CN106259288A - 驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱赶鸟类的方法。包括步骤：接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息；根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类；及发送驱赶信号以驱赶有害鸟类。此外，本发明还公开了一种服务器及信息采集装置。本发明实施方式的驱赶鸟类方法、服务器及信息采集装置，当农作物种植区出现鸟类时，判断该鸟类对于农作物是否为害鸟，若为害鸟则产生驱赶信号进行驱赶鸟类以保护农作物。对鸟类进行有差别的驱赶，提高了驱赶鸟类的准确性及目的性。

Description

驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置

技术领域

本发明涉及农业物联网领域，特别涉及一种驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置。

背景技术

为了防止鸟类在农作物上筑巢或食用农作物，农场或农户普遍设置有驱鸟器，但现有的驱鸟器大多对于鸟类并不进行识别，对鸟类也采用无差别的驱逐处理，即鸟来了就赶走的策略。这样，当鸟类捕食农作物上的害虫时，也一样会触发驱鸟器而被赶走。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置。

本发明实施方式的驱赶鸟类的方法，包括以下步骤：

接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息；

根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类；

发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

本发明实施方式的驱赶鸟类的方法，包括以下步骤：

采集农作物种植区的信息；

上报所述信息至服务器；及

接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

本发明实施方式的服务器，包括：

信息接收模块，用于接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息；

判断模块，用于根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类；

信号发送模块，用于发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

本发明实施方式的信息采集装置，包括：

信息采集模块，用于采集农作物种植区的信息；

信息发送模块，用于上报所述信息至服务器；

信号接收模块，用于所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号；及

驱赶模块，用于根据所述驱赶信号驱赶所述鸟类

本发明实施方式的驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置，当农作物种植区出现鸟类时，判断该鸟类对于农作物是否为害鸟，若为害鸟则产生驱赶信号进行驱赶鸟类以保护农作物。对鸟类进行有差别的驱赶，提高了驱赶鸟类的准确性及目的性。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的驱赶鸟类的方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的服务器的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的信息采集装置的功能模块示意图。

图4是本发明实施方式的驱赶鸟类方法的状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的方法，用于驱赶鸟类。

在该实施方式中，以服务器作为步骤的执行对象为例。

驱赶鸟类的方法包括：

S10，接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息；

S20，根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类；及

S30，发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置作为步骤执行的对象，驱赶鸟类的方法包括：

采集农作物种植区的信息；

上报信息至服务器；及

接收服务器根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

请参阅图2至图4，本发明实施方式的服务器100包括信息接收模块10、判断模块20就信号发送模块30。作为例子，本发明实施方式的以服务器为执行对象的驱赶鸟类的方法可以由本发明实施方式的服务器100实现。

其中，S10可以由信息接收模块10实现、S20可以由判断模块20实现，而S30可以由信号发送模块30实现。或者说，信息接收模块10用于接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息。判断模块20用于根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类。信号发送模块30用于发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，本发明实施方式的信息采集装置200包括信息采集模块40、信息发送模块50、信号接收模块60及驱赶模块70。作为例子，本发明实施方式以信息采集装置为执行对象的驱赶鸟类的方法可以由本发明实施方式的信息采集装置200实现。

其中，驱赶模块70可以是声波发生器、超声波发生器或光电信号发生器。

具体地，声波可以是不同鸟类天敌模拟的声音，超声波可以是干扰鸟类行为动作的声波，光电信号可以是使鸟类产生逃避反应的模拟光电信号。

采用声波、超声波或光电信号等驱赶方式，简单易行，且实施性好，开启瞬间即能产生驱赶效果。驱赶模块70可调节信号发射功率以使得发出驱赶信号对一定区域内的对农作物有害的鸟类起到驱赶作用。

信息采集采集100用于采集农作物种植区的信息并发送至服务器200。

在农作物种植区，经常会出现鸟类停驻于种植区或停留或进食的情形。通常为保证农作物的良好生长，会无差别地对鸟类进行驱赶，然而经常会出现某些鸟类仅进食农作物上的害虫而并非进食农作物或停驻鸟类对于停驻农作物无害的情形，如此进行驱赶反而会将对农作物有益的鸟类也同样赶走。

信息采集装置100设置于农作物种植区，一方面用于采集农作物的相关种植信息，另一方面则用于采集鸟类相关信息。在一个农作物种植区通常根据种植面积设置有至少一个信息采集装置100。具体数量可以根据种植面积及每个信息采集装置100的有效工作区域确定。

本发明实施方式中，当农作物种植区出现鸟类时，首先根据采集的鸟类信息判断该鸟类对于其停驻的农作物是否有害。若停驻鸟类对于农作物有害，则产生驱赶信号对鸟类进行驱赶以保护农作物。对鸟类进行有差别的驱赶，提高了驱赶鸟类的准确性及目的性。

在某些实施方式中，用于判断鸟类有益或有害的信息包括信息采集装置采集的影像信息。以服务器为步骤的执行对象为例，S20包括：

对信息采集装置采集的影像进行识别；及

根据识别结果确定种植区存在对农作物有害的鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为步骤的执行对象为例，接收服务器根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器根据对影像进行识别的结果确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

在某些实施方式中，信息采集模块40包括成像装置42。信息采集装置100采集的影像也即是采集的摄有鸟类的图像或视频。具体地，在一些示例中，摄像头可以是双目摄像头、摄像头阵列或全景摄像头。其中，双目摄像头可以是用于拍摄彩色图像的摄像头、用于拍摄黑白图像的摄像头及用于拍摄红外夜视图像的摄像头三者的中任意二者的组合。如此，可根据不同需求获取不同类型的图像。摄像头阵列可包括分布于同一平面但不同角度的多个摄像头，以充分采集图像。全景摄像头则可以360度采集农作物种植区的全景图像。

可以理解，由于某一特定区域内经常出现的鸟类种类数目有限，且有较显著的形态或颜色上的差异，如此，能进行较准确的识别。

操作中，可先将本地区的常见鸟类的特征信息录入服务器100并进行存储，再将获取的农作物种植区内停驻鸟类的影像信息与服务器100中存储鸟类的特征信息比对可识别出停驻鸟类的种类进而判断对该鸟类所停驻的农作物是否有害。

具体地，在一些示例中，在对影像信息进行识别的过程中，可首先识别鸟类轮廓区域，进而将鸟类轮廓区域与服务器100中的鸟类信息进行色彩、灰度等指标上的对比。例如，可比较各种色彩的像素所占总像素数的比例。还可在鸟类轮廓区域中提取停驻鸟类的一些特征信息，例如，身体形状、喙的形状、身体各部分的颜色、头部是否有冠等。将这些特征信息与服务器100中的鸟类的特征信息进行比对，能实现较准确及快速的识别。

进一步地，由于拍摄的鸟类影像信息中停驻鸟类的恣态或角度是不确定的，而已录入服务器100中鸟类的形态或角度信息是固定的，从而在一定程度上造成影像识别的错误率较高，例如可能导致本是同一种鸟类却因姿态或角度不同导致对比得到的相似度较小，影响识别的准确度。因此，每种鸟类的种类可对应录入不同姿态或不同角度的对比信息，在对比过程中，将获取的影像信息分别与统一鸟类的不同姿态或不同角度的对比信息进行对比。如此，同一种鸟类的对比信息越多，遇到与停驻鸟类形态或角度相近的对比图像的概率越大，从而可提升识别的准度度和客观性。

进一步地，在遇到未识别的新种类时，还可对新信息进行存储，并联网或人工对新信息进行标记。

在另一些示例中，服务器100中可存有对当前区域中所种植的农作物而言有害的鸟类的相关信息。如此，无需确定鸟类的具体种类，仅需要与服务器存储的信息比对判断是否是对农作物有害的鸟类即可。具体比对过程参见上述解释说明，此处不再赘述。

此外，除了图像识别方式外，还可采用声音识别方式。例如，在某些实施方式中，信息采集模块200可包括录音装置。信息可包括鸟类声音，即录音装置所录的声音。由于不同种类鸟类的叫声的音调(即频率)及音色是不同的，因此可作为鸟类种类识别的依据。由于农作物种植区往往存在一些自然噪声，因此可先对鸟类声音进行降噪处理，例如针对常见噪声的频率进行滤波处理，从而使鸟类的叫声更为显著而易识别。采用声音识别，装置简单易实现。与图像处理及识别的方式类似，可建立当地常见鸟类声音的对比库，存入多种常见鸟类的声音，将录入的停驻鸟类的声音与对比库中的声音做对比以识别停驻鸟类的种类，进而判断鸟类对于农作物是否有害。

当然，还可以采用影音信息共同判断，在此不再赘述。

较佳地，在某些实施方式中，以服务器为执行对象，控制方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则判断对农作物有害的鸟类的数量是否大于等于预定数量；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收所述服务器根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

具体地，若判断停驻鸟类对农作为有害，对影像中的停驻鸟类的数目进行计算或估算，若数目大于等于预定数量，说明害鸟数目较多，有可能对农作物造成较大的损害，此时应当驱赶停驻鸟类。若未达到预定数量，可暂时不进行驱赶。

如此，可进行精准的判断，决定是否进行驱赶，使得驱赶更具目的性。

预定数量的确定，可结合停驻鸟类的种类、农作物的种类、当下所处的季节等综合确定。例如，若停驻鸟类为危害较大的害鸟，其对应的预定数量可设置较小，若停驻鸟类为危害较小的害鸟，其对应的预定数量可设置较大。

较佳地，在某些实施方式中，以服务器为执行对象，控制方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则判断进食农作物的鸟类的数量是否大于等于预定数量；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收所述服务器根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断进食农作物的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

具体地，当停驻鸟类进食时，如用喙啄食农作物的果实，可从获取的影像信息中被识别出来。可以理解，通常进食的鸟类数量越多，对农作物的危害程度越大。同一群体中，进食农作物的鸟类数量比例越高则对农作物危害越大，此时应当驱赶停驻鸟类。

进食鸟类的预定数量的确定，可结合鸟类的种类、农作物的种类、当下所处的季节等综合确定。例如，若鸟类进食速率较低且食量较小，其对应的预定数量可设置较大，反之亦反。

可以理解，相较于仅判断鸟类的数量，判断进食农作物的鸟类数量更能反应出鸟类对于农作物的危害程度。如此，可提高驱赶鸟类的精确性及目的性。

较佳地，在某些实施方式中，以服务器为执行对象，控制方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则判断对农作物有害的鸟类的停驻时间是否大于第一预定时间；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收所述服务器根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的停驻时间大于第一预定时间所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

可以理解，在某些情况下鸟类仅在农作物上停驻极短时间，并且不会进行其他动作，随即飞离种植区。在这种情况下，鸟类即便相对于农作物是害鸟，但并不会对农作物造成危害，因此无需驱赶。检测其停留时间再判断是否要进行驱赶，从而提高驱赶鸟类的目的性及准确性。

第一预定时间的确定，可结合停驻鸟类的种类、农作物的种类、当下所处的季节等综合确定。例如，若停驻鸟类为危害较大的害鸟，其对应的第一预定时间可设置较小，反之亦反。

较佳地，在某些实施方式中，信息采集装置采集的信息还包括气象信息；

以服务器为执行对象，控制方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则根据所述气象信息判断第二预定时间内是否不出现恶劣天气；

步骤S30包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶鸟类。

同理，在某些实施方式中，以信息采集装置为执行对象，接收所述服务器根据信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶鸟类的步骤包括：

接收服务器根据气象信息判断第二预定时间内不出现恶劣天气所发送的驱赶信号以驱赶鸟类。

在某些实施方式中，信息采集模块40还包括气象信息采集单元44。

较佳地，信息采集装置200还包括地位位置模块，通常可以是GPS定位模块，可以用来在上报采集的信息的同时上报信息采集地信息，如此可使得服务器100确认事发地，以明确驱赶区域。

可以理解，当恶劣天气出现或即将出现时，鸟类会自行飞离进行躲避，此时无需对鸟类进行驱赶。

较佳地，气象信息采集单元44可包括多种传感器，例如气象信息采集单元可以是包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器及风速传感器等的多种传感器的气象信息采集单元44，以检测对应的气象信息。当然也可利用上报的地理位置信息，通过服务器100联网获取该地区的气息信息进而判断第二预定时间内是否会出现恶劣天气。

恶劣天气可包括台风、龙卷风、暴雨、雷雨、冰雹等极端恶劣天气。若预测预定时间内不出现恶劣天气，则对鸟类进行驱赶。

第二预定时间的确定，可结合停驻鸟类的种类、农作物的种类、当下所处的季节等综合确定。例如，当下季节为雷雨多发季，其对应的第二预定时间可设置较长，反之亦反。

进一步地，在某些实施方式中，以服务器100为实施对象的控制方法，S30还包括：

发送启动信号给无人飞行器；

接收无人飞行器到达距离信息采集装置所在位置预定范围内的反馈；

根据反馈发送驱赶信号给无人飞行器，由无人飞行器发出凶禽捕食啸鸣声或鸟类求偶声以驱赶鸟类。

在某些实施方式中，无人飞行器300与服务器100通信连接。

具体地，在驱鸟过程中，往往会出现鸟类数量过大，而驱赶模块70发出的驱赶信号无法有效完成驱鸟的动作。此时，可借助某些辅助设备例如无人飞行器300实施驱赶动作。

操作中，可通过采集一段连续时间内的影像判断使用信息采集装置100进行驱赶效果，若效果不佳，则发送启动信号至无人飞行器300，同时将上报的地理位置信息一并发送给无人飞行器300，通知无人飞行器300飞往驱赶区域。

当无人飞行器300到达信息采集装置100所在位置预定范围内时，发送反馈信息至服务器200，进而信号发送模块30发送驱赶信号至无人飞行器300，以通知无人飞行器300对鸟类进行驱赶。

无人飞行器300可根据所述停驻鸟类的种类发出凶禽捕食啸鸣声或鸟类求偶声以驱赶停驻鸟类。例如，根据所识别的停驻鸟类的种类选择不同的驱逐方式，某些鸟类更惧怕凶禽，可模拟凶禽捕食啸鸣声将其恐吓走；某些鸟类不惧怕凶禽但易被同类的求偶所吸引，可模拟鸟类求偶声将其引开。如此，可提升驱赶效果。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (26)

1.一种驱赶鸟类的方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息；

根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类；及

发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

2.如权利要求1所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述信息包括信息采集装置采集的影像；根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类的步骤包括：

对信息采集装置采集的影像进行识别；及

根据识别结果确定种植区存在对农作物有害的鸟类。

3.如权利要求2所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则判断对农作物有害的鸟类的数量是否大于等于预定数量；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

4.如权利要求2所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则判断进食农作物的鸟类的数量是否大于等于预定数量；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

5.如权利要求2所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则判断对农作物有害的鸟类的停驻时间是否大于第一预定时间；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

6.如权利要求2所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述信息还包括信息采集装置采集的气象信息；所述方法还包括：

若存在对农作物有害的鸟类，则根据所述气象信息判断第二预定时间内是否不出现恶劣天气；

所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

若判断结果为是，则发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

7.如权利要求1所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述发送驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

发送启动信号给无人飞行器；

接收所述无人飞行器到达距离信息采集装置所在位置预定范围内的反馈；及

根据所述反馈发送驱赶信号给无人飞行器，由所述无人飞行器发出凶禽捕食啸鸣声或鸟类求偶声以驱赶所述鸟类。

8.一种驱赶鸟类的方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集农作物种植区的信息；

上报所述信息至服务器；及

接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

9.如权利要求8所述驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述采集农作物种植区的信息的步骤包括：

采集所述农作物种植区域的影像；

所述接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

10.如权利要求9所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

11.如权利要求9所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断进食农作物的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

12.如权利要求9所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，所述接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的停驻时间大于第一预定时间所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

13.如权利要求9所述的驱赶鸟类的方法，其特征在于，

采集所述农作物种植区域的气象信息；

所述接收所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类的步骤包括：

接收所述服务器根据所述气象信息判断第二预定时间内不出现恶劣天气所发送的驱赶信号以驱赶所述鸟类。

14.一种服务器，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于接收设置在农作物种植区的信息采集装置上报的信息；

判断模块，用于根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类；

信号发送模块，用于发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

15.如权利要求14所述的服务器，其特征在于，所述信息包括信息采集装置采集的影像；

所述判断模块于对信息采集装置采集的影像进行识别并根据识别结果确定种植区存在对农作物有害的鸟类。

16.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述判断模块用于在存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的数量是否大于等于预定数量；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断对农作物有害的鸟类的数量大于等于预定数量时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

17.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述判断模块用于在存在对农作物有害的鸟类时判断进食农作物的鸟类的数量是否大于等于预定数量；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断进食农作物的鸟类的数量大于等于预定数量时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

18.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述判断模块用于在存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的停驻时间是否大于第一预定时间；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断对农作物有害的鸟类的停驻时间大于第一预定时间时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

19.如权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述信息包括息采集装置采集的气象信息；所述判断模块用于存在对农作物有害的鸟类时根据所述气象信息判断第二预定时间内是否不出现恶劣天气；所述信号发送模块用于在所述判断模块判断第二预定时间内不出现恶劣天气时发送驱赶信号以驱赶所述鸟类。

20.如权利要求14所述的服务器，其特征在于，所述信号发送模块用于发送启动信号至无人飞行器；

所述信息接收模块还用于接收所述无人飞行器到达距离信息采集装置所在位置预定范围内的反馈；

所述信号发送模块还用于根据所述反馈发送驱赶信号给无人飞行器，由所述无人飞行器发出凶禽捕食啸鸣声或鸟类求偶声以驱赶所述鸟类。

21.一种信息采集装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集农作物种植区的信息；

信息发送模块，用于上报所述信息至服务器；

信号接收模块，用于所述服务器根据所述信息确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号；及

驱赶模块，用于根据所述驱赶信号驱赶所述鸟类。

22.如权利要求21所述的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集模块包括成像装置，所述成像装置用于采集所述农作物种植区域的影像；

所述信号接收模块用于接收所述服务器根据对所述影像进行识别的结果确定种植区存在对农作物有害的鸟类所发送的驱赶信号。

23.如权利要求22所述的信息采集装置，其特征在于，所述信号接收模块用于接收所述服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号。

24.如权利要求22所述的信息采集装置，其特征在于，所述信号接收模块用于接收所述服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断进食农作物的鸟类的数量大于等于预定数量所发送的驱赶信号。

25.如权利要求22所述的信息采集装置，其特征在于，所述信号接收模块用于接收所述服务器在确定存在对农作物有害的鸟类时判断对农作物有害的鸟类的停驻时间大于第一预定时间所发送的驱赶信号。

26.如权利要求22所述的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集模块包括气象信息采集单元，所述气象信息单元用于采集所述农作物种植区域的气象信息；所述信号接收模块用于接收所述服务器根据所述气象信息判断第二预定时间内不出现恶劣天气所发送的驱赶信号。