JP2003174396A - Ｇｐｓ内蔵携帯端末装置 - Google Patents

Ｇｐｓ内蔵携帯端末装置

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JP2003174396A
JP2003174396A JP2001370390A JP2001370390A JP2003174396A JP 2003174396 A JP2003174396 A JP 2003174396A JP 2001370390 A JP2001370390 A JP 2001370390A JP 2001370390 A JP2001370390 A JP 2001370390A JP 2003174396 A JP2003174396 A JP 2003174396A
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portable terminal
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Yohei Hirokawa
洋平 広川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳ内蔵携帯端末装置の一方から他方へ行
動許可範囲の設定が行え、また、他方のＧＰＳ内蔵携帯
端末装置が行動許可範囲から逸脱したときの通知を一方
のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に自動的に行えるようにす
る。 【解決手段】 ＧＰＳ内蔵携帯端末装置１は、電話無線
部１４、ＧＰＳ無線部１２、電話無線部１４で受信した
データを保存するメモリ１５、地図情報部１３、及び制
御部１１を備える。制御部１１は、地図情報部１３から
読み出した地図上に行動許可範囲を設定し、これを電話
無線部１４により被検索者側端末装置に送信して設定を
行う。被検索者側端末装置では、ＧＰＳ衛星より受信し
たデータに基づいて算出した現在地を算出し、この現在
地が行動許可範囲を逸脱したときに検索者側のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置１に通知すると共に現在地のデータを送
信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System ）内蔵携帯端末装置に関し、特に、
複数の人のそれぞれがＧＰＳ内蔵携帯端末装置を持つと
き、一方の側から他方のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の行動
許可範囲等を設定でき、その設定内容に対して他方から
一方のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に自動的に応答が行える
ようにしたＧＰＳ内蔵携帯端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、携帯電話機では、電源オン状態
にあるとき、どのサービスエリアに所在しているかどう
かを所定のタイミングで自機の位置情報を基地局側に通
知している。この位置情報を用いることにより、どの携
帯電話機が地形上のどの辺りにいるかを携帯電話網のシ
ステムで把握することができる。
【０００３】しかし、携帯電話機では、１つの基地局が
カバーするセル（ｃｅｌｌ）単位でしか位置を特定でき
ないので、数ｋｍの範囲以下に位置を特定することはで
きない。そこで、もっと高精度に位置を特定できる装置
として、ＧＰＳを利用したものがある。ＧＰＳは、米国
の軍事用衛星を利用した測位システムであり、精密な原
子時計を搭載した２４個のＧＰＳ衛星が６つの軌道を周
回し、各軌道には４つのＧＰＳ衛星が割り当てられてい
る。ＧＰＳで民間に開放されているのは、Ｃ／Ａ（clea
r/Acquisition）コードと呼ばれる低精度位置情報であ
り、これを用いた代表的な装置として自動車用のカーナ
ビゲーション装置（通称、カーナビ）がある。Ｃ／Ａコ
ードを用いた場合、位置の検出に数十ｍ〜１００ｍ程度
の誤差が出ることが知られている。Ｃ／Ａコードを用い
たまま、その位置精度を数ｍ程度にまで向上させる方法
としてＤＧＰＳ（Diffferential Global Positioning S
ystem ）があり、既に実用化されている。
【０００４】Ｃ／Ａコードを用いたＧＰＳは、１つの軌
道上に配置された４つのＧＰＳ衛星を用い、その内の３
つのＧＰＳ衛星のそれぞれからの電波が受信点に到達す
るまでの時間の差に基づいて、受信点にある受信機で位
置を算出するものである。ＧＰＳ衛星の時計と受信機の
時計との間に誤差があると、３つのＧＰＳ衛星との間の
距離に誤差が生じるため、第４のＧＰＳ衛星からの距離
を加えて時間誤差を補正し、正確な時刻が得られるよう
にしている。このように、ＧＰＳによる測位システム
は、緯度、経度、高度、及び時間の４変数を算出するた
めに、４個のＧＰＳ衛星からの受信データを必要とす
る。受信点の位置は、緯度、経度、及び高度の３つを数
字で受信機のディスプレィに表示し、或いは地図上に示
すその具体例として、特開平６−２８９１１８号公報、
特開平１０−１２２８９５号公報、及び特開平１１−２
４１９２５号公報がある。
【０００５】特開平６−２８９１１８号公報において
は、ナビゲーション端末装置のそれぞれがＧＰＳ受信部
を搭載しており、他のナビゲーション端末装置の座標位
置を携帯電話網を介して自己のナビゲーション端末装置
に取り込み、同一画面上に自己の座標位置と他のＧＰＳ
端末装置の座標位置を同時に表示している。これによ
り、複数のナビゲーション端末装置の座標位置の相互の
位置関係を視覚的に把握することができ、数人又はグル
ープで行動する場合の各人の位置把握や、子供の迷子の
防止に利用することができる。
【０００６】特開平１０−１２２８９５号公報において
は、捜索装置はＰＨＳ方式の通信機能とＧＰＳ測位機能
を備え、捜索装置は親機と子機の組み合わせで運用さ
れ、それぞれによる位置を親機の表示器に表示する。ま
た、親機と子機でＤＧＰＳを形成し、位置精度を向上さ
せている。これにより、子機を持つ徘徊者や遭難者が親
機を持つ捜索者の近くから離れた場合でも、子機の位置
を精密に特定することができ、人込みの中にいたとして
も的確に捜索することができる。
【０００７】特開平１１−２４１９２５号公報において
は、添乗員等が所持する管理装置と、ツアー客等が所持
する携帯ナビゲーション装置を備え、管理装置には、観
光に不適当な場所、危険が予想される場所等に関する情
報が予め登録されている。携帯ナビゲーション装置はＧ
ＰＳによる位置情報を周期的に取得し、この位置情報を
管理装置へ送信する。携帯ナビゲーション装置が管理装
置に登録された場所や地域に進入又は接近したことを判
断すると、管理装置は当該地域への進入又は接近を中止
させるための禁止信号を携帯ナビゲーション装置へ送信
する。これにより、携帯ナビゲーション装置の所持者が
危険に遭遇するのを事前に防止することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＧＰＳ
内蔵携帯端末装置によると、以下のような問題がある。 （１）特開平６−２８９１１８号公報及び特開平１０−
１２２８９５号公報に示される構成では、検索をしたい
という意思が検索者（他のナビゲーション端末装置から
位置情報を得たいナビゲーション端末装置、又は親機と
なる捜索装置の所持者）になければ、検索が行われな
い。このため、被検索者（他のナビゲーション端末装
置、子機の所持者）が緊急を要する不測の事態に直面し
ている場合、速やかな対応をとれないことがある。
【０００９】（２）特開平６−２８９１１８号公報及び
特開平１０−１２２８９５号公報に示される構成の場
合、検索者が被検索者の行動範囲を設定できないため、
被検索者にとって行動範囲は全く自由であり、被検索者
が老人等の徘徊者や子供の場合、常に監視が必要であっ
た。特開平１１−２４１９２５号公報の場合、予め設定
した場所に被検索者が接近又は進入した場合に警告を行
って拘束することは可能であるが、それ以外の場所への
行動は自由である。さらに、特開平１１−２４１９２５
号公報の構成では、携帯ナビゲーション装置の所持者に
警告することは可能であるが、通信系統が専用の無線で
あり、一般的な携帯電話網ではないため、電話により連
絡をとることができない。また、専用のシステムにな
り、汎用性がない。
【００１０】（３）いずれの公報においても、被検索者
の移動速度に基づいて被検索者の異常や状況の変化を検
索者側に知らせることはできない。このため、誘拐され
るなどし、自動車で連れ去られるような状況が発生した
場合、それを検索者が把握することはできない。もし、
移動速度の変化を把握することができれば、歩行状態か
ら車両速度へと移動速度が急激に変化したとき、この変
化から異常発生を認識することが可能になる。
【００１１】したがって、本発明の目的は、ＧＰＳ内蔵
携帯端末装置の一方から他方へ行動許可範囲の設定が行
え、また、他方のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が行動許可範
囲から逸脱したときの通知を一方のＧＰＳ内蔵携帯端末
装置に自動的に行えるようにしたＧＰＳ内蔵携帯端末装
置を提供することにある。
【００１２】さらに、本発明の他の目的は、ＧＰＳ内蔵
携帯端末装置の一方から他方の移動速度に一定以上の変
化があったとき、これを一方のＧＰＳ内蔵携帯端末装置
に通知できるようにしたＧＰＳ内蔵携帯端末装置を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、第１の特徴として、緯度情報及び経度情
報を無線により送受信する電話無線部と、ＧＰＳ衛星か
らデータを受信するＧＰＳ無線部と、前記電話無線部で
受信したデータを保存する記憶部と、地図情報が格納さ
れている地図情報部と、前記地図情報部に格納されてい
る地図上に他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の行動許可範囲
を設定して送信し、前記行動許可範囲が設定されている
他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が算出した現在地を受信す
る処理を行う制御部を備えることを特徴とするＧＰＳ内
蔵携帯端末装置を提供する。
【００１４】この構成によれば、他のＧＰＳ内蔵携帯端
末装置（被検索者、子側等の側端末装置）を管理したい
とき、その行動許可範囲を設定し、その設定データを前
記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置へ送信することにより、
前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が管理側（検索者側、
親側等）から自由に行動許可範囲を設定することが可能
になる。さらに、前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が算
出した現在地を前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から受
信することにより、検索者側では被検索者側端末装置の
行動を把握でき、行動許可範囲から逸脱した場合でも、
迅速及び事前に対処できるようになる。
【００１５】本発明は、上記の目的を達成するため、第
２の特徴として、緯度情報及び経度情報を無線により送
受信する電話無線部と、ＧＰＳ衛星からデータを受信す
るＧＰＳ無線部と、前記電話無線部で受信したデータを
保存する記憶部と、地図情報が格納されている地図情報
部と、前記ＧＰＳ無線部によるデータに基づいて現在地
を算出し、この現在地が他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置か
ら設定された行動許可範囲を逸脱したときに該逸脱を示
す通知を前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に行うと共
に、前記算出した現在地のデータを前記他のＧＰＳ内蔵
携帯端末装置へ送信する制御部を備えることを特徴とす
るＧＰＳ内蔵携帯端末装置を提供する。
【００１６】この構成によれば、他のＧＰＳ内蔵携帯端
末装置から設定された行動許可範囲に対し、ＧＰＳ無線
部で受信したＧＰＳデータを基に算出した現在地が行動
許可範囲を逸脱したとき、その通知及び算出した現在地
のデータを前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置へ送信す
る。したがって、他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置では、行
動許可範囲の設定を行ったＧＰＳ内蔵携帯端末装置（被
検索者側端末装置）が、行動許可範囲を逸脱したときに
は受けた通知から知ることができ、更に、どの場所にい
るかを送られた現在地データから知ることができるた
め、行動許可範囲からの逸脱に対して迅速及び事前に対
処できるようになる。
【００１７】本発明は、上記の目的を達成するため、第
３の特徴として、緯度情報及び経度情報を無線により送
受信する電話無線部と、ＧＰＳ衛星からデータを受信す
るＧＰＳ無線部と、前記電話無線部で受信したデータを
保存する記憶部と、地図情報が格納されている地図情報
部と、前記地図情報部に格納されている地図上に他のＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置の行動許可範囲を設定して送信す
る設定手段、前記行動許可範囲が設定されている前記他
のＧＰＳ内蔵携帯端末装置がＧＰＳ衛星より受信したデ
ータに基づいて算出した現在地を取得する手段、前記Ｇ
ＰＳ無線部によりＧＰＳ衛星から受信したデータに基づ
いて自己の現在地を算出する手段、及び他のＧＰＳ内蔵
携帯端末装置から前記行動許可範囲の設定を受けている
ときに前記行動許可範囲を逸脱したか否かを判定する手
段を備えた制御部を有することを特徴とするＧＰＳ内蔵
携帯端末装置を提供する。
【００１８】この構成によれば、ＧＰＳ内蔵携帯端末装
置が検索者側であるとき、地図情報部から読み出した地
図を用いて被検索者の行動許可範囲を設定でき、これを
被検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に送ることができ
るほか、行動許可範囲の設定データを提供した先のＧＰ
Ｓ内蔵携帯端末装置から行動許可範囲を逸脱した際に
は、その現在地のデータを受信することができる。ま
た、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置が被検索者側であるとき、
検索者側から設定された行動許可範囲を自機が逸脱した
と判定したときには、その通知と現在地データを検索者
側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に送ることができる。この
ように、被検索者の行動許可範囲を検索者が設定でき、
その行動許可範囲からの逸脱を検索者に自動的に通知し
て検索者が被検索者の行動許可範囲を把握できると共
に、被検索者の行動許可範囲からの逸脱に対して迅速及
び事前に対処できるようになる。
【００１９】本発明は、上記の目的を達成するため、第
４の特徴として、緯度情報及び経度情報を無線により送
受信する電話無線部と、ＧＰＳ衛星からデータを受信す
るＧＰＳ無線部と、前記電話無線部で受信したデータを
保存する記憶部と、地図情報を提供する位置情報サーバ
ーから前記携帯電話無線部によりダウンロードした地図
上に他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の行動許可範囲を設定
して送信する設定手段、他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置か
ら前記行動許可範囲の設定を受ける手段、前記行動許可
範囲が設定されている前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置
がＧＰＳ衛星より受信したデータに基づいて算出された
現在地を取得する手段、前記ＧＰＳ無線部によりＧＰＳ
衛星から受信したデータに基づいて自己の現在地を算出
する手段、及び他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から前記行
動許可範囲の設定を受けているときに前記行動許可範囲
を逸脱したか否かを判定する判定手段を備えた制御部を
有することを特徴とするＧＰＳ内蔵携帯端末装置を提供
する。
【００２０】この構成によれば、上記第３の特徴におけ
るＧＰＳ内蔵携帯端末装置と同様の処理がなされるが、
地図情報は個々のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が所有するの
ではなく、位置情報サーバーからダウンロードすること
により取得する。したがって、被検索者の行動許可範囲
を検索者が設定でき、その行動許可範囲からの逸脱を検
索者に自動的に通知して検索者が被検索者の行動許可範
囲を把握できると共に、被検索者の行動許可範囲からの
逸脱に対して迅速及び事前に対処できるのに加え、個々
のＧＰＳ内蔵携帯端末装置は必要な部分の地図情報をダ
ウンロードするのみでよいため、ＧＰＳ内蔵携帯端末装
置おけるメモリの容量を低減でき、その分だけコストダ
ウンが可能になる。
【００２１】本発明は、上記の目的を達成するため、第
５の特徴として、緯度情報及び経度情報を無線により送
受信する電話無線部と、ＧＰＳ衛星からデータを受信す
るＧＰＳ無線部と、前記電話無線部で受信したデータと
過去の現在地データを保存する記憶部と、他のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置がＧＰＳ衛星より受信したデータに基づ
いて算出した現在地を取得する手段、前記ＧＰＳ無線部
によりＧＰＳ衛星から受信したデータに基づいて自己の
現在地を算出する手段、前記記憶部に記憶されている過
去の測位ごとの移動距離から移動速度を求める速度算出
手段、前記移動速度に対して設定した制限値を前記速度
算出手段による移動速度が越えたか否かを判定する判定
手段、及び前記移動速度が前記制限値の超過を前記判定
手段が判定したときに他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に通
知する手段を備えた制御部を有することを特徴とするＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置を提供する。
【００２２】この構成によれば、被検索者側のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置の移動速度が予め定めた速度値を超えた
とき、被検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から検索者
側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置へ、被検索者側のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置の移動速度に大きな変化が生じたことの
通知が行われる。これにより、自動車等で連れ去られる
という様な危険な状況が発生した場合でも、検索者は迅
速に把握することが可能になり、未然に或いは早期に犯
罪防止等を図ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。以下の説明においては、２つのＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置が１組で用いられ、その内の一方
のＧＰＳ内蔵携帯端末装置を用いる人を検索者と言い、
他方のＧＰＳ内蔵携帯端末装置を用いる人を被検索者と
言っている。検索者には、例えば、旅行の添乗員、保護
監督者、親、管理者等が含まれ、被検索者には、例え
ば、旅行のツァー客、保護の必要な老人や子供、被管理
者等が含まれる。
【００２４】〔第１の実施の形態〕図１は本発明のＧＰ
Ｓ内蔵携帯端末装置の構成である。ＧＰＳ内蔵携帯端末
装置には、携帯電話機、ＰＨＳ(Personal Handyphone S
ystem)電話機、電話機能を備えたＰＤＡ（Personal Dig
ital Assistant）装置等が含まれる。
【００２５】ＧＰＳ内蔵携帯端末装置１は、被検索者及
び検索者のいずれが所持する場合も同一構成であり、プ
ログラムにしたがって動作するＣＰＵ１１ａを備えた制
御部１１、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ無線
部１２、地図情報を格納する地図情報部１３、携帯電話
網との通信を無線により行う携帯電話無線部１４、現在
地のデータ及び被検索者の行動許可範囲のデータを保存
するメモリ１５（記憶部）、液晶等による表示器を備え
た表示部１６、キーの操作に応じた入力情報を生成する
操作部１７で構成される。制御部１１以外の各部材は、
バス１８を介して制御部１１に接続されている。
【００２６】ＧＰＳ内蔵携帯端末装置１を被検索者が所
持する場合、携帯電話無線部１４を介して検索者のＧＰ
Ｓ端末から自由な行動が許可された範囲の地図情報が受
信され、これがメモリ１５に格納される。受信した地図
情報に基づいて行動許可範囲が設定される。また、被検
索者の現在位置は、ＧＰＳ無線部１２を介してＧＰＳ衛
星から受信し、この受信データに基づいて緯度と経度を
制御部１１で算出することにより特定される。この被検
索者の現在地はメモリ１５に保存される。制御部１１は
メモリ１５から行動許可範囲を読み出し、現在地（正確
には被検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の位置である
が、以下においては被検索者の現在地であるとし、同様
に、検索者側においても検索者側端末装置の位置を検索
者の現在地として説明する）が行動許可範囲から逸脱し
ていないか否か、行動許可範囲外に近い位置か否かを判
定する。行動許可範囲内であることが判定された場合、
一定時間をおいてＧＰＳ電波の受信を開始して再び測位
する。また、行動許可範囲外に近い場合は、測位間隔を
短くして再び測位を開始すると共に、地図情報部１３に
格納してある地図情報に現在地を示す情報を重ね、表示
部１６に表示する。行動許可範囲から逸脱している場合
は、携帯電話無線部１４により現在地の緯度情報と経度
情報、及びアラーム信号を検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末
装置（以下、検索者側端末装置という）へ携帯電話網を
介して送信する。その後、一定時間おきに測位が行わ
れ、その都度、現在地の緯度情報と経度情報が検索者側
端末装置に送信される。
【００２７】このように、検索者が検索者側端末装置上
の地図を読み出して被検索者の行動許可範囲を設定し、
ＧＰＳによる位置情報から被検索者が設定した行動許可
範囲を逸脱した場合、直ちに自動で検索者側端末装置に
通知されるので、検索者の検索の有無にかかわりなく被
検索者の行動許可範囲からの逸脱を通知することができ
る。同時に、検索者側端末装置上には、図２の様に、表
示部１６の表示画面２０上には、被検索者の現在地２１
（黒塗りの△印）と検索者自身の現在地２２（黒塗りの
○印）が地図２３上に表示される。２４は行動許可範囲
であり、色付け（色分け）、網掛け等により表示し、認
識しやすくしている。一定間隔おきに被検索者の現在地
２１と検索者の現在地２２を更新する。これにより、検
索者は被検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置（以下、被検
索者側端末装置という）を呼び出すことなく、被検索者
の行動を自動かつ的確に把握でき、被検索者が行動許可
範囲２４から逸脱したか否かを確実に認識できるように
なる。また、行動許可範囲２４は地図の参照により設定
できるので、現地で得た情報を基に行動許可範囲２４の
訂正、追加等を容易に行うことができる。なお、設定さ
れた行動許可範囲２４内でも、行動許可範囲２４の周縁
に近い位置であることが測位された場合は、測位間隔を
短くすることにより、検索者に通知するためのタイムラ
グを小さくすることができる。
【００２８】次に、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置１を検索者
が用いる場合について説明する。地図情報部１３に地図
情報が格納されているため、被検索者の行動許可範囲２
４を図３の様に設定することができ、この行動許可範囲
２４の設定情報を携帯電話無線部１４を介して被検索者
に送信することができる。また、被検索者側端末装置が
行動許可範囲２４を逸脱したとき、携帯電話無線部１４
によって緯度情報と経度情報を受信できる。これらの情
報は、検索者側端末装置のメモリ１５に保存される。更
に、検索者側においても、ＧＰＳ無線部１２によってＧ
ＰＳ衛星からの電波が受信され、その緯度と経度のデー
タが制御部１１により算出され、検索者の現在地２２が
特定され、このデータはメモリ１５に保存される。保存
した現在値２１と２２の情報は、検索者側端末装置の地
図情報部１３から読み出した地図上に重ねて表示部１６
に表示される。被検索者が行動許可範囲２４から一度逸
脱した場合には、被検索者側端末装置から緯度と経度の
データを一定時間おきに受信するため、その都度、検索
者側端末装置では現在地２２の測位を行い、検索者と被
検索者のそれぞれのＧＰＳ内蔵携帯端末装置において同
一画面上に表示されるような縮尺の地図を表示部１６に
表示できるものとする。
【００２９】図４は、図１の構成のＧＰＳ内蔵携帯端末
装置の処理を示す。図中、“Ｓ”はステップを表してい
る。まず、検索者により、所持する検索者側端末装置上
で行動許可範囲２４が設定される。この設定による情報
は被検索者側端末装置に送信される（Ｓ１０１）。行動
許可範囲２４が設定された被検索者側端末装置では、現
在地２１を特定するために、ＧＰＳ衛星からの電波を受
信して測位を開始し、現在地２１を特定する（Ｓ１０
２）。被検索者の現在地２１を特定後、被検索者側端末
装置はその現在地２１が行動許可範囲２４内から逸脱し
ていないか（Ｓ１０３）、また、行動許可範囲２４の周
縁に近い位置か（Ｓ１０４）を判定する。この判定後、
行動許可範囲２４内でかつ行動許可範囲２４の周縁に近
い位置でもない場合、現在地２１を表示し（Ｓ１０
６）、一定時間をおいて再び測位を開始し、再び現在地
２１の特定を行う。行動許可範囲２４の周縁に近いと判
定された場合は測位間隔を短くし（Ｓ１０５）、再び測
位を行う。
【００３０】被検索者の現在地２１が行動許可範囲２４
内から逸脱していると判定された場合、被検索者側端末
装置は検索者側端末装置へアラーム信号を送信し（Ｓ１
０７）、検索者に被検索者が行動許可範囲２４から逸脱
したことを知らせる。また、被検索者側端末装置は逸脱
している現在地２１の緯度と経度のデータを検索者側端
末装置に送信し、一定時間後に再び現在地２１の測位を
開始する（Ｓ１０８）。検索者側端末装置では、被検索
者側の緯度と経度のデータを受信すると、自分の現在地
２２の測位を開始し、検索者の現在地２２を特定する
（Ｓ１０９）。この特定後、被検索者の緯度と経度のデ
ータと、検索者の緯度と経度のデータとから両者が同一
画面上で表示可能な縮尺の地図を検索者側端末装置の表
示部１６に表示させる（Ｓ１００）。また、被検索者の
検索を中止する場合には（Ｓ１０１）、検索者側端末装
置から検索中止信号を送り（Ｓ１０２）、被検索者側端
末装置が信号を受信する（Ｓ１０３）ことで検索は中止
される。
【００３１】図４で説明したように、第１の実施の形態
によれば、検索者により被検索者の行動許可範囲２４を
画面上の地図を参照して設定でき、この行動許可範囲２
４から被検索者が逸脱した場合、直ちに検索者側端末装
置の表示部１６に被検索者及び検索者の双方の現在地が
同一画面上に表示され、さらに被検索者にアラームが発
せられるので、検索者は被検索者の行動を容易かつ迅速
に把握できるほか、被検索者は指定された行動許可範囲
２４を逸脱したことを知ることができる。しかも、Ｓ１
０４、Ｓ１０５に示すように、行動許可範囲２４の境界
の周縁に近いときには、測位間隔を短く、すなわち監視
間隔を短くしているため、アラームの発生を迅速に行え
るようになり、被検索者の行動許可範囲２４からの逸脱
を事前に防止できるようになる。また、例えば、集合地
に全員集合するなどして検索を中止したい（検索が必要
無い）ときには、検索者側端末装置側から検索中止信号
を送信するのみで検索を中止できるため、操作の煩わし
さがない。
【００３２】〔第２の実施の形態〕図５は、本発明のＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置の第２の実施の形態を示す。本実
施の形態は、検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置及び被
検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置には、地図情報が格
納されておらず、ネットワークに接続されている位置情
報サーバーに地図情報が格納されており、この位置情報
サーバーから前記各ＧＰＳ内蔵携帯端末装置へ地図情報
を送信するようにし、また、各ＧＰＳ内蔵携帯端末装置
においては測位処理も行わず、ネットワークに接続され
ている測位サーバーによって各ＧＰＳ内蔵携帯端末装置
で受信したデータを用いて測位処理を行うようにした構
成に特徴がある。
【００３３】図５に示すように、被検索者が所持するＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置３１、及び検索者が所持するＧＰ
Ｓ内蔵携帯端末装置３２のそれぞれは、ＧＰＳ衛星３０
から電波を受信する。ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１，３
２には携帯電話網等を介して測位サーバー３３と接続が
可能である。測位サーバー３３はネットワーク３４に接
続されており、このネットワーク３４には地図情報を格
納している位置情報サーバー３５が接続されている。測
位サーバー３３は、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１，３２
でＧＰＳ衛星３０から受信して得たデータに基づいて現
在地２１，２２の緯度及び経度を算出する。ネットワー
ク３４は、通常のインターネット網である。位置情報サ
ーバー３５は地図情報を格納しており、被検索者のＧＰ
Ｓ内蔵携帯端末装置３１及び検索者のＧＰＳ内蔵携帯端
末装置３２から受信する緯度と経度のデータを受信し、
適当な縮尺の地図を送信する。
【００３４】図６は、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１，３
２の構成を示す。ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１（又は３
２）は、被検索者及び検索者の何れかが所持する場合も
同一構成であり、プログラムにしたがって動作するＣＰ
Ｕ４１ａを備えた制御部４１、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信するＧＰＳ無線部４２、携帯電話網との通信を無線
により行う携帯電話無線部４３、行動許可範囲２４を保
存するＲＡＭ４４、液晶等による表示器を備えた表示部
４５、キーの操作に応じた入力情報を生成する操作部４
６で構成される。制御部４１以外の各部材は、バス４７
を介して制御部４１に接続されている。
【００３５】図５及び図６において、被検索者のＧＰＳ
内蔵携帯端末装置３１は、携帯電話無線部４３により、
検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から行動許可範囲２４
を含む地図の情報が受信され、この地図情報はＲＡＭ４
４に保存される。被検索者における現在地２１の特定処
理を説明すると、まず、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１に
おいて、ＧＰＳ無線部４２によりＧＰＳ衛星３０からデ
ータが受信される。この受信データは、ＧＰＳ内蔵携帯
端末装置３１の携帯電話無線部４３によって測位サーバ
ー３３に送信される。ついで、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置
３１は、携帯電話無線部４３により携帯電話網（図示せ
ず）を介して測位サーバー３３に接続を行い、測位サー
バー３３から緯度と経度のデータを受信する。これによ
り被検索者の現在地２１が特定される。この現在地２１
のデータはＲＡＭ４４に保存される。ＧＰＳ内蔵携帯端
末装置３１の制御部４１は、ＲＡＭ４４に格納されてい
る行動許可範囲２４を読み出し、現在地２１が行動許可
範囲２４から逸脱していないか否かを判定する。この判
定により、現在地２１が行動許可範囲２４内であれば、
一定時間をおいてＧＰＳ衛星からの電波受信を開始し、
再び測位を行うと共に、ＲＡＭ４４に保存してある地図
と現在地２１を重ね合わせて表示部４５に表示する。現
在地２１が行動許可範囲２４から逸脱している場合、現
在地の緯度データと経度データ、及びアラーム信号を検
索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２へ送信する。また、
一定時間間隔で測位する度に被検索者のＧＰＳ内蔵携帯
端末装置３１へ検索者の現在地２２の緯度と経度のデー
タを送信する。
【００３６】検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２は、
内蔵の携帯電話無線部４３により位置情報サーバー３５
から地図情報をダウンロードし、ダウンロードした地図
上に行動許可範囲２４を設定し、被検索者のＧＰＳ内蔵
携帯端末装置３１に送信し、被検索者の行動許可範囲２
４を設定する。被検索者が行動許可範囲２４を逸脱した
場合、検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２では、携帯
電話無線部４３を介してアラーム信号、緯度データ、及
び経度データを測位サーバー３３から受信し、被検索者
の緯度と経度のデータをＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２の
ＲＡＭ４４に保存する。同時に、被検索者のＧＰＳ内蔵
携帯端末装置３１と同様に、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３
２では内蔵のＧＰＳ無線部４２により、ＧＰＳ衛星から
ＧＰＳデータを受信し、測位を開始する。検索者のＧＰ
Ｓ内蔵携帯端末装置３２は、受信したＧＰＳデータを携
帯電話無線部４３により測位サーバー３３へ送信し、測
位サーバー３３による緯度と経度の算出を実行させ、現
在地２２を特定してＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２のＲＡ
Ｍ４４に保存する。ついで、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３
２は位置情報サーバー３５に接続を行い、ＧＰＳ内蔵携
帯端末装置３２のＲＡＭ４４に保存した現在地２１と現
在地２２が表示部４５の同一画面上に表示されるような
地図を位置情報サーバー３５からダウンロードし、表示
部４５に表示する。被検索者が行動許可範囲２４から一
度逸脱した場合、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１から緯度
と経度のデータを一定時間おきに受信するため、その都
度、検索者ＧＰＳ内蔵携帯端末装置の現在地の測位を行
い、被検索者と被検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置とが
同一画面上に表示されるような縮尺の地図をダウンロー
ドして表示部４５に表示する。
【００３７】図７は、本発明の第２の実施の形態の処理
を示す。検索者は、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１を使っ
て位置情報サーバー３５から地図情報をダウンロード
し、この地図上に被検索者が自由に行動できる行動許可
範囲２４を決定する。この行動許可範囲２４は被検索者
のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１に送信され、ＧＰＳ内蔵
携帯端末装置３１内に行動許可範囲２４が設定される
（Ｓ２０１）。被検索者の現在地２１を特定するため、
ＧＰＳ衛星３０からのＧＰＳ電波を受信し、そのデータ
を測位サーバー３３に送る。測位サーバー３３は、緯度
データと経度データにより現在地２１を特定する（Ｓ２
０２）。測位サーバー３３により被検索者の現在地２１
が特定された後、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１は、現在
地２１が被検索者の行動許可範囲２４内から逸脱してい
るか否かを判定する（Ｓ２０３）。この判定により、行
動許可範囲２４にあり且つ行動許可範囲２４の周縁に近
い位置でない場合、現在地２１をＲＡＭ４４に記憶（Ｓ
２０６）した後、一定時間をおいて現在地２１の測位を
開始し、再び現在地２１の特定に移行する。
【００３８】Ｓ２０４において、現在地２１が行動許可
範囲２４の周縁近くにあることが判定された場合、測位
間隔を短くして測位を開始する（Ｓ２０５）。一方、被
検索者の現在地２１が行動許可範囲２４内から逸脱して
いると判定された場合、被検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末
装置３１は、検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２にア
ラーム信号を送信し（Ｓ２０７）、被検索者が行動許可
範囲２４から逸脱したことを検索者に知らせる。また、
被検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１は、逸脱してい
る現在地２１の緯度と経度のデータを検索者のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置３２へ送信し（Ｓ２０８）、一定時間後
に再び現在地２１の測位を開始する。検索者のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置３２が、被検索者の緯度と経度のデータ
を受信すると、検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２で
も測位を行い、検索者の現在地２２を特定する（Ｓ２０
９）。現在地２２の特定後、被検索者の現在地２１と検
索者の現在地２１の両方を同一画面上に表示できる縮尺
の地図情報を位置情報サーバー３５からダウンロードし
（Ｓ２１０）、検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置３２の
表示部４５に表示させる（Ｓ２１１）。また、被検索者
が検索を中止したい場合（Ｓ２１２）、検索者のＧＰＳ
内蔵携帯端末装置３２からＧＰＳ内蔵携帯端末装置３１
へ検索中止信号を送る（Ｓ２１３）。被検索者のＧＰＳ
内蔵携帯端末装置３１は、検索中止信号を受信すると
（Ｓ２１４）、検索は中止される。
【００３９】以上のように、第２の実施の形態によれ
ば、地図情報は位置情報サーバー３５に格納され、個々
のＧＰＳ内蔵携帯端末装置は必要な部分の地図情報をダ
ウンロードするのみでよいので、ＧＰＳ内蔵携帯端末装
置おけるメモリの容量を低減でき、その分だけコストダ
ウンが可能になる。また、各ＧＰＳ内蔵携帯端末装置の
現在地の緯度及び経度の算出が、測位サーバー３３によ
って行われるため、個々のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の処
理負担が軽くなり、ＧＰＳ内蔵携帯端末装置の処理速度
及び応答速度を早くすることができ、ＣＰＵ４１ａに低
速のものを用いることも可能になる。
【００４０】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図８は、本発明の第３の実施の形態における
処理を示す。また、図９は本実施の形態における表示画
面の内容を示す。本実施の形態において、検索者及び被
検索者のそれぞれが使用するＧＰＳ内蔵携帯端末装置の
構成は図１と同じであるが、制御部１１の機能は、第１
の実施の形態に加えて、測位した地点が危険場所又はそ
れに近い場所か、安全な箇所かを判定する機能を有して
いる。
【００４１】検索者によって被検索者の行動許可範囲２
４を設定する際、図９の様に、地図２３上に表示されて
いる建造物、川、海等に危険度を設定する。制御部１１
により測位した結果が、危険度の高い場所２５の近くに
いることが判定された場合、被検索者のＧＰＳ内蔵携帯
端末装置（被検索者側端末装置）から被検索者に警告音
（検索者の声、電子音等）が発せられると共に、測位間
隔を短く設定する。また、制御部１１により、測位場所
が危険度の高いところにいると判定された場合、検索者
にアラームが送信されると共に、被検索者の緯度と経度
の情報が検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置へ送信され、
検索者は被検索者の現在地を確認することができる。
【００４２】図８において、検索者は、図９の地図２３
上で被検索者の行動許可範囲２４の中の特定の場所に危
険度を設定する（Ｓ３０１）。被検索者側端末装置で
は、現在地２１を特定するため、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ電波を受信して測位を開始し、現在地２１を特定する
（Ｓ３０２）。被検索者の現在地２１が特定された後、
被検索者側端末装置は、その現在地２１が予め設定した
危険度の高い地点、或いは危険箇所に近い位置であるか
否かを判定する（Ｓ３０３）。判定後、危険の無い場所
であれば、現在地２１を表示部１６に表示し（Ｓ３０
４）、一定時間をおいて測位を開始し、再び現在地２１
の特定を行う。しかし、危険箇所に近い位置にいること
が判定された場合、被検索者側端末装置から被検索者に
警告音が発せられ、以後の測位間隔を短く設定する（Ｓ
３０５）。被検索者が危険度の高いところにいることが
測位された場合（Ｓ３０６）、検索者のＧＰＳ内蔵携帯
端末装置（検索者側端末装置）にアラーム信号を送信し
（Ｓ３０７）、被検索者が危険箇所にいることを検索者
に報知する。Ｓ３０８以降の処理は、前記第１の実施の
形態と同じであるので、説明を省略する。
【００４３】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。図１０は、本発明の第４の実施の形態におけ
る処理を示す。また、図１１は本実施の形態における表
示画面の内容を示す。なお、本実施の形態においても、
検索者及び被検索者が使用するＧＰＳ内蔵携帯端末装置
は、図１の構成と同じである。
【００４４】第１の実施の形態では、被検索者が自由に
行動できる範囲（行動許可範囲２４）の設定を行った
が、本実施の形態においては、図１１の様に、目的地２
６を設定する。測位の結果、被検索者が目的地２６にい
ると判定された場合、検索者側端末装置に送信が行わ
れ、検索者に通知が行われる。本実施の形態によれば、
例えば、子供がどこかに出かける場合、無事に到着でき
たかどうかの確認が可能になる。
【００４５】本実施の形態の動作を図１０を参照して説
明する。検索者によって検索者側端末装置上で被検索者
の目的地２６が設定され、この設定のデータは被検索者
側端末装置に送信される（Ｓ４０１）。目的地２６が設
定された被検索者端末装置は、現在地を特定するため、
ＧＰＳ衛星から電波を受信して測位を開始し、現在地２
１を特定する（Ｓ４０２）。被検索者の現在地２１を特
定後、被検索者端末装置はその位置が予め設定した目的
地２６であるか否かを判定する（Ｓ４０３）。この判定
により、現在地２１が目的地２６でない場合、現在地２
１を表示部１６に表示し（Ｓ４０４）、一定時間をおい
て測位を開始し、再び現在地２１の特定を行う。一方、
被検索者が目的地２６にいることが測位されたとき、被
検索者端末装置は検索者端末装置にアラーム信号を送信
し（Ｓ４０５）、被検索者が目的地に到着したことを検
索者に通知する。なお、被検索者の現在地の検索を中止
する場合（Ｓ４０６）は、検索者端末装置から検索中止
信号を送信し（Ｓ４０７）、この信号を受信した被検索
者端末装置は検索を中止する（Ｓ４０８）。
【００４６】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図１２は、本発明の第５の実施の形態における処理
を示す。本実施の形態は、被検索者の移動速度が変化し
たことを検出したとき、この状況を検索者側に知らせる
ようにしたところに特徴がある。これにより、誘拐され
るなどして、自動車で連れ去られるような状況が発生し
た場合でも、それを検索者が把握することが可能にな
る。例えば、被検索者が歩行速度から車両速度へと速度
が急激に変化すれば、その変化から被検索者に異常が発
生したことを認識することができる。
【００４７】具体的には、被検索者側端末装置が行動許
可範囲２４から逸脱し、或いは移動速度がある一定速度
を超えた場合、被検索者側端末装置から検索者端末装置
へアラーム信号が送信される。被検索者の移動速度は、
被検索者側端末装置による測位が或る一定間隔おきに行
われていることから、一定時間前に測位した現在地２１
と現在の現在地２１とから算出する距離と測位間隔時間
を使って求めることができる。移動距離及び移動速度の
算出は、制御部１１によって行われる。
【００４８】次に、図１２を参照して図５の実施の形態
の処理を説明する。まず、検索者により、検索者側端末
装置上で被検索者の行動許可範囲２４、及び行動する際
の制限速度が設定され、その設定データが被検索者端末
装置に送信される（Ｓ５０１）。被検索者側端末装置で
は、その現在地２１を特定するため、ＧＰＳ衛星からＧ
ＰＳ電波を受信して測位を開始し、現在地２１を特定す
る（Ｓ５０２）。現在地２１を特定後、メモリ１５から
読み出す一定時間前の現在地２１と最新の現在地２１と
から移動距離を算出し、さらに経過時間から被検索者の
移動速度を求める（Ｓ５０３）。被検索者側端末装置で
は、その位置（現在地２１）が予め設定しておいた被検
索者の行動許可範囲２４内から逸脱していないか否か、
移動速度が制限速度内か否かを判定する（Ｓ５０４）。
この判定により、設定範囲内であることが判定された場
合、現在地２１を表示し（Ｓ５０５）、一定時間をおい
て再び測位を開始し、再度現在地２１の特定を行う。一
方、被検索者の現在地が行動許可範囲２４外又は移動速
度が設定範囲越えと判定された場合、被検索者側端末装
置は検索者側端末装置にアラーム信号を送信し（Ｓ５０
６）、被検索者が設定範囲外の状況であることを検索者
に知らせる。Ｓ５０７以降の処理は、第１の実施の形態
と同じであるので、説明を省略する。
【００４９】上記各実施の形態においては、検索者が被
検索者の行動許可範囲２４を設定する際、検索者側端末
装置上で設定して送信するものとしたが、団体旅行等で
は自由行動の前に添乗者とツァー客が行動を共にしてい
るので、その状況において検索者が被検索者側端末装置
を操作して被検索者側端末装置に設定を直接行うように
してもよい。
【００５０】また、上記各実施の形態においては、図２
に示すような現在地２１と現在地２２の地図上での表示
を検索者側端末装置のみにおいて行うものとしたが、被
検索者側端末装置においても同様の表示を行うようにし
てもよい。この場合、被検索者側端末装置では、検索者
側端末装置から検索者の現在地２２を送ってもらうこと
になる。
【００５１】さらに、上記各実施の形態においては、被
検索者のＧＰＳ内蔵携帯端末装置と被検索者側のＧＰＳ
内蔵携帯端末装置とは同一構成であるとしたが、それぞ
れの用途に合わせて専用化してもよい。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＧＰＳ内
蔵携帯端末装置によれば、電話無線部を通して他のＧＰ
Ｓ内蔵携帯端末装置の行動許可範囲を設定し、さらに、
前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が算出した現在地を受
信できるようにしたので、検索者側では被検索者側端末
装置の行動を把握でき、行動許可範囲から逸脱した場合
でも、迅速及び事前に対処できるようになる。
【００５３】また、本発明のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に
よれば、他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から設定された行
動許可範囲に対し、ＧＰＳ無線部で受信したＧＰＳデー
タを基に算出した現在地が行動許可範囲を逸脱したと
き、その通知及び算出した現在地のデータを前記他のＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置へ送信する。したがって、他のＧ
ＰＳ内蔵携帯端末装置では、行動許可範囲の設定を行っ
たＧＰＳ内蔵携帯端末装置（被検索者側端末装置）が、
行動許可範囲を逸脱したときには受けた通知から知るこ
とができ、更に、どの場所にいるかを送られた現在地デ
ータから知ることができるため、行動許可範囲からの逸
脱に対して迅速及び事前に対処できるようになる。
【００５４】さらに、本発明のＧＰＳ内蔵携帯端末装置
によれば、表示される地図上に被検索者等の行動許可範
囲を設定し、この行動許可範囲を他のＧＰＳ内蔵携帯端
末装置に送って行動許可範囲から被検索者等が逸脱しそ
うな状態になったときに現在地のデータを行動許可範囲
を設定したＧＰＳ内蔵携帯端末装置（設定元）に伝送
し、この現在地のデータを受信したＧＰＳ内蔵携帯端末
装置側で利用できるようにしたため、被検索者の行動許
可範囲を検索者が設定でき、その行動許可範囲からの逸
脱を検索者に自動的に通知して検索者が被検索者の行動
許可範囲を把握できると共に、被検索者の行動許可範囲
からの逸脱に対して迅速及び事前に対処できるようにな
る。この場合、地図情報を個々のＧＰＳ内蔵携帯端末装
置に用意するのではなく、位置情報サーバーからダウン
ロードして利用する構成にすることにより、ＧＰＳ内蔵
携帯端末装置おけるメモリの容量を低減でき、その分だ
けコストダウンが可能になる。
【００５５】また、本発明のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に
よれば、被検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置が行動許
可範囲から逸脱しそうなとき、或いは移動速度が或る一
定速度を超えたとき、被検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末
装置から検索者側のＧＰＳ内蔵携帯端末装置へ通知され
る。これにより、自動車で連れ去られるという様な危険
な状況が発生した場合でも、検索者は迅速に把握するこ
とが可能になり、未然に或いは早期に犯罪防止等を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＧＰＳ内蔵携帯端末装置の構成を
示すブロック図である。
【図２】本発明によるＧＰＳ内蔵携帯端末装置の表示画
面に地図、現在地、及び行動許可範囲を表示したときの
画面図である。
【図３】本発明によるＧＰＳ内蔵携帯端末装置の表示画
面に地図と行動許可範囲のみを表示したときの画面図で
ある。
【図４】図１のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の処理を示すフ
ローチャートである。
【図５】本発明のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の第２の実施
の形態を示す接続図である。
【図６】図５のＧＰＳ内蔵携帯端末装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すフローチャー
トである。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示すフローチャー
トである。
【図９】本発明の第３の実施の形態における表示画面の
内容を示す画面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における処理を示
すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の本実施の形態における表示画
面の内容を示す画面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態における処理を示
すフローチャートである。
【符号の説明】
１，３１，３２ ＧＰＳ内蔵携帯端末装置 １１，４１ 制御部 １１ａ，４１ａ ＣＰＵ １２，４２ ＧＰＳ無線部 １３ 地図情報部 １４，４３ 携帯電話無線部 １５ メモリ １６，４５ 表示部 １７，４６ 操作部 １８，４７ バス ２０ 表示画面 ２１，２２ 現在地 ２３ 地図 ２４ 行動許可範囲 ２５ 危険度の高い場所 ２６ 目的地 ３０ ＧＰＳ衛星 ３４ ネットワーク ３５ 位置情報サーバー

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 緯度情報及び経度情報を無線により送受
    信する電話無線部と、 ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からデータ
    を受信するＧＰＳ無線部と、 前記電話無線部で受信したデータを保存する記憶部と、 地図情報が格納されている地図情報部と、 前記地図情報部に格納されている地図上に他のＧＰＳ内
    蔵携帯端末装置の行動許可範囲を設定して送信し、前記
    行動許可範囲が設定されている他のＧＰＳ内蔵携帯端末
    装置が算出した現在地を受信する処理を行う制御部を備
    えることを特徴とするＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
  2. 【請求項２】 前記制御部は、前記他のＧＰＳ内蔵携帯
    端末装置から通知又は情報を受信したときに自己の現在
    地を特定し、この自己の現在地と前記他のＧＰＳ内蔵携
    帯端末装置の現在地とを同一地図上に表示することを特
    徴とする請求項１記載のＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
  3. 【請求項３】 前記制御部は、前記行動許可範囲の設定
    に代えて、行動の目的地を地図上に設定する手段を含む
    ことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ内蔵携帯端末装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制御部は、前記行動許可範囲を設定
    する際、その地図中に危険箇所を設定し、この設定情報
    を前記携帯電話無線部を介して前記他のＧＰＳ内蔵携帯
    端末装置へ送信することを特徴とする請求項１記載のＧ
    ＰＳ内蔵携帯端末装置。
  5. 【請求項５】 緯度情報及び経度情報を無線により送受
    信する電話無線部と、 ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からデータ
    を受信するＧＰＳ無線部と、 前記電話無線部で受信したデータを保存する記憶部と、 地図情報が格納されている地図情報部と、 前記ＧＰＳ無線部によるデータに基づいて現在地を算出
    し、この現在地が他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から設定
    された行動許可範囲を逸脱したときに該逸脱を示す通知
    を前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置に行うと共に、前記
    算出した現在地のデータを前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末
    装置へ送信する制御部を備えることを特徴とするＧＰＳ
    内蔵携帯端末装置。
  6. 【請求項６】 前記制御部は、算出した自己の現在地が
    設定を受けた行動許可範囲の周縁に近づいたとき、測位
    間隔を短くすることを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ
    内蔵携帯端末装置。
  7. 【請求項７】 前記制御部は、前記行動許可範囲に代え
    て目的地が設定されているとき、自己の現在地が前記目
    的地に到達したとき、この到達を示す通知を前記電話無
    線部を介して前記目的地の設定元に行うことを特徴とす
    る請求項５記載のＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
  8. 【請求項８】 前記制御部は、測位した現在地が予め設
    定された危険箇所に近い位置にあることを判定したと
    き、警告音を発すると共に、現在地を測位する間隔を短
    くすることを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ内蔵携帯
    端末装置。
  9. 【請求項９】 前記制御部は、予め設定された前記危険
    箇所に自己の現在地が近い位置にあることを判定したと
    き、前記危険箇所を設定してきた他のＧＰＳ内蔵携帯端
    末装置に通知を行うことを特徴とする請求項１記載のＧ
    ＰＳ内蔵携帯端末装置。
  10. 【請求項１０】 緯度情報及び経度情報を無線により送
    受信する電話無線部と、 ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からデータ
    を受信するＧＰＳ無線部と、 前記電話無線部で受信したデータを保存する記憶部と、 地図情報が格納されている地図情報部と、 前記地図情報部に格納されている地図上に他のＧＰＳ内
    蔵携帯端末装置の行動許可範囲を設定して送信する設定
    手段、前記行動許可範囲が設定されている前記他のＧＰ
    Ｓ内蔵携帯端末装置がＧＰＳ衛星より受信したデータに
    基づいて算出した現在地を取得する手段、前記ＧＰＳ無
    線部によりＧＰＳ衛星から受信したデータに基づいて自
    己の現在地を算出する手段、及び他のＧＰＳ内蔵携帯端
    末装置から前記行動許可範囲の設定を受けているときに
    前記行動許可範囲を逸脱したか否かを判定する手段を備
    えた制御部を有することを特徴とするＧＰＳ内蔵携帯端
    末装置。
  11. 【請求項１１】 緯度情報及び経度情報を無線により送
    受信する電話無線部と、 ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からデータ
    を受信するＧＰＳ無線部と、 前記電話無線部で受信したデータを保存する記憶部と、 地図情報を提供する位置情報サーバーから前記携帯電話
    無線部によりダウンロードした地図上に他のＧＰＳ内蔵
    携帯端末装置の行動許可範囲を設定して送信する設定手
    段、他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から前記行動許可範囲
    の設定を受ける手段、前記行動許可範囲が設定されてい
    る前記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置がＧＰＳ衛星より受
    信したデータに基づいて算出された現在地を取得する手
    段、前記ＧＰＳ無線部によりＧＰＳ衛星から受信したデ
    ータに基づいて自己の現在地を算出する手段、及び他の
    ＧＰＳ内蔵携帯端末装置から前記行動許可範囲の設定を
    受けているときに前記行動許可範囲を逸脱したか否かを
    判定する判定手段を備えた制御部を有することを特徴と
    するＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御部は、前記行動許可範囲を前
    記他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置から設定されていると
    き、算出した現在地が前記行動許可範囲を逸脱した際、
    前記電話無線部を介して前記行動許可範囲の設定元に通
    知すると共に前記算出した現在地の情報を自動的に送信
    する手段を含むことを特徴とする請求項１１記載のＧＰ
    Ｓ内蔵携帯端末装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御部は、前記行動許可範囲が設
    定されている端末装置側から通知又は情報を受信したと
    きに自己の現在地を特定し、この自己の現在地及び前記
    行動許可範囲が設定されている前記端末装置側の現在地
    を同一地図上に表示することを特徴とする請求項１１記
    載のＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
  14. 【請求項１４】 前記制御部は、他のＧＰＳ内蔵携帯端
    末装置からその現在地の情報を受信するたびに自己の測
    位を行ない、この測位による現在地と前記他のＧＰＳ内
    蔵携帯端末装置の現在地とを同時に同一画面上に表示す
    ることを特徴とする請求項１１記載のＧＰＳ内蔵携帯端
    末装置。
  15. 【請求項１５】 緯度情報及び経度情報を無線により送
    受信する電話無線部と、 ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からデータ
    を受信するＧＰＳ無線部と、 前記電話無線部で受信したデータと過去の現在地データ
    を保存する記憶部と、 他のＧＰＳ内蔵携帯端末装置がＧＰＳ衛星より受信した
    データに基づいて算出した現在地を取得する手段、前記
    ＧＰＳ無線部によりＧＰＳ衛星から受信したデータに基
    づいて自己の現在地を算出する手段、前記記憶部に記憶
    されている過去の測位ごとの移動距離から移動速度を求
    める速度算出手段、前記移動速度に対して設定した制限
    値を前記速度算出手段による移動速度が越えたか否かを
    判定する判定手段、及び前記移動速度が前記制限値の超
    過を前記判定手段が判定したときに他のＧＰＳ内蔵携帯
    端末装置に通知する手段を備えた制御部を有することを
    特徴とするＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
  16. 【請求項１６】 前記制御部は、前記速度算出手段によ
    る前記移動速度が、前記速度制限値を超えたとき、前記
    携帯電話無線部を介して自動的に前記移動速度の制限値
    の設定元に通知することを特徴とする請求項１５記載の
    ＧＰＳ内蔵携帯端末装置。
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