CN106227110A - 一键式驱鸟系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一键式驱鸟系统，包括：控制终端、适配器、总无线模块、煤气炮、二踢脚发射器、钛雷炮、音响、拦阻网；所述控制终端包括电脑终端、手持遥控终端；所述控制终端通过USB数据线与适配器通信连接，所述的适配器与总无线模块通信连接，所述的总无线模块设置于适配器内部，所述的总无线模块分别与各个驱鸟设备的子无线模块和拦阻设备拦阻网上的子无线模块通信连接，并通过无线通信将驱鸟设备与拦阻设备的控制集中到控制终端。本发明结构新颖、操作简单、方便，而且反应迅速，提高了各种驱鸟设备的使用效果。

Description

一键式驱鸟系统

技术领域

本发明涉及驱鸟钛镭炮设备领域，具体涉及一键式驱鸟系统。

背景技术

鸟撞飞机事件具有多发性和突发性，一旦发生鸟撞飞机事故，必定使飞机受损，造成重大的人员伤亡和财产损失，因为鸟撞飞机可以使高速飞行的战斗机失去动力，甚至机毁人亡。鸟撞飞机事故多发生在飞机起飞和降落阶段，超过90％的鸟撞事故发生在机场和机场附近空域，而且绝大部分鸟撞事故发生在低于100米的空域，因此，机场及其附近的低空区域是驱鸟的重点。

当前使用的这些驱鸟措施，有的驱鸟效果不佳，有的使用成本太高，不利于长期使用，有的使用不方便，驱鸟时效性查，如驱鸟航模，其由泡沫材料制成，航模机体很轻，有较大的风时不能使用，同时其操作复杂，使用不方便，同时，不能持续有效的驱鸟。

煤气炮、钛镭炮、二踢脚发射器和音箱都是独立运行的，各个驱鸟设备之间不能协同运行驱鸟，为了有效驱鸟，将多套不同的驱鸟设备分布在机场的不同区域，并安排专门的驱鸟工作人员负责操作这些驱鸟装备，以应对不同的鸟类。这种驱鸟模式，不仅浪费资源，而且指挥不方便，各个驱鸟设备不能有效地协调，不能有效地发挥驱鸟设备的使用效果。

因此，我们需要一种一键式驱鸟系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：

1、一种驱鸟系统，包括：控制终端、适配器、以及至少一种驱鸟设备，所述控制终端通过所述适配器与所述驱鸟设备通讯连接。

2、根据技术方案1所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的驱鸟设备选自：第一驱鸟设备钛雷炮、第二驱鸟设备煤气炮、二踢脚发射器、音响、拦阻网中的一种或多种。

3、根据技术方案2所述的驱鸟系统，其特征在于，所述系统还包括总无线模块，所述控制终端与适配器通信连接，所述的适配器与总无线模块通信连接，所述的总无线模块设置于适配器内部，所述的总无线模块分别与各个驱鸟设备上的子无线模块通信连接，并通过无线通信将驱鸟设备的控制集中到控制控制终端，控制终端将指令传输给适配器，适配器通过总无线模块通信连接将控制指令发送至各个驱鸟设备的子无线接收模块，适配器再通过总无线模块接收各个驱鸟设备反馈的数据包，并将数据包上传至控制终端。

4、根据技术方案2所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的煤气炮包括：炮管、与炮管后端相连的燃气仓以及设置于燃气仓上部的电气仓；所述煤气炮控制系统设置于电气仓内，其特征在于，所述煤气炮控制系统包括：用于控制进入燃气仓内煤气量的充气控制装置、CPU控制中心、点火装置以及定时发射单元；所述充气控制装置包括进气管，所述进气管一端与煤气罐连通，另一端与燃气仓连通；所述进气管上设置有测量进气管中煤气流速的气体流速测量仪；所述气体流速测量仪与煤气罐之间设有控制煤气罐开关的电磁阀，所述电磁阀设置在进气管上；所述电磁阀和煤气罐之间设置有用于测量煤气罐气压的压力传感器，所述压力传感器设置在进气管上；所述点火装置包括高压线圈和设置于燃气仓内的火花塞，所述高压线圈与火花塞通过高压导线相连；所述充气控制装置和点火装置均与CPU控制中心电连接；所述定时发射单元通过CPU控制中心与电脑终端电连接，并由电脑终端控制。

5、根据技术方案2-4中任一项所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的拦阻网数量范围为1-2部，音响数量范围为4-20台，煤气炮、钛镭炮和二踢脚发射器三种驱鸟设备数量范围各为10-60台。

6、根据技术方案1-4中任一项所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的控制终端包括手持遥控器。

7、根据技术方案1-4中任一项所述的驱鸟系统，其中所述总无线模块包括：无线调频单元，所述无线调频单元包括无线跳频模块。

8、根据技术方案2-4中任一项所述的驱鸟系统，其中所述钛镭炮包括：CPU、信号导引控制电路、信号检测电路、脉冲信号发生电路；所述CPU分别与信号导引控制电路、信号检测电路、脉冲信号发生电路通信连接，所述脉冲信号发生电路、信号导引控制电路、钛雷炮发射管中的点火装置和信号检测电路形成检测回路；所述CPU与脉冲信号发生电路通信连接用于控制所述脉冲信号发生电路产生脉冲信号，所述CPU与信号导引控制电路通信连接用于并且控制所述信号导引控制电路将所述脉冲信号引导至所述点火装置，点火装置具有开关用于在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路以及在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU还与信号检测电路通信连接用于在所述信号检测电路中检测到所述脉冲信号时并且给出存在钛雷炮弹的信号，点火装置在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU以及在所述信号检测电路中未不能检测到所述脉冲信号时并且给出不存在钛雷炮弹的信号。

9、一种驱鸟系统操作方法，包括：

S000，提供根据权利要求8的所述驱鸟系统；

S100，所述CPU控制所述脉冲信号发生电路以间断的方式产生脉冲信号，并且控制所述信号导引控制电路将所述脉冲信号引导至所述点火装置；

S200，点火装置在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路，所述CPU在所述信号检测电路中检测到所述脉冲信号并且给出存在钛雷炮弹的信号；点火装置在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU在所述信号检测电路中不能检测所述脉冲信号并且给出不存在钛雷炮弹的信号；

S300，当CPU检测到所述储能控制开关因故障而在非充能期间处于导通状态时，所述安全控制单元在CPU的控制下断开所述储能控制单元与所述点火能量存储单元的充能连接；

S400，所述安全保护单元在非充能期间释放所述电解电容的电能；

S500，当需要对钛雷炮弹点火时，所述CPU先打开所述安全开关，然后接通电能导引控制电路，将所述点火能量存储单元的点火能量输送到所述点火装置。

在一些实施方式中，所述的驱鸟钛镭炮还包括控制系统，包括：CPU、供电系统、无线模块、炮弹检测控制单元、储能控制单元、安全控制单元、点火能量储存单元、储能监测单元、发射点火控制单元、第二安全控制单元、点火能量输送单元、发射结果监测单元、电源抗干扰处理单元、电源监测单元、防干扰单元；所述的CPU与电源监测单元电连接，所述电源监测单元的另一接口与供电系统电连接，所述供电系统外接有电源指示灯，所述供电系统通过电连接方式外接电源抗干扰处理单元，所述的电源抗干扰处理单元的另一端与无线模块的输入接口电连接；所述的电源抗干扰处理单元又与CPU电连接，所述无线模块通讯接口与CPU的电连接；

所述的CPU与储能控制单元的输入接口电连接，所述储能控制单元包括控制程序、电子开关及常用相关电路元件组成；所述储能控制单元的输出接口与安全控制单元的输入接口电连接，所述安全控制单元的输出接口与点火能量存储单元电连接，所述点火能量存储单元的输出接口与储能监测单元的输入接口电连接，所述储能监测单元的输出接口与CPU电连接；所述的CPU与炮弹检测控制单元的输入接口电连接，所述炮弹检测控制单元包括信号导引控制电路、信号检测电路、脉冲信号发生电路组成；所述炮弹检测控制单元的输出接口与防干扰单元的输入接口电连接；

所述的CPU与发射点火控制单元的输入接口电连接，所述发射点火控制单元的输出接口与第二安全控制单元的输入接口电连接；所述第二安全控制单元的输出接口与点火能量输送单元的输入接口电连接，所述点火能量输送单元的输出接口与发射结果监测单元的输入接口电连接，所述发射结果监测单元的输出接口与CPU电连接。

在一些实施方式中，所述驱鸟钛镭炮还包括控制系统，其特征在于：所述的炮弹检测控制单元包括信号导引控制电路、信号检测电路、脉冲信号发生电路；所述信号导引控制电路包括多个电子开关电连接组成，每个电子开关对应电连接一个发射管，信号导引控制电路与电子开关电连接并将的脉冲信号导引至各个发射管；所述信号检测电路包括数模转换模块，所述信号检测电路与CPU电连接根据检测各路电压和电流信号的强弱判定炮管中是否有炮弹；所述脉冲信号发生电路与CPU电连接产生电压、电流的矩形波信号，所述的电流均为微安级，且以间断式地施加信号方式防止炮弹意外引燃。

在一些实施方式中，所述驱鸟钛镭炮还包括控制系统，其特征在于：所述的安全控制单元保证在无发射指令时，储能控制单元中电连接相关电子开关处于关闭状态，并且防止当电子开关损坏时储能控制单元无法向点火能量储存单元电连接充电，防止非正常发射；当储能发射时，CPU通过电连接方式控制安全控制单元临时关闭，保证点火能量储存单元正常储能，完成发射。

在一些实施方式中，所述驱鸟钛镭炮还包括控制系统，其特征在于：所述的点火能量储存单元，包括多个大容量的电解电容、安全保护单元，点火发射时，储能控制单元打开储能控制开关，向多个大容量电容充电；在没有给电解电容充电时，安全保护单元将多个大电容中的电能全部释放，而且一直保持工作状态，保证大电容中没有剩余电能，充电时，安全保护单元关闭。

在一些实施方式中，所述驱鸟钛镭炮还包括控制系统，其特征在于：所述的发射点火控制单元，包括控制程序、电能导引控制电路、安全开关，所述电能导引控制电路包括多个电子开关组成，每个电子开关对应电连接一个发射管，电能导引控制电路与电子开关电连接并将电能导引至各个发射管内炮弹的电子引信；所述安全开关前级与“能量储存单元”电连接，所述安全开关后级与电能导引开控制电路电连接，相当于电能通道中的总开关。

在一些实施方式中，所述驱鸟钛镭炮还包括控制系统，其特征在于：所述的储能监测单元与点火能量储存单元电连接，并监测能量存储达到额定的储存量时，通过CPU控制关闭储能控制单元，结束储能。

在一些实施方式中，所述驱鸟钛镭炮还包括驱鸟钛镭炮控制方法，包括以下步骤：

S000，提供实施方式中所述的驱鸟钛镭炮控制系统；

S100，所述CPU控制所述脉冲信号发生电路以间断的方式产生脉冲信号，并且控制所述信号导引控制电路将所述脉冲信号引导至所述点火装置；

S200，点火装置在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路，所述CPU在所述信号检测电路中检测到所述脉冲信号并且给出存在钛雷炮弹的信号；点火装置在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU在所述信号检测电路中不能检测所述脉冲信号并且给出不存在钛雷炮弹的信号；

S300，当CPU检测到所述储能控制开关因故障而在非充能期间处于导通状态时，所述安全控制单元在CPU的控制下断开所述储能控制单元与所述点火能量存储单元的充能连接；

S400，所述安全保护单元在非充能期间释放所述电解电容的电能；

S500，当需要对钛雷炮弹点火时，所述CPU先打开所述安全开关，然后接通电能导引控制电路，将所述点火能量存储单元的点火能量输送到所述点火装置。

本发明结构新颖、操作简单、方便，而且反应迅速，提高了各种驱鸟设备的使用效果。

附图说明

图1为本发明一键式驱鸟系统的装置示意图：

图2为本发明所述钛镭炮控制系统的方框示意图：

图3为本发明所述二踢脚装置示意图：

图4为本发明所述煤气炮的结构方框示意图：

图5为本发明一键式驱鸟系统的总无线模块的结构方框示意图：

图6为本发明一键式驱鸟系统的适配器的结构方框示意图：

附图标记说明：

图1：拦阻网—101、煤气炮—102、二踢脚发射器—103、钛镭炮—104、音响—105、总无线模块—106、适配器—108、控制终端—107

图2：1—CPU、2—信号导引控制电路、3—信号检测电路、4—脉冲信号发生电路、5—点火装置、6—储能控制单元、7—点火能量储存单元、8—安全保护单元、9—储能控制开关、10—发射点火控制单元、11—电能导引控制电路、12—安全开关、13—储能检测单元、14—安全控制单元

图3：天线—1、二踢脚发射器提手—2、二踢脚发射管—3、电气仓—4、接线盒—5、二踢脚发射器支架—6

图4：充气控制装置—201、进气管—211、气体流速测定仪—212、电磁阀—213、压力传感器—214、CPU控制中心—202、点火装置—203、定时发射单元—204、无线模块—205、供电系统—206、电源监测装置—207、电源指示灯—208、手动发射控制单元—209

图5：电源系统—304、无线电信号检测单元—303、无线电抗干扰单元—301、无线电信号发射单元—305、无线电信号接收单元—306、无线电信号处理单元—307、数据总线单元—308、无线调频单元—309、CPU—302

图6：供电系统—401、电源抗干扰处理单元—402、无线模块—403、CPU—404、USB控制单元—407、USB抗干扰处理单元—406、电路系统工作状态指示灯—405

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的描述：

一键式驱鸟系统，包括：控制终端107、适配器108、总无线模块106、煤气炮102、二踢脚发射器103、钛雷炮104、音响105、拦阻网101；所述控制终端107包括电脑终端、手持遥控终端；所述控制终端107通过USB数据线与适配器108通信连接，所述的适配器108与总无线模块106通信连接，所述的总无线模块106设置于适配器108内部，所述的总无线模块106分别与各个驱鸟设备煤气炮102、二踢脚发射器103、钛雷炮104、音响105上的子无线模块和拦阻设备拦阻网101上的子无线模块通信连接，并通过无线通信将驱鸟设备煤气炮102、二踢脚发射器103、钛雷炮104、音响105与拦阻设备拦阻网101的控制集中到电脑控制终端或手持遥控器终端，控制终端107将指令传输给适配器108，适配器108通过总无线模块106通信连接将控制指令发射至各个驱鸟设备和拦阻设备的子无线接收模块，适配器108再通过总无线模块106接收到驱鸟设备和拦阻设备反馈的数据包后，将数据包通过USB数据线上传至电脑终端。

在一些实施方式中，所述的一键式驱鸟系统，其特征在于，所述煤气炮包括：CPU控制中心202、炮管、燃气仓、电气仓、控制系统模块、充气控制装置201、CPU控制中心、点火装置203、定时发射单204、无线模块205、供电系统206、电源监测装置207、电源指示灯208、手动控制发射单元209、进气管211、气体流速测量仪212、电磁阀213、压力传感器214、高压线圈、火花塞；所述的二踢脚发射器，包括：天线01、二踢脚发射器提手02、二踢脚发射管03、电气仓04、接线盒05、二踢脚发射器支架06；所述的钛镭炮，包括：CPU1、信号导引控制电路2、信号检测电路3、脉冲信号发生电路4、点火装置5、储能控制单元6、点火能量储存单元7、安全保护单元8、储能控制开关9、发射点火控制单元10、电能导引控制电路11、安全开关12、储能检测单元13、安全控制单元14；所述的拦阻网包括：CPU、供电系统、无线模块、传感器系统、拦阻网状态检测、拦阻网保护单元、立网控制单元、放网控制单元、总停控制单元。

在一些实施方式中，所述的一键式驱鸟系统，其特征在于，所述的拦阻网数量范围为1-2部，音响数量范围为4-20台，煤气炮、钛镭炮和二踢脚发射器三种驱鸟设备数量范围各为10-60台。

在一些实施方式中，所述的一键式驱鸟系统，其特征在于，所述的遥控终端同时可选择1-3个对驱鸟设备控制，且各个遥控终端之间不会相互干扰或制约。

在一些实施方式中，一键式驱鸟系统总无线模块，其特征在于，包括：电源系统304、无线电信号监测单元303、无线电抗干扰单元301、无线电信号发射单元305、无线电信号接收单元306、无线电信号处理单元307、数据总线单元308、无线调频单元309、CPU302；所述的电源系统304采用抗干扰、低杂波技术处理，使无线模块电路系统的工作电源安全、稳定、可靠；所述无线电信号发射单元305和无线电信号接收单元306易受到电源影响；所述的无线模块使用CPU302计算处理接收到的信号，采用高效的纠错编码技术，使得收发的数据准确无误；所述的无线电信号发射单元305和无线电接收单元306均采用高品质的电子元器件，增强了无线电信号的发射功率和接收灵敏度，以及无线电信号的质量，有效地消除杂散和谐波；所述的无线电信号监测单元303，当接收到无线电信号时监测信号强度，依次判断信号质量；所述的无线电信号抗干扰技术处理，使的无线电信号不受机场环境中其他电磁波的干扰，也使得发射的无线电信号不干扰机场专用的无线电信号；所述的无线电跳频单元309，该单元可在三个频道间依次跳频，信号强度RSSI、跳频时间、信道停留采集信号时间等参数，当信道有信号时，则停止跳频，直到在当前信道接收完数据包。

在一些实施方式中，一键式驱鸟系统电脑适配器，其特征在于，包括：供电系统401、电源抗干扰处理单元402、无线模块403、CPU404、USB控制单元407、USB抗干扰处理单元406、电路系统工作状态指示灯405；所述的供电系统401与所述的电源抗干扰处理单元402的输入接口电连接，电源抗干扰处理单元402的第一输出接口与无线电模块403的第一接口电连接，电源抗干扰处理单元402的第二输出接口与CPU模块第一输入接口电连接；CPU404的第一接口与无线模块403的第二接口通讯连接；CPU404的第二接口与USB控制单元407的第一接口通讯连接；CPU404的第一输出接口与电路系统工作状态指示灯405电连接；USB控制单元407的第二接口与USB抗干扰处理单元406电连接；

所述的USB通信控制单元外部电连接屏蔽线作抗干扰技术处理，使USB数据通信稳定可靠；所述的在一键式驱鸟系统电脑适配器通过USB与电脑终端通讯连接，并将所接收到的电脑终端控制指令通过无线电连接的方式发射至各个无线接收设备；所述的电路系统工作状态指示灯405与CPU404电连接显示电路的供电系统401的通电状态、USB控制单元407的通讯状态、无线模块403的通讯状态。

在一些实施方式中，所述的钛雷炮包括钛雷炮操作系统，包括：CPU1、信号导引控制电路2、信号检测电路3、脉冲信号发生电路4；所述CPU1分别与信号导引控制电路2、信号检测电路3、脉冲信号发生电路4通信连接，所述脉冲信号发生电路4、信号导引控制电路2、钛雷炮发射管中的点火装置5和信号检测电路3形成检测回路；所述CPU1控制所述脉冲信号发生电路4以间断的方式产生脉冲信号，所述的间断式方式所间隔的时间为1-3S即可，所述的以间断式传递脉冲信号方式是为了缓解脉冲信号在传递过程中携带能量的叠加，通过缓解脉冲信号在传递过程中携带能量叠加，防止炮弹意外引燃，所述脉冲信号为矩形波信号，其电流为微安级，并且通过控制所述信号导引控制电路2将所述脉冲信号引导至所述点火装置5，点火装置5在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路，所述CPU1在所述信号检测电路3中检测到所述脉冲信号并且给出存在钛雷炮弹的信号，所述的CPU1将收到的存在钛雷炮弹的脉冲信号反馈至控制台；点火装置5在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU1在所述信号检测电路3中不能检测所述脉冲信号并且给出不存在钛雷炮弹的信号所述的CPU1将收到的不存在钛雷炮弹的脉冲信号反馈给控制台；所述信号导引控制电路2包括多个电子开关电连接组成，每个电子开关对应电连接一个发射管，信号导引控制电路2与电子开关电连接并将的脉冲信号导引至各个发射管；所述信号检测电路3包括数模转换模块，所述信号检测电路3与CPU1电连接根据检测各路电压和电流信号的强弱判定炮管中是否有炮弹。

所述的驱鸟钛镭炮控制系统，还包括：储能控制单元6，用于在CPU1的控制下对点火能量存储单元7充能，所述CPU1通过储能监测单元13监测充能过程，当所述点火能量存储单元7达到额定的储存能量时，CPU1控制储能控制单元6断开所述储能控制开关9，结束储能过程；其中，当CPU1检测到所述储能控制开关9因故障而在非充能期间处于导通状态时，所述安全控制单元14在CPU1的控制下断开所述储能控制单元6与所述点火能量存储单元7的充能连接；所述点火能量存储单元7用于通过所述点火装置5对钛雷炮弹点火，所述储能控制单元6设有储能控制开关9，所述储能控制开关9在非充能期间处于断开状态；当所述CPU1在所述信号检测电路3中检测到所述脉冲信号时，CPU1控制所述储能控制单元6，接通所述储能控制开关9，对所述点火能量存储单元7进行充能；所述的点火能量储存单元7，包括多个大容量的电解电容、安全保护单元8，点火发射时，储能控制单元6打开储能控制开关9，向多个大容量电容充电；在没有给电解电容充电时，安全保护单元8将多个大电容中的电能全部释放，而且一直保持工作状态，确定大电容中没有剩余电能，充电时，安全保护单元8关闭；所述的安全控制单元14在无发射指令时，储能控制单元6中电连接对应电子开关处于关闭状态，并且确定当电子开关损坏时储能控制单元6无法向点火能量储存单元7电连接充电，防止非正常发射；当储能发射时，CPU1通过电连接方式控制安全控制单元14临时关闭，保证点火能量储存单元7正常储能，完成发射。

所述的储能监测单元13与点火能量储存单元7电连接，并监测能量存储达到额定的储存量时，通过CPU1控制关闭储能控制单元6，结束储能。

安全控制单元8，当CPU1检测到所述储能控制开关9因故障而在非充能期间处于导通状态时，所述安全控制单元8在CPU1的控制下断开所述储能控制单元6与所述点火能量存储单元7的充能连接。其中所述点火能量储存单元7包括电解电容和安全保护单元8，所述安全保护单元8在非充能期间释放所述电解电容的电能；在没有给电解电容充电时，安全保护单元8将多个大电容中的电能全部释放，而且一直保持工作状态，保证大电容中没有剩余电能，充电时，安全保护单元8关闭。

所述的驱鸟钛镭炮控制系统，还包括：发射点火控制单元10，所述发射点火控制单元10包括电能导引控制电路11和安全开关12，所述安全开关12的前级与所述点火能量存储单元7连接，后级与所述电能导引控制电路11相连，所述电能导引控制电路11与所述点火装置5连接，当需要对钛雷炮弹点火时，所述CPU1先打开所述安全开关12，然后接通电能导引控制电路11，将所述点火能量存储单元7的点火能量输送到所述点火装置5完成点火；所述的发射点火控制单元10，包括控制程序、电能导引控制电路11、安全开关12，所述电能导引控制电路11包括多个电子开关组成，每个电子开关对应电连接一个发射管，电能导引控制电路与电子开关电连接并将电能导引至各个发射管内炮弹的电子引信；所述安全开关前级与“能量储存单元”电连接，所述安全开关后级与电能导引开控制电路11电连接，相当于电能通道中的总开关。

在另一些实施方式中，根据本发明的驱鸟钛镭炮控制方法，包括以下步骤：

当CPU1从控制台接收到发射指令时，所述CPU1控制所述脉冲信号发生电路4以间断的方式产生脉冲信号，并且控制所述信号导引控制电路2将所述脉冲信号引导至所述点火装置5；

点火装置5在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路，所述CPU1在所述信号检测电路4中检测到所述脉冲信号并且给出存在钛雷炮弹的信号；点火装置5在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU1在所述信号检测电路3中不能检测所述脉冲信号并且给出不存在钛雷炮弹的信号；

当所述CPU1在所述信号检测电路3中检测到所述脉冲信号时，CPU1控制所述储能控制单元6，接通所述储能控制开关9，对所述点火能量存储单元7进行充能；所述CPU1通过储能监测单元13监测充能过程，当所述点火能量存储单元7达到额定的储存能量时，CPU1控制储能控制单元6断开所述储能控制开关9，结束储能过程；其中，当CPU1检测到所述储能控制开关9因故障而在非充能期间处于导通状态时，所述安全控制单元14在CPU1的控制下断开所述储能控制单元6与所述点火能量存储单元7的充能连接；

当充能完成后，所述CPU1控制先打开所述安全开关12，然后接通电能导引控制电路11，将所述点火能量存储单元7的点火能量输送到所述点火装置5，通过所述点火装置5对钛雷炮弹的电子引信进行点火。

在一些情况下，所述安全保护单元8在非充能期间释放所述电解电容的电能。

在一些情况下，所述点火装置5有8-10个，分别设置于8-10个钛雷炮发射管中，所述CPU1控制所述信号导引控制电路2将所述脉冲信号依次、同时、交替或以任意其他的顺序分别引导至所述8-10个点火装置5。

在另一些情况下，在点火后还进行了点火结果检测，包括：

所述CPU1控制所述脉冲信号发生电路4以间断的方式产生脉冲信号，并且控制所述信号导引控制电路2将所述脉冲信号引导至所述点火装置5；

点火装置4在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路，所述CPU1在所述信号检测电路3中检测到所述脉冲信号并且给出存在钛雷炮弹的信号，由此确定钛雷炮弹未发射；点火装置5在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU1在所述信号检测电路3中不能检测所述脉冲信号并且给出不存在钛雷炮弹的信号，由此确定钛雷炮弹已发射。

由此可见，本发明通过上述三重保护措施，即使某一环节出问题，也不能保证点火能量无法正常进入电子引信内。而三重安全保护措施同时出问题的几率相当低。所以，钛镭炮控制电路可保证系统安全工作，不会发生因为电子系统的问题而引起的操作事故。

本发明结构新颖、操作简单、方便，而且反应迅速，提高了各种驱鸟设备的使用效果。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，不能以此限定本发明实施范围；凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种驱鸟系统，包括：控制终端、适配器、以及至少一种驱鸟设备，所述控制终端通过所述适配器与所述驱鸟设备通讯连接。

2.根据权利要求1所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的驱鸟设备选自：第一驱鸟设备钛雷炮、第二驱鸟设备煤气炮、二踢脚发射器、音响、拦阻网中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的驱鸟系统，其特征在于，所述系统还包括总无线模块，所述控制终端与适配器通信连接，所述的适配器与总无线模块通信连接，所述的总无线模块设置于适配器内部，所述的总无线模块分别与各个驱鸟设备上的子无线模块通信连接，并通过无线通信将驱鸟设备的控制集中到控制控制终端，控制终端将指令传输给适配器，适配器通过总无线模块通信连接将控制指令发送至各个驱鸟设备的子无线接收模块，适配器再通过总无线模块接收各个驱鸟设备反馈的数据包，并将数据包上传至控制终端。

4.根据权利要求2所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的煤气炮包括：炮管、与炮管后端相连的燃气仓以及设置于燃气仓上部的电气仓；所述煤气炮控制系统设置于电气仓内，其特征在于，所述煤气炮控制系统包括：用于控制进入燃气仓内煤气量的充气控制装置、CPU控制中心、点火装置以及定时发射单元；所述充气控制装置包括进气管，所述进气管一端与煤气罐连通，另一端与燃气仓连通；所述进气管上设置有测量进气管中煤气流速的气体流速测量仪；所述气体流速测量仪与煤气罐之间设有控制煤气罐开关的电磁阀，所述电磁阀设置在进气管上；所述电磁阀和煤气罐之间设置有用于测量煤气罐气压的压力传感器，所述压力传感器设置在进气管上；所述点火装置包括高压线圈和设置于燃气仓内的火花塞，所述高压线圈与火花塞通过高压导线相连；所述充气控制装置和点火装置均与CPU控制中心电连接；所述定时发射单元通过CPU控制中心与电脑终端电连接，并由电脑终端控制。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的拦阻网数量范围为1-2部，音响数量范围为4-20台，煤气炮、钛镭炮和二踢脚发射器三种驱鸟设备数量范围各为10-60台。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的驱鸟系统，其特征在于，所述的控制终端包括手持遥控器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的驱鸟系统，其中所述总无线模块包括：无线调频单元，所述无线调频单元包括无线跳频模块。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的驱鸟系统，其中所述钛镭炮包括：CPU、信号导引控制电路、信号检测电路、脉冲信号发生电路；所述CPU分别与信号导引控制电路、信号检测电路、脉冲信号发生电路通信连接，所述脉冲信号发生电路、信号导引控制电路、钛雷炮发射管中的点火装置和信号检测电路形成检测回路；所述CPU与脉冲信号发生电路通信连接用于控制所述脉冲信号发生电路产生脉冲信号，所述CPU与信号导引控制电路通信连接用于并且控制所述信号导引控制电路将所述脉冲信号引导至所述点火装置，点火装置具有开关用于在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路以及在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU还与信号检测电路通信连接用于在所述信号检测电路中检测到所述脉冲信号时并且给出存在钛雷炮弹的信号，点火装置在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU以及在所述信号检测电路中未不能检测到所述脉冲信号时并且给出不存在钛雷炮弹的信号。

9.一种驱鸟系统操作方法，包括：

S000，提供根据权利要求8的所述驱鸟系统；

S100，所述CPU控制所述脉冲信号发生电路以间断的方式产生脉冲信号，并且控制所述信号导引控制电路将所述脉冲信号引导至所述点火装置；

S200，点火装置在发射管中存在钛雷炮弹时接通所述检测回路，所述CPU在所述信号检测电路中检测到所述脉冲信号并且给出存在钛雷炮弹的信号；点火装置在发射管中不存在钛雷炮弹时断开所述检测回路，所述CPU在所述信号检测电路中不能检测所述脉冲信号并且给出不存在钛雷炮弹的信号；

S300，当CPU检测到所述储能控制开关因故障而在非充能期间处于导通状态时，所述安全控制单元在CPU的控制下断开所述储能控制单元与所述点火能量存储单元的充能连接；

S400，所述安全保护单元在非充能期间释放所述电解电容的电能；

S500，当需要对钛雷炮弹点火时，所述CPU先打开所述安全开关，然后接通电能导引控制电路，将所述点火能量存储单元的点火能量输送到所述点火装置。