기 수신된 타워 크레인의 상태 정보에 기초하여, 상기 타워 크레인의 안전에 대한 이상 유무를 체크하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(132,142)는 작업자의 위치 정보를 수신하도록 상기 통신부(131,141)를 제어하며, 상기 수신된 작업자의 위치 정보에 기초하여 상기 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 제 2 RTLS 태그로 전송하도록 상기 통신부(131,141)를 제어한다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 실시간 위치 확인 시스템 (Real Time Locating System: RTLS) 태그(Tag)를 이용하는 건설 현장의 안전 관리 시스템에 있어서,
    타워 크레인의 상태 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그;
    작업자의 위치 정보를 측정하기 위한 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그;
    상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그 및 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그와 무선 신호를 송수신하기 위한 액세스 포인트(Access Point); 및
    상기 액세스 포인트와 연결되는 서버(server)를 포함하되, 상기 서버는,
    상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그에 의해 측정되는 타워 크레인의 상태 정보를 이용하여 타워 크레인의 안전에 대한 이상 유무를 체크하며, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그에 의해 측정되는 작업자의 위치 정보를 이용하여 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그로 전송하는 것을 특징으로 하는 안전 관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 타워 크레인의 상태 정보는,
    타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도이거나 타워 크레인의 기울기 또는 진동을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 안전 관리 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 1 RTLS 태그는,
    가속도 센서 및/또는 온습도 센서를 포함하는 센싱부를 포함하며,
    상기 타워 크레인의 기울기는 상기 가속도 센서를 통해 측정되며,
    상기 타워 크레인 작업실의 온도 또는 습도는 상기 온습도 센서를 통해 측정되는 것을 특징으로 하는 안전 관리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그는,
    상기 액세스 포인트를 통해 상기 타워 크레인의 상태 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 건설 현장의 안전 관리 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 알림 정보는,
    상기 타워 크레인의 안전에 대한 이상이 발견된 경우, 상기 적어도 하나의 제 2 RTLS 태그로 전송되는 것을 특징으로 하는 안전 관리 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 알림 정보는,
    시각적, 촉각적 또는 청각적 정보인 것을 특징으로 하는 안전 관리 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 RTLS 태그는,
    외부와 무선신호를 송수신하기 위한 무선통신부;
    현재의 위치를 측정하기 위한 위치측정부; 및
    상기 무선통신부 및 상기 위치측정부와 기능적으로 연결되는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는,
    상기 제 1 RTLS 태그 또는 상기 액세스 포인트로부터 타워 크레인의 상태 정보를 수신하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 측정된 위치 정보를 상기 액세스 포인트로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하며, 상기 타워 크레인의 위험 상황 발생 사실을 알리는 알림 정보를 상기 액세스 포인트로부터 수신하도록 상기 무선통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 안전 관리 시스템.
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