CN109610924A - 一种抓杆机构以及应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，抓杆机构包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；抓取总成采用液压油缸驱动抓取爪进行抓取或释放的动作，同时增加压块总成，压块总成的压块的定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抓取总成的抱持腔内，抓取电线杆时，电线杆抵触于定位槽内，保证电线杆抱紧过程中可以自动找正；压块的定位槽以及二个抓取爪共同抱持电线杆，压块起到限位作用，确保不同规格杆件能被有效夹持，抓取牢固，稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种抓取牢固、稳定的抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备。
背景技术
在电力电线杆施工作业过程中，现有的方法是使用人工挖掘或岩石爆破开挖电线杆的立杆坑洞，竖电线杆是通过人工竖三角支撑架或机械吊装。在工作过程中，其效率较低，安全性极差。
中国发明专利申请号为201621094307.3公开的一种液压电线杆立杆车，通过机械手抓取电线杆的方式替代人工的方式，但该对比文件只是采用液压旋转抓手简单的夹持动作，若电线杆的尺寸较小，液压旋转抓手更容易抓取不牢固，安全隐患较大。
发明内容
为此，本发明提供一种抓取牢固、稳定的抓杆机构以及具有该抓杆机构的应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种抓杆机构，包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；
所述抓取总成包括支架、液压油缸以及抓取爪，所述支架固定在连接梁上，所述抓取爪设有二个，二个抓取爪相对设置并枢接于支架上，二个抓取爪还设有相对应的弧形爪部，二个抓取爪的弧形爪部之间形成抱持腔，所述液压油缸固定于支架上，液压油缸的活塞杆驱动连接二个抓取爪，以驱动二个抓取爪的弧形爪部相互靠近或相互远离；
所述压块总成包括：压块和连接件，所述压块通过连接件连接所述连接梁，所述压块上设有内凹的定位槽，所述定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抱持腔内。
进一步的，所述抓取爪还延伸有活塞杆连接部，所述抓取爪与支架的枢接点位于活塞杆连接部和弧形爪部之间，所述液压油缸的活塞杆枢接于抓取爪的活塞杆连接部上。
进一步的，所述抓取爪的弧形爪部的抓取面还设有第一橡胶垫。
进一步的，所述压块的定位槽表面设有第二橡胶垫。
进一步的，所述压块总成的连接件为可伸缩结构。
进一步的，所述连接件为可伸缩的套筒，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒固定连接所述连接梁，所述第一套筒上沿其长度方向设有多个第一连接孔，所述第二套筒设有第二连接孔，所述第二套筒连接所述压块并可伸缩套接于第一套筒内，所述第二连接孔与其中一个第一连接孔相对应并通过插销固定。
进一步的，所述压块总成设有二组，并分布连接梁的两端，所述抓取总成位于二组压块总成之间。
进一步的，所述连接座、回转式减速器与连接梁的连接处设有容置腔，所述容置腔内设有多油道中央回转接头，所述多油道中央回转接头的输入端连接供油装置，其输出端分别通过油管连接多组抓取总成的液压油缸。
进一步的，所述液压油缸的油路上设有开关阀。
一种应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，至少包括上述所述的抓杆机构。
通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
抓取总成采用液压油缸驱动抓取爪进行抓取或释放的动作，同时增加压块总成，压块总成的压块的定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抓取总成的抱持腔内，抓取电线杆时，电线杆抵触于定位槽内，保证电线杆抱紧过程中可以自动找正；压块的定位槽以及二个抓取爪共同抱持电线杆，压块起到限位作用，确保不同规格杆件能被有效夹持，抓取牢固，稳定性好。
附图说明
图1所示为实施例中抓杆机构的立体结构示意图；
图2所示为实施例中抓杆机构的正视图；
图3所示为实施例中抓杆机构的侧视图；
图4所示为实施例中抓取总成隐藏部分结构的结构示意图；
图5所示为实施例中压块总成的结构示意图；
图6所示为实施例中连接梁的结构示意图；
图7所示为实施例中抓杆机构的动作示意图一；
图8所示为实施例中抓杆机构的动作示意图二；
图9所示为实施例中抓杆机构的动作示意图三。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参照图1至图6所示，本实施例提供一种抓杆机构，包括连接座10、连接梁30、回转式减速器20、压块总成50以及抓取总成40，所述连接座10与连接梁30之间通过回转式减速器20形成转动连接，所述连接座10用于连接应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备的起重臂，连接梁30可相对于连接座10旋转，具体的，连接座10、回转式减速器20和连接梁30为现有的器件，其具体的连接方式是本领域的技术人员早已掌握的，不再详述。
所述压块总成50和抓取总成40均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁30上；本具体实施例中，所述压块总成50设有二组，并分布连接梁的两端，所述抓取总成40设有四组，位于二组压块总成50之间。
具体的，参照图4所示，所述抓取总成40包括支架41、液压油缸42以及抓取爪，所述支架41固定在连接梁上，本具体实施例中，支架41为二个间隔设置的支板(图4中已隐藏一个支板)。所述抓取爪设有二个，二个抓取爪相对设置并枢接于支架41上，二个抓取爪还设有相对应的弧形爪部431，二个抓取爪的弧形爪部431之间形成抱持腔401，所述液压油缸42固定于支架41上，液压油缸42的活塞杆驱动连接二个抓取爪，以驱动二个抓取爪的弧形爪部431相互靠近或相互远离。
所述压块总成50包括：压块53和连接件，所述压块53通过连接件连接所述连接梁30，所述压块53上设有内凹的定位槽531，所述定位槽531的垂直投影于抓取总成40的位置落于抱持腔401内，即图2、图3中，定位槽531向内投影的位置落于抱持腔401内。
抓取电线杆时，液压油缸42驱动二个抓取爪的弧形爪部431相互远离而张开，如图7所示。张开的抓取爪罩住电线杆，液压油缸42驱动二个抓取爪的弧形爪部431相互靠近而抱合电线杆，随着抓取爪的抓取抱合动作，电线杆逐步被夹持在抱持腔401内，并抵触于压块总成50的定位槽531内实现定位摆正，完成抓取，如图8所示。完成抓取后，立杆填埋设备实现立杆操作，如图9所示。压块53的定位槽531以及二个抓取爪共同抱持电线杆，压块53起到限位作用，确保不同规格杆件能被抓手有效夹持，抓取牢固，稳定性好。
进一步的，本实施例中，所述抓取爪还延伸有活塞杆连接部433，所述抓取爪与支架41的枢接点432位于活塞杆连接部433和弧形爪部431之间，所述液压油缸42的活塞杆枢接于抓取爪的活塞杆连接部433上。液压油缸42的活塞杆伸出动作驱动抓取爪的弧形爪部431进行抓取，抓取更为有力，稳定性更好。当然的，在其他实施例中，也可以是活塞杆与抓取爪的连接位置位于弧形爪部431和抓取爪与支架的枢接点432之间，即活塞杆与抓取爪的连接位置在中间，此时，液压油缸42的活塞杆伸出动作驱动抓取爪的弧形爪部431张开，活塞杆缩进动作驱动抓取爪的弧形爪部431相互靠近以进行抓取。
进一步的，本实施例中，所述抓取爪的弧形爪部431的抓取面还设有第一橡胶垫44，设置该第一橡胶垫44增大了摩擦力，抓取更为牢固、稳定，且具有一定的缓冲作用，防止抓取爪抓取时力度过大而与电线杆之间相互损坏。
进一步的，本实施例中，所述压块53的定位槽531表面设有第二橡胶垫54，设置该第二橡胶垫54增大了摩擦力，抓取更为牢固、稳定，且同样起到缓冲的作用，以保护电线杆和压块。
进一步的，本实施例中，所述压块总成50的连接件为可伸缩结构，可通过调节连接件的伸缩长度来实现适应不同尺寸的电线杆的抓取，适用性更广。
再进一步的，所述连接件为可伸缩的套筒，包括第一套筒51和第二套筒52，所述第一套筒51固定连接所述连接梁30，所述第一套筒51上沿其长度方向设有多个第一连接孔511，所述第二套筒52设有第二连接孔(未示出)，所述第二套筒52连接所述压块53并可伸缩套接于第一套筒51内，所述第二连接孔与其中一个第一连接孔511相对应并通过插销(未示出)固定；采用套筒的可伸缩套接结构以及连接孔的固定结构，调节简单，操作简便。当然的，在其他实施例中，连接件的可伸缩调节结构也可以采用其他结构来实现，如具有不同卡接孔的连接件和连接梁上的卡接扣的卡接配合、或采用油缸进行伸缩调节等等。
进一步的，本实施例中，所述连接座10、回转式减速器20与连接梁30的连接处设有容置腔，所述容置腔内设有多油道中央回转接头45，所述多油道中央回转接头45的输入端连接供油装置，其输出端分别通过油管连接多组抓取总成40的液压油缸42，设置该多油道中央回转接头45，简化油路结构。
进一步的，本实施例中，所述液压油缸42的油路上设有开关阀421，通过设置该开关阀421，更够更好的保持液压油缸内的油量，进而保持活塞杆的状态，进而保持抓取总成抓取动作。具体的，开关阀为现有技术中的阀体结构，如现有技术中的电磁阀或者是液压螺纹插装阀等等。
进一步的，本实施例中，所述压块总成50设有二组，并分布连接梁30的两端，所述抓取总成40位于二组压块总成之间。压块总成50位于连接梁的两端，以定位电线杆的两端，以最少的数量达到最好的定位功能，当然的，在其他实施例中，压块总成50的数量和分布位置可根据实际情况来设定，此是本领域的技术人员能够自行设定的，不再详述。
进一步的，本实施例中，抓取总成40设有四组，抓取更为牢固。当然的，在其他实施例中，抓取总成40的数量和分布位置可根据实际情况来设定，此是本领域的技术人员能够自行设定的，不再详述。
本实施例还提供一种应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，至少包括上述所述的抓杆机构。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种抓杆机构，其特征在于：包括连接座、连接梁、回转式减速器、压块总成以及抓取总成，所述连接座与连接梁之间通过回转式减速器形成转动连接，所述压块总成和抓取总成均设有多组，并呈间距且并排分布于连接梁上；
所述抓取总成包括支架、液压油缸以及抓取爪，所述支架固定在连接梁上，所述抓取爪设有二个，二个抓取爪相对设置并枢接于支架上，二个抓取爪还设有相对应的弧形爪部，二个抓取爪的弧形爪部之间形成抱持腔，所述液压油缸固定于支架上，液压油缸的活塞杆驱动连接抓取爪，以驱动二个抓取爪的弧形爪部相互靠近或相互远离；
所述压块总成包括：压块和连接件，所述压块通过连接件连接所述连接梁，所述压块上设有内凹的定位槽，所述定位槽的垂直投影于抓取总成的位置落于抱持腔内。
2.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述抓取爪还延伸有活塞杆连接部，所述抓取爪与支架的枢接点位于活塞杆连接部和弧形爪部之间，所述液压油缸的活塞杆枢接于抓取爪的活塞杆连接部上。
3.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述抓取爪的弧形爪部的抓取面还设有第一橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述压块的定位槽表面设有第二橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述压块总成的连接件为可伸缩结构。
6.根据权利要求5所述的抓杆机构，其特征在于：所述连接件为可伸缩的套筒，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒固定连接所述连接梁，所述第一套筒上沿其长度方向设有多个第一连接孔，所述第二套筒设有第二连接孔，所述第二套筒连接所述压块并可伸缩套接于第一套筒内，所述第二连接孔与其中一个第一连接孔相对应并通过插销固定。
7.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述压块总成设有二组，并分布连接梁的两端，所述抓取总成位于二组压块总成之间。
8.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述连接座、回转式减速器与连接梁的连接处设有容置腔，所述容置腔内设有多油道中央回转接头，所述多油道中央回转接头的输入端连接供油装置，其输出端分别通过油管连接多组抓取总成的液压油缸。
9.根据权利要求1所述的抓杆机构，其特征在于：所述液压油缸的油路上设有开关阀。
10.一种应用于电线杆抓举旋转的立杆填埋设备，其特征在于：至少包括权利要求1至9任一所述的抓杆机构。
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