CN114682579A - 排料管的内壁清洁方法、排浆装置、食品加工机及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排料管的内壁清洁方法、排浆装置、食品加工机及介质，排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积，所述排料管的内壁清洁方法包括以下步骤：检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积。本发明通过在排料管排料或者清洗的过程中，减小排料管的内孔截面积，以增大排料管内的食物浆汁流速或者清水流速，减小食物浆汁在排料管内壁的粘黏或者提高清水对排料管内壁的冲刷清洗能力，从而提高对于排料管内壁的清洁效果。

Description

排料管的内壁清洁方法、排浆装置、食品加工机及介质

技术领域

本发明涉及食品加工机技术领域，尤其涉及排料管的内壁清洁方法、排浆装置、食品加工机及介质。

背景技术

料理机、破壁机等食品加工机可用于加工豆浆、杂粮糊、浓汤等比较粘稠的食物，并将加工后的食物浆汁从排料管排出，但食物浆汁在排出时容易粘黏到排料管内壁，如不及时清理，排料管内壁上的食物浆汁容易变质发臭。

目前，通常是在排料管排浆后，直接用清水冲洗排料管，以冲掉排料管内壁上的食物浆汁，但直接用清水冲洗的作用十分有限，排料管内壁仍会残留有很多食物浆汁，导致对于排料管的清洁效果较差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种排料管的内壁清洁方法、排浆装置、食品加工机及介质，旨在通过减小排料管的内孔截面积，提高对于排料管内壁的清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供一种排料管的内壁清洁方法，应用于排浆装置，排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积，所述排料管的内壁清洁方法包括以下步骤：

检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积。

可选地，所述检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤之后，还包括：

控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积。

可选地，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积的步骤之后，还包括：

返回执行所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤，直至所述排料管排料结束或者清洗结束。

可选地，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长。

可选地，其特征在于，所述排料管的内壁清洁方法还包括：

检测到所述排料管排料结束或清洗结束时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，直至夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积减小至所述排料管的最小内孔截面积。

可选地，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件按照第二速率向第一方向运动持续第二预设时长。

可选地，所述第二预设时长的取值范围为[0.5，6]秒。

可选地，所述第二预设时长的取值范围为[1，3.5]秒。

可选地，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以使减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.05，0.95]。

可选地，减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.4，0.8]。

可选地，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，排料管由第一夹持臂和第二夹持臂之间穿过，所述驱动组件与第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个连接，所述驱动组件用于驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以调节第一夹持臂与第二夹持臂夹持的所述排料管的内孔截面积，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以减小第一夹持臂与第二夹持臂夹持的所述排料管的内孔截面积。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种排浆装置，所述排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积，所述排浆装置还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的排料管的内壁清洁程序，所述排料管的内壁清洁程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的排料管的内壁清洁方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种食品加工机，所述食品加工机包括如上所述的排浆装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有排料管的内壁清洁程序，所述排料管的内壁清洁程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的排料管的内壁清洁方法的步骤。

本发明实施例提出的排料管的内壁清洁方法、排浆装置、食品加工机及介质，检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积。本发明通过在排料管排料或者清洗的过程中，减小排料管的内孔截面积，以增大排料管内的食物浆汁流速或者清水流速，减小食物浆汁在排料管内壁的粘黏或者提高清水对排料管内壁的冲刷清洗能力，从而提高对于排料管内壁的清洁效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明排料管的内壁清洁的一实施例的流程示意图；

图3为本发明排料管的内壁清洁另一实施例的流程示意图；

图4为本发明一实施例排浆装置在装配状态下的立体结构示意图；

图5为图4中排浆装置的分解结构示意图；

图6为图4中排浆装置正视视角的剖视图；

图7为图6中A-A处的剖视图，图中排料管处于闭合状态；

图8为图6中A-A处的剖视图，图中排料管处于打开状态；

图9为图6中B-B处的剖视图；

图10为本发明第一实施例的排浆装置与排料管的安装结构示意图；

图11为图10中的结构的分解结构示意图；

图12为图10中的凸轮的立体结构示意图；

图13为本发明第二实施例的排浆装置与排料管的安装结构示意图；

图14为本发明第三实施例的排浆装置与排料管的安装结构示意图；

图15为本发明第四实施例的排浆装置与排料管的安装结构示意图；

图16为本发明第五实施例的排浆装置与排料管的安装结构示意图；

图17为本发明第六实施例的排浆装置与排料管的安装结构示意图；

图18为本发明安装有第一实施例的排浆装置的食品加工机的部分结构示意图；

图19为本发明安装有第一实施例的排浆装置的食品加工机的又一部分结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种解决方案，通过在排料管排料或者清洗的过程中，减小排料管的内孔截面积，以增大排料管内的食物浆汁流速或者清水流速，减小食物浆汁在排料管内壁的粘黏或者提高清水对排料管内壁的冲刷清洗能力，从而提高对于排料管内壁的清洁效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为排浆装置。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括排料管的内壁清洁程序。在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，并执行以下操作：

检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

返回执行所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤，直至所述排料管排料结束或者清洗结束。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

检测到所述排料管排料结束或清洗结束时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，直至夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积减小至所述排料管的最小内孔截面积。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

控制驱动组件驱动夹持组件按照第二速率向第一方向运动持续第二预设时长。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

所述第二预设时长的取值范围为[0.5，6]秒。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

所述第二预设时长的取值范围为[1，3.5]秒。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以使减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.05，0.95]。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.4，0.8]。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的排料管的内壁清洁程序，还执行以下操作：

控制驱动组件驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以减小第一夹持臂与第二夹持臂夹持的所述排料管的内孔截面积。

参照图2，在一实施例中，所述排料管的内壁清洁方法包括以下步骤：

步骤S10，检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积。

在本实施例中，料理机、破壁机等食品加工机均设置有排浆装置，用于在将食物加工成浆汁后，将浆汁从排浆装置的排料管排出，即排料，在排料结束后，可将清水或清洗剂从排料管排出，以冲洗排料管内壁上粘黏的浆汁，即清洗。排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，排料管为软性管，并可在受到外力压迫时发形变，进而改变排料管受外力压迫位置的内孔截面积，夹持组件夹持排料管，以向排料管施加外力，驱动组件与夹持组件连接，驱动组件用于驱动夹持组件运动，以使夹持组件对排料管施加外力或者停止施加外力，从而调节夹持组件夹持的排料管的内孔截面积。

可选地，夹持组件可包括仅一个夹持臂，由于排料管的出料口位置以及进料口位置通常由食品加工机的其他结构固定，因此，夹持组件的夹持臂可设置于出料口与进料口之间，在驱动组件驱动夹持臂运动时，由于排料管的出料口以及进料口位置固定，夹持臂可抵压或停止抵压排料管，从而调节夹持组件夹持的排料管的内孔截面积。可选地，夹持组件包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，排料管由第一夹持臂和第二夹持臂之间穿过，驱动组件与第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个连接，驱动组件用于驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以调节第一夹持臂与第二夹持臂夹持的排料管的内孔截面积，因此，在控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的排料管的内孔截面积时，或者在控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积时，可通过控制驱动组件驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以使第一夹持臂运动并靠近或远离第二夹持臂，或者以使第二夹持臂运动并靠近或远离第一夹持臂，或者以使第一夹持臂与第二夹持臂均运动，第一夹持臂与第二夹持臂相互靠近或相互远离，实现夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积的调节。

可选地，由于食品加工机的食品加工为自动化过程，因此可监测食品加工机的食品加工过程，以检测当前是否开始执行排料或者开始执行清洗排料管的步骤，例如，在排浆装置为排浆阀时，通过驱动组件驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的排料管的内孔截面积，在内孔截面积达到最小内孔截面积时，排浆阀关闭，在内孔截面积达到最大内孔截面积时，排浆阀完全打开，因此，在检测到通过驱动组件驱动夹持组件运动，以将夹持组件夹持的排料管的内孔截面积调节至最大内孔截面积时，可判定排料管开始排料或者清洗排料管，需要说明的是，也可设置单独的排浆阀，并将排浆阀之外的排浆装置作为排料管的内壁清洁装置单独使用，最小内孔截面积可为零。或者，也可接收用户的排料或清洗控制指令，以确定是否开始排料或者清洗排料管。

在本实施例中，在控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的排料管的内孔截面积后，由流体知识可知，同样的水流流过更小的内孔截面积，流速会增大，因此对排料管内壁的冲刷作用更强，即增强了冲水的清洁能力，并且同样的食物浆汁流过更小的内孔截面积，流速也会增大，从而减少浆汁在排料管内壁上的附着，实现清洁排料管内壁的目的。

可选地，减小后的内孔截面积大于预设面积，以避免内孔截面积太小，影响排料管的正常排料或冲水。

步骤S10之后，还包括：

步骤S20，控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积。

在本实施例中，在控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的排料管的内孔截面积后，可立即或者在预设时长后，控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积。通过内孔截面积的减小以及增大，排料管夹紧又放松，排料管内壁的形态是动态变化的，而食物浆汁更容易在静止的壁面上粘附，内壁的动态变化可使食物浆汁使更难粘附在内壁上，实现清洁排料管内壁的目的。

可选地，在控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积后，返回执行控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的排料管的内孔截面积的步骤，实现夹持组件反复对排料管的压迫以及放松，排料管内壁的形态不断变化，使得食物浆汁使更难粘附在内壁上，以及增强水流的冲刷作用，进一步提高排料管内壁的清洁效果。

可选地，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向以及第二方向循环运动，直至达到预设条件时停止，预设条件可包括以下至少一个：检测到排料管排料结束或者清洗结束、驱动组件驱动夹持组件运动的持续时长达到预设时长，驱动组件驱动夹持组件向第一方向和/或第二方向的运动次数达到预设次数。

可选地，在减小或增大夹持组件夹持的排料管的内孔截面积的过程中，若检测到排料管排料结束或清洗结束，可控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，直至夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积减小至所述排料管的最小内孔截面积，以关闭排料管，避免细菌、灰尘等微小颗粒通过排料管进入食品加工机内部，保证了食品加工机的卫生安全。当然，也可在检测到排料管排料结束或清洗结束时，关闭单独设置的排浆阀。

在本实施例公开的技术方案中，通过驱动组件驱动夹持组件反复对排料管的压迫以及放松，反复减小以及增大夹持组件夹持的排料管的内孔截面积，对于食物浆汁，由于排料管内壁形态的不断变化以及食物浆汁的流速增加，减小了食物浆汁在排料管内壁上的附着，对于清水，由于清水在排料管内的流速也增加，从而增强了清水对于排料管内壁的冲洗能力，提高了对于排料管内壁的清洁效果。本实施例的技术方案原理可靠，可行性高，清洁效果好，又不会增加结构复杂程度和成本。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S20包括：

步骤S21，控制驱动组件驱动夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长。

在本实施例中，对夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积的变化量以及夹持组件的运动速率进行控制，例如，在控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积时，可控制驱动组件驱动夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长。

可选地，由于夹持机构的结构强度限制，在夹持组件的运动速率过高时，夹持机构的结构容易不稳定，并且在夹持组件的运动速率过高时，也会使排料管内壁的形变对正常排料以及排水造成较大阻碍，因此通过第一速率的限制，使得夹持组件的运动速率不会过高，其中，可通过夹持机构的结构强度确定第一速率的取值，同时，通过第一速率的限制，使得夹持组件运动速率不会太低，避免排料管的内壁清洁效果较差。

可选地，由于在排料管的内孔截面积变化较小，则对流速的增加作用很有限，如果排料管的内孔截面积变化过大，则会影响正常的排浆和冲水，因此，需要对排料管的内孔截面积的变化量进行限制。在夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长时，夹持组件夹持的排料管位置的内孔截面积的变化通常也是固定的，因此可通过第一速率以及第一预设时长的限制，控制内孔截面积的变化量，以避免排料管的内孔截面积变化较小或较大。

类似地，在控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的排料管的内孔截面积时，也可控制驱动组件驱动夹持组件按照第二速率向第一方向运动持续第二预设时长，通过第二速率的限制，使得夹持组件的运动速率不会过高，其中，可通过夹持机构的结构强度确定第二速率的取值，同时，通过第二速率的限制，使得夹持组件运动速率不会太低，避免排料管的内壁清洁效果较差，以及通过第二速率以及第二预设时长的限制，控制内孔截面积的变化量，以避免排料管的内孔截面积变化较小或较大，例如，对于夹持后排料管的内孔截面积，夹持后的排料管的内孔截面积变化小，则对流速的增加作用很有限，如果加持后内孔截面积变化过大，则会影响正常的排浆和冲水，因此这个参数也需要控制，假设排料管的最大内孔截面积为A0，减小后的内孔截面积为A1，需要满足A1＝(0.05-0.95)*A0，优选的，需要满足A1＝(0.4-0.8)*A0，以提高排料管内壁的清洁效果，即减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.05，0.95]，优先地，减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.4，0.8]。可选地，对于夹持速度(指夹持机构夹持或打开一次动作的时间)，理论上速度越快越好，但是过快的夹持速度一方面对夹持机构的结构强度要求更高，另一方面对正常排浆和冲水也会造成阻碍，经试验，夹持速度需要控制在0.5-6S/次之间，优选的，夹持速度宜控制在1-3.5S/次之间，即第二预设时长的取值范围为[0.5，6]秒，优选地，第二预设时长的取值范围为[1，3.5]秒，第一预设时长的取值范围可参照第二预设时长的取值范围。

在本实施例公开的技术方案中，控制驱动组件驱动夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长，以限制夹持组件的运动速率以及排料管的内孔截面积的变化量，在保证排料管正常排料以及排水的前提下，提高对于排料管内壁的清洁效果。

基于图2以及图3所示实施例的基础上，对排浆装置以及食品加工机的结构进行示例说明，排浆装置以及食品加工机的结构并不限于示例中涉及的结构。

参照图4至图9，为排浆装置以及食品加工机的结构的一种示例。

请结合参照图4至图6，排浆装置100包括支架110、排料管130、夹持组件150以及驱动组件170。排料管130安装于支架110，其中排料管130可以采用具有形变恢复能力的材料，例如可以是橡胶管、硅胶管等，排料管130具有入口131和出口133，入口131可与家电设备中的容器进行对接。在一种安装方式中，排料管130可以是固定在支架110的外部，在另一种安装方式中，排料管130可以是例如采用图中示出的方式，卡接安装于支架110，并且是穿设于支架110。夹持组件150包括相对设置的第一夹持臂151和第二夹持臂153，第一夹持臂151和第二夹持臂153均转动连接于支架110，排料管130由第一夹持臂151和第二夹持臂153之间穿过。驱动组件170安装于支架110，驱动组件170包括驱动件171和传动件174，传动件174设置有呈夹角设置的第一驱动面1751和第二驱动面1761，第一夹持臂151与第一驱动面1751滑动接触，第二夹持臂153与第二驱动面1761滑动接触。

其中，驱动件171驱动传动件174移动以靠近或远离夹持组件150，使得第一夹持臂151和第二夹持臂153能相互靠近或远离而关闭或打开排料管130。

本申请支架110为钣金件结构，其包括限位部111和安装部113两部分，限位部111内形成有两端开口的滑动槽1111，第一夹持臂151和第二夹持臂153由一开口伸入滑动槽1111内，传动件174由另一开口伸入滑动槽1111内，限位部111上还安装有转轴115，第一夹持臂151和第二夹持臂153外露于滑动槽1111的一端均设置有装配孔155，第一夹持臂151和第二夹持臂153通过装配孔155转动套设于转轴115外部，由此使得第一夹持臂151和第二夹持臂153的安装结构紧凑。传动件174包括连接部177和与连接部177连接的第一传动臂175和第二传动臂176，连接部177与驱动件171连接，第一传动臂175和第二传动臂176呈夹角设置，并且第一传动臂175和第二传动臂176相对的内壁面分别形成第一驱动面1751和第二驱动面1761。也即，本申请第一传动臂175和第二传动臂176构成八字形，而第一夹持臂151和第二夹持臂153因为滑动槽1111的限位，也收拢在滑动槽1111内，并也呈八字形，并且第一夹持臂151和第二夹持臂153的端部是位于第一传动臂175和第二传动臂176的内侧而分别与第一驱动面1751和第二驱动面1761进行滑动接触。可以理解地，在其他实施例中，第一夹持臂151和第二夹持臂153能形成八字形的构造，也可以是第一夹持臂151和第二夹持臂153之间通过连接有扭簧或者弹簧的结构来实现，例外，对于传动件174的结构形式，以上内容中设置两个传动臂的构造使得整个装置结构简洁，而在其他实施例中，传动件174还可以是包括连接部177和与连接部177呈喇叭状的构造，第一夹持臂151和第二夹持臂153沿着喇叭状的构造的内表面进行滑动即可。

请结合参照图7至图9，在使用过程中，当驱动件171驱动传动件174移动以靠近夹持组件150时，在第一驱动面1751和第二驱动面1761的压迫导引的情况下，第一夹持臂151和第二夹持臂153的端部分别顺着第一驱动面1751和第二驱动面1761移动，进而第一夹持臂151和第二夹持臂153将会相互靠拢，使得第一夹持臂151和第二夹持臂153之间的间距减小从而关闭排料管130内的通道，当驱动件171驱动传动件174移动以远离夹持组件150时，第一夹持臂151和第二夹持臂153向外打开的活动空间变大，并且由于排料管130本身结构弹性恢复力，驱动第一夹持臂151和第二夹持臂153向外扩张，此时排料管130内部的通道能够导通。结合上面的内容，在上述运动过程中，支架110中的滑动槽1111对第一夹持臂151和第二夹持臂153的活动空间进行限位，进而使得其保持开口朝向驱动件171方向的八字形，进而可以实现反复的打开和关闭排料管130的操作。在此需要说明的是，以上提及的，在第一夹持臂151和第二夹持臂153之间连接有扭簧或者弹簧的结构无论是否是设置有滑动槽1111的方案都是适用的，扭簧或者弹簧较佳的是为第一夹持臂151和第二夹持臂153提供向外打开的趋势，这样的设置，可以为排料管130打开过程中，因其长期使用，排料管130由于机械疲劳能产生的弹性力减小时，对其进行减小撑开第一夹持臂151和第二夹持臂153时的负荷，从而顺利打开。

本示例的技术方案通过在排浆装置100中设置能相互靠近或者远离的第一夹持臂151和第二夹持臂153，并且通过驱动组件170中的传动件174设置对应第一夹持臂151的第一驱动面1751和对应第二夹持臂153的第二驱动面1761，第一夹持臂151与第一驱动面1751滑动接触，第二驱动臂与第二驱动面1761滑动接触，由此，在食品加工机使用过程中，当需要实现排料管130的通断时，驱动组件170驱动传动件174向靠近夹持组件150方向运动时，第一夹持臂151沿第一驱动面1751滑动，同理，第二夹持臂153沿着第二驱动面1761滑动，由于第一驱动面1751和第二驱动面1761是呈夹角设置的，则第一夹持臂151和第二夹持臂153能在传动件174靠近夹持组件150时相互靠近以关闭排料管130，而在远离夹持组件150时，第一夹持臂151和第二夹持臂153能在排料管130的形变驱动下相互远离而打开排料管130，因为排料管130是由第一夹持臂151和第二夹持臂153之间穿过，即第一夹持臂151和第二夹持臂153未进入排料管130的管路中，则使得排浆装置100使用过程中不会存在食材残留，清洗更方便，使用更卫生，并且也省掉了现有技术中排浆装置100装置的密封设计，如此也可以降低成本。

在一实施例中，驱动件171包括驱动电机172和安装于驱动电机172的电机172轴上的螺杆173，连接部177上设置有与螺杆173配合的传动螺孔1771。本申请通过驱动电机172和螺杆173作为驱动件171的形式，使得其整体结构紧凑，并且驱动过程可靠。

在一实施例中，驱动件171为气缸，连接部177与气缸的活塞杆连接。驱动件171为气缸的形式，具有制造成本较低的优点。

可以理解的，本申请驱动件171的结构形式，除了以上内容罗列的两种结构形式以外，在其他能转换为驱动传动件174做直线运动的方案也是可以适用的。

为了使得第一夹持臂151和第二夹持臂153运动过程顺畅，本申请第一夹持臂151和第二夹持臂153靠近传动件174的一端均形成有导引弧面157。通过两夹持臂在端部设置导引弧面157，一方面使得其与两个驱动面之间的摩擦力较小，另一方面不易对驱动面造成刮伤。

为了使得排料管130被关闭后，不易产生泄漏，密封牢靠，在一实施例中，第一夹持臂151和第二夹持臂153至少其中之一于与排料管130接触的表面上设置有凸筋159。本申请在第一夹持臂151和第二夹持臂153上均设置有凸筋159，并且第一夹持臂151和第二夹持臂153上的凸筋159错位设置，通过这样的设置，可以使得排料管130的闭合过程更牢固。

本申请整个排浆装置100的安装到外部设备上时，是通过支架110上的安装部113来实现，其中安装部113包括两个相对设置的支撑脚，每一个支撑脚上开设有安装孔1131，排浆装置100可以通过连接件穿过安装孔1131而固定到外部设备上。两个支撑脚之间形成有限位槽1133，排料管130穿过上述的限位部111之后，由限位槽1133进行伸出，限位槽1133的设计可以对排料管130进行有效保护。

本示例还提出一种食品加工机，食品加工机包括容器和排浆装置100，容器设置有排浆口，排浆装置100中的排料管130与排浆口对接连通。该排浆装置100的具体结构参照上述实施例，由于本食品加工机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本示例的食品加工机可以是豆浆机、破壁机、榨汁机等家用设备。

参照图10至图19，为排浆装置以及食品加工机的结构的一种示例。

请结合参照图18和图19，食品加工机包括杯体210、排料管220、排浆装置100、机架230以及承接杯230。

杯体210安装于机架230上部，杯体210底部开设有排料孔，排料管220与杯体210连接并与排料孔连通。排浆装置100安装于杯体210的外部，其中排浆装置100可以连接于机架230，或者排浆装置可以连接于杯体210。排浆装置100用于控制排料管220的通断，进而在食品加工机使用过程中，能实现自动排浆过程，例如在图19中，当食品加工机制作好了饮品之后，排浆装置100控制排料管220打开，则杯体210内的饮品通过排料管220排出并落入承接杯230中。

现有的食品加工机，排浆装置的结构往往需要连接到排料管220的内壁来实现排料管220通道的导通和关闭，如此设计会导致排浆装置100清洗不便，并且结构较为复杂，导致食品加工机的成本较高，对此，本示例还提出了一种新的排浆装置100，以解决上述问题。

请结合参照图10至图12，在本示例中，排浆装置100包括：

夹持组件130，所述夹持组件130包括能相互靠近或者远离的第一夹持部131和第二夹持部133，在所述夹持组件130处于夹持状态时，所述排料管220由所述第一夹持部131和第二夹持部133之间穿过；和

驱动组件110，所述驱动件111组件与所述夹持组件130传动连接，在所述驱动组件110的驱动下，所述第一夹持部131和所述第二夹持部133能相互靠近并与所述排料管220接触以将所述排料管220内的通道关闭，或者，所述第一夹持部131和所述第二夹持部133能相互远离以使得所述排料管220内的通道导通。

本申请第一夹持部131和第二夹持部133可以是分别位于两个零件上，则驱动组件110可以与两个零件中的一个传动连接，驱动第一夹持部131和第二夹持部133中的一个向另一个靠近或者远离来实现对排料管220压制以关闭或者松开以打开，驱动组件110还可以均与两个零件传动连接，则第一夹持部131和第二夹持部133可以同时运动而相互靠近或者远离以将所述排料管220内的通道关闭或者通道导通。在一些实施例中，第一夹持部131和第二夹持部133还可以是位于一个零件上并且分别位于一个零件上的不同部位，其中该零件可以是例如可以弯折的塑料件，或者可弯折的金属件。此外，排料管220为柔性材质制成，可以采用例如塑料或者硅胶、橡胶材质，以使得第一夹持部131和第二夹持部133相互靠近过程中能够使得排料管220的内壁贴合进而实现排料管220内的通道关闭，在使用过程中，本申请的夹持组件130可以是设置为可以摆动的形式，例如当需要关闭排料管220时，可以将夹持组件130扭转摆动到排料管220处以对排料管220进行夹持，当不需要关闭排料管220时，则可以将夹持组件130扭转摆动到其他地方，当然夹持组件130还可以是固定在特定的地方，在需要时能夹持关闭排料管220即可。

本示例的技术方案通过在排浆装置100中设置能相互靠近或者远离的第一夹持部131和第二夹持部133，并且通过驱动组件110对第一夹持部131和第二夹持部133进行驱动，由此，在食品加工机使用过程中，当需要实现排料管220的通断时，只需要由驱动组件110驱动第一夹持部131和第二夹持部133相互靠近或者远离即可，并且，因为在夹持过程中排料管220是由第一夹持部131和第二夹持部133之间穿过，即第一夹持部131和第二夹持部133未进入排料管220的管路中，则使得排浆装置100使用过程中不会存在食材残留，清洗更方便，使用更卫生，并且也省掉了现有技术中排浆装置100的密封设计，如此也可以降低成本。

本申请优选第一夹持部131和第二夹持部133分别位于两个零件上的方案，可选地，所述夹持组件130包括第一夹持件130a和第二夹持件130b，所述第一夹持件130a设置有所述第一夹持部131，所述第二夹持件130b设置有所述第二夹持部133，所述驱动组件110与所述第一夹持件130a和所述第二夹持件130b的至少其中之一连接，所述驱动组件110驱动所述第一夹持件130a和所述第二夹持件130b的至少其中之一运动而驱使所述第一夹持部131和所述第二夹持部133能相互靠近或者远离。

请结合参照图10至图12，在本申请排浆装置100第一实施例中，第一夹持件130a和第二夹持件130b转动连接。所述第一夹持件130a还包括第一驱动部135，所述第一驱动部135与所述第一夹持部131分别位于转动连接处的相对两侧，所述第二夹持件130b还包括第二驱动部137，所述第二驱动部137与所述第二夹持部133分别位于转动连接处的相对两侧；所述驱动组件110分别与所述第一驱动部135和第二驱动部137连接，所述驱动组件110驱使所述第一夹持部131和所述第二夹持部133同时运动以相互靠近或者远离。

在本实施例中。第一夹持件130a和第二夹持件130b的中部通过枢轴139进行转动连接，第一夹持件130a和第二夹持件130b均可以绕枢轴139摆动，其中枢轴139可以固定于杯体210或者机架230。驱动组件110通过驱动第一驱动部135和第二驱动部137使得第一夹持部131和第二夹持部133同时动作而相互靠近以及相互远离来实现对排料管220的打开和关闭。

在驱动组件110驱动第一夹持件130a和第二夹持件130b都运动的方案下，在图10至图12所示出的第一实施例中，驱动组件110的结构可以采用：所述驱动组件110包括驱动件111以及与所述驱动件111的电机轴连接的凸轮113，驱动件111可以为电机，所述凸轮113位于所述第一驱动部135和第二驱动部137之间，所述凸轮113的两侧分别与所述第一驱动部135和所述第二驱动部137滑动接触。其中凸轮113包括有安装头1131和凸轮本体1133两部分，安装头1131与驱动件111的电机的电机轴进行固定，凸轮本体1133的外壁面的相对两侧分别与第一驱动部135和第二驱动部137滑动接触，也即第一驱动部135和第二驱动部137沿凸轮本体1133的外壁面进行滑动，由于凸轮本体1133包括至少两个长度不同的长轴和短轴，则在凸轮113旋转过程中，当第一驱动部135和第二驱动部137分别位于短轴的相对两侧时，凸轮113对第一驱动部135和第二驱动部137没有向外顶出，此时第一夹持部131和第二夹持部133之间的间距最大，未形成对排料管220的挤压作用使得排料管220内部的通道可以打开，当第一驱动部135和第二驱动部137分别位于长轴的相对两侧时，由于凸轮113将第一驱动部135和第二驱动部137分别朝向不同的方向向外顶，使得第一夹持部131和第二夹持部133则相向运动，使得第一夹持部131和第二夹持部133之间的间距缩小，并且挤压排料管220，使得排料管220的内壁贴合，从而使得排料管220内部的通道关闭进而无法排料。由此，在第一实施例中，通过凸轮113驱动第一夹持件130a和第二夹持件130b同时运动，结构较为简单，零部件较少，成本得到降低，并且凸轮113驱动是一个连续的过程，则打开和关闭排料管220的动作更可靠。

在图13所示出的第二实施例中，驱动组件110可以是设置有两个驱动件111，其中驱动件111可以是例如气缸或者电机，在该实施例中通过第一夹持件130a和第二夹持件130b两个零件来夹持排料管220，则控制排料管220的通断过程较为可靠。

接下来的内容将介绍本申请采用驱动一个零件运动的方案：

请参照图14，在本申请排浆装置第三实施例中，第一夹持件130a和第二夹持件130b的转动连接处可以是位于一端，驱动组件110可以与第一夹持件130a连接，而第二夹持件130b则可以固定在机架保持静止，则驱动组件110驱动第一夹持件130a运动，使得第一夹持部131向第二夹持部133靠近或远离进而挤压或者松开排料管220而关闭或者打开排料管220内部的通道。在本实施例中，驱动组件110可以采用例如电机或者气缸作为动力源。

请参照图15，在本申请排浆装置第四实施例中，作为第三实施例结构的变形，可以在第一夹持件130a和第二夹持件130b之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧始终提供弹性力使得第一夹持部131和第二夹持部133能相互远离，本实施例驱动组件110可以采用例如气缸，则关闭排料管220时，气缸通气而驱动第一夹持件130a向第二夹持件130b靠近，当气缸未通气的情况下，气缸失去驱动力，则复位弹簧弹性顶起第一夹持件130a，进而将排料管220打开。上述内容中，第三实施例和第四实施例中的排浆装置均具有结构简单，成本较低的优点。

在一些实施例中，本申请的第一夹持件130a和第二夹持件130b还可以是滑动连接，请参照图16，在本申请排浆装置第五实施例中，第一夹持件130a大致呈L形状，其具有基体部和与基体部连接的第一夹持部131，基体部可以固定在机架上，而第一夹持件130a则包括安装部和与安装部连接的所述第二夹持部133，驱动组件110可以为气缸，其中气缸的活塞杆与第二夹持件130b中的第二夹持部133或者安装部连接；所述驱动组件110包括驱动电机和与驱动电机连接的丝杠，第二夹持件130b的第二夹持部133或者安装部与丝杠传动连接。通过驱动组件110驱动第一夹持件130a沿第二夹持件130b滑动而使得第一夹持部131和第二夹持部133能够相互靠近或者远离进而实现对排料管220的关闭和导通打开，这样的设计，运动过程中可靠，并且第一夹持部131和第二夹持部133之间的距离更容易控制。

进一步地，请参照图17，在本示例的排浆装置第六实施例中，驱动组件110包括第一电磁铁110a和第二电磁铁110b，第一电磁铁110a安装于所述第一夹持部131，所述第二电磁铁110b安装于所述第二夹持部133。本实施例，可以在机架上设置滑道来为第一夹持件130a和第二夹持件130b的运动进行导向，通过电流方向变化将第一电磁铁110a和第二电磁铁110b相面对的一侧的磁极相同时，二者相互排斥，进而可以松开排料管220而使得排料管220的通道导通，以及通过将第一电磁铁110a和第二电磁铁110b相面对的一侧的磁极相异时，二者相互吸引，进而挤压排料管220，实现排料管220内部的通道关闭，本实施例排浆装置的结构较为简单，成本较低。

此外，本发明实施例还提出一种排浆装置，所述排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积，所述排浆装置还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的排料管的内壁清洁程序，所述排料管的内壁清洁程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的排料管的内壁清洁方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种食品加工机，所述食品加工机包括如上各个实施例所述的排浆装置。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有排料管的内壁清洁程序，所述排料管的内壁清洁程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的排料管的内壁清洁方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种排料管的内壁清洁方法，其特征在于，应用于排浆装置，排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积，所述排料管的内壁清洁方法包括以下步骤：

检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积。

2.如权利要求1所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述检测到排料管开始排料或者清洗所述排料管时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤之后，还包括：

控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积。

3.如权利要求2所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积的步骤之后，还包括：

返回执行所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤，直至所述排料管排料结束或者清洗结束。

4.如权利要求2所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第二方向运动，以增大夹持组件夹持的所述排料管位置的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件按照第一速率向第二方向运动持续第一预设时长。

5.如权利要求1至4中任一项所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述排料管的内壁清洁方法还包括：

检测到所述排料管排料结束或清洗结束时，控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，直至夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积减小至所述排料管的最小内孔截面积。

6.如权利要求1所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件按照第二速率向第一方向运动持续第二预设时长。

7.如权利要求6所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述第二预设时长的取值范围为[0.5，6]秒。

8.如权利要求7所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述第二预设时长的取值范围为[1，3.5]秒。

9.如权利要求1所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以使减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.05，0.95]。

10.如权利要求9所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，减小后的内孔截面积与减小前的内孔截面积的比值的取值范围为[0.4，0.8]。

11.如权利要求1所述的排料管的内壁清洁方法，其特征在于，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，排料管由第一夹持臂和第二夹持臂之间穿过，所述驱动组件与第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个连接，所述驱动组件用于驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以调节第一夹持臂与第二夹持臂夹持的所述排料管的内孔截面积，所述控制驱动组件驱动夹持组件向第一方向运动，以减小夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积的步骤包括：

控制驱动组件驱动第一夹持臂以及第二夹持臂中的至少一个运动，以减小第一夹持臂与第二夹持臂夹持的所述排料管的内孔截面积。

12.一种排浆装置，其特征在于，所述排浆装置包括排料管、夹持组件以及驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，所述驱动组件用于驱动夹持组件运动，以调节夹持组件夹持的所述排料管的内孔截面积，所述排浆装置还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的排料管的内壁清洁程序，所述排料管的内壁清洁程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的排料管的内壁清洁方法的步骤。

13.一种食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括如权利要求12所述的排浆装置。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有排料管的内壁清洁程序，所述排料管的内壁清洁程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的排料管的内壁清洁方法的步骤。

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