JP6541189B2 - 送信装置および捜索システム - Google Patents

Description

本発明は、捜索対象者の位置情報を送信する送信装置および捜索システムに関する。

従来、位置情報を用いた種々の捜索システムが提案され、実用化されている。このような捜索システムでは、例えば、捜索対象者にＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有する携帯端末である送信装置を予め携帯させる。
送信装置は、設定周期毎に位置情報を取得し、取得した位置情報をサーバ等に送信する。捜索対象者が行方不明となった場合、捜索者は、送信装置が取得している位置情報を、携帯電話回線を介して取得することにより、捜索対象者の位置を判断する（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−６５４１３号公報

しかしながら、従来の送信装置では、ＧＰＳによる位置情報を比較的短時間の周期で取得しているので、送信装置に設けられたＧＰＳモジュールは、常に起動している状態となる。そのため、送信装置においては、ＧＰＳモジュールによって消費される電力が大きくなり、バッテリーを長時間使用することが困難であるという課題があった。

このような課題を解決する方法として、例えば、送信装置に対して大容量のバッテリーを搭載することが考えられる。しかしながら、送信装置に大容量のバッテリーを搭載すると、送信装置が大型化してしまう。

また、位置情報の送受信のために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標、以下省略する）等を用い、低消費電力を実現することも考えられる。しかしながら、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは近距離無線通信であり、送信装置とデータのやりとりを行う受信装置を比較的近距離に多数設置する必要がある。そのため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて位置情報を取得するためには、多大な設備コストが必要となる。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、電力消費を抑制し、バッテリーを長時間持続させることができる送信装置および捜索システムを提供することを目的とする。

本発明に係る送信装置は、捜索対象者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した前記位置情報を外部に送信する通信手段と、前記捜索対象者の状態を検出する状態センサと、前記捜索対象者の状態を判断し、判断結果に応じて前記位置情報取得手段の起動および停止を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記状態センサの検出結果または前記位置情報取得手段で取得した前記位置情報に基づき、前記捜索対象者の状態を判断し、前記捜索対象者が正常であると判断した場合に、前記位置情報取得手段の起動および停止を設定タイミングで行い、前記捜索対象者に異常が発生したと判断した場合に、前記位置情報取得手段を常時動作させるものである。

本発明によれば、捜索対象者が正常である場合には、位置情報取得手段の起動および停止を設定タイミングで行うことにより、電力消費を抑制し、バッテリーを長時間持続させることができる。

実施の形態１に係る捜索システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１の送信装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１のサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図１の情報端末の構成の一例を示すブロック図である。 図２の送信装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図５の日常モードにおいて位置情報を取得する場合の動作の一例を示すフローチャートである。 図５の異常モードにおいて位置情報を取得する場合の動作の一例を示すフローチャートである。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る捜索システムについて説明する。

［捜索システム１００の構成］
図１は、本実施の形態１に係る捜索システム１００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明に係る捜索システム１００は、送信装置１と、サーバ２と、１または複数の情報端末３と、１または複数の受信装置５とを備えている。サーバ２、情報端末３および受信装置５は、インターネット等のネットワーク４に接続され、それぞれが互いに通信を行う。

送信装置１は、捜索の対象となる捜索対象者によって携帯される。送信装置１は、捜索対象者の位置情報を予め設定されたタイミングで取得し、取得した位置情報を受信装置５に対して送信する。サーバ２は、受信装置５を介して送信装置１から位置情報を取得し、取得した位置情報に基づき、捜索対象者の現在位置等を示す表示データを生成する。

受信装置５は、例えばＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）を用いて送信装置１との間で通信を行う。ＬＰＷＡは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線通信よりも長距離での通信が可能であり、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の長距離無線通信よりも通信時の電力消費を抑制できるとともに、コストを抑制することができる。

情報端末３は、捜索対象者の家族または支援者等が所持する端末であり、例えばスマートフォン、携帯電話およびノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等である。情報端末３は、サーバ２にアクセスすることにより、サーバ２で生成された表示データを表示させる。

（送信装置１）
図２は、図１の送信装置１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、送信装置１は、通信モジュール１１、ＧＰＳモジュール１２、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３、状態センサ１４および制御部１５を備えている。

通信モジュール１１は、ネットワーク４を介して通信を行う際の通信インタフェースである。通信モジュール１１は、制御部１５から供給される各種の情報を受信装置５に対して送信する。

ＧＰＳモジュール１２は、ＧＰＳ衛星から予め設定された時間間隔で位置情報を受信し、受信した位置情報を制御部１５に供給する。位置情報は、例えば、送信装置１の現在位置における緯度および経度を示す情報である。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３は、屋内等の各地点に設置されたビーコン等との間で近距離無線通信を行う場合に用いられる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３は、例えば、捜索対象者が屋内にいる場合など、ＧＰＳモジュール１２による位置情報の取得が不可能である場合に、ビーコン等から位置情報を取得する。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１３は、外部から送信装置１の各種設定を行う場合等にも用いることができる。

状態センサ１４は、加速度等の送信装置１の状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報を制御部１５に供給する。状態センサ１４として、例えば、送信装置１の加速度を検出する加速度センサ、または送信装置１の角速度を検出するジャイロセンサが用いられる。状態センサ１４が加速度センサである場合、状態情報は送信装置１の加速度を示す情報である。状態センサ１４がジャイロセンサである場合、状態情報は送信装置１の角速度を示す情報である。

制御部１５は、ＧＰＳモジュール１２から供給された位置情報を通信モジュール１１に供給する。また、制御部１５は、状態センサ１４から供給された状態情報に基づき、捜索対象者の異常を検出する。具体的には、状態センサ１４が加速度センサまたはジャイロセンサである場合、制御部１５は、状態センサ１４から状態情報として受信した加速度または角速度を示す情報と、それぞれに対して予め設定された閾値とを比較する。制御部１５は、加速度または角速度が設定閾値を超えた場合に、捜索対象者の転倒および捜索対象者に対する衝撃等の異常が発生したと判断する。

また、制御部１５は、供給された位置情報によっても、捜索対象者の異常を検出することができる。具体的には、制御部１５は、捜索対象者の通常時の行動範囲を示す行動領域が予め設定されており、ＧＰＳモジュール１２から供給された位置情報に基づき、捜索対象者が行動領域から外れた位置にいると判断した場合、捜索対象者が徘徊する等の異常が発生したと判断する。

捜索対象者の異常を検出した場合、制御部１５は、異常が発生したことを示す異常情報を生成し、生成した異常情報を位置情報とともに通信モジュール１１に供給する。

さらに、制御部１５は、ＧＰＳモジュール１２に供給される電源を管理する。制御部１５は、捜索対象者の状態の検出結果に基づき、捜索対象者が正常であると判断した場合には、予め設定されたタイミングでＧＰＳモジュール１２に対する電源の供給および供給停止を制御する。また、制御部１５は、捜索対象者に異常が発生したと判断した場合には、ＧＰＳモジュール１２に対して電源を常時供給する制御を行う。

制御部１５は、例えばマイクロコンピュータなどの演算装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ、入力装置、出力装置およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置などのハードウェアと、演算装置上で実行されるプログラムソフトウェア等とで構成されている。

なお、ＧＰＳモジュール１２が本発明における「位置情報取得手段」に対応し、通信モジュール１１が本発明における「通信手段」に対応する。

（サーバ２）
図３は、図１のサーバ２の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、サーバ２は、通信部２１、制御部２２および記憶部２３を備えている。

通信部２１は、ネットワーク４を介して通信を行う際の通信インタフェースである。通信部２１は、ネットワーク４を介して外部から受信した各種の情報を制御部２２に供給する。また、通信部２１は、制御部２２から受け取った情報を外部に送信する。

制御部２２は、送信装置１から受信した位置情報と、記憶部２３に予め記憶された捜索対象者に関する対象者情報とを関連付け、捜索対象者の現在地を示す情報を少なくとも含む対象者データを生成する。

また、制御部２２は、生成した対象者データを用いて、捜索対象者に関する情報と地図上での捜索対象者の現在位置とを表示するための表示データを生成する。表示データは、例えばＷｅｂブラウザ等を用いて表示できるものである。なお、表示データは、これに限られず、例えば専用のアプリケーション上に表示できるようにしてもよい。

制御部２２は、例えばマイクロコンピュータなどの演算装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力装置、出力装置およびＨＤＤ等の記憶装置などのハードウェアと、演算装置上で実行されるプログラムソフトウェア等とで構成されている。

記憶部２３は、制御部２２で行われる処理に用いられる各種の情報が予め記憶されている。具体的には、記憶部２３には、捜索対象者に関する対象者情報が予め登録されている。対象者情報は、例えば、捜索対象者の通常時の行動範囲として設定された行動領域を示す情報および、捜索対象者のプロフィール等を含む。

また、対象者情報には、家族の知人等の支援者に関する情報を含めることができる。支援者に関する情報には、支援者の氏名およびメールアドレス等の連絡先が含まれる。

（情報端末３）
図４は、図１の情報端末３の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、情報端末３は、通信部３１、表示部３２、操作部３３および制御部３４を備えている。

通信部３１は、ネットワーク４を介して通信を行う際の通信インタフェースである。通信部３１は、ネットワーク４を介して外部から受信した各種の情報を制御部３４に供給する。具体的には、通信部３１は、サーバ２から表示データを受信し、受信した表示データを制御部３４に供給する。また、通信部３１は、制御部３４から受け取った情報を外部に送信する。

表示部３２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等によって構成されている。表示部３２は、制御部２２から受け取る表示データ等の各種の情報を表示することができる。なお、表示部３２としては、例えば、ＬＣＤまたは有機ＥＬディスプレイ上にタッチセンサを有するタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。

操作部３３は、情報端末３を操作するために用いられる各種のボタンまたはキー等が設けられ、各ボタンまたはキー等に対する操作に応じた操作信号を出力する。また、上述したように、表示部３２がタッチパネルディスプレイである場合には、各種ボタンまたはキーがソフトウェアボタンまたはソフトウェアキーとして表示部３２に表示されるようにしてもよい。

制御部３４は、サーバ２から受け取った表示データを表示部３２に表示させる。制御部３４は、例えばマイクロコンピュータなどの演算装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、入力装置、出力装置およびＨＤＤ等の記憶装置などのハードウェアと、演算装置上で実行されるプログラムソフトウェア等とで構成されている。

［各装置の機能］
次に、本実施の形態１に係る捜索システム１００における送信装置１、サーバ２および情報端末３が有する機能について説明する。

（送信装置１の機能）
送信装置１の機能について説明する。送信装置１は、捜索対象者の位置情報を、受信装置５を介してサーバ２に対して定期的に送信する機能を有している。このとき、送信装置１は、動作モードとして、捜索対象者の状態に応じた「日常モード」および「異常モード」を有し、各モードに応じて位置情報の送信タイミングが異なるようにしている。日常モードは、捜索対象者に異常が発生していない、捜索対象者の状態が正常である場合の動作モードである。異常モードは、捜索対象者に何らかの異常が発生した場合の動作モードである。

送信装置１の動作モードは、捜索対象者の状態に応じて決定される。送信装置１は、状態センサ１４で取得された状態情報およびＧＰＳモジュール１２で取得される位置情報に基づいて、捜索対象者の状態を判断する。

状態情報に基づく異常判断は、例えば、捜索対象者に異常が発生していると判断できるような情報が含まれているか否かによって行われる。例えば、状態センサ１４が加速度センサである場合において、送信装置１は、急激な加速度の上昇が検出されたときに、捜索対象者に対して衝撃が加えられる異常が発生したと判断する。

位置情報に基づく異常判断は、例えば、予め設定された行動領域内に送信装置１が存在するか否かによって行われる。行動領域は、例えば、捜索対象者が通常時において行動する領域であり、捜索対象者の自宅を中心として設定半径内を行動領域として設定しておく。そして、送信装置１は、位置情報を取得した際に、取得した位置情報によって示される位置が行動領域外である場合に、捜索対象者が徘徊しているような異常が発生したと判断する。

（サーバ２の機能）
サーバ２の機能について説明する。サーバ２は、受信装置５を介して送信装置１から受信した位置情報に基づき、捜索対象者の現在位置を示す表示データを生成する機能を有している。

表示データは、上述したように、捜索対象者に関する情報と地図上での捜索対象者の現在位置とを表示するものである。具体的には、表示データでは、例えば、捜索対象者の現在位置、捜索対象者の移動履歴、ならびに行動領域が地図上に表示される。また、表示データには、捜索対象者のプロフィールを併せて表示させてもよい。

なお、サーバ２は、送信装置１から位置情報を受信するたびに表示データにおける捜索対象者の現在位置および移動履歴を更新する。このような表示データを生成することにより、家族および支援者等は、情報端末３を用いて捜索対象者の現在位置を容易に確認することができる。

また、サーバ２は、送信装置１から異常情報を受信した場合に、捜索対象者に異常が発生したことを通知する機能を有している。異常の通知は、例えば、情報端末３の表示部３２への表示、図示しない音声出力部からの音声、または電子メール等によって行われる。

（情報端末３の機能）
情報端末３の機能について説明する。情報端末３は、サーバ２にアクセスすることにより、表示データを表示させる機能を有している。これにより、情報端末３の表示部３２には、捜索対象者の現在位置が表示されるため、家族等が捜索対象者を捜索して容易に保護することができる。

また、捜索対象者の現在位置が家族等から離れており、家族等による捜索対象者の捜索が困難である場合、情報端末３は、支援者による捜索対象者の保護の依頼を行う機能を有している。家族等によって情報端末３の操作部３３に対して、支援者による捜索対象者の保護を依頼する支援依頼の操作がなされた場合、情報端末３は、支援依頼を要求する情報をサーバ２に対して送信する。サーバ２は、記憶部２３に記憶された支援者に関する情報に基づき、登録されている支援者に対して捜索対象者の捜索を依頼する通知を行う。これにより、家族等による捜索対象者の保護が困難である場合でも、捜索対象者を保護することができる。

なお、表示データは、捜索対象者に異常が発生した異常モードだけでなく、日常モードにおいても表示させることができる。これにより、家族または支援者等は、捜索対象者を見守ることができる。

［捜索システム１００の動作］
次に、捜索システム１００の動作について説明する。ここでは、捜索対象者に異常が発生した場合の各装置の動作について説明する。

動作モードが日常モードである場合、捜索対象者が携帯する送信装置１は、予め設定されたタイミングで位置情報を取得し、取得した位置情報を、受信装置５を介してサーバ２に送信する。サーバ２は、受信装置５を介して送信装置１から受信した位置情報と記憶部２３に記憶された対象者情報とから生成された対象者データに基づき、捜索対象者に関する情報と捜索対象者の現在位置とを示す表示データを生成する。

情報端末３は、サーバ２にアクセスすることにより、サーバ２の表示データを表示させる。これにより、家族および支援者等は、それぞれが所持する情報端末３を介して捜索対象者の現在位置を確認することができる。

一方、送信装置１は、予め設定されたタイミングで、状態センサ１４によって状態情報を取得するとともに、ＧＰＳモジュール１２によって位置情報を取得している。送信装置１は、状態情報または位置情報に基づき、捜索対象者に対する異常の有無を判断する。

判断の結果、捜索対象者が徘徊する、あるいは転倒するといった異常が捜索対象者に発生した場合、送信装置１は、動作モードを日常モードから異常モードに切り替える。そして、送信装置１は、通信モジュール１１を介して異常情報を位置情報とともにサーバ２に送信する。

サーバ２は、異常情報を受信した場合に、予め設定された家族および支援者等の情報端末３に対して、捜索対象者の異常を示す異常通知を送信する。情報端末３は、異常通知を受信した場合に、異常が発生したことをこの情報端末３を所持する家族または支援者等に通知する。

家族または支援者等が捜索対象者の捜索を行うことによって捜索対象者が保護され、家族または支援者等によって情報端末３の操作部３３に対して異常状態を解除する操作がなされると、情報端末３は、異常状態を解除するための要求信号をサーバ２に送信する。サーバ２は、要求信号を受信した場合に、送信装置１の動作モードを異常モードから日常モードに切り替えるための信号を、送信装置１に対して送信する。これにより、送信装置１は、動作モードを日常モードに切り替える。

（送信装置１の動作）
図５は、図２の送信装置１の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートにしたがって、送信装置１の動作について説明する。

ステップＳ１において、送信装置１は、例えば電源がＯＮとされた場合等に、動作モードを日常モードに設定する。このとき、送信装置１の状態センサ１４は、送信装置１の状態情報を取得する。また、送信装置１のＧＰＳモジュール１２は、送信装置１の位置情報を取得する。

ステップＳ２において、送信装置１の制御部１５は、状態センサ１４で取得された状態情報またはＧＰＳモジュール１２で取得された位置情報に基づき、捜索対象者に異常が発生したか否かを判断する。この場合、制御部１５は、状態情報に基づき、捜索対象者の転倒および捜索対象者に対する衝撃等の異常が発生したか否かを判断する。また、制御部１５は、位置情報に基づき、捜索対象者が設定領域から外れて徘徊する等の異常が発生したか否かを判断する。なお、制御部１５は、これ以外にも、家族または支援者等から捜索の要求を受けた場合等にも、捜索対象者が異常であると判断することもできる。

捜索対象者に異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１に戻る。一方、捜索対象者に異常が発生したと判断した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３において、送信装置１は、動作モードを異常モードに切り替える。動作モードが異常モードに設定されると、ＧＰＳモジュール１２は、送信装置１の位置情報を設定時間毎に取得する。

ステップＳ４において、制御部１５は、捜索対象者の異常が解除されたか否かを判断する。捜索対象者の異常が解除された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１に戻る。一方、捜索対象者の異常が解除されていない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３に戻る。

図６は、図５の日常モードにおいて位置情報を取得する場合の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図６に示すフローチャートにしたがって、日常モードにおける位置情報の取得動作について説明する。

ステップＳ１１において、制御部１５は、状態センサ１４から取得した状態情報に基づき、捜索対象者の歩数をカウントする。ステップＳ１２において、制御部１５は、カウントされた歩数が１００歩などの設定歩数となったか否かを判断する。

カウントされた捜索対象者の歩数が１００歩に達していない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１１に戻る。一方、カウントされた捜索対象者の歩数が１００歩に達した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３において、制御部１５は、ＧＰＳモジュール１２に対して電源を供給し、ＧＰＳモジュール１２を起動させる。

ステップＳ１４において、ＧＰＳモジュール１２は、起動後に設定時間が経過すると、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得する。そして、ＧＰＳモジュール１２は、取得した位置情報を制御部１５に供給する。制御部１５に供給された位置情報は、通信モジュール１１を介してサーバ２に送信される。

位置情報の取得および送信が完了すると、ステップＳ１５において、制御部１５は、ＧＰＳモジュール１２に対する電源供給を停止し、ＧＰＳモジュール１２を停止させる。また、ステップＳ１６において、制御部１５は、捜索対象者の歩数のカウント値をリセットし、処理がステップＳ１１に戻る。

なお、ステップＳ１２における歩数のカウント値は、１００歩に限られない。例えば、歩行が困難である捜索対象者の場合には、１００歩よりも少なく設定するなど、捜索対象者の状態に応じて適宜設定することができる。

図７は、図５の異常モードにおいて位置情報を取得する場合の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図７に示すフローチャートにしたがって、異常モードにおける位置情報の取得動作について説明する。

ステップＳ２１において、制御部１５は、ＧＰＳモジュール１２に対して電源を供給し、ＧＰＳモジュール１２を起動させる。このとき、ＧＰＳモジュール１２には、電源が常時供給されることにより、常時動作する。

ステップＳ２２において、ＧＰＳモジュール１２は、設定時間が経過したか否かを判断する。設定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２１に戻る。

一方、設定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＧＰＳモジュール１２は、ステップＳ２３において、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得し、取得した位置情報を制御部１５に供給する。制御部１５に供給された位置情報は、通信モジュール１１を介してサーバ２に送信される。そして、処理がステップＳ２１に戻る。

なお、ステップＳ２３において、日常モードから異常モードに切り替わってから最初に位置情報を送信する場合、ＧＰＳモジュール１２は、異常が発生したことを示す異常情報を位置情報とともに送信する。これにより、送信装置１は、捜索対象者に異常が発生したことを通知することができる。

このように、本実施の形態１では、捜索対象者に異常が発生していない場合には、ＧＰＳモジュール１２を設定タイミングで起動させて位置情報の取得および送信を行い、位置情報の取得および送信の完了後に停止させる。これにより、ＧＰＳモジュール１２を常時動作させる場合と比較して、ＧＰＳモジュール１２の動作時間が短くなるため、送信装置１での電力消費を抑制することができる。

以上のように、本実施の形態１に係る送信装置１は、状態センサ１４の検出結果またはＧＰＳモジュール１２で取得した位置情報に基づき、捜索対象者が正常であると判断した場合に、ＧＰＳモジュール１２の起動および停止を設定タイミングで行う。これにより、ＧＰＳモジュール１２が常時動作している場合と比較して、ＧＰＳモジュール１２の動作時間が短くなるので、送信装置１の電力消費が抑制される。そのため、従来と同等の容量のバッテリーを用いてもバッテリーを長時間持続させることができる。

また、制御部１５は、取得した位置情報が行動領域外であるときに、捜索対象者に異常が発生したと判断する。これにより、捜索対象者に徘徊による異常が発生したことを判断することができる。

さらに、制御部１５は、捜索対象者が正常であると判断した場合に、ＧＰＳモジュール１２に対する電源の供給および停止を設定タイミングで行う。これにより、ＧＰＳモジュール１２が常時動作している場合と比較して、ＧＰＳモジュール１２の動作が短くなるため、送信装置１の電力消費を抑制することができる。

なお、本実施の形態１では、徘徊等の可能性がある捜索対象者を捜索する場合を例にとって説明したが、これはこの例に限られない。例えば、登山者等の捜索を行うような場合にも、登山者を捜索対象者として登録することにより、本発明を適用することができる。

以上、本実施の形態１について説明したが、本発明は、上述した本実施の形態１に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

例えば、捜索対象者の異常判断は、送信装置１ではなくサーバ２で行ってもよい。この場合、サーバ２は、送信装置１から受信した位置情報および状態情報に基づき、捜索対象者の異常判断を行う。そして、サーバ２は、異常判断の結果に応じて、送信装置１の動作モードを設定するためのモード設定信号を送信装置１に送信する。送信装置１は、受信したモード設定信号に基づいて動作モードを設定する。

このように、捜索対象者の異常判断をサーバ２で行うことにより、送信装置１で行われる異常判断処理による負荷を抑制できるため、送信装置１は、電力消費をより低減することができる。

また、本実施の形態１において、位置情報に基づく捜索対象者の異常判断を行うために設定される行動領域に対して、例えば段階的に複数の分割領域を設定し、日常モードにおいて、自宅からの距離に応じて送信装置１における位置情報の取得頻度を変えてもよい。具体的には、捜索対象者の自宅を中心として設定された行動領域を複数段階に設定し、送信装置１が自宅付近にいる場合には、捜索対象者が自宅内等にいると判断し、位置情報の取得頻度を低くする。また、送信装置１が安全と判断される行動領域内に存在していても、自宅から離れている場合には、捜索対象者が徘徊する可能性が高いと判断し、位置情報の取得頻度を高くする。

さらに、本実施の形態１では、動作モードとして日常モードおよび異常モードという捜索対象者の状態によるモードを設定しているが、これに加えて、日中モードおよび夜間モードの時間帯によるモードを設定してもよい。
例えば、通常、夜間は捜索対象者の移動の可能性が日中よりも低い。そこで、日常モードであって夜間モードである場合には、日中モードの場合よりも、設定歩数カウント値の値を小さくする。具体的には、例えば、日中モード時の歩数カウント値を１００歩とした場合、夜間モード時には、カウント値を５０歩とする。これにより、移動の可能性が低い夜間時に、捜索対象者の異常をより迅速に検出することができる。

また、捜索対象者に異常が発生したと判断した場合に、例えば、表示データに対応するワンタイムＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）データを作成し、家族または支援者等だけでなく、捜索の協力者を増やすようにしてもよい。ワンタイムＵＲＬデータは、一時的に有効となるＵＲＬを含むデータである。

具体的には、捜索対象者に異常が発生したと判断した場合に、サーバ２は、表示データを生成するとともに、当該表示データに対応するワンタイムＵＲＬデータを作成する。そして、サーバ２は、ワンタイムＵＲＬを含むワンタイムＵＲＬデータをメールまたはＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅ）等で配信する。このワンタイムＵＲＬが記載されたメールまたはＳＮＳ等を受信したユーザは、家族または支援者等と同様に表示データを確認することができる。そのため、家族または支援者等のみでは捜索が困難である場合でも、捜索対象者を容易に捜索して保護することができる。

１ 送信装置、２ サーバ、３ 情報端末、４ ネットワーク、５ 受信装置、１１ 通信モジュール、１２ ＧＰＳモジュール、１３ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、１４ 状態センサ、１５ 制御部、２１ 通信部、２２ 制御部、２３ 記憶部、３１ 通信部、３２ 表示部、３３ 操作部、３４ 制御部、１００ 捜索システム。

Claims (10)

1. 捜索対象者の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   取得した前記位置情報を外部に送信する通信手段と、
   前記捜索対象者の状態を検出する状態センサと、
   前記捜索対象者の状態を判断し、判断結果に応じて前記位置情報取得手段の起動および停止を制御する制御部と
   を有し、
   前記制御部は、
   前記状態センサの検出結果または前記位置情報取得手段で取得した前記位置情報に基づき、前記捜索対象者の状態を判断し、
   前記捜索対象者が正常であると判断した場合に、前記位置情報取得手段の起動および停止を設定タイミングで行い、
   前記捜索対象者に異常が発生したと判断した場合に、前記位置情報取得手段を常時動作させる
   ことを特徴とする送信装置。
2. 前記制御部は、
   前記捜索対象者の行動範囲を示す行動領域が設定されており、
   前記位置情報に基づき前記捜索対象者の状態を判断する場合で、取得した前記位置情報が前記行動領域外であるときに、前記捜索対象者に異常が発生したと判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
3. 前記制御部は、
   前記行動領域に対して段階的に複数の分割領域を設定し、
   前記行動領域内の前記捜索対象者の位置に対応する分割領域に応じて、前記位置情報取得手段の起動および停止を行う前記設定タイミングを変更する
   ことを特徴とする請求項２に記載の送信装置。
4. 前記状態センサは、加速度センサであり、
   前記制御部は、前記状態センサの検出結果に基づき前記捜索対象者の状態を判断する場合で、前記状態センサによって検出された加速度が予め設定された閾値を超えたときに、前記捜索対象者に異常が発生したと判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
5. 前記状態センサは、ジャイロセンサであり、
   前記制御部は、前記状態センサの検出結果に基づき前記捜索対象者の状態を判断する場合で、前記状態センサによって検出された角速度が予め設定された閾値を超えたときに、前記捜索対象者に異常が発生したと判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
6. 前記制御部は、
   前記位置情報取得手段に対して供給される電源を管理し、
   前記捜索対象者が正常であると判断した場合に、前記位置情報取得手段に対する前記電源の供給および停止を前記設定タイミングで行う
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の送信装置。
7. 前記制御部は、
   前記状態センサの検出結果に基づき、前記捜索対象者の歩数をカウントし、
   前記捜索対象者が正常であると判断した場合であって、前記歩数が設定閾値に達したときに、前記位置情報取得手段を起動させる
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の送信装置。
8. 前記制御部は、
   時間帯に応じて設定される日中モードおよび夜間モードを有し、
   前記夜間モードにおける前記歩数に対する前記設定閾値を、前記日中モードにおける前記歩数に対する前記設定閾値よりも小さく設定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の送信装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の送信装置と、
   前記位置情報に基づき、前記捜索対象者の位置を表示する表示データを作成するサーバと、
   前記サーバで作成された前記表示データを表示する情報端末と
   を備える
   ことを特徴とする捜索システム。
10. 前記サーバは、前記捜索対象者に異常が発生したと判断された場合に、前記捜索対象者の位置を示す情報を含むワンタイムデータを作成する
    ことを特徴とする請求項９に記載の捜索システム。

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