CN206816268U - 一种适应双吊装孔管片的抓取装置以及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应双吊装孔管片的抓取装置，包括分别设置在管片的吊装孔的位置处的夹持机构，夹持机构包括抓持板，抓持板上设置有夹持臂，抓持板上于管片的吊装孔对应的位置处设置有通孔，抓持板上设置有驱动夹持臂穿过通孔且伸入吊装孔并逐渐远离管片的中心线倾斜向下运动或逐渐靠近管片中心线倾斜向下运动的驱动组件。本实用新型抓取装置采用了两个夹持臂分别对管片的两个吊装孔进行夹持，两个夹持臂产生相对悖离的力形成撑开夹持力，或是两个夹持臂产生相对靠近的力形成夹紧夹持力，进而能够将管片抓取提起。本实用新型的抓取装置实现对双吊装孔管片进行抓取，不需要人工参与，减少了人力成本，并且大大提高了双吊装孔管片的抓取效率。

Description

一种适应双吊装孔管片的抓取装置以及掘进机

技术领域

本实用新型属于隧道掘进机设备领域，特别是涉及一种用于拼装双吊装孔管片的抓取装置，本实用新型还涉及使用该双吊装孔管片的抓取装置的掘进机。

背景技术

目前隧道施工中所用管片根据吊装孔的数量分为单吊装孔管片和双吊装孔管片。目前使用较多为单吊装孔管片，单吊装孔应用起吊螺栓及抓举油缸组成的抓举机构实现抓紧。但是单吊装孔抓取安装时还需要人工参与，施工危险系数高，人力成本也高。而双吊装孔管片应用较少，对于双吊装孔管片的抓持方式也较少，如何实现对双吊装孔管片的安全、快捷的抓取为待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种安全、快捷的适应双吊装孔管片的抓取装置，大大的提高了掘进机对双吊装孔管片抓持安装的效率，并且不需要人工参与，减少了人力成本，增加了施工安全。同时本实用新型还提供了一种掘进机，该掘进机能够适应双吊装孔管片的安装，并且施工安全、管片安装效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的适应双吊装孔管片的抓取装置采用的技术方案是：包括分别设置在管片的吊装孔的位置处的夹持机构，所述夹持机构包括抓持板，所述抓持板上设置有夹持臂，所述抓持板上于管片的吊装孔对应的位置处设置有通孔，所述抓持板上设置有驱动所述夹持臂穿过所述通孔且伸入所述吊装孔并逐渐远离管片的中心线倾斜向下运动或逐渐靠近管片中心线倾斜向下运动的驱动组件。

进一步优选地，所述驱动组件包括铰接设置在所述通孔外侧的抓持板上的连接分组件，所述连接分组件与所述夹持臂铰接用于驱动所述夹持臂移动，所述驱动组件还包括铰接设置在所述通孔内侧的抓持板上的驱动件，所述驱动件与所述连接分组件铰接用于驱动所述连接分组件移动。

进一步优选地，所述连接分组件包括连杆、三角形连接板，所述三角形连接板的一侧角铰接设置在所述抓持板上，所述三角形连接板的另一侧角铰接设置在所述夹持臂的中部，所述三角形连接板的顶角与所述连杆的一端铰接设置，所述连杆的另一端设置有滑动槽，所述夹持臂的上端移动装配在所述连杆的滑动槽内。

进一步优选地，所述驱动件为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体端铰接设置在所述抓持板上，所述伸缩缸的伸缩杆的前端铰接设置在三角形连接板的顶角处。

进一步优选地，所述抓持板设置成与所述管片的吊装孔的位置处的内表面形状匹配贴合的弧形板。

本实用新型的一种掘进机采用的技术方案是：包括管片拼装机，所述管片拼装机包括上述任意一项所描述的适应双吊装孔管片的抓取装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的抓取装置采用了两个夹持臂分别对管片的两个吊装孔进行夹持，两个夹持臂产生相对悖离的力形成撑开夹持力，或是两个夹持臂产生相对靠近的力形成夹紧夹持力，进而能够将管片抓取提起。本实用新型的抓取装置能够实现对双吊装孔管片进行安全、快速的抓取，不需要人工参与，减少了人力成本，并且大大提高了双吊装孔管片的抓取效率。

进一步优选地，所述连接分组件由连杆和三角形连接板组成，三角形连接板铰接在夹持臂的中部，这样使三角形连接板对夹持臂施加的力较大，进而能够使夹持臂施加在管片的吊装孔内壁上的力较大，实现抓取装置稳固的抓取管片。连杆对夹持臂起到导向的作用，并且连杆由于自身的重力对夹持臂也施加了向下运动的力，进一步增大了夹持臂施加在吊装孔内壁的力。并且连杆下压三角形连接板，对三角形连接板及夹持臂有锁紧的作用，进一步保证了抓取装置抓取的安全、稳固。

进一步优选地，驱动件为伸缩缸，因为伸缩缸的结构简单、占用空间小，更适用于隧道挖掘的掘进机上，并且伸缩缸对夹持臂施加的力大，伸缩缸还有自锁的功能，进一步保证抓取装置的安全。

进一步优选地，抓持板设置成与管片的表面贴合的弧形，使抓持机构的夹持臂能准确、快速的在管片的吊装孔内定位，快速的抓取管片。

附图说明

图1是本实用新型的适应双吊装孔管片的抓取装置的夹持臂收回状态图；

图2是本实用新型的适应双吊装孔管片的抓取装置的夹持臂伸出状态图；

图3是本实用新型的适应双吊装孔管片的抓取装置的抓取管片的工作状态示意图。

具体实施方式

在本实用新型的具体实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1～图3所示，本实施例的适应双吊装孔管片的抓取装置，包括分别设置在管片6的吊装孔61的位置处的夹持机构7，夹持机构7包括抓持板1，抓持板1设置成与管片6的吊装孔61的位置处的内表面形状匹配贴合的弧形板。抓持板1上设置有夹持臂4，抓持板1上于管片6的吊装孔61对应的位置处设置有通孔8，抓持板1上设置有驱动夹持臂4穿过通孔8且伸入吊装孔61并逐渐远离管片6的中心线倾斜向下运动驱动组件。

本实施例在使用时，先将抓持板1与管片6的内表面贴合放置，使抓持板1上的通孔8与管片6的吊装孔61对应连通，利用驱动组件驱动夹持臂4伸出通孔8并伸入到吊装孔61内，此时，夹持臂4对管片6的吊装孔61的内壁施加一个向外侧的力F，由于两个夹持机构7相互配合，在管片6的两个吊装孔61的位置处形成相互悖离的力F，即形成对管片施加一个撑开夹紧力，能够将管片抓取提起。不需要人工参与，减少了人力成本，并且大大提高了双吊装孔管片的抓取效率。

在其它的实施例中上述的驱动组件还可以设置成驱动夹持臂4逐渐靠近管片6中心线倾斜向下运动，这样两个夹持臂4对管片形成相对夹紧夹持力，同样能够实现将管片抓取提起。

本实施例进一步优选地，驱动组件包括铰接设置在通孔8外侧的抓持板1上的连接分组件，该连接分组件包括连杆3、三角形连接板2，三角形连接板2的一侧角铰接设置在抓持板1上，三角形连接板2的另一侧角铰接设置在夹持臂4的中部，三角形连接板2的顶角与连杆3的一端铰接设置，连杆3的另一端设置有滑动槽9，夹持臂4的上端移动装配在连杆3的滑动槽9内。

该驱动组件还包括铰接设置在通孔8内侧的抓持板1上的驱动件，该驱动件为伸缩缸5，伸缩缸5的缸体端铰接设置在抓持板1上，伸缩缸5的伸缩杆的前端铰接设置在三角形连接板2的顶角处。

本实施例中的驱动件采用伸缩缸，因为伸缩缸结构简单，对夹持臂4施加的力大，并且伸缩缸还有自锁的功能，进一步保证抓取装置的安全。当然在其它的实施例中，驱动件还可以采用电机带动曲柄连杆机构来实现对三角形连接板2的驱动。

本实用新型的实施例，当需要对管片6进行抓取时，以安装在管片6左侧的夹持机构7为例，夹持机构7的伸缩缸5的伸缩杆收回，伸缩杆驱动三角形连接板2顺时针转动，三角形连接板2驱动夹持臂4顺时针向下运动，使夹持臂4伸入到管片6的吊装孔61内，夹持臂4在吊装孔61内的运动轨迹偏离吊装孔的轴线且向吊装孔的轴线的左侧运动，以使夹持臂4对吊装孔61的内壁产生一个向外侧的力F。连杆3对夹持臂4运动方向起到导向的作用，并且连杆3通过自身的重力对夹持臂4同样施加了一个向下运动的力，进而使夹持臂4能够快速的定位，并且也增大了夹持臂4对管片6的吊装孔61内壁的撑力。另外连杆3自身存在重力，以及与夹持臂4上端的移动配合关系，连杆3能够对三角形连接板2及夹持臂4有锁紧作用，进一步保证了抓取装置抓取的安全、稳固。左右两侧的夹持机构7的夹持臂4分别对管片6的吊装孔61的内壁产生向外侧的力，形成对管片撑开夹紧，进而抓起提起管片。

本实用新型的掘进机的实施例，包括管片拼装机，管片拼装机包括以上所描述的适应双吊装孔管片的抓取装置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种适应双吊装孔管片的抓取装置，其特征在于，包括分别设置在管片的吊装孔的位置处的夹持机构，所述夹持机构包括抓持板，所述抓持板上设置有夹持臂，所述抓持板上于管片的吊装孔对应的位置处设置有通孔，所述抓持板上设置有驱动所述夹持臂穿过所述通孔且伸入所述吊装孔并逐渐远离管片的中心线倾斜向下运动或逐渐靠近管片中心线倾斜向下运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述适应双吊装孔管片的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括铰接设置在所述通孔外侧的抓持板上的连接分组件，所述连接分组件与所述夹持臂铰接用于驱动所述夹持臂移动，所述驱动组件还包括铰接设置在所述通孔内侧的抓持板上的驱动件，所述驱动件与所述连接分组件铰接用于驱动所述连接分组件移动。

3.根据权利要求2所述适应双吊装孔管片的抓取装置，其特征在于，所述连接分组件包括连杆、三角形连接板，所述三角形连接板的一侧角铰接设置在所述抓持板上，所述三角形连接板的另一侧角铰接设置在所述夹持臂的中部，所述三角形连接板的顶角与所述连杆的一端铰接设置，所述连杆的另一端设置有滑动槽，所述夹持臂的上端移动装配在所述连杆的滑动槽内。

4.根据权利要求3所述适应双吊装孔管片的抓取装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体端铰接设置在所述抓持板上，所述伸缩缸的伸缩杆的前端铰接设置在三角形连接板的顶角处。

5.根据权利要求4所述适应双吊装孔管片的抓取装置，其特征在于，所述抓持板设置成与所述管片的吊装孔的位置处的内表面形状匹配贴合的弧形板。

6.一种掘进机，包括管片拼装机，其特征在于，所述管片拼装机包括权利要求1～5任一权利要求所述的适应双吊装孔管片的抓取装置。