CN113841682A - 驱鸟方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出一种驱鸟方法、设备和系统，涉及生态治理技术领域。该方法由鸟类活动探测器在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向驱鸟设备发送驱鸟信号；控制电路板接收鸟类活动探测器发送的驱鸟信号，并根据驱鸟信号控制驱赶装置发出驱赶信号；驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号，以在不伤害鸟类、满足构建和谐生态环境下的涉鸟故障防护的需求的同时，防止鸟类轻易建立耐受，从而实现较好的驱鸟效果。

Description

驱鸟方法、设备和系统

技术领域

本申请涉及生态治理技术领域，具体而言，涉及一种驱鸟方法、设备和系统。

背景技术

近年来，输电线路杆塔涉鸟故障已成为引发输电线路跳闸的主要因素之一。传统采用防鸟刺等设备的手段较为被动，防治方式单一，涉鸟故障防治率低，且会对鸟类造成伤害，不利于人与自然和谐共存，且鸟类容易对单一的防治手段建立耐受，从而影响驱鸟效果。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种驱鸟方法、设备和系统，以在不伤害鸟类、满足构建和谐生态环境下的涉鸟故障防护的需求的同时，防止鸟类轻易建立耐受，从而实现较好的驱鸟效果。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种驱鸟方法，应用于驱鸟设备，所述驱鸟设备包括控制电路板和驱赶装置，所述驱赶装置与所述控制电路板电连接，所述驱鸟设备与鸟类活动探测器通信连接，所述鸟类活动探测器在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向所述驱鸟设备发送驱鸟信号；所述方法包括：

所述控制电路板接收所述鸟类活动探测器发送的驱鸟信号；

所述控制电路板根据所述驱鸟信号控制所述驱赶装置发出驱赶信号；所述驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在可选的实施方式中，所述驱鸟设备还包括第一通信模块，所述驱鸟设备通过所述第一通信模块与图像采集装置通信连接；所述方法还包括：

所述控制电路板在接收到所述驱鸟信号后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第一采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第一采集信号采集图像。

在可选的实施方式中，所述驱鸟设备还与服务器通信连接，所述服务器与所述图像采集装置通信连接；所述方法还包括：

所述控制电路板在所述驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第二采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第二采集信号采集图像，并将采集的所述图像发送给所述服务器；

所述控制电路板接收所述服务器在识别到所述图像中出现鸟类的情况下发送的第一异常信号，并根据所述第一异常信号控制所述驱赶装置发出所述驱赶信号。

在可选的实施方式中，所述图像采集装置还用于定时采集图像，并将采集的所述图像发送给所述服务器，以便所述服务器识别所述图像中是否出现鸟类，并在所述图像中出现鸟类的情况下，向所述控制电路板发送第二异常信号；所述方法还包括：

所述控制电路板接收所述服务器发送的所述第二异常信号，并根据所述第二异常信号控制所述驱赶装置发出所述驱赶信号。

在可选的实施方式中，所述驱赶装置包括声音模块和/或闪光模块，所述控制电路板根据所述驱鸟信号控制所述驱赶装置发出驱赶信号，包括：

所述控制电路板根据所述驱鸟信号控制所述声音模块发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，控制所述闪光模块发出不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在可选的实施方式中，所述驱鸟设备还包括雨滴传感器，所述方法还包括：

所述雨滴传感器在检测到雨滴的情况下，切断所述驱鸟设备的供电电源。

第二方面，本申请提供一种驱鸟设备，所述驱鸟设备包括控制电路板和驱赶装置，所述驱赶装置与所述控制电路板电连接，所述驱鸟设备与鸟类活动探测器通信连接，所述鸟类活动探测器在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向所述驱鸟设备发送驱鸟信号；

所述控制电路板用于接收所述鸟类活动探测器发送的驱鸟信号；

所述控制电路板还用于根据所述驱鸟信号控制所述驱赶装置发出驱赶信号；所述驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在可选的实施方式中，所述驱鸟设备还包括第一通信模块，所述驱鸟设备通过所述第一通信模块与图像采集装置通信连接；

所述控制电路板还用于在接收到所述驱鸟信号后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第一采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第一采集信号采集图像。

在可选的实施方式中，所述驱鸟设备还与服务器通信连接，所述服务器与所述图像采集装置通信连接；

所述控制电路板还用于在所述驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第二采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第二采集信号采集图像，并将采集的所述图像发送给所述服务器；

所述控制电路板还用于接收所述服务器在识别到所述图像中出现鸟类的情况下发送的第一异常信号，并根据所述第一异常信号控制所述驱赶装置发出所述驱赶信号。

第三方面，本申请提供一种驱鸟系统，包括图像采集装置、鸟类活动探测器和前述实施方式任一项所述的驱鸟设备，所述图像采集装置和所述鸟类活动探测器均与所述驱鸟设备通信连接；

所述图像采集装置用于根据所述控制电路板发送的第一采集信号或第二采集信号采集图像，或者定时采集图像；所述第一采集信号由所述控制电路板在接收到所述驱鸟信号后发送，所述第二采集信号由所述控制电路板在所述驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后发送；

所述鸟类活动探测器用于在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向所述驱鸟设备发送驱鸟信号。

本申请实施例提供的驱鸟方法、设备和系统，通过鸟类活动探测器检测是否有鸟类进入探测区域，并在有鸟类进入探测区域的情况下向驱鸟设备发送驱鸟信号，驱鸟设备通过发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号对鸟类进行驱赶，可实现在不伤害鸟类、满足构建和谐生态环境下的涉鸟故障防护的需求的前提下驱赶鸟类，且由于该声音信号为不同频率、不同类型的声音信号，闪光信号为不同颜色、不同强弱的闪光信号，因此可解决单一防治手段容易使鸟类产生耐受的问题，从而防止鸟类轻易建立耐受，实现了较好的驱鸟效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种驱鸟系统的硬件结构框图。

图2示出了本申请实施例提供的另一种驱鸟系统的硬件结构框图。

图3示出了本申请实施例提供的再一种驱鸟系统的硬件结构框图。

图4示出了本申请实施例提供的驱鸟设备与图像采集装置的硬件连接结构框图。

图5示出了本申请实施例提供的驱鸟方法的一种流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的驱鸟方法的另一种流程示意图。

图标：100-驱鸟设备；110-控制电路板；120-驱赶装置；121-声音模块；122-闪光模块；130-第一通信模块；140-雨滴传感器；150-第一太阳能板；160-蓄电池；200-图像采集装置；210-主控板；220-摄像头；230-图像处理模块；240-第二通信模块；250-第二太阳能板；260-电池组；300-鸟类活动探测器；400-服务器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种驱鸟系统的硬件结构框图，该驱鸟系统包括驱鸟设备100、图像采集装置200以及鸟类活动探测器300，该图像采集装置200和鸟类活动探测器300均与驱鸟设备100通信连接。

其中，该驱鸟设备100包括控制电路板110和驱赶装置120。该驱赶装置120与控制电路板110电连接，且该驱鸟设备100与鸟类活动探测器300通信连接，该鸟类活动探测器300，用于在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向该驱鸟设备100发送驱鸟信号。该鸟类活动探测器可以为微波雷达传感器、红外传感器或图像抓拍设备等能够获知鸟类是否进入探测区域的设备。

该控制电路板110，用于接收鸟类活动探测器发送的驱鸟信号。

该控制电路板110，还用于根据驱鸟信号控制驱赶装置发出驱赶信号；驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在本实施例中，当鸟类活动探测器检测到目标物体进入探测区域时，会向驱鸟设备发送驱鸟信号，当驱鸟设备中的控制电路板接收到驱鸟信号后，则根据该驱鸟信号发出驱赶信号，从而实现驱鸟。其中，该驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在一个示例中，该鸟类活动探测器300可以为微波雷达传感器，当微波雷达传感器处于工作状态下时，可通过发射天线在一定探测区域内发出微波，若目标物体进入该微博雷达传感器的探测区域，则会吸收或反射该微波，从而使微波功率发生变化，若微波雷达传感器接收到被目标物体反射回来的微波，则表征当前有鸟类进入该微波雷达传感器的探测范围，则该微波雷达传感器即向驱鸟设备发送驱鸟信号，控制电路板在接收到该驱鸟信号后，根据该驱赶信号控制驱赶装置发出驱赶信号，从而实现驱鸟。

可选地，对于一个驱鸟设备100，可与多个鸟类活动探测器300通信连接，从而实现一个驱鸟系统内鸟类活动探测器的分布式布局，即，可在一定范围内多个杆塔上设置鸟类活动探测器，从而可以实现一定区域内多个杆塔驱鸟的效果，同时节省驱鸟系统的造价。

可选地，该鸟类活动探测器300的检测时段可根据需求进行设置，例如，可在全天内持续进行检测，也可仅在鸟类多发的时段进行检测。

本申请实施例提供的驱鸟设备，通过鸟类活动探测器在有鸟类进入探测区域的情况下向驱鸟设备发送驱鸟信号，由驱鸟设备中的控制电路板根据该驱鸟信号控制驱赶装置发出包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号的驱赶信号，从而实现驱鸟。由于该驱赶信号包括不同频率、不同类型的声音信号和/或不同颜色、不同强弱的闪光信号，因此，可在不伤害鸟类、满足构建和谐生态环境下的涉鸟故障防护的需求的同时，解决单一防治手段容易使鸟类产生耐受的问题，从而防止鸟类轻易建立耐受，实现了较好的驱鸟效果。

可选地，考虑到在对当地鸟类的种类和习性更加了解的情况下进行驱鸟，可根据当地的实际情况更好地规划驱鸟方案，且鸟类的出现时间、出现频率以及经常出现的鸟类的种类对于当地的生态环境研究也具有一定的价值，基于此，请参阅图2，上述驱鸟设备100还可以包括第一通信模块130，该驱鸟设备100可通过第一通信模块130与图像采集装置200通信连接。

该控制电路板110，还可用于在接收到驱鸟信号后，通过第一通信模块130向图像采集装置200发送第一采集信号，以便图像采集装置200根据第一采集信号采集图像。

在本实施例中，驱鸟设备通过第一通信模块与图像采集装置通信连接，控制电路板在接收到驱鸟信号后，可通过第一通信模块向图像采集装置发送第一采集信号，从而使图像采集装置根据该第一采集信号采集当前图像。

可选地，该驱鸟设备100还可以通过第一通信模块130与鸟类活动探测器300通信连接。

可选地，该第一通信模块130可以包括LORA模块、蓝牙模块、4G模块等通信模块中的至少一种，在一个示例中，当控制电路板110在接收到驱鸟信号后，可将第一通信模块130中的LORA模块作为发送模块，控制该LORA模块向图像采集装置200发送采集信号，相应地，图像采集装置200中可以设置LORA模块作为接收模块，用于接收驱鸟设备100中的LORA模块发送的采集信号。

可选地，该图像采集装置200可对其采集到的图像标记其拍摄时间、拍摄地点等信息，以反馈当前鸟类的出现环境。

可选地，该图像采集装置200可与PC端通信连接，从而将拍摄到的含有环境信息的鸟类图像发送给该PC端，以便该PC端对鸟类图像信息和其相对的环境信息进行保存，并作出相应分析或统计，以获得当地的鸟类种类和习性等信息，从而根据以上信息针对实际需求设置驱鸟方案，从而实现长期有效地驱鸟。

可选地，由于鸟类具有一定的耐受性，因此并非每次均可在设定时间内成功实现驱鸟，在此情况下，可在驱赶信号发出一定时长后，通过图像采集装置200拍摄当前图片，验证是否驱鸟成功。基于此，该图像采集装置200还可与服务器400通信连接，该服务器400与驱鸟设备100通信连接。

该控制电路板110，还用于在驱赶装置120发出驱赶信号达到预设时长后，通过第一通信模块130向图像采集装置200发送第二采集信号，以便图像采集装置200根据第二采集信号采集图像，并将采集的图像发送给服务器400。

该控制电路板110，还用于接收服务器400在识别到图像中出现鸟类的情况下发送的第一异常信号，并根据第一异常信号控制驱赶装置120发出驱赶信号。

在本实施例中，可提前设置驱赶装置发出驱赶信号的时长，当该驱赶装置发出驱赶信号达到该预设时长后，则控制电路板会通过第一通信模块向图像采集装置发送第二采集信号，该图像采集装置接收到该第二采集信号后，则采集当前图像并发送给服务器，以使服务器对该图像进行分析，从而确定其中是否出现鸟类元素，若该图像中出现鸟类元素，则说明驱鸟并未成功，则该服务器可向驱鸟设备发送第一异常信号。当驱鸟设备中的控制电路板接收到该第一异常信号后，则控制驱赶装置再次发出驱赶信号，从而确保驱鸟效果。可选地，为了扩大驱鸟系统的应用范围，该服务器为与通信主塔通信连接的服务器。

可选地，为了实现驱鸟，一般将驱鸟设备100设置在输电线路杆塔之上，考虑到将驱鸟设备100置于输电线路杆塔之上后不利于检修的情况，可对图像采集装置200进行设置，使其定时采集图像，并将采集到的图像发送给服务器400，以便服务器400对该图像进行分析，识别采集到的图像中是否出现鸟类，并在图像中出现鸟类的情况下，向控制电路板110发送第二异常信号，基于此，该控制电路板110，还可用于接收服务器400发送的第二异常信号，并根据第二异常信号控制驱赶装置发出驱赶信号。

在本实施例中，图像采集装置可定时采集环境图像，再将该图像发送给服务器，服务器接收到图像采集装置采集的图像后，会对该图像进行识别分析，判断该图像中是否出现鸟类元素，并在该图像中出现鸟类元素的情况下，向驱鸟设备发送第二异常信号。该驱鸟设备的控制电路板在接收到第二异常信号后，则控制驱赶装置发出驱赶信号。

由于驱鸟设备100在正常工作时会在检测到鸟类出现的情况下通知图像采集装置200进行拍摄，因此，若图像采集装置200通过定时拍摄得到的图像中包含有鸟类元素，而驱鸟设备100并未通知图像采集装置200进行拍摄或发出驱赶信号，则说明该驱鸟设备100存在一定故障或者缺陷，无法排除是否由于鸟类活动探测器300故障造成的无法识别鸟类问题，因此，服务器400在识别出图像采集装置200定时拍摄得到的图像中存在鸟类信息的情况下，可通知驱鸟设备100进行驱鸟。

可选地，该图像采集装置200可将驱鸟设备100存在故障的问题发送至与其通信连接的PC端，以使维修人员获知驱鸟设备问题对其进行维修，从而使维修人员在驱鸟设备出现故障时再对其进行检修，避免了维修人员时常登高检修带来的不便。

可选地，考虑到若只通过一种方式进行驱鸟容易在长期的驱鸟过程中使鸟类建立耐受性，基于此，通过不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色的闪光信号进行驱鸟，可以防止鸟类建立耐受，从而实现更好的驱鸟效果。基于此，驱赶装置120可包括声音模块121和/或闪光模块122。

该控制电路板110，还可用于根据所述驱鸟信号控制所述声音模块121发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，控制所述闪光模块122发出不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在本实施例中，控制电路板110在接收到驱鸟信号后，可通过向声音模块121发送第一控制信号，从而使声音模块121发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，向闪光模块122发送第二控制信号，从而使闪光模块122发出不同颜色的闪光信号。通过该方式实现驱鸟，可解决单一防治手段容易使鸟类产生耐受的问题，从而防止鸟类轻易建立耐受，实现较好的驱鸟效果。

可选地，声音模块121还可以包括超声波发生器和语音发声器，其中，该超声波发生器用于发出超声波，语音发生器用于发出次声声波或正常声波，闪光模块122可为光闪爆灯。可根据实际需求设置仅发出不同频率及不同类别的声音信号，或者仅发出不同颜色的闪光信号，或同时发出不同频率及不同类别的声音信号以及不同颜色及不同强弱的闪光信号。

此外，为了防止鸟类轻易建立耐受并实现更好的驱鸟效果，该驱鸟设备100还可以根据环境条件设置发出哪种驱赶信号，在一个示例中，该环境条件可以为环境亮度，可以理解的，在光线较强的环境中，鸟类对光线的敏感性较弱，而在光线较暗的环境中，鸟类对光线的敏感性较强，因此，在实现驱鸟的时候，可针对不同的环境亮度选择发出不同的驱赶信号。

可选地，可预先根据环境亮度规律对驱鸟设备100设置驱赶信号模式，如，可设置驱鸟设备100在环境亮度较暗的傍晚到清晨时段，首先选择发出不同颜色及不同强弱的闪光信号；在环境亮度较强的白天，首先选择发出不同频率及不同类别的声音信号。其中，该闪光信号的颜色可以是红色和/或蓝色；该声音信号可以为次声波、正常声波和/或超声波。该闪光信号的闪光颜色及闪光强弱以及该声音信号的种类和频率可随机触发，也可提前设置，此处不做具体限定。

在一个示例中，该驱鸟设备100还可以包括光照采集模块，用于采集环境亮度，并将采集到的环境亮度与预先设置的亮度阈值进行对比，从而在环境亮度小于亮度阈值的情况下，首先选择控制驱赶装置120发出闪光信号；在环境亮度大于亮度阈值的情况下，首先选择控制驱赶装置120发出声音信号。

在另一个示例中，如上述实施例中的，控制电路板110会在驱赶装置120发出驱赶信号达到预设时长的情况下，向图像采集装置200发送第二采集信号，以使该图像采集装置200采集当前环境图像，在服务器400判断该图像中存在鸟类元素的时候向驱鸟设备100发送第一异常信号，以使控制电路板110再次控制驱赶装置120发出驱赶信息，为了实现更好的驱鸟效果，保证驱鸟成功，则控制电路板110再次控制驱赶装置120发出驱赶信息时可同时发出声音信号和闪光信号对鸟类进行驱赶，从而尽可能保证驱鸟效果。

可选地，由于鸟类活动探测器300为能够获知鸟类是否进入探测区域的设备，而某些设备在雨天进行鸟类活动检测时会受到雨滴等因素的影响，且依照鸟类习性，雨天时鸟类更倾向于选择可以避雨的地方栖息，因此在雨天不易出现输电线路杆塔涉鸟故障问题，基于此，该驱鸟设备100还可以包括雨滴传感器140。

该雨滴传感器140，可用于在检测到雨滴的情况下，切断驱鸟设备100的供电电源。

在本实施例中，该雨滴传感器可设置在驱鸟设备的供电电源附近，当该雨滴传感器检测到雨滴时，则关闭该驱鸟设备的供电电源，使该驱鸟设备停止工作，从而使驱鸟设备不会根据鸟类活动探测器受雨滴影响所误发的驱鸟信号进行驱鸟。

在一个示例中，该鸟类活动探测器300可以是微波雷达传感器，该微波雷达传感器处于工作状态下时，可通过发射天线在一定探测区域内发出微波，若目标物体进入该微波雷达传感器的探测区域，则会吸收或反射该微波，从而使微波功率发生变化。因此在雨天，雨滴下落时容易被微波雷达传感器识别从而误判为鸟类，并向驱鸟设备100发送驱鸟信号。而设置在驱鸟设备上的雨滴传感器可将驱鸟设备100的供电电源切断，使其无法接收到微波雷达传感器发送的驱鸟信号，从而保证其不会误发驱赶信息。

可选地，该雨滴传感器140还可以设置在鸟类活动探测器300上，从而在雨天切断鸟类活动探测器300的供电电源，使其不会在雨天工作，防止误发驱鸟信号。

请参阅图3，为本申请实施例所提供的另一种驱鸟系统的硬件结构框图，该图像采集装置200，用于根据控制电路板发送的第一采集信号或第二采集信号采集图像，或者定时采集图像。该图像采集装置包括主控板210、摄像头220、图像处理模块230和第二通信模块240，该摄像头220、图像处理模块230和第二通信模块240均与主控板210电连接，摄像头220与图像处理模块230电连接，该图像处理模块230与第二通信模块240电连接，且该图像采集装置200通过第二通信模块240与服务器400通信连接，该服务器400与驱鸟设备100通信连接。

其中，该主控板210，用于根据驱鸟设备100发送的第一采集信号或第二采集信号控制摄像头220采集图像，或者定时控制摄像头220采集图像。

该图像处理模块230，用于接收摄像头220定时采集的图像，并将该图像处理成可通过第二通信模块240发送的图像信号。

该第二通信模块240，用于将图像处理模块230处理好的图像信号发送给服务器400，以使服务器400识别采集的图像中是否出现鸟类，并在图像中出现鸟类的情况下，向驱鸟设备100发送第二异常信号，以便驱鸟设备100根据异常信号发出驱赶信号。

在本实施例中，该驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

可选地，该第二通信模块240可以包括LORA模块、蓝牙模块、4G模块、5G模块等通信模块中的至少一种，在一个示例中，图像处理模块230在将采集到的图像处理为该第二通信模块240中的4G模块能够发送的图像信号后，通过该第二通信模块240中的4G模块将该处理后的图像信号发送给服务器400，服务器400在识别到通过定时拍摄得到的图像中包含有鸟类元素后，则向驱鸟设备100发送第二异常信号，相应地，驱鸟设备100可通过4G模块接收图像采集装置200发送的第二异常信号，并将该第二异常信号发送给控制电路板110，以使该控制电路板110根据该第二异常信号控制驱赶装置120发出驱赶信号。

此外，为了实现长期利用且节能环保的效果，上述驱鸟设备100和图像采集装置200可通过太阳能进行供电，基于此，请参阅图4，为本申请实施例提供的驱鸟设备100与图像采集装置200的硬件连接结构框图。

驱鸟设备100中还可以包括第一太阳能板150以及蓄电池160，该第一太阳能板150与蓄电池160电连接，控制电路板110与雨滴传感器140均与该蓄电池160电连接，从而通过第一太阳能板150与蓄电池160为驱鸟设备供电，并在雨天切断驱鸟设备供电，使其不工作；此外，图像采集装置200中还可以包括第二太阳能板250和电池组260，该第二太阳能板250与电池组260电连接，该电池组260与摄像头220和主控板210电连接，从而通过第二太阳能板250与电池组260为图像采集装置供电。以实现驱鸟设备和图像采集装置的长期利用和节能环保。

本申请实施例还提供一种应用于上述驱鸟设备100的驱鸟方法，请参照图5，为应用于上述驱鸟设备100的一种驱鸟方法的流程图。需要说明的是，本实施例所提供的驱鸟方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。下面，将对该方法包括的各个步骤进行详细阐述。

步骤S50，控制电路板接收鸟类活动探测器发送的驱鸟信号。

步骤S51，控制电路板根据驱鸟信号控制驱赶装置发出驱赶信号；驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在本实施例中，驱鸟设备与鸟类活动探测器通信连接，该鸟类活动探测器在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向驱鸟设备发送驱鸟信号，驱鸟设备的控制电路板在接收到该驱鸟信号后，控制驱赶装置发出驱赶信号，从而实现驱鸟。其中，该驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

可选地，请参照图6，本申请实施例提供的驱鸟方法还包括：

步骤S52，控制电路板在接收到驱鸟信号后，通过第一通信模块向图像采集装置发送第一采集信号，以便图像采集装置根据第一采集信号采集图像。

在本实施例中，驱鸟设备100通过第一通信模块130与图像采集装置200通信连接，控制电路板110在接收到驱鸟信号后，可通过第一通信模块130向图像采集装置200发送第一采集信号，从而使图像采集装置200根据该第一采集信号采集当前图像。

可选地，上述步骤S51和步骤S52可同时执行，或先后执行，对其执行顺序不做具体限定。

可选地，驱鸟设备100还可与服务器400通信连接，服务器400与图像采集装置200通信连接，本申请实施例提供的驱鸟方法还包括：

步骤S53，控制电路板在驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后，通过第一通信模块向图像采集装置发送第二采集信号，以便图像采集装置根据第二采集信号采集图像，并将采集的图像发送给服务器；

步骤S54，控制电路板接收服务器在识别到图像中出现鸟类的情况下发送的第一异常信号，并根据第一异常信号控制驱赶装置发出驱赶信号。

可选地，本申请实施例提供的驱鸟方法还包括：

控制电路板接收服务器发送的第二异常信号，并根据第二异常信号控制驱赶装置发出驱赶信号。

在本实施例中，图像采集装置可设置定时采集图像，并将采集到的图像发送给服务器，以便服务器对该图像进行分析，识别采集的图像中是否出现鸟类，并在图像中出现鸟类的情况下，向控制电路板发送第二异常信号，控制电路板在接收到服务器发送的第二异常信号后，根据该第二异常信号控制驱赶装置发出驱赶信号，从而实现驱鸟。其中，该驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

可选地，驱赶装置120可包括声音模块121和/或闪光模块122，上述步骤S51中的控制电路板110根据驱鸟信号控制驱赶装置120发出驱赶信号，还可以包括：

控制电路板根据驱鸟信号控制声音模块发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，控制闪光模块发出不同颜色及不同强弱的闪光信号。

在本实施例中，控制电路板在接收到驱鸟信号后，可通过向声音模块发送第一控制信号，从而使声音模块发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，向闪光模块发送第二控制信号，从而使闪光模块发出不同颜色及不同强弱的闪光信号。

可选地，驱鸟设备100还可以包括雨滴传感器140，本申请实施例提供的驱鸟方法还包括：

雨滴传感器在检测到雨滴的情况下，切断驱鸟设备的供电电源。

本申请实施例提供的驱鸟方法，通过鸟类活动探测器在有鸟类进入探测区域的情况下向驱鸟设备发送驱鸟信号，由驱鸟设备中的控制电路板根据该驱鸟信号控制驱赶装置发出包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号的驱赶信号，从而实现驱鸟。由于该驱赶信号包括不同频率、不同类型的声音信号和/或不同颜色、不同强弱的闪光信号，因此，可在不伤害鸟类、满足构建和谐生态环境下的涉鸟故障防护的需求的同时，解决单一防治手段容易使鸟类产生耐受的问题，从而防止鸟类轻易建立耐受，实现了较好的驱鸟效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、设备和系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法、设备和系统产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱鸟方法，其特征在于，应用于驱鸟设备，所述驱鸟设备控制电路板和驱赶装置，所述驱赶装置与所述控制电路板电连接，所述驱鸟设备与鸟类活动探测器通信连接，所述鸟类活动探测器在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向所述驱鸟设备发送驱鸟信号；所述方法包括：

所述控制电路板接收所述鸟类活动探测器发送的驱鸟信号；

所述控制电路板根据所述驱鸟信号控制所述驱赶装置发出驱赶信号；所述驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱鸟设备还包括第一通信模块，所述驱鸟设备通过所述第一通信模块与图像采集装置通信连接；所述方法还包括：

所述控制电路板在接收到所述驱鸟信号后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第一采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第一采集信号采集图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱鸟设备还与服务器通信连接，所述服务器与所述图像采集装置通信连接；所述方法还包括：

所述控制电路板在所述驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第二采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第二采集信号采集图像，并将采集的所述图像发送给所述服务器；

所述控制电路板接收所述服务器在识别到所述图像中出现鸟类的情况下发送的第一异常信号，并根据所述第一异常信号控制所述驱赶装置发出所述驱赶信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置还用于定时采集图像，并将采集的所述图像发送给所述服务器，以便所述服务器识别所述图像中是否出现鸟类，并在所述图像中出现鸟类的情况下，向所述控制电路板发送第二异常信号；所述方法还包括：

所述控制电路板接收所述服务器发送的所述第二异常信号，并根据所述第二异常信号控制所述驱赶装置发出所述驱赶信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱赶装置包括声音模块和/或闪光模块，所述控制电路板根据所述驱鸟信号控制所述驱赶装置发出驱赶信号，包括：

所述控制电路板根据所述驱鸟信号控制所述声音模块发出不同频率及不同类别的声音信号，和/或，控制所述闪光模块发出不同颜色及不同强弱的闪光信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱鸟设备还包括雨滴传感器，所述方法还包括：

所述雨滴传感器在检测到雨滴的情况下，切断所述驱鸟设备的供电电源。

7.一种驱鸟设备，其特征在于，所述驱鸟设备包括控制电路板和驱赶装置，所述驱赶装置与所述控制电路板电连接，所述驱鸟设备与鸟类活动探测器通信连接，所述鸟类活动探测器在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向所述驱鸟设备发送驱鸟信号；

所述控制电路板用于接收所述鸟类活动探测器发送的驱鸟信号；

所述控制电路板还用于根据所述驱鸟信号控制所述驱赶装置发出驱赶信号；所述驱赶信号包括不同频率及不同类别的声音信号，和/或，不同颜色及不同强弱的闪光信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述驱鸟设备还包括第一通信模块，所述驱鸟设备通过所述第一通信模块与图像采集装置通信连接；

所述控制电路板还用于在接收到所述驱鸟信号后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第一采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第一采集信号采集图像。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述驱鸟设备还与服务器通信连接，所述服务器与所述图像采集装置通信连接；

所述控制电路板还用于在所述驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后，通过所述第一通信模块向所述图像采集装置发送第二采集信号，以便所述图像采集装置根据所述第二采集信号采集图像，并将采集的所述图像发送给所述服务器；

所述控制电路板还用于接收所述服务器在识别到所述图像中出现鸟类的情况下发送的第一异常信号，并根据所述第一异常信号控制所述驱赶装置发出所述驱赶信号。

10.一种驱鸟系统，其特征在于，包括图像采集装置、鸟类活动探测器和权利要求7-9任一项所述的驱鸟设备，所述图像采集装置和所述鸟类活动探测器均与所述驱鸟设备通信连接；

所述图像采集装置用于根据所述控制电路板发送的第一采集信号或第二采集信号采集图像，或者定时采集图像；所述第一采集信号由所述控制电路板在接收到所述驱鸟信号后发送，所述第二采集信号由所述控制电路板在所述驱赶装置发出驱赶信号达到预设时长后发送；

所述鸟类活动探测器用于在检测到目标物体进入探测区域的情况下，向所述驱鸟设备发送驱鸟信号。

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