CN106864619A - 一种鸟巢挑落装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鸟巢挑落装置，该装置包括：该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动。

Description

一种鸟巢挑落装置

技术领域

本发明涉及鸟窝拆除领域，具体而言，涉及一种鸟巢挑落装置。

背景技术

每年春季许多鸟类在配电杆塔上筑巢繁殖，给配电线路的安全运行造成了极大危害。配电线路鸟害的发生，会造成线路相间短路、接地等故障，严重的还会造成配电线路的非计划停运。这些已成为影响电力安全生产的重要因素，可靠运行受到严重的威胁。目前拆除鸟巢工作，需要作业人员用绝缘拉杆或令克棒将鸟巢挑落下来。使用绝缘拉杆的工作方式费时费力，而且有许多安全隐患：一是鸟巢多为杂草、树枝、甚至铁丝，很难一次清除干净，二是在拆除鸟巢的过程中极易造成导线相间短路或者接地，三是拆除过程中多是双手操作，操作过程中存在安全隐患。

使用令克棒带电作业的虽然操作简单、方便，但是用令克棒拆除带电设备上鸟巢时，极易引起运行设备接地短路、导致设备跳闸停运，而且在清理过程中杂草还易飘到其它运行设备上，并形成新的接地短路与相间短路隐患。另外，对设备上某些隐蔽部位的鸟巢，令克棒很难进入并进行清理，灵活性和实效性大打折扣。因此，使用令克棒清除杂草，存在较严重的缺陷，易导致设备停运事故的发生，并且灵活性和实效性不强。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种鸟巢挑落装置，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种鸟巢挑落装置，该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，

所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；

所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述滑动轮与滑轮驱动电机电连接，所述滑轮驱动电机与所述控制器电连接，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动；

所述摄像头，用于实时拍摄天线塔附近的视频流；

所述控制器，与所述摄像头电连接，用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头；

所述驱鸟器，用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，所述驱鸟器包括数码语音驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述电源插口、USB接口和音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口、所述中央处理模块与储能电池相连；

所述拆除头，包括安装壳和微型电机，所述微型电机位于所述安装壳内，所述安装壳的顶端安装有与所述微型电机传动连接的转轴，所述转轴上旋转安装有粉碎刀片，所述电机与所述控制器电连接，用于根据接收到所述控制信号拆除所述鸟巢。

可选地，在根据本发明的装置中，所述数码声音驱鸟器还包括：多个固定螺孔，所述多个固定螺孔对称设置在所述底座上，将螺钉穿过所述固定螺孔固定设置在所述外壳和所述底座之间的所述环形防水垫。

可选地，在根据本发明的装置中，所述数码语音驱鸟器包括数据传输模块，所述数据传输模块用于与外部设备建立无线连接，接收所述外部设备传输的所述驱鸟声音文件，所述数码语音驱鸟器在接收到所述驱鸟信号后，唤醒所述数码语音驱鸟器，根据所述驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放所述驱鸟声音文件。

可选地，在根据本发明的装置中，所述控制信号包括驱鸟信号和拆除鸟巢信号。

可选地，在根据本发明的装置中，所述控制器用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头，还包括：

所述控制器确定在天线塔上检测到所述鸟巢后，根据所述视频流检测所述鸟巢内是否存在鸟类，如果所述鸟巢内检测到所述鸟类，则发送所述驱鸟信号给所述数码语音驱鸟器，如果所述鸟巢内未检测到所述鸟类，则发送所述拆除信号给所述拆除头。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括：纵向移动部和纵向驱动电机，所述纵向移动部包括移动支架，所述移动支架上设有齿轮，所述齿轮与所述纵向驱动电机连接，所述移动支架与所述支撑架之间设有纵向导向结构用于连接纵向移动部和支撑架；

所述支撑架上固定有齿条，所述齿条对称布置在所述支撑架的两侧，所述支撑架的每一侧布置至少一个所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

其中，所述纵向驱动电机与所述控制器电连接，所述纵向驱动电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的轴的两端分别与两个所述齿轮连接。

可选地，在根据本发明的装置中，所述横向移动部包括横向滑块，所述横向滑块与所述移动支架之间设置有横向导向结构，所述横向滑块上设有横向滑轮，所述横向滑轮与横向驱动电机电连接，所述移动支架上设置有横向滑动带，所述横向滑动带与所述横向滑轮啮合设置；

所述升降部包括升降滑块，所述升降滑块与所述横向滑块连接，所述升降滑块上设置有升降带，所述机械臂与所述升降滑块之间设置有升降导向结构，所述机械臂上设置有升降滑轮，所述升降滑轮与升降驱动电机连接，所述升降滑轮与所述升降带啮合连接，

其中，所述横向驱动电机、所述升降驱动电机分别与控制器电连接。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括：太阳能电池板、多个热电层，所述太阳能电池板设置在所述保护壳上，各个所述热电层从上至下依次层叠设置，每个所述热电层都由多个热电模块组成，靠近所述太阳能电池板的热电层中的各个热电模块的吸热面与太阳能电池板的背光面相贴合，所述热电层中的各个热电模块中的散热面和与该热电层相邻连接的热电层中的各个热电模块中的吸热面贴合连接；

所述储能电池设置在所述保护壳的内部，与所述太阳能电池板电连接，用于存储所述太阳能电池板产生的电能。

可选地，在根据本发明的装置中，还包括工作指示灯和异常检测模块，

所述工作指示灯设置在所述保护壳上，所述工作指示灯与所述控制器电连接；

所述异常检测模块，与所述控制器电连接，用于检测所述摄像头、所述驱鸟器是否发生异常，在确定所述摄像头和所述驱鸟器发生异常时，指示所述工作指示灯按照预定颜色闪烁。

可选地，在根据本发明的装置中，所述支撑架、所述保护壳的材料包括原料成分和含量为：

根据本发明的技术方案，通过设置摄像头实现实时拍摄天线塔周围的视频流，并将所述视频流传输至控制器，控制器对视频流进行分析，检测天线塔上是否存在鸟巢，在确定存在鸟巢后，进一步判断鸟巢中是否有鸟类，在鸟巢中存在鸟类时，可通过驱鸟器驱赶鸟类，避免直接拆除鸟巢造成鸟类死亡，更加人性化。同时，本发明中设置有机械臂以及多个驱动电机，可攀爬天线塔，自动挑落鸟巢，避免了人类在挑落鸟巢时发生的触电情况。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种在鸟巢挑落装置的结构图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置中机械臂的平面结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置的侧视结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置中异常检测的结构示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置的结构示意图。

图2示出了本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置中机械臂的平面结构示意图。

图3示出了本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置中的侧面结构示意图。

如图1-3所示，该装置包括：摄像头110、驱鸟器120、控制器140和拆除头130、支撑架201、保护壳和多个机械臂206。

支撑架201上设有至少三个机械臂206，每个机械臂206可相对于支撑架201单独上下、前后、左右移动，在攀爬天线塔遇到障碍物时，可以使多个机械臂206单独进行三维移动，依次越过障碍物。每个机械臂206上分别设置有滑动轮207，每个滑动轮207可以设置有单独的滑轮驱动电机208，每个滑轮驱动电机208与控制器140电连接，通过控制器140内置的控制程序驱动滑动轮207移动。每个机械臂206与支撑架201之间分别设置有横向移动部、纵向移动部和升降部。其中，支撑架201的材料为绝缘材料。

纵向移动部与纵向驱动电机306连接，纵向驱动电机306与控制器140电连接，该纵向移动部包括移动支架305。移动支架305与支撑架201之间设有纵向导向结构用于连接纵向移动部和支撑架201，纵向导向结构可以是导轨、导槽配合的形式，也可以是导轨、导向轴承配合的形式，本发明对此不做任何限制。

移动支架305上设有齿轮205，齿轮205一般可以设置2个，齿轮205与纵向驱动电机306连接支撑架201上固定有齿条202，齿条202对称布置在支撑架201的两侧，支撑架201的每一侧布置至少一个齿条202，支撑架201中齿轮205与移动支架305中的齿条202啮合连接。其中，纵向驱动电机306为双输出轴电机，双输出轴电机的轴的两端分别与两个齿轮205连接。

在一个实施例中，当纵向驱动电机驱动齿轮旋转时，齿轮带动与之连接齿条运动，从而驱动移动支架在支撑架201上纵向移动，进而带动机械臂纵向移动。

横向移动部用于带动机械臂206横向移动，该横向移动部包括横向滑块302，横向滑块302与移动支架305之间设置有横向导向结构，使得横向滑块302可以在移动支架305上进行横向移动。该横向导向结构可以是导轨、导槽配合的形式，也可以是导轨、导向轴承配合的形式，本发明对此不做任何限制。

横向滑块302上设有横向滑轮303，移动支架305上设置有横向滑动带304，横向滑动带304与横向滑轮303啮合设置。横向驱动电机分别与横向滑轮303和控制器140电连接，用于根据控制器140中的控制程序驱动横向滑轮303转动。

在一个实施例中，当横向驱动电机驱动横向滑轮旋转时，横向滑轮带动横向滑动带一起运动，使得横向滑块在移动支架上横向移动，进而带动机械臂横向移动。

升降部包括升降滑块301，升降滑块301上设置有升降带204，升降滑块301与横向滑块302连接，在横向滑块302运动时，可带动升降滑块301一起运动。升降滑块301与机械臂206之间设置有升降导向结构，机械臂206上设置有升降滑轮203，升降滑轮203与所述升降带204啮合连接。升降驱动电机与升降滑轮203和控制器140电连接，可通过控制器140中的控制程序控制升降滑轮运动。

在一个实施例中，当升降驱动电机驱动升降滑轮转动时，与升降滑轮连接的升降带会同步运动，进而带动机械臂上下移动。

在一种实施方式中，每个机械臂上可以设有一个或多个光电传感器，也可以设有一个或多个接触传感器。其中，纵向驱动电机、横向驱动电机、升降驱动电机和滑轮驱动电机分别与控制器电连接。

在一个实施例中，在通过本装置攀爬在天线塔上，其中一条机械臂206上的光电传感器或接触传感器感知到障碍时，将感知信号传给控制器141，控制器140控制相应的电机运转，使多条机械臂依次越过障碍，实现安全、平稳、可靠越障。

保护壳设置在支撑架201上，驱鸟器120和控制器140设置在保护壳内部，摄像头110设置在保护壳的上，摄像头可360度旋转拍摄天线塔附近的视频流。其中，在本装置前行方向的前端设置有摄像头130个拆除头，拆除头130设置在支撑架201的前端。

驱鸟器120用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，驱鸟器120包括数码语音驱鸟器，数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块、多个固定螺孔和环形防水垫，底座和外壳之间安装有一个环形防水垫，多个固定螺孔对称设置在底座上，将螺钉穿过固定螺孔固定设置在外壳和底座之间的所述环形防水垫。在外壳的后面安装有电源插口、USB接口和音频输出端口，USB接口也可以设置在保护壳上，USB接口与音频存储模块连接，可以通过USB接口传输驱鸟声音文件。所音频存储模块与音频放大模块连接，电源插口、中央处理模块与储能电池电连接，通过储能电池为数码语音驱鸟器供电。该数码语音驱鸟器中还包括数据传输模块，数据传输模块用于与外部设备建立如无线或蓝牙连接，接收外部设备传输的驱鸟声音文件。该数码语音驱鸟器不工作时会处于休眠状态。不过应当理解，本发明可以为数码语音驱鸟器，也可以是超声波驱鸟器等。所有可以用于驱赶鸟类的驱鸟器都在本发明的保护范围内。

拆除头130包括安装壳和微型电机，微型电机位于安装壳内，微型电机与控制器140电连接。安装壳的顶端安装有与电机传动连接的转轴，转轴上旋转安装有粉碎刀片，刀片螺旋式安装在上述转轴上，刀片与转轴呈一定的角度。控制器140接收到拆除鸟巢信号后，驱动微型电机工作，通过粉碎刀片粉碎上述鸟窝。

在一个实施例中，本发明的装置在攀爬天线塔时，摄像头用于实时拍摄在天线塔上爬行时天线塔附近的视频流，并将上述视频流发送至与摄像头电连接的控制器。控制器140接收到视频流后，根据视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器20或拆除头130。其中，控制信号包括驱鸟信号和拆除鸟窝信号。

在一种实施方式中，控制器确定在天线塔上检测到鸟巢后，进一步根据视频流检测鸟巢内是否存在鸟类。如果鸟巢内检测到鸟类，则控制发送驱鸟信号给所述数码语音驱鸟器。数码语音驱鸟器在接收到驱鸟信号后，首先唤醒数码语音驱鸟器，根据所述驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放驱鸟声音文件。

在一种实施方式中，控制器140确定在天线塔上检测到鸟巢后，进一步根据视频流检测鸟巢内是否存在鸟类。如果所述鸟巢内未检测到所述鸟类，则发送所述拆除信号给所述拆除头。拆除头中微型电机与控制器电连接，根据接收到控制信号拆除所述鸟巢。

图4示出了本发明实施例提供的一种鸟巢挑落装置中的异常检测部分的结构图。如图4所示，包括：工作指示灯160和异常检测模块170

在一种实施方式中参考图4，该装置还包括工作指示灯160和异常检测模块170，工作指示灯160设置在保护壳上，工作指示灯160与控制器140电连接。本装置处于正常工作状态时，该工作指示灯160的颜色为绿色。异常检测模块170用于检测摄像头110、驱鸟器120是否发生异常，在确定摄像头110和驱鸟器120发生异常时，发送异常信号给与之电连接的控制器140，控制器140指示工作指示灯160按照预定颜色如红色闪烁。

图5示出了本发明实施例提供的一种鸟巢挑落方法的流程图。

在一个实施例中并参考图5，控制器接收到摄像头实时拍摄的视频流后，根据视频流判断视频流中是否存在鸟巢。如果在天线塔上发现鸟巢，进一步判断鸟巢内或鸟巢周围是否存在鸟类，如果鸟巢内或鸟巢周围存在鸟类，则发送驱鸟信号给驱鸟器，驱鸟器播放驱鸟声音文件驱赶鸟类。如果鸟巢内或鸟巢周围不存在鸟类，则发送拆除信号给拆除头，通过拆除头拆除鸟巢。

在一种实施方式中，通过储能电池为本装置中的各部供电，该装置还包括：太阳能电池板、多个热电层。太阳能电池板设置在保护壳上，每个所述热电层都由多个热电模块组成，用于吸收太阳能，各个热电层从上至下依次层叠设置。靠近太阳能电池板的热电层中的各个热电模块的吸热面与太阳能电池板的背光面相贴合，其余的热电层中的各个热电模块中的散热面和与该热电层相邻连接的热电层中的各个热电模块中的吸热面贴合连接。储能电池设置在保护壳的内部，与太阳能电池板电连接，用于存储太阳能电池板产生的电能。

在一种实施方式中，支撑架201、保护壳的材料包括原料成分和含量为：氯化聚乙烯橡：18.2-24.5重量份，氢氧化镁：20.5-27.5重量份，增塑剂：1.3-3.2重量份，硫酸钡粉：7.6-10.2重量份，氧化铁粉末：14.1-17.5重量份，海泡石：16.5-19.5重量份，云母粉：9-11重量份，石蜡烃油：1.3-2.5重量份。本发明中支撑架201或保护壳上也可以设置绝缘层，该装置中所有与天线塔接触的部分都可以设置绝缘层，绝缘层的原料成分和含量可根据上述示例进行配比。不过应当理解，上述示例为示意性，具体应以实际情况为准。

本发明中还公开了一种机器人，该机器人包括上述的鸟巢挑落装置。

根据本发明的技术方案，通过设置摄像头实现实时拍摄天线塔周围的视频流，并将所述视频流传输至控制器，控制器对视频流进行分析，检测天线塔上是否存在鸟巢，在确定存在鸟巢后，进一步判断鸟巢中是否有鸟类，在鸟巢中存在鸟类时，可通过驱鸟器驱赶鸟类，避免直接拆除鸟巢造成鸟类死亡，更加人性化。同时，本发明中设置有机械臂以及多个驱动电机，可攀爬天线塔，自动挑落鸟巢，避免了人类在挑落鸟巢时发生的触电情况。

本发明实施例所提供的一种鸟巢挑落装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种鸟巢挑落装置，其特征在于，该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，

所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；

所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述滑动轮与滑轮驱动电机电连接，所述滑轮驱动电机与所述控制器电连接，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动；

所述摄像头，用于实时拍摄天线塔附近的视频流；

所述控制器，与所述摄像头电连接，用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头；

所述驱鸟器，用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，所述驱鸟器包括数码语音驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述电源插口、USB接口和音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口、所述中央处理模块与储能电池相连；

所述拆除头，包括安装壳和微型电机，所述微型电机位于所述安装壳内，所述安装壳的顶端安装有与所述微型电机传动连接的转轴，所述转轴上旋转安装有粉碎刀片，所述电机与所述控制器电连接，用于根据接收到所述控制信号拆除所述鸟巢。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数码声音驱鸟器还包括：多个固定螺孔，所述多个固定螺孔对称设置在所述底座上，将螺钉穿过所述固定螺孔固定设置在所述外壳和所述底座之间的所述环形防水垫。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数码语音驱鸟器包括数据传输模块，所述数据传输模块用于与外部设备建立无线连接，接收所述外部设备传输的所述驱鸟声音文件，所述数码语音驱鸟器在接收到所述驱鸟信号后，唤醒所述数码语音驱鸟器，根据所述驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放所述驱鸟声音文件。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制信号包括驱鸟信号和拆除鸟巢信号。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头，还包括：

所述控制器确定在天线塔上检测到所述鸟巢后，根据所述视频流检测所述鸟巢内是否存在鸟类，如果所述鸟巢内检测到所述鸟类，则发送所述驱鸟信号给所述数码语音驱鸟器，如果所述鸟巢内未检测到所述鸟类，则发送所述拆除信号给所述拆除头。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：纵向移动部和纵向驱动电机，所述纵向移动部包括移动支架，所述移动支架上设有齿轮，所述齿轮与所述纵向驱动电机连接，所述移动支架与所述支撑架之间设有纵向导向结构用于连接纵向移动部和支撑架；

所述支撑架上固定有齿条，所述齿条对称布置在所述支撑架的两侧，所述支撑架的每一侧布置至少一个所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；

其中，所述纵向驱动电机与所述控制器电连接，所述纵向驱动电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的轴的两端分别与两个所述齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述横向移动部包括横向滑块，所述横向滑块与所述移动支架之间设置有横向导向结构，所述横向滑块上设有横向滑轮，所述横向滑轮与横向驱动电机电连接，所述移动支架上设置有横向滑动带，所述横向滑动带与所述横向滑轮啮合设置；

所述升降部包括升降滑块，所述升降滑块与所述横向滑块连接，所述升降滑块上设置有升降带，所述机械臂与所述升降滑块之间设置有升降导向结构，所述机械臂上设置有升降滑轮，所述升降滑轮与升降驱动电机连接，所述升降滑轮与所述升降带啮合连接，

其中，所述横向驱动电机、所述升降驱动电机分别与控制器电连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：太阳能电池板、多个热电层，所述太阳能电池板设置在所述保护壳上，各个所述热电层从上至下依次层叠设置，每个所述热电层都由多个热电模块组成，靠近所述太阳能电池板的热电层中的各个热电模块的吸热面与太阳能电池板的背光面相贴合，所述热电层中的各个热电模块中的散热面和与该热电层相邻连接的热电层中的各个热电模块中的吸热面贴合连接；

所述储能电池设置在所述保护壳的内部，与所述太阳能电池板电连接，用于存储所述太阳能电池板产生的电能。

9.如权利要求1中所述的装置，其特征在于，还包括工作指示灯和异常检测模块，

所述工作指示灯设置在所述保护壳上，所述工作指示灯与所述控制器电连接；

所述异常检测模块，与所述控制器电连接，用于检测所述摄像头、所述驱鸟器是否发生异常，在确定所述摄像头和所述驱鸟器发生异常时，指示所述工作指示灯按照预定颜色闪烁。

10.如权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述支撑架、所述保护壳的材料包括原料成分和含量为：