CN104355158A - 一种布料夹手 - Google Patents

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刘航东
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Suzhou Jukang Sewing Robot Co Ltd
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Abstract

本发明一种布料夹手，包括上夹板、下夹板和连接组件；所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体；所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸；所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构；所述第一连杆位于第二连杆的上侧；所述第二连杆上还设有旋转轴；所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。通过上述方式，提供一种布料夹手，采用了新的传动方式，摒弃了传统上下推送的传动机构，可以提高夹板夹持布料的效果，不会造成布料在移送过程中滑落或者脱落的现象。

Description

一种布料夹手
技术领域
本发明涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种布料夹手。
背景技术
    在纺织产品生产过程中，往往需要将材料从一个工位夹持并移送到另一个加工工位。许多加工厂家都选择人工送料的方式，该方式不仅效率低而且存在着质量隐患。因此，机械结构的夹持装置应运而生。例如中国发明专利《一种布料夹持装置》，其申请号为201020540040.2，公开了：包括上夹持部和下夹持部，所述下夹持部由提杆和连接在提杆下端上的底板构成，所述上夹持部套置在提杆上，上夹持部与底板表面相对。该结构简单，制造方便，不易损坏而且工作效率高。但是从使用效果来看，该结构的夹持不稳定，而且容易产生材料脱落，材料移送的效果得不到保障。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种布料夹手，其设计合理，结构简单，解决了布料在夹持和移送过程中容易滑落和传动效果差的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种布料夹手，包括上夹板、下夹板和连接组件；所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体；所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸；所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构；所述第一连杆位于第二连杆的上侧；所述第二连杆上还设有旋转轴；所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。
优选的是，所述第二连杆上还设有配合所述旋转轴的槽孔；所述气缸推动所述旋转轴在所述槽孔内上下移动。
优选的是，所述上夹板、下夹板均为直角形状的夹板；所述连接组件设有两个且均连接于上夹板、下夹板上的竖直面之间；所述上夹板与所述下夹板的边缘均为锯齿状。
本发明的有益效果是：提供一种布料夹手，采用了新的传动方式，摒弃了传统上下推送的传动机构，可以提高夹板夹持布料的效果，不会造成布料在移送过程中滑落或者脱落的现象。
附图说明
图1是本发明一种布料夹手的结构示意图；
图2是布料夹手的打开状态的侧视图；
图3是布料夹手的闭合状态的侧视图；
附图中各部件的标记如下：1、上夹板；2、下夹板；3、连接组件；4、第一连杆；5、第二连杆；6、气缸；7、旋转轴；8、槽孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本发明实施例包括：
一种布料夹手，包括上夹板1、下夹板2和两个连接组件3，上夹板1和下夹板2通过连接组件3配合夹持其两者之间的物体，且上夹板1与下夹板2的边缘均为锯齿状可以防止被夹持物体下滑。连接组件3包括第一连杆4、第二连杆5和气缸6，上夹板1、下夹板2均为直角形状的夹板，上夹板1的竖直面和下夹板2的相对的竖直面之间通过第一连杆4、第二连杆5铰接相连形成四边形结构。第一连杆4位于第二连杆5的上侧，第二连杆5上还设有旋转轴7，气缸6驱动旋转轴7向上位移并轴向旋转。第二连杆5上还设有配合旋转轴7的槽孔8，气缸6推动旋转轴7在槽孔8内上下移动。当气缸工作时，其活塞杆推动旋转轴7沿着槽孔8向上移动，同时也驱动着旋转轴7自转；旋转轴7自转会带动第二连杆5绕其转动，而第一连杆4则是用于稳定上夹板1与下夹板2之间的相对位置。当第二连杆5转动时，上夹板1与下夹板2之间的开合角度就变大，此时夹手处于张开状态。反之，夹手就可以闭合夹持物体。该传动结构的稳定性好，不会造成夹板对夹时的损伤。 
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种布料夹手，其特征在于：包括上夹板、下夹板和连接组件；所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体；所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸；所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构；所述第一连杆位于第二连杆的上侧；所述第二连杆上还设有旋转轴；所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种布料夹手，其特征在于：所述第二连杆上还设有配合所述旋转轴的槽孔；所述气缸推动所述旋转轴在所述槽孔内上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种布料夹手，其特征在于：所述上夹板、下夹板均为直角形状的夹板；所述连接组件设有两个且均连接于上夹板、下夹板上的竖直面之间；所述上夹板与所述下夹板的边缘均为锯齿状。
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