CN111969458A - 一种一二次融合环网柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种一二次融合环网柜包括柜体和储水箱,储水箱内设置加热器;柜体包括控制器、可移动式机械臂和若干摄像头,可移动式机械臂设置喷射器和伸缩管;伸缩管分别连通喷射器和储水箱,伸缩管设置第一水泵;控制器分别信号连接第一水泵、加热器、可移动式机械臂和各摄像头,各摄像头分别设置于柜体的外侧面;柜体还包括信号连接控制器的通讯器,当适宜温度大于当日温度时,控制器启动加热器加热储水箱内的水,喷射器向动物喷射加热后的水;当适宜温度小于或等于当日温度时,喷射器向动物喷射未加热的水。本发明提出技术方案中分别在冷天选择冷水和热天选择热水,使被喷射的动物分别在冷天更冷和热天更热,达到高效驱赶动物的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电力技术领域,特别涉及一种一二次融合环网柜。
背景技术
一二次融合环网柜是一组装在柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备,其核心部分采用负荷开关和熔断器,具有可提高供电参数、性能以及安全性的优点,被广泛使用于城市住宅小区、高层建筑、大型公共建筑、工厂企业等负荷中心的配电站以及箱式变电站中。随着社会的发展,一些工厂处于成本原因会搬迁至偏远地区,所以其电力设备也需要就近安装,当环网柜安装在偏远地区,会被一些动物侵扰(如野猫和野狗),一旦小动物转入环网柜中,有可能直接导致环网柜损坏。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种一二次融合环网柜,旨在解决动物入侵环网柜的问题。
为实现上述目的,本发明提出的技术方案是:
一种一二次融合环网柜,包括柜体和位于所述柜体一侧的储水箱,所述储水箱内设置加热器;所述柜体包括控制器、可移动式机械臂和若干摄像头,所述可移动式机械臂位于柜体的顶部,所述可移动式机械臂设置喷射器和伸缩管,所述可移动式机械臂用于驱动所述喷射器移动,以使所述喷射器对准靠近所述柜体的动物;所述伸缩管分别连通所述喷射器和所述储水箱,所述伸缩管设置第一水泵,所述第一水泵通过所述伸缩管将所述储水箱内的水送入所述喷射器内;所述控制器分别信号连接所述第一水泵、所述加热器、所述可移动式机械臂和各所述摄像头,各所述摄像头分别设置于所述柜体的外侧面,各所述摄像头用于获取动物靠近所述柜体的动物图像,所述控制器用于设置所述柜体外的警戒范围,当摄像头获取动物进入所述警戒范围内的动物图像时,所述控制器根据动物图像控制所述可移动式机械臂驱动所述喷射器对准进入警戒范围的动物,并启动所述第一水泵将水从所述储水箱送入所述喷射器,使所述喷射器向动物喷水驱赶进入警戒范围的动物;所述柜体还包括信号连接所述控制器的通讯器,所述控制器用于设置适宜温度,所述通讯器用于连接外部网络获取所述柜体所在地的当日温度,当所述适宜温度大于所述当日温度时,所述控制器启动所述加热器加热所述储水箱内的水,所述喷射器向动物喷射加热后的水;当所述适宜温度小于或等于所述当日温度时,所述喷射器向动物喷射未加热的水。
优选的,所述柜体的顶部设置支撑杆,所述支撑杆背离所述柜体的一侧设置遮雨挡板,且所述可移动式机械臂位于所述遮雨挡板和所述柜体之间。
优选的,所述可移动式机械臂还包括信号连接所述控制器的感应元件,所述感应元件用于避免所述可移动式机械臂移动时分别与所述支撑杆、所述遮雨挡板和所述柜体碰撞。
优选的,所述柜体还设置信号连接所述控制器的音频播放器,所述控制器识别动物图像中的动物类别,再通过通讯器连接外部网络获取该动物类别的生物天敌音频资料,以使所述音频播放器播放生物天敌音频资料以驱赶进入警戒范围的该动物。
优选的,所述储水箱包括位于所述警戒范围外的冷水箱和位于所述柜体顶部的加热水箱,所述加热器位于所述加热水箱内,所述加热水箱通过所述伸缩管连通所述喷射器;所述加热水箱和所述冷水箱通过连接管连接,且所述连接管设置第二水泵。
优选的,所述柜体还包括分别设置于所述柜体各侧面的若干电控喷头,各所述电控喷头分别信号连接所述控制器;各所述电控喷头分别通过冷却管连通所述连接管。
优选的,所述加热水箱内加热的水的温度小于或等于47摄氏度。
优选的,所述柜体的外侧设置护栏,所述护栏和所述柜体之间的空间为所述警戒范围。
优选的,所述护栏开设进入门。
优选的,各所述摄像头均为广角摄像头。
与现有技术相比,本发明至少具备以下有益效果:
控制器控制可移动式机械臂驱动喷射器向动物喷水,达到驱赶动物的目的,同时控制器根据不同的温度选择不同的水温,分别在冷天选择冷水和热天选择热水,使被喷射的动物分别在冷天更冷和热天更热,达到高效驱赶动物的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种一二次融合环网柜一实施例的结构示意图;
图2为图1去除遮雨挡板的俯视结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
1 | 柜体 | 11 | 可移动式机械臂 |
12 | 摄像头 | 13 | 喷射器 |
14 | 伸缩管 | 15 | 遮雨挡板 |
2 | 储水箱 | 21 | 冷水箱 |
22 | 加热水箱 | 23 | 连接管 |
3 | 护栏 | 31 | 警戒范围 |
32 | 进入门 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种一二次融合环网柜。
如图1至图2所示的一种一二次融合环网柜,包括柜体1和位于柜体1一侧的储水箱2,储水箱2内设置加热器;柜体1包括控制器、可移动式机械臂11和若干摄像头12,可移动式机械臂11位于柜体1的顶部,可移动式机械臂11设置喷射器13和伸缩管14,可移动式机械臂11用于驱动喷射器13移动,以使喷射器13对准靠近柜体1的动物;伸缩管14分别连通喷射器13和储水箱2,伸缩管14设置第一水泵,第一水泵通过伸缩管14将储水箱2内的水送入喷射器13内;控制器分别信号连接第一水泵、加热器、可移动式机械臂11和各摄像头12,各摄像头12分别设置于柜体1的外侧面,各摄像头12用于获取动物靠近柜体1的动物图像,控制器用于设置柜体1外的警戒范围31,当摄像头12获取动物进入警戒范围31内的动物图像时,控制器根据动物图像控制可移动式机械臂11驱动喷射器13对准进入警戒范围31的动物,并启动第一水泵将水从储水箱2送入喷射器13,使喷射器13向动物喷水驱赶进入警戒范围31的动物;柜体1还包括信号连接控制器的通讯器,控制器用于设置适宜温度,通讯器用于连接外部网络获取柜体1所在地的当日温度,当适宜温度大于当日温度时,控制器启动加热器加热储水箱2内的水,喷射器13向动物喷射加热后的水;当适宜温度小于或等于当日温度时,喷射器13向动物喷射未加热的水。
控制器控制可移动式机械臂11驱动喷射器13向动物喷水,达到驱赶动物的目的,同时控制器根据不同的温度选择不同的水温,分别在冷天选择冷水和热天选择热水,使被喷射的动物分别在冷天更冷和热天更热,达到高效驱赶动物的目的。
具体的,可移动式机械臂11还包括信号连接控制器的彩色光线发射器,当摄像头12获取动物进入警戒范围31内的动物图像时,控制器据动物图像控制可移动式机械臂11驱动彩色光线发射器对准进入警戒范围31的动物发送彩色光线,以使动物的外表面出现彩色光斑;摄像头12获取动物的外表面表面携带彩色光斑的瞄准图像,控制器根据瞄准图像使喷射器13喷水,将进入警戒范围31的动物驱赶。
柜体1的顶部设置支撑杆,支撑杆背离柜体1的一侧设置遮雨挡板15,且可移动式机械臂11位于遮雨挡板15和柜体1之间。遮雨挡板15的设置为可移动式机械臂11遮挡风雨,以提高可移动式机械臂11的使用寿命。
可移动式机械臂11还包括信号连接控制器的感应元件,感应元件用于避免可移动式机械臂11移动时分别与支撑杆、遮雨挡板15和柜体1碰撞。
柜体1还设置信号连接控制器的音频播放器,控制器识别动物图像中的动物类别,再通过通讯器连接外部网络获取该动物类别的生物天敌音频资料,以使音频播放器播放生物天敌音频资料以驱赶进入警戒范围31的该动物。具体的,控制器根据驱赶动物的成功次数,为常见的各动物建立动物类别天敌音频库,并分别根据各动物类别天敌音频库内所有音频的成功率,确定各动物类别天敌音频库内所有音频的播放顺序,且优先播放高成功率的音频。
储水箱2包括位于警戒范围31外的冷水箱21和位于柜体1顶部的加热水箱22,加热器位于加热水箱22内,加热水箱22通过伸缩管14连通喷射器13;加热水箱22和冷水箱21通过连接管23连接,且连接管23设置第二水泵。冷水箱21位于警戒范围31外可以避免冷水箱21阻挡各摄像头12的视角;加热水箱22设置于柜体1的顶端,使加热水箱22靠近喷射器13设置,可以避免长距离输送热水的热量损耗。具体的,加热水箱22的水平高度低于喷射器13的水平高度,这样避免可移动式机械臂11驱动喷射器13时加热水箱22阻挡到可移动式机械臂11的移动。
柜体1还包括分别设置于柜体1各侧面的若干电控喷头,各电控喷头分别信号连接控制器;各电控喷头分别通过冷却管连通连接管23。各电控喷头用于向柜体1外侧喷洒冷水,以降低柜体1的温度。
加热水箱22内加热的水的温度小于或等于47摄氏度。温度大于47摄氏度会有烫伤风险,故水温低于47摄氏度可以避免烫伤动物。具体的,加热后的水的温度可以为40摄氏度和47摄氏度之间,这样既可以使动物在夏天感到炎热,又可以避免烫伤动物。
柜体1的外侧设置护栏3,护栏3和柜体1之间的空间为警戒范围31。
护栏3开设进入门32。具体的,进入门32设置信号连接所述控制器的电子锁,柜体1还包括移动端,移动端内设置信号发射器,且信号发射器的信号发射范围大于警戒范围31,当移动端靠近进入门32时,控制器通过通讯器接收信号发射器的识别信号,控制器根据识别信号空气电子锁开启,并关闭可移动式机械臂11和喷射器13,使用户进入警戒范围31内;当通讯器接受不断信号发射器的识别信号时,控制器启动可移动式机械臂11和喷射器13。
各摄像头12均为广角摄像头12。广角摄像头12的设置使柜体1可以较少数量的摄像头12获取柜体1周围的全视角。具体的,各摄像头12有夜视功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种一二次融合环网柜,其特征在于,包括柜体和位于所述柜体一侧的储水箱,所述储水箱内设置加热器;所述柜体包括控制器、可移动式机械臂和若干摄像头,所述可移动式机械臂位于柜体的顶部,所述可移动式机械臂设置喷射器和伸缩管,所述可移动式机械臂用于驱动所述喷射器移动,以使所述喷射器对准靠近所述柜体的动物;所述伸缩管分别连通所述喷射器和所述储水箱,所述伸缩管设置第一水泵,所述第一水泵通过所述伸缩管将所述储水箱内的水送入所述喷射器内;所述控制器分别信号连接所述第一水泵、所述加热器、所述可移动式机械臂和各所述摄像头,各所述摄像头分别设置于所述柜体的外侧面,各所述摄像头用于获取动物靠近所述柜体的动物图像,所述控制器用于设置所述柜体外的警戒范围,当摄像头获取动物进入所述警戒范围内的动物图像时,所述控制器根据动物图像控制所述可移动式机械臂驱动所述喷射器对准进入警戒范围的动物,并启动所述第一水泵将水从所述储水箱送入所述喷射器,使所述喷射器向动物喷水驱赶进入警戒范围的动物;所述柜体还包括信号连接所述控制器的通讯器,所述控制器用于设置适宜温度,所述通讯器用于连接外部网络获取所述柜体所在地的当日温度,当所述适宜温度大于所述当日温度时,所述控制器启动所述加热器加热所述储水箱内的水,所述喷射器向动物喷射加热后的水;当所述适宜温度小于或等于所述当日温度时,所述喷射器向动物喷射未加热的水。
2.根据权利要求1所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述柜体的顶部设置支撑杆,所述支撑杆背离所述柜体的一侧设置遮雨挡板,且所述可移动式机械臂位于所述遮雨挡板和所述柜体之间。
3.根据权利要求2所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述可移动式机械臂还包括信号连接所述控制器的感应元件,所述感应元件用于避免所述可移动式机械臂移动时分别与所述支撑杆、所述遮雨挡板和所述柜体碰撞。
4.根据权利要求1所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述柜体还设置信号连接所述控制器的音频播放器,所述控制器识别动物图像中的动物类别,再通过通讯器连接外部网络获取该动物类别的生物天敌音频资料,以使所述音频播放器播放生物天敌音频资料以驱赶进入警戒范围的该动物。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述储水箱包括位于所述警戒范围外的冷水箱和位于所述柜体顶部的加热水箱,所述加热器位于所述加热水箱内,所述加热水箱通过所述伸缩管连通所述喷射器;所述加热水箱和所述冷水箱通过连接管连接,且所述连接管设置第二水泵。
6.根据权利要求5所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述柜体还包括分别设置于所述柜体各侧面的若干电控喷头,各所述电控喷头分别信号连接所述控制器;各所述电控喷头分别通过冷却管连通所述连接管。
7.根据权利要求5所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述加热水箱内加热的水的温度小于或等于47摄氏度。
8.根据权利要求1-4任一所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述柜体的外侧设置护栏,所述护栏和所述柜体之间的空间为所述警戒范围。
9.根据权利要求8所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,所述护栏开设进入门。
10.根据权利要求1-4任一所述的一种一二次融合环网柜,其特征在于,各所述摄像头均为广角摄像头。
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Denomination of invention: A type of primary and secondary fusion ring network cabinet Effective date of registration: 20231106 Granted publication date: 20220617 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yiyang branch Pledgor: Huaxiang XiangNeng Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063452 |