CN108365563A - 鸟巢夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种鸟巢夹取装置，包括抓取组件、操作杆、发射器、接收器和驱动机构，抓取组件与操作杆连接，驱动机构与接收器电性连接，驱动机构与抓取组件驱动连接，驱动机构用于驱动抓取组件开合，接收器用于接收发射器发送的闭合信号以控制驱动机构驱动抓取组件闭合，接收器还用于接收发射器发送的张开信号以控制驱动机构驱动抓取组件张开。该鸟巢夹取装置能解决手动摘除电力设备上的鸟巢存在较大安全隐患的问题。

Description

鸟巢夹取装置

技术领域

本发明涉及电力线路维修技术领域，特别是涉及一种鸟巢夹取装置。

背景技术

野外的电力设备，如变电设备、母线构架及电线杆横担上经常有鸟类搭建鸟巢。这些鸟巢容易引起输电线路的带电导线放电，导致输电线路故障，容易引起线路跳闸停电等不良后果，也会危及鸟类的生命。目前常用的处理方式是通过工作人员攀爬或悬吊的方式到达这些电力设备上，对这些鸟巢进行手动摘除，这种方式不仅费时费力，还存在极大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对手动摘除电力设备上的鸟巢存在较大安全隐患的问题，提供一种鸟巢夹取装置。

一种鸟巢夹取装置，所述的鸟巢夹取装置包括抓取组件、操作杆、发射器、接收器和驱动机构，所述抓取组件与所述操作杆连接，所述驱动机构与所述接收器电性连接，所述驱动机构与所述抓取组件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取组件开合，所述接收器用于接收所述发射器发送的闭合信号以控制所述驱动机构驱动所述抓取组件闭合，所述接收器还用于接收所述发射器发送的张开信号以控制所述驱动机构驱动所述抓取组件张开。

上述鸟巢夹取装置，通过遥控的方式实现对抓取组件开合的控制，使得工作人员在清理电线杆横担等电力设备上的鸟巢时无需通过攀爬或悬吊的方式到达鸟巢附近，而是只需要在电线杆塔或地面等安全位置，将抓取组件伸至鸟巢处，通过发射器发送信号给接收器，再通过接收器控制驱动机构驱动抓取组件闭合，从而将鸟巢夹走。该鸟巢夹取装置能解决手动摘除电力设备上的鸟巢存在较大安全隐患的问题。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括机械爪以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述机械爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一齿轮用于驱动所述第一爪转动，所述第二齿轮用于驱动所述第二爪转动，所述第一齿轮与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构驱动所述第一齿轮转动时，所述第一爪和所述第二爪可相互靠近或远离。通过驱动第一齿轮转动即可实现第一爪和第二爪联动，使第一爪和第二爪相互配合实现机械爪张开和闭合，而无需对第一爪和第二爪分别控制，结构简单，设计巧妙，能精确控制机械爪的张开和闭合。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括固定支架、第一限位杆和第二限位杆，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述固定支架上，所述第一限位杆的一端与所述固定支架可转动连接，所述第一限位杆的另一端与所述第一爪可转动连接，所述第二限位杆的一端与所述固定支架可转动连接，所述第二限位杆的另一端与所述第二爪可转动连接，从而可以控制机械爪的张开和闭合角度。

在其中一个实施例中，所述抓取组件还包括与所述驱动机构驱动连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合，从而便于所述驱动机构的合理、灵活的布置。

在其中一个实施例中，所述第一爪向靠近所述第二爪的方向弯曲，所述第二爪向靠近所述第一爪的方向弯曲，从而能牢固地抓取鸟巢。

在其中一个实施例中，所述抓取组件为多个，多个所述抓取组件并排设置，从而增大抓取操作的力度和稳定性。

在其中一个实施例中，所述操作杆为可伸缩杆，从而可根据鸟巢的具体位置调节操作杆的长度，方便抓取。所述操作杆为绝缘杆，从而可防止工作人员触电。

在其中一个实施例中，所述操作杆远离所述抓取组件的一端设有闭合按钮和张开按钮，所述闭合按钮和所述张开按钮均与所述发射器电性连接，按下所述闭合按钮则所述发射器向所述接收器发送闭合信号，按下所述张开按钮则所述发射器向所述接收器发送张开信号，从而便于对机械爪的张开和闭合进行远程控制。

在其中一个实施例中，所述鸟巢夹取装置还包括电源，所述电源与所述驱动机构电性连接，所述电源用于为所述驱动机构提供电能，从而保证驱动机构的持续运转。

在其中一个实施例中，所述鸟巢夹取装置还包括套手绳索，所述套手绳索设于所述操作杆远离所述抓取组件的一端，从而防止所述鸟巢夹取装置使用过程中从手中滑落。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的鸟巢夹取装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图，此时所述机械爪处于闭合的状态；

图3为图1的侧视图，此时所述机械爪处于张开的状态；

图4为本发明一实施例所述的鸟巢夹取装置的抓取组件的结构示意图。

附图标记说明

10、鸟巢夹取装置，100、抓取组件，110、机械爪，111、第一爪，112、第二爪，121、第一齿轮，122、第二齿轮，123、第三齿轮，130、固定支架，141、第一限位杆，142、第二限位杆，151、第一支撑杆，152、第二支撑杆，161、第一连接杆，162、第二连接杆，200、操作杆，300、驱动机构，410、闭合按钮，420、张开按钮，500、套手绳索，600、手柄。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图4所示，本发明一实施例提出一种鸟巢夹取装置10，包括抓取组件100、操作杆200、发射器(附图未示出)、接收器(附图未示出)和驱动机构300。抓取组件100与操作杆200连接。驱动机构300与接收器电性连接，驱动机构300与抓取组件100驱动连接，驱动机构300用于驱动抓取组件100开合。接收器用于接收发射器发送的闭合信号以控制驱动机构300驱动抓取组件100闭合，如图2所示。接收器还用于接收发射器发送的张开信号以控制驱动机构300驱动抓取组件100张开，如图3所示。

上述鸟巢夹取装置10，通过遥控的方式实现对抓取组件100开合的控制，使得工作人员在清理电线杆横担等电力设备上的鸟巢时无需通过攀爬或悬吊的方式到达鸟巢附近，而是只需要在电线杆塔或地面等安全位置，将抓取组件100伸至鸟巢处，通过发射器发送信号给接收器，再通过接收器控制驱动机构300驱动抓取组件100闭合，从而将鸟巢夹走。该鸟巢夹取装置10能解决手动摘除电力设备上的鸟巢存在较大安全隐患的问题。

本实施例中，发射器设于操作杆200远离抓取组件100的一端，接收器设于操作杆200靠近抓取组件100的一端。

具体地，如图4所示，抓取组件100包括机械爪110以及相互啮合的第一齿轮121和第二齿轮122，机械爪110包括相对设置的第一爪111和第二爪112，第一齿轮121用于驱动第一爪111转动，第二齿轮122用于驱动第二爪112转动，第一齿轮121与驱动机构300驱动连接，驱动机构300驱动第一齿轮121转动时，第一爪111和第二爪112可相互靠近或远离。

进一步地，抓取组件100还包括固定支架130、第一限位杆141和第二限位杆142，第一齿轮121和第二齿轮122均设于固定支架130上，第一限位杆141的一端与固定支架130可转动连接，第一限位杆141的另一端与第一爪111可转动连接，第二限位杆142的一端与固定支架130可转动连接，第二限位杆142的另一端与第二爪112可转动连接，从而可以控制机械爪110的张开和闭合角度。

本实施例中，如图4所示，抓取组件100还包括第一支撑杆151、第二支撑杆152、第一连接杆161和第二连接杆162。第一连接杆161的一端与第一齿轮121固定连接，第一连接杆161的另一端与第一支撑杆151可转动连接，第一爪111和第一限位杆141均与第一支撑杆151可转动连接。第一连接杆161、第一支撑杆151、第一限位杆141和固定支架130的一边围合成一个可变形的四边形。第二连接杆162的一端与第二齿轮122固定连接，第二连接杆162的另一端与第二支撑杆152可转动连接，第二爪112和第二限位杆142均与第二支撑杆152可转动连接。第二连接杆162、第二支撑杆152、第二限位杆142和固定支架130的一边围合成一个可变形的四边形。该设置方便根据鸟巢的实际大小调节第一爪111和第二爪112之间的距离即机械爪110的张开角度，而且可以增大机械爪110的张开角度的调节范围。

进一步地，抓取组件100还包括与驱动机构300驱动连接的第三齿轮123，第三齿轮123与第一齿轮121相啮合，从而便于驱动机构300的合理、灵活的布置。

本实施例中，第一爪111向靠近第二爪112的方向弯曲，第二爪112向靠近第一爪111的方向弯曲，从而能牢固地抓取鸟巢。

进一步地，抓取组件100为多个，多个抓取组件100并排设置，从而增大抓取操作的力度和稳定性。

具体地，驱动机构300为舵机。本实施例中，多个抓取组件100的第三齿轮123均套设于舵机的输出轴上，从而通过同一个舵机实现对多个抓取组件100的控制，提高对抓取动作控制的准确性。

本实施例中，操作杆200为可伸缩杆，从而可根据鸟巢的具体位置调节操作杆200的长度，方便抓取。操作杆200为绝缘杆，从而可防止工作人员触电。

进一步地，操作杆200远离抓取组件100的一端设有闭合按钮410和张开按钮420，闭合按钮410和张开按钮420均与发射器电性连接，按下闭合按钮410则发射器向接收器发送闭合信号，按下张开按钮420则发射器向接收器发送张开信号，从而便于对机械爪110的张开和闭合进行远程控制。

本实施例中，鸟巢夹取装置10还包括手柄600，手柄600设于操作杆200远离抓取组件100的一端，发射器设于手柄600内，闭合按钮410和张开按钮420均设于手柄600上，从而便于工作人员操作。手柄600外还套设有防滑套，从而可增大手柄600与操作人员的手掌之间的摩擦力，防止鸟巢夹取装置10在操作过程中滑落。

进一步地，鸟巢夹取装置10还包括电源，电源与驱动机构300电性连接，电源用于为驱动机构300提供电能，从而保证驱动机构300的持续运转。

另外，鸟巢夹取装置10还包括套手绳索500，套手绳索500设于操作杆200远离抓取组件100的一端，从而防止鸟巢夹取装置10使用过程中从手中滑落。本实施例中，套手绳索500与手柄600连接。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种鸟巢夹取装置，其特征在于，所述的鸟巢夹取装置包括抓取组件、操作杆、发射器、接收器和驱动机构，所述抓取组件与所述操作杆连接，所述驱动机构与所述接收器电性连接，所述驱动机构与所述抓取组件驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述抓取组件开合，所述接收器用于接收所述发射器发送的闭合信号以控制所述驱动机构驱动所述抓取组件闭合，所述接收器还用于接收所述发射器发送的张开信号以控制所述驱动机构驱动所述抓取组件张开。

2.根据权利要求1所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述抓取组件包括机械爪以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述机械爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一齿轮用于驱动所述第一爪转动，所述第二齿轮用于驱动所述第二爪转动，所述第一齿轮与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构驱动所述第一齿轮转动时，所述第一爪和所述第二爪可相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括固定支架、第一限位杆和第二限位杆，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设于所述固定支架上，所述第一限位杆的一端与所述固定支架可转动连接，所述第一限位杆的另一端与所述第一爪可转动连接，所述第二限位杆的一端与所述固定支架可转动连接，所述第二限位杆的另一端与所述第二爪可转动连接。

4.根据权利要求2所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述驱动机构驱动连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述第一爪向靠近所述第二爪的方向弯曲，所述第二爪向靠近所述第一爪的方向弯曲。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述抓取组件为多个，多个所述抓取组件并排设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述操作杆为可伸缩杆；所述操作杆为绝缘杆。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，所述操作杆远离所述抓取组件的一端设有闭合按钮和张开按钮，所述闭合按钮和所述张开按钮均与所述发射器电性连接，按下所述闭合按钮则所述发射器向所述接收器发送闭合信号，按下所述张开按钮则所述发射器向所述接收器发送张开信号。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述驱动机构电性连接，所述电源用于为所述驱动机构提供电能。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的鸟巢夹取装置，其特征在于，还包括套手绳索，所述套手绳索设于所述操作杆远离所述抓取组件的一端。