JP2016039577A - 探索指示装置、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】探索処理の実行の確実性を向上する技術を提供する。【解決手段】受付部３０は、第１無線通信システムに対応したセンサに対する探索依頼を受けつける。エリア設定部３２は、探索依頼をもとに、探索対象となるエリアを設定する。出力部４８は、設定したエリア内に存在する端末装置であって、かつ第１無線通信システムに対応するとともに、第１無線通信システムよりも長距離伝送が可能な第２無線通信システムにも対応した端末装置に対して、第２無線通信システムを介して、センサに対する探索要求を出力する。入力部５２は、探索要求を出力した端末装置が、第１無線通信システムを使用してセンサを検知した場合、第２無線通信システムを介して、当該センサからの探索応答を入力する。エリア設定部３２は、探索応答を未入力である場合、既に設定したエリアよりも広いエリアを再設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、探索技術に関し、特にセンサを探索する探索指示装置、プログラムに関する。

老人徘徊では、老人が道に迷ったり、あてもなく歩き回ったりする。このような老人徘徊が発生すると、家族等の介護者には、事故への遭遇、行方不明という不安が生じ、精神的な不安が大きくなる。そのため、老人徘徊の予防と徘徊老人の探索とが必要とされる。徘徊した老人を探索するために、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバを備えた端末装置を老人に携帯させ、老人が自宅から一定距離だけ離れた場合に、端末装置が介護者に位置情報を自律的に送信する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３５７２６８号公報

端末装置が携帯電話端末装置である場合、送信機能を既に備えており、かつＧＰＳレシーバを備えていることも多いので、前述の構成を実現することが可能である。しかしながら、老人が自宅を出る場合に、携帯電話端末装置を携帯しなれば、介護者への送信がなされなくなる。また、ＧＰＳレシーバによる消費電力は大きいので、老人が携帯電話端末装置を携帯している場合でも、携帯電話端末装置のバッテリの残容量がなくなることによって、介護者への送信がなされなくなる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、探索処理の実行の確実性を向上する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の探索指示装置は、第１無線通信システムに対応したセンサに対する探索依頼を受けつける受付部と、受付部が受けつけた探索依頼をもとに、探索対象となるエリアを設定する設定部と、設定部が設定したエリア内に存在する端末装置であって、かつ第１無線通信システムに対応するとともに、第１無線通信システムよりも長距離伝送が可能な第２無線通信システムにも対応した端末装置に対して、第２無線通信システムを介して、センサに対する探索要求を出力する出力部と、出力部において探索要求を出力した端末装置が、第１無線通信システムを使用してセンサを検知した場合、第２無線通信システムを介して、当該センサからの探索応答を入力する入力部とを備える。設定部は、入力部が探索応答を未入力である場合、既に設定したエリアよりも広いエリアを再設定し、出力部、入力部は、設定部が再設定したエリアに対して処理を繰り返す。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、探索処理の実行の確実性を向上できる。

本発明の実施例１に係る探索システムの構成を示す図である。 図１の探索指示装置の構成を示す図である。 図２の記憶部に記憶されたデータベースのデータ構造を示す図である。 図４（ａ）−（ｂ）は、図３の出力部から出力される信号のフォーマットを示す図である。 図２の特定部における処理の概要を示す図である。 図６（ａ）−（ｂ）は、図３の通知部において表示される画面を示す図である。 図１の端末装置の構成を示す図である。 図８（ａ）−（ｂ）は、図７の通知部において表示される画面を示す図である。 図１の探索システムによる探索手順を示すシーケンス図である。 図２の探索指示装置による探索手順を示すフローチャートである。 図２の探索指示装置による具体的な探索手順を示すフローチャートである。 図７の端末装置による探索手順を示すフローチャートである。 図７の端末装置による別の探索手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る探索システムの構成を示す図である。 図１４の端末装置による登録手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る探索システムによるポイント付与手順を示すシーケンス図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、老人の靴に取り付けられたセンサからの信号を受信可能な端末装置に対して、センサの探索を指示する探索指示装置が含まれた探索システムに関する。センサは、近距離無線通信システム、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に対応しており、小型化および省電力化を実現する。このようなセンサは、徘徊している老人の靴に取り付けられながら、定期的に信号を送信する。

端末装置は、近距離無線通信システムに対応するとともに、遠距離無線通信システム、例えば、携帯電話通信システムにも対応する。このような端末装置は、一般的に、探索対象となる老人、老人の介護者以外のユーザにも携帯される。端末装置は、遠距離無線通信システムを介して探索指示装置から、センサの探索を要求されると、近距離無線通信システムでの信号の受信を待ち受ける。センサからの信号を検知すると、端末装置は、遠距離無線通信システムを介して探索指示装置へ探索応答を送信し、探索指示装置は、探索応答をもとに老人の発見を認識する。

図１は、本発明の実施例１に係る探索システム１００の構成を示す。探索システム１００は、探索指示装置１０、ネットワーク１２、基地局装置１４、端末装置１６と総称される第１端末装置１６ａ、第２端末装置１６ｂ、第３端末装置１６ｃ、第４端末装置１６ｄ、第５端末装置１６ｅ、第６端末装置１６ｆ、センサ１８を含む。なお、基地局装置１４、端末装置１６、センサ１８の数は、図１に示されている数に限定されない。

センサ１８は、前述のごとく、近距離無線通信システムに対応しており、老人の靴に取り付けられる。なお、センサ１８は、靴に限らず、老人が外出する際に通常身につけるもの、例えば、鞄、洋服に取り付けられてもよい。センサ１８は、バッテリ駆動であるが、省電力であるので、小型でありながらも、１年以上駆動可能である。センサ１８は、例えば、アドバタイジングチャネルを使用しながら、センサ１８を識別するための識別情報が含まれた信号を定期的に報知する。

探索指示装置１０は、探索システム１００の事業者によって管理されている。事業者は、図示しないコールセンタを開設している。コールセンタは、老人の介護者等からの連絡であって、かつ老人が不明になったことに関する連絡を受けつける。この連絡によって、老人の探索が依頼される。その際、老人を特定するための情報、例えば、氏名、生年月日が伝えられるとともに、不明になった場所の情報、例えば、自宅等の住所も伝えられる。また、パスワード認証がなされてもよい。

探索指示装置１０には、これらの情報が入力される。探索指示装置１０は、不明になった場所の情報をもとに、探索すべき範囲である第１エリア２００を決定し、第１エリア２００に含まれた端末装置１６を特定する。図１では、第１端末装置１６ａから第３端末装置１６ｃが特定される。第１エリア２００は、例えば、不明になった場所を中心にして、所定の半径の円形状を有する。また、探索指示装置１０は、老人を特定するための情報と、老人の靴に取り付けられたセンサ１８の識別情報との対応関係も記憶しており、老人を特定するための情報から、センサ１８の識別情報を抽出する。探索指示装置１０は、センサ１８の識別情報が含められた探索要求を生成し、特定した端末装置１６に探索要求を出力する。

ネットワーク１２は、探索指示装置１０に接続されるとともに、基地局装置１４にも接続される。基地局装置１４は、近距離無線通信システムよりも長距離伝送が可能な遠距離無線通信システムに対応する。前述のごとく、遠距離無線通信システムの一例は、携帯電話通信システムであるが、これには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。基地局装置１４は、ネットワーク１２を介して、探索指示装置１０からの探索要求を入力し、遠距離無線通信システムによって端末装置１６へ探索要求を送信する。

端末装置１６は、近距離無線通信システムと遠距離無線通信システムに対応するとともに、位置情報の測位機能も備える。第１エリア２００内に存在する端末装置１６は、遠距離無線通信システムを介して基地局装置１４からの探索要求を受信する。端末装置１６は、探索要求に含まれたセンサ１８の識別情報を設定する。端末装置１６は、近距離無線通信システムにおける信号を受信する。信号に含まれた識別情報が、設定した識別情報に一致した場合、探索対象のセンサ１８を発見したとする。センサ１８を発見すると、端末装置１６は、そのときの位置情報が含まれた認証応答を生成し、遠距離無線通信システムにて、基地局装置１４、ネットワーク１２を介して、探索指示装置１０へ認証応答を送信する。なお、端末装置１６のユーザは、センサ１８を発見すると、その旨をコールセンタ、警察に連絡してもよい。

探索指示装置１０は、認証応答を受信すると、センサ１８を所有する老人の発見を認定する。一方、探索指示装置１０は、探索要求を送信してから一定期間にわたって認証応答を受信しなければ、センサ１８を所有する老人を発見しなかったと認定する。その場合、探索指示装置１０は、探索すべき範囲である第１エリア２００を第２エリア２０２まで拡大する。探索指示装置１０は、第２エリア２０２に対してこれまでと同様の処理を繰り返す。探索指示装置１０は、センサ１８を所有する老人が発見されなければ、予め定められた回数だけエリアを拡大する。

図２は、探索指示装置１０の構成を示す。探索指示装置１０は、受付部３０、エリア設定部３２、探索対象設定部３４、抽出部３６、記憶部３８、探索処理部４０、タイマ４２、端末装置管理部４４、通信部４６、出力部４８、取得部５０、入力部５２、通知部５４を含む。また、探索処理部４０は、アクティブ探索グループ処理部５６、パッシブ探索グループ処理部５８を含み、アクティブ探索グループ処理部５６は、特定部６０を含む。

受付部３０は、キーボード等のインターフェイスからの入力を受付可能に構成されており、近距離無線通信システムに対応したセンサ１８に対する探索依頼を受けつける。前述のごとく、コールセンタの担当者は、老人の介護者等から受けつけた連絡であって、かつ老人が不明になったことに関する連絡をもとに、探索依頼を受付部３０へ入力する。探索依頼には、老人を特定するための情報、不明になった場所の情報も含まれる。受付部３０は、探索依頼のうち、老人を特定するための情報を探索対象設定部３４に出力する。受付部３０は、探索依頼のうち、不明になった場所の情報をエリア設定部３２へ出力する。

探索対象設定部３４は、受付部３０から、老人を特定するための情報を受けつける。探索対象設定部３４は、記憶部３８に記憶されたデータベースであって、かつ予め登録された老人のデータベースを参照しながら、受けつけた情報に示された老人が登録されているかを確認する。その際、パスワード認証がなされてもよい。老人が登録されていない場合、探索対象設定部３４は、エラーを出力するなどして処理を終了する。老人が登録されている場合、探索対象設定部３４は、記憶部３８に記憶された別のデータベースであって、かつ老人を特定するための情報と、当該老人の靴等に取り付けられたセンサ１８の識別情報との対応関係が示された別のデータベースを参照する。探索対象設定部３４は、別のデータベースをもとに、センサ１８の識別情報を取得する。探索対象設定部３４は、取得した識別情報を出力部４８へ出力する。その際、老人を特定するための情報や、老人の顔が表示された画像データ等（以下、「探索対象者情報」という）が出力部４８に出力されてもよい。

エリア設定部３２は、受付部３０から、不明になった場所の情報を受けつける。エリア設定部３２は、探索対象設定部３４において、探索依頼の対象となる老人が登録されていた場合に、次の処理を実行する。エリア設定部３２は、不明になった場所の情報が緯度、経度によって示されていない場合、予め保持した地図情報をもとに、不明になった場所の情報を緯度、経度に変換する。不明になった場所の情報が緯度、経度によって示されている場合、この変換は省略される。エリア設定部３２は、取得した緯度と経度を中心にした円形状のエリアを設定する。このエリアは、図１の第１エリア２００に相当し、所定の半径を有する。また、エリアが、センサ１８の探索対象になる。エリア設定部３２は、設定したエリアに関する情報、例えば、中心の緯度、経度、半径を抽出部３６に出力する。

記憶部３８は、前述のデータベースに加えて、探索システム１００に含まれる複数の端末装置１６に関する情報が含まれたデータベースも記憶する。図３は、記憶部３８に記憶されたデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、端末装置名、グループ、位置情報が、端末装置１６ごとに示されている。ここで、端末装置名は、端末装置１６を識別するための識別情報であってもよい。また、位置情報は、端末装置１６の移動に応じて、時間の経過とともに変化しており、所定間隔での位置情報の履歴が端末装置１６ごとに記憶されている。このような位置情報の記憶は、端末装置管理部４４によってなされているが、端末装置管理部４４の処理については後述する。また、端末装置１６は、アクティブ探索グループとパッシブ探索グループのうちの一方に分類されており、どちらのグループに含まれているかもデータベースに記憶されている。図２に戻る。

抽出部３６は、エリア設定部３２から、エリアに関する情報を受けつける。抽出部３６は、記憶部３８に記憶したデータベースを参照することによって、最新の位置情報がエリアに含まれる端末装置１６を抽出する。これは、エリア設定部３２が設定したエリア内に存在する端末装置１６を抽出することに相当する。エリア内に複数の端末装置１６が存在する場合、抽出部３６は、それらを抽出する。また、当初エリアに存在しなかった端末装置１６が移動することによって、エリア内に進入した場合、抽出部３６は、そのタイミングで当該端末装置１６を抽出してもよい。抽出部３６は、抽出した端末装置１６に関する情報を探索処理部４０に出力する。

探索処理部４０は、抽出部３６において抽出した端末装置１６に対して、センサ１８を探索させるための処理を実行する。前述のごとく、アクティブ探索グループとパッシブ探索グループとが規定される。前者は、センサ１８を所持した老人を積極的に探索することに協力するユーザが含まれるグループであり、後者は、センサ１８を所持した老人の探索に、通常の行動の中で協力するユーザが含まれるグループである。ここでは、ユーザが所有する端末装置１６が、いずれかのグループに分類されて予め登録されている。

パッシブ探索グループ処理部５８は、抽出部３６において抽出した端末装置１６に関する情報の中から、パッシブ探索グループに含まれる端末装置１６に関する情報を選択する。パッシブ探索グループ処理部５８は、選択した端末装置１６のそれぞれに対する探索要求を出力部４８へ出力する。これは、パッシブ探索グループに含まれた端末装置１６に対して、探索を要求することに相当する。

アクティブ探索グループ処理部５６は、抽出部３６において抽出した端末装置１６に関する情報の中から、アクティブ探索グループに含まれる端末装置１６に関する情報を選択する。アクティブ探索グループ処理部５６のうちの特定部６０は、各端末装置１６に対して、エリア内の探索すべき位置が示された情報（以下、「探索位置」という）を生成する。探索位置の生成処理については、後述する。アクティブ探索グループ処理部５６は、パッシブ探索グループ処理部５８と同様に探索要求を出力部４８へ出力する。また、アクティブ探索グループ処理部５６は、特定部６０において生成した探索位置も出力部４８へ出力する。

出力部４８は、アクティブ探索グループ処理部５６から、探索要求と探索位置とを受けつけ、パッシブ探索グループ処理部５８から、探索要求を受けつける。また、出力部４８は、探索対象設定部３４からの識別情報、探索対象者情報も受けつける。出力部４８は、パッシブ探索グループ処理部５８からの探索要求に対して、識別情報と探索対象者情報を加えることによって、パッシブ探索グループの端末装置１６へ探索要求の信号を生成する。また、出力部４８は、アクティブ探索グループ処理部５６からの探索要求、探索位置に対して、識別情報と探索対象者情報を加えることによって、アクティブ探索グループの端末装置１６への探索要求の信号を生成する。

図４（ａ）−（ｂ）は、出力部４８から出力される信号のフォーマットを示す。図４（ａ）は、パッシブ探索グループの端末装置１６へ出力すべき探索要求の信号のフォーマットを示す。前述のごとく、探索要求、識別情報、探索対象者情報が含まれる。探索要求は、信号が探索要求を意味することを示しており、例えば、１ビットの情報である。図４（ｂ）は、アクティブ探索グループの端末装置１６へ出力すべき探索要求の信号のフォーマットを示す。前述のごとく、探索要求、識別情報、探索対象者情報、探索位置が含まれる。なお、アクティブ探索グループでは、更新された探索位置を送信することがあるが、その際にも、図４（ｂ）のフォーマットが使用されればよい。図２に戻る。

出力部４８は、通信部４６へ探索要求の信号を出力する。なお、出力部４８は、アクティブ探索グループに含まれる端末装置１６に対して探索位置を出力するが、パッシブ探索グループに含まれる端末装置１６に対して探索位置を出力しない。通信部４６は、図示しないネットワーク１２、基地局装置１４に接続される。通信部４６は、ネットワーク１２、基地局装置１４を介して、端末装置１６へ探索要求の信号を送信する。ここで、基地局装置１４から端末装置１６への送信には、遠距離無線通信システムが使用される。

取得部５０は、通信部４６から、各端末装置１６の位置情報を定期的に取得する。この位置情報は、端末装置１６においてＧＰＳにより測位されており、端末装置１６から、基地局装置１４、ネットワーク１２を介して、通信部４６に受信されている。そのため、位置情報は、端末装置１６が存在する位置を示す。取得部５０は、位置情報と、端末装置１６の識別情報との組合せを端末装置管理部４４に出力する。

端末装置管理部４４は、取得部５０からの組合せを受けつけると、記憶部３８に記憶したデータベース、特に位置情報を更新する。具体的に説明すると、端末装置管理部４４は、組合せに含まれた端末装置１６の識別情報から、データベースの端末装置名を特定する。これに続いて、端末装置管理部４４は、特定した端末装置名に対応した位置情報の欄に、組合せに含まれた位置情報を追加する。端末装置管理部４４は、組合せを受けつけるごとに、前述の処理を繰り返し実行する。なお、位置情報は、ＧＰＳの他に、基地局番号等をもとにＧｅｏｌｏｃａｔｉｏｎ ＡＰＩを使用して測位されてもよい。

特定部６０は、記憶部３８に記憶されたデータベースを参照し、位置情報の履歴を取得する。ここで、履歴を取得すべき対象となる端末装置１６は、出力部４８から探索要求を出力した端末装置１６であり、履歴の開始は、出力部４８から探索要求を出力したタイミング以降に設定される。ここでの端末装置１６には、アクティブ探索グループの端末装置１６だけではなく、パッシブ探索グループの端末装置１６も含まれる。特定部６０は、位置情報の履歴をもとに、エリア内の未探索である位置を特定する。

ここでは、未探索の位置の特定処理を説明するために図５を使用する。図５は、特定部６０における処理の概要を示す。図示のごとく、エリア内の地図が示されており、地図には、複数の道路が示されている。さらに、エリア内の各端末装置１６の位置情報の履歴は、道路上の軌跡として示される。これは、端末装置１６を携帯したユーザが移動した軌跡を地図にマーキングすることに相当する。なお、時間経過とともに、軌跡が消えるように変化してもよい。エリア内には、軌跡が示されていない道路が存在しており、それらは、第１未探索位置２１０ａと第２未探索位置２１０ｂとして示されている。特定部６０は、第１未探索位置２１０ａと第２未探索位置２１０ｂを特定する。なお、第１未探索位置２１０ａと第２未探索位置２１０ｂは、未探索位置２１０と総称される。

特定部６０は、アクティブ探索グループの端末装置１６に対して、探索位置として、第１未探索位置２１０ａあるいは第２未探索位置２１０ｂを指定する。図５では、アクティブ探索グループの端末装置１６である第１端末装置１６ａと第３端末装置１６ｃとが示される。特定部６０は、第１端末装置１６ａの位置から第１未探索位置２１０ａまでの第１距離２２０ａと、第１端末装置１６ａの位置から第２未探索位置２１０ｂまでの第２距離２２０ｂとを計算する。また、特定部６０は、第３端末装置１６ｃの位置から第１未探索位置２１０ａまでの第３距離２２０ｃと、第３端末装置１６ｃの位置から第２未探索位置２１０ｂまでの第４距離２２０ｄとを計算する。特定部６０は、各未探索位置２１０へ、互いに異なった端末装置１６を移動させた場合の移動距離の合計値を計算する。さらに、特定部６０は、各未探索位置２１０へ移動させる端末装置１６を変えながら、異なったパターンの移動距離の合計値も計算する。図５の場合、第１距離２２０ａと第４距離２２０ｄとの合計値と、第２距離２２０ｂと第３距離２２０ｃとの合計値とが計算される。

特定部６０は、各パターンの合計値を比較し、合計値が小さいパターンを選択することによって、未探索位置２１０へ移動させる端末装置１６を決定する。図５の場合、特定部６０は、前者を選択することによって、第１端末装置１６ａを第１未探索位置２１０ａに移動させ、第３端末装置１６ｃを第２未探索位置２１０ｂに移動させることを決定する。これに続いて、特定部６０は、端末装置１６から未探索位置２１０へ向かう経路を導出したり、方向を導出したりする。なお、特定部６０によるこれらの処理は、一例であり、その他の最適振り分けアルゴリズムが使用されてもよい。特定部６０は、未探索である位置を探索位置としてアクティブ探索グループ処理部５６に出力し、アクティブ探索グループ処理部５６は、前述のごとく、探索位置を端末装置１６ごとに出力部４８へ出力する。そのため、アクティブ探索グループの端末装置１６への探索要求であって、探索位置が含まれた探索要求は、パッシブ探索グループの端末装置１６への探索要求よりも、高頻度で出力される。

入力部５２は、出力部４８から探索要求を出力した後、基地局装置１４、ネットワーク１２、通信部４６を介して、少なくともひとつの端末装置１６からの探索応答の信号を入力する。これは、出力部４８において探索要求を出力した端末装置１６が、近距離無線通信システムを使用してセンサ１８を検知した場合に相当する。探索応答の信号には、送信元になる端末装置１６の識別情報、検知したセンサ１８の識別情報、検知したときの位置情報が少なくとも含まれる。これらに加えて、センサ１８を所持した老人を確保したか否かの情報が含まれてもよい。入力部５２は、探索応答を通知部５４に出力する。

通知部５４は、入力部５２からの探索応答を受けつけ、例えば、その内容をモニタに表示する。図６（ａ）−（ｂ）は、通知部５４において表示される画面を示す。図６（ａ）は、アクティブ探索グループの端末装置１６から受けつけた探索応答の内容を示す画面である。図示のごとく、「Ｘ氏が探索対象者を１３時０５分に緯度Ｙ、経度Ｚで発見しました。」とのメッセージが表示される。図６（ｂ）は、パッシブ探索グループの端末装置１６から受けつけた探索応答の内容を示す画面である。図示のごとく、「Ｘ氏が探索対象者のセンサからの信号を１３時０５分に緯度Ｙ、経度Ｚで受信しました。」とのメッセージが表示される。パッシブ探索グループのユーザは、老人を積極的に探索しなくてもよいので、センサからの信号を受信したことだけが伝えられる。探索システム１００の事業者は、このメッセージを確認すると、緯度Ｙ、経度Ｚに老人を探しに行けばよい。なお、ユーザが老人を発見した場合、端末装置１６が探索応答の信号を送信するだけではなく、コールセンタとの通話がなされてもよい。また、パッシブ探索グループのユーザであっても、メッセージが表示された場合に、老人の現場での確認、コールセンタとの通話・指示受け等が実施されてもよい。

タイマ４２は、出力部４８から、センサ１８に対する最初の探索要求を出力してからの時間を計測する。タイマ４２が時間の計測を開始してから、一定期間を経過するまで、入力部５２が探索応答の信号を入力しない場合、タイマ４２は、センサ１８の未検知をエリア設定部３２に通知する。

エリア設定部３２は、タイマ４２からの通知を受けつけると、つまり一定期間内に入力部５２が探索応答の信号を未入力である場合、既に設定したエリアよりも広いエリアを再設定する。このエリアは、図１の第２エリア２０２に相当し、第１エリア２００の半径よりも大きな半径を有する。エリア設定部３２は、再設定した新たなエリアに関する情報、例えば、中心の緯度、経度、半径を抽出部３６に出力する。エリア設定部３２によるエリアの拡張に加えて、探索指示装置１０は探索対象者が発見されるまでトラッキングを継続し、一定の期間をおいて見つからない場合に探索要求を再配信してもよい。

抽出部３６、探索処理部４０、出力部４８、入力部５２は、エリア設定部３２が再設定した新たなエリアに対して、これまでと同様の処理を繰り返す。また、タイマ４２は、出力部４８から、新たなエリアにおけるセンサ１８に対する最初の探索要求を出力してからの時間を計測する。エリア設定部３２は、タイマ４２からの通知を再び受けつけると、さらに広いエリアを再設定する。つまり、処理の繰返し回数の増加に応じて、段階的に広くなっていくエリアが設定される。なお、処理の繰返し回数について上限値が予め定められており、繰返し回数が上限値に達すると、センサ１８が未検知であるとして処理が終了される。その際、介護者等の依頼者、探索者であるユーザへ探索終了が通知されてもよい。なお、一定の期間をおいて探索対象者が発見されなかった場合に、探索要求が再配信されてもよい。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図７は、端末装置１６の構成を示す。端末装置１６は、測位部７０、報告部７２、第２無線通信部７４、入力部７６、第１無線通信部７８、検知部８０、出力部８２、設定部８４、通知部８６を含む。端末装置１６は、携帯電話端末装置あるいはスマートフォンであるので、センサ１８の探索機能以外の他の機能も有する。しかしながら、ここでは説明を明瞭にするために、センサ１８の探索機能に必要な構成要件を説明する。また、センサ１８の探索機能の一部は、端末装置１６において動作可能なアプリケーションプログラムとして提供される。以下では、そのアプリケーションプログラムを探索アプリケーションとよぶ。

測位部７０は、端末装置１６が存在する位置を測位する。位置の測位には、例えばＧＰＳ機能が使用されるが、これに限定されるものではない。測位部７０は、測位した位置の情報（以下、「位置情報」という）を報告部７２に出力する。報告部７２は、測位部７０から位置情報を受けつける。報告部７２は、位置情報を探索指示装置１０に報告するために、位置情報を第２無線通信部７４に出力する。第２無線通信部７４は、前述の遠距離無線通信システムに対応し、基地局装置１４との無線通信を実行する。遠距離無線通信システムには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。第２無線通信部７４は、報告部７２からの位置情報を受けつけると、基地局装置１４、ネットワーク１２を介して位置情報の信号を探索指示装置１０へ送信する。なお、測位部７０での測位、報告部７２、第２無線通信部７４での報告は、定期的になされる。

入力部７６は、第２無線通信部７４を介して、探索指示装置１０からの探索要求の信号を入力する。本端末装置１６がパッシブ探索グループに含まれる場合、入力部７６は、識別情報、探索対象者情報を取得し、本端末装置１６がアクティブ探索グループに含まれる場合、入力部７６は、識別情報、探索対象者情報、探索位置を取得する。入力部７６は、取得したこれらの情報を設定部８４へ出力する。設定部８４は、入力部７６からの情報のうち、識別情報を抽出し、識別情報を検知部８０に設定する。設定部８４は、入力部７６からの情報のうち、残りの情報を通知部８６に出力する。

通知部８６は、本端末装置１６がパッシブ探索グループに含まれる場合、設定部８４から探索対象者情報を受けつけ、本端末装置１６がアクティブ探索グループに含まれる場合、設定部８４から探索対象者情報、探索位置を受けつける。図８（ａ）−（ｂ）は、通知部８６において表示される画面を示す。図８（ａ）は、探索対象者情報の画面を示す。この画面は、パッシブ探索グループ、アクティブ探索グループのいずれの場合であっても表示可能であるが、パッシブ探索グループの場合において表示されなくてもよい。図８（ｂ）は、探索位置の画面を示す。この画面は、アクティブ探索グループの場合に表示される。図示のごとく、探索位置までの経路が表示される。図７に戻る。

第１無線通信部７８は、前述の近距離無線通信システムに対応し、センサ１８との無線通信を実行する。このように端末装置１６は、近距離無線通信システムに対応するとともに、近距離無線通信システムよりも長距離伝送が可能な遠距離無線通信システムにも対応する。第１無線通信部７８は、センサ１８からの信号を受信する。第１無線通信部７８は、受信した信号を検知部８０に出力する。

検知部８０は、第１無線通信部７８からの信号から識別情報を抽出する。当該識別情報は、信号を送信したセンサ１８の識別番号に相当する。検知部８０は、抽出した識別情報と、設定部８４によって設定された識別情報とを比較する。両者が一致する場合、検知部８０は、探索対象となるセンサ１８の発見を認定する。これは、探索要求の対象となるセンサ１８からの信号を近距離無線通信システムにて検知したことに相当し、検知したことを出力部８２に通知する。一方、両者が異なる場合、検知部８０は、探索対象となるセンサ１８を発見していないとして、抽出した識別情報を破棄する。

出力部８２は、検知部８０から、検知したことを通知されると、そのときの位置情報を測位部７０から取得する。出力部８２は、センサ１８の検知を知らせるための探索応答を生成する。前述のごとく、探索応答には、本端末装置１６の識別情報、検知したセンサ１８の識別情報、検知したときの位置情報が少なくとも含まれる。出力部８２は、探索応答を探索指示装置１０に送信するために、探索応答を第２無線通信部７４に出力する。第２無線通信部７４は、出力部８２からの探索応答を受けつけると、基地局装置１４、ネットワーク１２を介して探索応答の信号を探索指示装置１０へ送信する。

以上の構成による探索システム１００の動作を説明する。図９は、探索システム１００による探索手順を示すシーケンス図である。探索指示装置１０は、第１エリア２００を設定し（Ｓ１０）、第１エリア２００内に存在する端末装置１６を抽出する（Ｓ１２）。探索指示装置１０は、抽出した各端末装置１６、例えば、第１端末装置１６ａに対する探索要求を生成し（Ｓ１４）、第１端末装置１６ａへ送信する（Ｓ１６）。第１端末装置１６ａは、センサ１８から信号を未検知である（Ｓ１８）。

探索指示装置１０は、第１エリア２００を広げるように第２エリア２０２を設定し（Ｓ２０）、第２エリア２０２内に存在する端末装置１６を抽出する（Ｓ２２）。探索指示装置１０は、抽出した各端末装置１６、例えば、第１端末装置１６ａ、第４端末装置１６ｄに対する探索要求を生成する（Ｓ２４）。探索指示装置１０は、第１端末装置１６ａに探索要求を送信し（Ｓ２６）、第４端末装置１６ｄにも探索要求を送信する（Ｓ２８）。第１端末装置１６ａは、センサ１８から信号を未検知である（Ｓ３０）。センサ１８は、信号を送信する（Ｓ３２）。第４端末装置１６ｄは、センサ１８からの信号を検知する（Ｓ３４）。第４端末装置１６ｄは、探索応答を生成し（Ｓ３６）、探索応答を探索指示装置１０に送信する（Ｓ３８）。探索指示装置１０は、センサ１８の発見を通知する（Ｓ４０）。

図１０は、探索指示装置１０による探索手順を示すフローチャートである。受付部３０は、探索依頼を受けつける（Ｓ５０）。エリア設定部３２は、エリアを設定する（Ｓ５２）。抽出部３６は、エリア内に存在する端末装置１６を抽出する（Ｓ５４）。探索処理部４０は、探索要求を生成し、出力部４８は、探索を指示する（Ｓ５６）。入力部５２が探索応答を入力すれば（Ｓ５８のＹ）、通知部５４は、センサ１８の発見を通知する（Ｓ６０）。入力部５２が探索応答を入力しない場合（Ｓ５８のＮ）、探索回数が上限値に達すれば（Ｓ６２のＹ）、処理が終了される。探索回数が上限値に達していなければ（Ｓ６２のＮ）、探索回数が増加され（Ｓ６４）、エリア設定部３２は、エリアを拡大して（Ｓ６６）、ステップ５４に戻る。

図１１は、探索指示装置１０による具体的な探索手順を示すフローチャートである。これは、図１０のステップ５６に相当する。抽出した端末装置１６がアクティブ探索グループであれば（Ｓ８０のＹ）、特定部６０は、未探索の位置を特定し（Ｓ８２）、探索位置を生成する（Ｓ８４）。出力部４８は、探索要求、探索位置を出力する（Ｓ８６）。抽出した端末装置１６がアクティブ探索グループでなければ（Ｓ８０のＮ）、出力部４８は、探索要求を出力する（Ｓ８８）。

図１２は、端末装置１６による探索手順を示すフローチャートである。これは、アクティブ探索グループに含まれる端末装置１６での処理に相当する。入力部７６は、探索要求と探索位置を入力する（Ｓ１００）。設定部８４は、センサ１８の情報、特に識別情報を設定する（Ｓ１０２）。通知部８６は、探索位置等を通知する（Ｓ１０４）。検知部８０がセンサ１８を検知した場合（Ｓ１０６のＹ）、出力部８２は、探索応答を出力する（Ｓ１０８）。一方、検知部８０がセンサ１８を検知しない場合（Ｓ１０６のＮ）、ステップ１０８はスキップされる。

図１３は、端末装置１６による別の探索手順を示すフローチャートである。これは、パッシブ探索グループに含まれる端末装置１６での処理に相当する。入力部７６は、探索要求を入力する（Ｓ１２０）。設定部８４は、センサ１８の情報、特に識別情報を設定する（Ｓ１２２）。検知部８０がセンサ１８を検知した場合（Ｓ１２４のＹ）、出力部８２は、探索応答を出力する（Ｓ１２６）。一方、検知部８０がセンサ１８を検知しない場合（Ｓ１２４のＮ）、ステップ１２６はスキップされる。

本実施例によれば、探索の対象者の靴等にセンサを取り付けるので、センサを所持せずに外出する状況の発生を抑制できる。また、近距離無線通信システムに対応したセンサを使用するので、センサのバッテリの残容量がなくなる状況の発生を抑制できる。また、センサを所持せずに外出する状況の発生、バッテリの残容量がなくなる状況の発生が抑制されるので、探索処理の実行の確実性を向上できる。また、エリア内に存在する端末装置に対して探索を要求するので、センサを発見する可能性が低い端末装置における探索処理の実行を抑制できる。また、設定したエリアにおいてセンサが発見されなければ、さらに広いエリアを再設定するので、探索の対象者が移動していても、それに追従できる。

また、アクティブ探索グループとパッシブ探索グループとを規定するので、さまざまなユーザを探索システムに加入させることができる。また、アクティブ探索グループの端末装置に対して探索位置を出力するので、センサの発見確率を向上できる。また、パッシブ探索グループの端末装置に対して探索要求だけを出力するので、端末装置側での操作の増加を抑制できる。また、端末装置側での操作の増加が抑制されるので、利便性を向上できる。また、エリア内の未探索である位置を特定し、探索位置として出力するので、センサを効率的に探索できる。また、センサが効率的に探索されるので、センサの探索期間を短縮できる。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、端末装置と探索指示装置とが含まれ、センサを探索する探索システムに関する。前述のごとく、端末装置における探索機能は、端末装置にインストールされた探索アプリケーションによって実現される。実施例２は、探索アプリケーションを端末装置にインストールするまでの処理と、インストール後の登録処理とに関する。実施例２に係る探索システム１００、探索指示装置１０、端末装置１６の構成は、図１、図２、図７と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図１４は、本発明の実施例２に係る探索システム１００の構成を示す。探索システム１００は、サーバ２０、ネットワーク１２、基地局装置１４、端末装置１６を含む。ネットワーク１２、基地局装置１４、端末装置１６は、これまでと同様である。

サーバ２０は、ネットワーク１２に接続され、探索アプリケーション２２を記憶する。サーバ２０は、探索システム１００の事業者に所有されてもよいし、探索システム１００の事業者とは別の外部の事業者に所有されてもよい。ユーザは、端末装置１６を操作し、端末装置１６から、基地局装置１４、ネットワーク１２を介して、探索アプリケーション２２のダウンロードをサーバ２０に要求する。サーバ２０は、端末装置１６からの要求を受けつけると、ネットワーク１２、基地局装置１４を介して、端末装置１６へ探索アプリケーション２２を送信する。

端末装置１６は、探索アプリケーション２２を受信すると、探索アプリケーション２２をインストールする。インストールが完了すると、端末装置１６の出力部８２は、第２無線通信部７４に登録要求を出力する。第２無線通信部７４は、基地局装置１４、ネットワーク１２を介して、探索指示装置１０に登録要求を送信する。これらの処理の中で、ユーザは、アクティブ探索グループに加入するか、パッシブ探索グループに加入するかを選択し、選択結果を端末装置１６に入力する。そのため、登録要求には、選択結果が含まれる。探索指示装置１０の端末装置管理部４４は、登録要求を受けつけると、端末装置１６を登録するとともに、当該端末装置１６がアクティブ探索グループに含まれるか、パッシブ探索グループに含まれるかも登録する。また、端末装置管理部４４は、登録内容を記憶部３８に記憶させる。

その際、探索指示装置１０が、探索依頼を受けつけており、かつエリア設定部３２が設定したエリア内に、新たな端末装置１６が存在していれば、出力部４８は、当該新たな端末装置１６に対して探索要求を出力してもよい。このように、探索アプリケーションをダウンロードした端末装置１６は、探索指示装置１０への登録とともに、探索要求を受付可能になる。

図１５は、端末装置１６による登録手順を示すフローチャートである。第２無線通信部７４は、サーバ２０から探索アプリケーション２２をダウンロードする（Ｓ１４０）。アクティブ探索グループで設定する場合（Ｓ１４２のＹ）、第２無線通信部７４は、アクティブ探索グループでの登録を要求する（Ｓ１４４）。アクティブ探索グループで設定しない場合（Ｓ１４２のＮ）、第２無線通信部７４は、パッシブ探索グループでの登録を要求する（Ｓ１４６）。

このように、探索アプリケーション２２が端末装置１６にダウンロードされることによって、端末装置１６において、探索機能が実行可能になる。探索機能を備えた端末装置１６の数が増加すると、探索システム１００におけるセンサ１８の発見確率が向上する。そのため、探索アプリケーション２２のダウンロード数の向上が重要になってくる。ダウンロード数を向上させるために、探索指示装置１０は、登録したユーザ、特にアクティブ探索グループに加入したユーザに対して知人の紹介を要請する。紹介された知人が、端末装置１６を使用しながら、サーバ２０から探索アプリケーション２２をダウンロードし、探索指示装置１０に登録すると、探索指示装置１０は、紹介者に対してポイントを付与する。付与されたポイントによって、探索システム１００の使用料、遠距離無線通信システムの通信料、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）カードの料金等が減額される。このように紹介者にインセンティブを与えることによって、ダウンロード数の増加につながる。なお、紹介されたユーザにポイントが付与されてもよい。

図１６は、本発明の実施例２に係る探索システム１００によるポイント付与手順を示すシーケンス図である。探索指示装置１０は、第１端末装置１６ａに紹介を要請する（Ｓ１６０）。紹介されたユーザは、第Ｕ端末装置１６ｕを使用しながら、サーバ２０にダウンロードを要求する（Ｓ１６２）。第Ｕ端末装置１６ｕは、サーバ２０から探索アプリケーション２２をダウンロードする（Ｓ１６４）。第Ｕ端末装置１６ｕは、探索指示装置１０に登録を要求する（Ｓ１６６）。探索指示装置１０は、第Ｕ端末装置１６ｕを登録する（Ｓ１６８）。探索指示装置１０は、紹介者、つまり第１端末装置１６ａのユーザにポイントを付与する（Ｓ１７０）。

本実施例によれば、探索アプリケーションをダウンロードした後、一連の動作で端末装置を探索指示装置に登録するので、ユーザの利便性を向上できる。また、探索指示装置に登録する際に、アクティブ探索グループに加入するか、パッシブ探索グループに加入するかを選択するので、探索システムによる探索処理を直ちに実行できる。また、探索システムによる探索処理が直ちに実行されるので、探索システムにおける端末装置数を迅速に増加できる。また、探索システムにおける端末装置数が迅速に増加されるので、センサを発見するまでの期間を短縮できる。また、紹介者に対してポイントを付与するので、紹介者にインセンティブを与えることができる。また、紹介者にインセンティブが与えられるので、紹介を促進できる。また、紹介が促進されるので、探索システムにおける端末装置数を増加できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例１、２に係る探索システム１００において、センサ１８は老人が携帯している。しかしながらこれに限らず例えば、老人以外の人がセンサ１８を携帯してもよく、人以外のものにセンサ１８が取り付けられてもよい。本変形例によれば、本発明の適用範囲を拡大できる。

実施例１、２に係る通知部５４、通知部８６は、メッセージ等を表示している。しかしながらこれに限らず例えば、通知部５４、通知部８６は、メッセージ等を音声として出力してもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

実施例１、２に係る受付部３０は、不明になった場所の情報を受けつけている。しかしながらこれに限らず例えば、不明になった場所の情報が何らかの理由により不明、或は欠落している場合において、エリア設定部３２がエリアを限定せずに、出力部４８は探索要求を出力してもよい。また、このようなエリアを限定しない探索要求の出力は、探索システム１００の構成を簡略化するためになされてもよい。本変形例によれば、探索要求が出力されない状況の発生を抑制できる。

実施例１、２における記憶部３８では、アクティブ探索グループあるいはパッシブ探索グループが予め登録されている。しかしながらこれに限らず例えば、このふたつのグループが、探索依頼を受けつけた場合に選択されてもよく、あるいは予め登録したモードを各自のＴＰＯにより変更可能とされてもよい。本変形例によれば、グループを柔軟に設定できる。

本発明の実施例２において、端末装置１６は、探索指示装置１０に登録要求を送信する際に、アクティブ探索グループに加入するか、パッシブ探索グループに加入するかを選択している。しかしながらこれに限らず例えば、探索指示装置１０での登録が完了した後、アクティブ探索グループに加入するか、パッシブ探索グループに加入するかがＴＰＯに応じて可変とされてもよい。本変形例によれば、グループを柔軟に設定できる。

実施例２に係る探索システム１００において、探索システム１００のユーザが、新たなユーザを紹介した場合に、紹介者となるユーザにポイントを付与をしている。このようなポイントの付与によって、ユーザのモチベーションを向上させている。しかしながらこれに限らず例えば、他の状況においてもポイントを付与してもよい。具体的に説明すると、最終発見者にポイントを付与してもよく、最終発見者に紐づいた関連者にポイントを付与してもよく、多くの時間あるいは距離を探索に割いたユーザにポイントを付与してもよい。本変形例によれば、探索システムにおける端末装置数をさらに増加できる。

１０ 探索指示装置、 １２ ネットワーク、 １４ 基地局装置、 １６ 端末装置、 １８ センサ、 ２２ 探索アプリケーション、 ３０ 受付部、 ３２ エリア設定部、 ３４ 探索対象設定部、 ３６ 抽出部、 ３８ 記憶部、 ４０ 探索処理部、 ４２ タイマ、 ４４ 端末装置管理部、 ４６ 通信部、 ４８ 出力部、 ５０ 取得部、 ５２ 入力部、 ５４ 通知部、 ５６ アクティブ探索グループ処理部、 ５８ パッシブ探索グループ処理部、 ６０ 特定部、 ７０ 測位部、 ７２ 報告部、 ７４ 第２無線通信部、 ７６ 入力部、 ７８ 第１無線通信部、 ８０ 検知部、 ８２ 出力部、 ８４ 設定部、 ８６ 通知部、 １００ 探索システム。

Claims (4)

1. 第１無線通信システムに対応したセンサに対する探索依頼を受けつける受付部と、
   前記受付部が受けつけた探索依頼をもとに、探索対象となるエリアを設定する設定部と、
   前記設定部が設定したエリア内に存在する端末装置であって、かつ第１無線通信システムに対応するとともに、第１無線通信システムよりも長距離伝送が可能な第２無線通信システムにも対応した端末装置に対して、第２無線通信システムを介して、センサに対する探索要求を出力する出力部と、
   前記出力部において探索要求を出力した端末装置が、第１無線通信システムを使用してセンサを検知した場合、第２無線通信システムを介して、当該センサからの探索応答を入力する入力部とを備え、
   前記設定部は、前記入力部が探索応答を未入力である場合、既に設定したエリアよりも広いエリアを再設定し、
   前記出力部、前記入力部は、前記設定部が再設定したエリアに対して処理を繰り返すことを特徴とする探索指示装置。
2. 前記出力部が探索要求を出力すべき端末装置は、アクティブ探索グループとパッシブ探索グループのうちの一方に分類され、
   前記出力部は、パッシブ探索グループに含まれる端末装置に対して、第２無線通信システムを介して、エリア内の探索すべき位置が示された探索位置を出力せずに、アクティブ探索グループに含まれる端末装置に対して、第２無線通信システムを介して、探索位置を出力することを特徴とする請求項１に記載の探索指示装置。
3. 前記出力部が探索要求を出力した端末装置から、第２無線通信システムを介して、端末装置が存在する位置情報を出力する取得部と、
   前記取得部が取得した位置情報の履歴をもとに、エリア内の未探索である位置を特定する特定部をさらに備え、
   前記特定部は、未探索である位置を探索位置として前記出力部に出力することを特徴とする請求項２に記載の探索指示装置。
4. 第１無線通信システムに対応するとともに、第１無線通信システムよりも長距離伝送が可能な第２無線通信システムにも対応した端末装置において動作可能なプログラムであって、
   第２無線通信システムを介して探索指示装置から、第１無線通信システムに対応したセンサに対する探索要求を入力するステップと、
   入力した探索要求の対象となるセンサからの信号を第１無線通信システムにて検知するステップと、
   センサからの信号を検知した場合、第２無線通信システムを介して探索指示装置へ、探索応答を出力するステップと、
   を備えることを特徴とするプログラム。

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