KR101038177B1 - 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법으로서, 그 구성은 제1 지그비 모듈을 구동시켜 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과, 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말 존재 시 이를 알리고, 특정 슬레이브 단말의 관련 단말을 검색하는 과정과, 관련 단말로 특정 슬레이브 단말이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 전송하는 과정을 포함한다. 본 발명은 슬레이브 단말, 예컨대 악세서리 형태의 슬레이브 단말을 피보호자가 착용하고, 마스터 단말을 보호자가 구비하여, 피보호자의 유괴, 실종 등의 인명사고를 예방할 수 있고, 슬레이브 단말 간 통신을 통해 통신 거리가 확장될 수 있는 효과가 있다.
지그비, 마스터, 슬레이브, 악세서리, 단말

Description

지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법{METHOD FOR CONFIRMING SITUATION USING ZIGBEE COMMUNICATION}
본 발명은 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피보호자의 인명 사고를 예방할 수 있고, 통신 거리가 확장될 수 있는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 관한 것이다.
현재 사용되고 있는 이동 통신 단말기 사용자의 위치 검출 방법 중의 하나로 GPS(Global Positioning System : 위성 위치정보 시스템)를 이용한 위치 추적 시스템이 있다. 이 기술은 GPS를 이용하는 모든 이동 통신 단말기에 적용이 가능하며, GPS가 지원되는 모든 지역이 위치 확인 가능 범위에 포함된다.
이러한 GPS 기술과 이동 통신 단말기를 이용한 유아 등의 위치 추적 시스템은 GPS 송수신기가 장착된 피보호자용 이동 통신 단말기, 피보호자의 위치를 파악할 수 있는 보호자용 이동 통신 단말기, GPS 정보를 송수신하는 GPS용 인공위성, 피보호자용 이동 통신 단말기와 보호자용 이동 통신 단말기간의 통신 선로를 연결하는 각 기지국을 포함하여 구성된다.
그런데, 이러한 GPS 기술을 이용하는 위치 추적의 경우, 피보호자나 보호자 가 해당 이동 통신 단말기를 구비하고 건물 안이나 지하로 들어가면, 위치 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
그리고 GPS 서비스 이용료가 고가이고, GPS 서비스 이용을 위한 별도의 장치를 구입하여야 하므로, 사용자가 이용하기에 불편한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 저가로 위치 확인이 가능한 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 통신 거리를 확장시킬 수 있는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은, 상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과, 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말 존재 시, 이를 알리고, 상기 특정 슬레이브 단말의 관련 단말을 검색하는 과정과, 상기 관련 단말로 상기 특정 슬레이브 단말이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 전송하는 과정을 포함하는 것에 특징이 있다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은, 상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과, 특정 거리를 벗어난 제1 슬레이브 단말 존재 시, 다른 슬레이브 단말들로 상기 제1 슬레이브 단말의 위치 감지를 요청하는 과정과, 가장 높은 감지 신호를 송신한 제2 슬레이브 단말을 통해 상기 제1 슬레이브 단말의 위치를 확인 및 표시하는 과정을 포함하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법의 상기 슬레이브 단말은, 악세서리 형태인 것에 특징이 있다.
본 발명은 슬레이브 단말, 예컨대 악세서리 형태의 슬레이브 단말을 피보호자가 착용하고, 마스터 단말을 보호자가 구비하여, 피보호자의 유괴, 실종 등의 인명사고를 예방할 수 있고, 슬레이브 단말 간 통신을 통해 통신 거리가 확장될 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템은 마스터 단말(master terminal; 100)과 복수 개의 슬레이브 단말(salve terminal, 200; 200a, 200b, 200c...)로 구성된다.
마스터 단말(100)은 일반적인 이동 통신 단말기의 형태일 수 있고, 복수 개의 슬레이브 단말(200)들과 지그비 통신을 수행한다. 마스터 단말(100)은 제1 지그비 모듈(Zigbee module; 101), 제어부(103), 표시부(105), 및 키입력부(107)로 구성된다.
제1 지그비 모듈(101)은 제어부(103)에 의해 슬레이브 단말들(200)과 지그비 통신을 수행한다. 본 실시예에서는 지그비 모듈(101)을 이용하는 것을 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 알에프아이디(RFID) 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용할 수도 있다.
표시부(105)는 제어부(103)의 제어에 따라, 마스터 단말(100)에서 이루어지는 일련의 동작 상태와 동작 결과 및 다수의 정보를 표시한다. 표시부(105)는 본 실시예에 따라 지그비 통신을 통해 위치가 확인되는 슬레이브 단말들(200)을 표시한다. 표시부(105)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200a) 존재 시, 이를 알리 는 메시지 등을 표시한다. 본 실시예에서는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말이 200a인 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있고, 다른 슬레이브 단말일 수도 있다.
키입력부(107)는 마스터 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자의 조작 신호를 입력받는다. 키입력부(107)는 본 실시예에 따라 제1 지그비 모듈(101)의 구동 등의 조작을 수행한다.
제어부(103)는 마스터 단말(100)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(103)는 본 실시예에 따라 제1 지그비 모듈(101)을 이용하여 슬레이브 단말들(200)과 지그비 통신을 수행한다. 제어부(103)는 제1 지그비 모듈(101) 구동 시, 슬레이브 단말들(200)의 위치를 확인하고, 이를 표시부(105)에 표시한다. 제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200a) 존재 시, 이를 알린다. 여기서, 알림 방법으로는 진동, 점등, 메시지 표시 등으로 수행될 수 있다.
제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말(200a) 존재 시, 특정 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말이 메모리부(미도시)에 저장되어 있는지 확인한다. 관련 단말이 저장되어 있는 경우, 제어부(103)는 관련 단말로 특정 슬레이브 단말(200a)이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 전송한다. 예를 들어, 마스터 단말(100)을 유치원 선생님이 구비하고, 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말(200a)을 유치원생 A가 구비하고, 특정 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말을 유치원생의 어머니가 구비한 경우, 유치원 선생님은 유치원생 A가 특정 거리를 벗어났음을 확인하고, 어머니의 단말로 아이가 특정 거리를 벗어났음을 알릴 수 있다.
슬레이브 단말(200)은 제2 지그비 모듈로 구성된다. 슬레이브 단말(200)은 악세서리 형태일 수 있다. 즉, 슬레이브 단말(200)은 제2 지그비 모듈을 구비하는 목걸이나 팔찌와 같은 형태로서, 피보호자가 용이하게 착용할 수 있는 형태일 수 있다.
슬레이브 단말(200)의 제2 지그비 모듈은 마스터 단말(100)의 제1 지그비 모듈(101)과 지그비 통신을 수행한다. 본 실시예에서는 지그비 모듈을 이용하는 것을 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 제1 지그비 모듈(101)에 따라서 블루투스, RFID 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용할 수도 있다.
이하, 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 살펴보면, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터 단말(100)의 제어부(103)가 제1 지그비 모듈(101)을 구동시킨다(S201). 마스터 단말(100) 사용자는 본 실시예에 따른 슬레이브 단말들(200)의 위치 확인을 위하여 제1 지그비 모듈(101)을 구동시킨다. 또는, 마스터 단말(100)의 전원 온 시, 자동으로 제1 지그비 모듈(101)이 구동될 수도 있다.
이어서, 제어부(103)는 슬레이브 단말들(200)의 위치를 확인하고, 이를 표시부(105)에 표시한다(S203). 제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200)이 존재하는지 여부를 확인한다(S205). 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200) 미 존재 시, 제어부(103)는 해당 기능의 종료 여부를 확인한다(S207). 종료 요청 시, 제어부(103)는 해당 기능을 종료하고, 종료 미요청 시, 제어부(103)는 전술한 S201 과정으로 복귀한다.
한편, 전술한 S205 과정에서 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말 존재 시, 제어부(103)는 이를 알리고, 해당 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말을 검색한다(S209). 제어부(103)는 특정 슬레이브 단말(200a)이 특정 거리를 벗어났음을 메시지 표시, 진동, 점등 등을 통해 알린다. 제어부(103)는 메모리부에 저장된 특정 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말 정보를 검색한다.
이어서, 제어부(103)는 관련 단말로 알림 메시지를 전송한다(S211). 제어부(103)는 특정 슬레이브 단말(200a)이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 해당 관련 단말로 전송한다.
제2 실시예
본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은 전술한 제1 실시예에 따른 발명과 유사하지만, 슬레이브 단말들(200) 간의 통신이 수행되는 것에 특징이 있다. 본 실시예에서 제1 실시예와 유사하거나 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템은 마스터 단말(100)과 복수 개의 슬레이브 단말(200)로 구성된다. 마스터 단말(100)과 슬레이브 단말(200)의 구성은 도 1에 도시된 형태와 동일하다. 즉, 마스터 단말(100)은 제1 지그비 모듈(Zigbee module; 101), 제어부(103), 표시부(105), 및 키입력부(107)로 구성되고, 슬레이브 단말(200)은 제2 지그비 모듈로 구성된다. 여기서, 슬레이브 단말(200)은 피보호자가 용이하게 착용할 수 있는 목걸이나 팔찌와 같은 악세서리 형태일 수 있다.
마스터 단말(100)의 네트워크 범위 내에는 제1 슬레이브 단말(200a)만 존재하지만, 제1 슬레이브 단말(200a)의 네트워크 범위 내에 제2 슬레이브 단말(200b)이 존재하고, 제2 슬레이브 단말(200b)의 네트워크 범위 내에 제3 슬레이브 단말(200c)이 존재하며, 제3 슬레이브 단말(200c)의 네트워크 범위 내에 제4 슬레이브 단말(200d)이 존재한다. 이로 인해, 각 슬레이브 단말들(200) 사이에서 네트워킹이 이루어지게 되어, 결국 마스터 단말(100)은 제1 내지 제4 슬레이브 단말(200a...200d)과 지그비 통신을 수행하게 된다.
이하, 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3과 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 살펴보면, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 마스터 단말(100)의 제어부(103)가 제1 지그비 모듈(101)을 구동시킨다(S401).
이어서, 제어부(103)는 슬레이브 단말들(200)의 위치를 확인하고, 이를 표시 부(105)에 표시한다(S403). 제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200)이 존재하는지 여부를 확인한다(S405). 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200) 미존재 시, 제어부(103)는 해당 기능의 종료 여부를 확인한다(S407). 종료 요청 시, 제어부(103)는 해당 기능을 종료하고, 종료 미요청 시, 제어부(103)는 전술한 S401 과정으로 복귀한다.
한편, 전술한 S405 과정에서 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말 존재 시, 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로 해당 슬레이브 단말, 즉 제1 슬레이브 단말(200a)의 위치 감지를 요청한다(S409). 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로 브로드캐스팅(broadcasting)을 통해 제1 슬레이브 단말(200a)의 정보를 요청한다. 여기서, 도 3에 도시된 형태와는 다르게 마스터 단말 및 슬레이브 단말들이 배치되어 있음을 알 수 있다.
이어서, 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로부터 감지 신호를 수신한다(S411). 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로부터 제1 슬레이브 단말(200a)에 대한 정보를 수집한다.
다음으로, 제어부(103)는 감지 신호가 높은 슬레이브 단말, 즉 제2 슬레이브 단말(200b)을 통해 제1 슬레이브 단말(200a)의 위치를 확인한다(S413). 제어부(103)는 수집된 정보를 통해 제2 슬레이브 단말(200b)이 제1 슬레이브 단말(200a)과 가장 가까이 있음을 알게 되고, 제2 슬레이브 단말(200b)을 통해 제1 슬레이브 단말(200a)의 위치 확인이 가능하게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본원발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 있어서,
    상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과,
    특정 거리를 벗어난 제1 슬레이브 단말 존재 시, 다른 슬레이브 단말들로 상기 제1 슬레이브 단말의 위치 감지를 요청하는 과정과,
    가장 높은 감지 신호를 송신한 제2 슬레이브 단말을 통해 상기 제1 슬레이브 단말의 위치를 확인 및 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법.
    상기 슬레이브 단말은,
    악세서리 형태인 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법.
  3. 삭제
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