CN107553513A - 夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹持装置，包括固定部件、连接在所述的固定部件上的夹持组件、驱动所述的夹持组件进行夹持动作的驱动部件，所述的夹持组件包括多个爪片，所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部相转动连接；所述的夹持装置还包括第一连杆，所述的第一连杆的一端部与所述的驱动部件相转动连接，所述的第一连杆的另一端部与所述的爪片上部相转动连接。本发明通过简单的机械连接结构实现爪片的动作，其结构简单，成本低廉，夹持方便，可靠性高，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持装置。
背景技术
夹持装置是自动化生产线上进行产品移动、搬运的常用装置，现有生产线上使用的夹持装置种类繁多，结构多样，但是夹持装置的设计、构造直接影响到其造价、成本及夹持的效率和可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种夹持装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种夹持装置，包括固定部件、连接在所述的固定部件上的夹持组件、驱动所述的夹持组件进行夹持动作的驱动部件，所述的夹持组件包括多个爪片，所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部相转动连接；所述的夹持装置还包括第一连杆，所述的第一连杆的一端部与所述的驱动部件相转动连接，所述的第一连杆的另一端部与所述的爪片上部相转动连接。
优选地，所述的驱动部件驱动所述的第一连杆的一端部相对其转动并相下移动，所述的第一连杆的另一端部推动所述的爪片绕其上端部向其外侧转动。
优选地，所述的驱动部件包括气缸，所述的气缸的缸体固定在所述的固定部件上部，所述的第一连杆的另一端部与所述的气缸的活塞杆相转动连接。
进一步优选地，所述的气缸的活塞杆沿竖直方向设置。
进一步优选地，所述的气缸的活塞杆包括杆主体、与所述的杆主体相连接的第二连杆，所述的杆主体的轴心线与所述的第二连杆的轴心线重合，所述的第一连杆的一端部与所述的第二连杆的下端部相转动连接。
进一步优选地，所述的固定部件包括固定板、连接在所述的固定板下部的活塞套，所述的活塞套具有中空的腔室，所述的气缸的缸体固定在所述的固定板的上部，所述的爪片的上端部与所述的活塞套的底部相转动连接，所述的杆主体、第二连杆的连接处位于所述的腔室内，所述的第二连杆的下端部穿出所述的活塞套。
优选地，所述的爪片的内侧面具有夹持面，多个所述的爪片的夹持面之间形成夹持空间。
优选地，所述的爪片的外侧面具有勾部。
优选地，所述的爪片设置有至少三个。
优选地，所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部通过销轴相转动连接。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明通过简单的机械连接结构实现爪片的动作，其结构简单，成本低廉，夹持方便，可靠性高，自动化程度高。
附图说明
附图1为本实施例的立体示意图；
附图2为本实施例的主视示意图；
附图3为本实施例的剖视示意图。
其中：10、固定板；11、活塞套；110、腔室；2、爪片；20、夹持面；21、夹持空间；22、勾部；30、缸体；31、杆主体；32、第二连杆；4、销轴；5、第一连杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：
如图1-3所示的一种夹持装置，其主要包括固定部件、连接在固定部件上的夹持组件、驱动夹持组件进行夹持动作的驱动部件这三大部分。其中：
固定部件包括固定板10、连接在固定板10下部的活塞套11，活塞套11具有中空的腔室110。
夹持组件包括多个爪片2，爪片2的内侧面具有夹持面20，多个爪片2的夹持面20之间形成夹持空间21，即产品通过夹持面20被夹持在夹持空间21内。此外，爪片2的外侧面具有勾部22，爪片2还可以通过勾部22从外侧将产品勾住。爪片2的数量设置有至少三个，本实施例以三个为例，三个爪片2之间间隔相同，形成一个稳定的夹持力。爪片2的上端部与固定部件的底部相转动连接，具体为通过一销轴4与活塞套11的底部相转动连接，爪片2则通过第一连杆5与驱动部件进行连接。
驱动部件包括气缸，气缸的缸体30固定在固定板10的上部，气缸的活塞杆沿竖直方向设置。在本实施例中：气缸的活塞杆包括杆主体31、与杆主体31相连接的第二连杆32，杆主体31的轴心线与第二连杆32的轴心线重合，杆主体31、第二连杆32的连接处位于腔室110内，第二连杆32的下端部穿出活塞套11。
在本实施例中：第一连杆5的一端部与第二连杆32的下端部相转动连接，第一连杆5的另一端部与爪片2的上部相转动连接。
针对实心产品的夹持步骤如下：气缸的活塞杆通过气压驱动向下移动，从而带动第一连杆5的一端部相对气缸的活塞杆转动并相下移动，第一连杆5的另一端部推动爪片2绕销轴4向外侧转动，多个爪片2的夹持面20远离夹持空间21打开，移动夹持装置并使产品置于夹持空间21内；气缸的活塞杆通过气压驱动向上移动，从而带动第一连杆5的一端部相对气缸的活塞杆转动并相上移动，第一连杆5的另一端部拉动爪片2绕销轴4向内侧转动，多个爪片2的夹持面20靠近，从而将产品夹紧。
针对空心产品的夹持步骤如下：移动夹持装置使爪片2置于空心产品内部，气缸的活塞杆通过气压驱动向下移动，从而带动第一连杆5的一端部相对气缸的活塞杆转动并相下移动，第一连杆5的另一端部推动爪片2绕销轴4向外侧转动，勾部22勾住或抵住空心产品的内壁面，从而将产品夹紧。当然，空心产品也可以采用实心产品的夹持方式。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹持装置，其特征在于：包括固定部件、连接在所述的固定部件上的夹持组件、驱动所述的夹持组件进行夹持动作的驱动部件，所述的夹持组件包括多个爪片，所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部相转动连接；所述的夹持装置还包括第一连杆，所述的第一连杆的一端部与所述的驱动部件相转动连接，所述的第一连杆的另一端部与所述的爪片上部相转动连接。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的驱动部件驱动所述的第一连杆的一端部相对其转动并相下移动，所述的第一连杆的另一端部推动所述的爪片绕其上端部向其外侧转动。
3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述的驱动部件包括气缸，所述的气缸的缸体固定在所述的固定部件上部，所述的第一连杆的另一端部与所述的气缸的活塞杆相转动连接。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述的气缸的活塞杆沿竖直方向设置。
5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述的气缸的活塞杆包括杆主体、与所述的杆主体相连接的第二连杆，所述的杆主体的轴心线与所述的第二连杆的轴心线重合，所述的第一连杆的一端部与所述的第二连杆的下端部相转动连接。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述的固定部件包括固定板、连接在所述的固定板下部的活塞套，所述的活塞套具有中空的腔室，所述的气缸的缸体固定在所述的固定板的上部，所述的爪片的上端部与所述的活塞套的底部相转动连接，所述的杆主体、第二连杆的连接处位于所述的腔室内，所述的第二连杆的下端部穿出所述的活塞套。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的爪片的内侧面具有夹持面，多个所述的爪片的夹持面之间形成夹持空间。
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的爪片的外侧面具有勾部。
9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的爪片设置有至少三个。
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述的爪片的上端部与所述的固定部件的底部通过销轴相转动连接。
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