CN101214891A - 连续进料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续进料机，通过动力源持续带动固定夹具可不断地以等距来回位移，且该固定夹具正上方的活动夹具可在该固定夹具到达其位移距离的折返点时，可向下夹紧或向上释放其所需带动的原物料，进而完成连续进料的功能。本发明不但可精确地调整所需带动的原物料在加工时的位移距离大小，使原物料可被连续精确地带动位移至加工工具端予以加工，更可根据不同原物料的软硬特性，选择应施以拉料或推料的方式来带动原物料位移。

Description

连续进料机

技术领域

本发明是涉及一种连续进料机，特别是一种可精确地带动原物料位移至加工工具端予以加工的连续进料机。

背景技术

目前已知的进料机存有急待改进的两大问题：

一、无法精确带动原物料在加工时的位移距离大小，而有累积公差存在的问题。

二、无法随原物料的软硬特性，随时将进料机转换为拉料方式或推料方式来带动原物料位移。

首先，就已知的进料机为什么会有无法精确带动原物料在加工时的位移距离大小，而有累积公差存在的问题加以了解，是由于目前业界无论是以拉料方式或推料方式来带动原物料位移，都是以转动的方式来处理；换言之，先以拉料方式来说，即是完全以末端卷收的方式并配合可变因素(如：原物料每秒卷收的尺寸所产生的卷收厚度)，来改变卷收的速度，进而才可控制原物料位移距离大小，试想，由于软性原物料为连续性的卷收，所以如果在卷收时每1秒有0.1mm的误差量，当卷收1分钟后即产生6cm的误差量；接着谈到推料的方式，因为既然要能以推料方式来加工，势必原物料须较厚且其在推料的过程中也不可有形变的问题产生，这样方可将原物料推入加工工具区予以加工，但当以滚动杆来带动原物料时，如果所使用的滚动杆每转一圈可带动原物料前进10cm，但每转一圈滚动杆有0.1mm的误差量时，在带动一个5m长的原物料完全推入加工工具区时，其将会产生达到5cm的误差量；因此由上述的说明可以清楚地看出，已知的进料机的累积公差问题，对于生产业所制造的产品品质，将是一项非常严重的问题。

接下来讨论的是，已知的进料机为什么其无法随原物料软硬特性，而可随时将进料机转换为拉料方式或推料方式来带动原物料位移的问题是需要被改进的，这是由于软性材质的原物料无法以推料方式进行，因此必须在其进行加工以后的最末端卷收，来达到送料的功能，但硬质的原物料则恰好相反，因其无法卷收，因此必须以推料方式将原物料送入加工工具区加工后，再以其本身的重力自然掉落的方式收集成堆，因此业者无法将原本软性材质原物料所使用的进料机，更换为硬质原物料来加工，也不可能将原本硬质原物料所使用的进料机，更换为软性材质原物料来加工，以至于需要重新增购，实为另一项严重的问题。

因此，由上述说明可知，现今如果有一台进料机可以解决以上两大问题，对于目前相关业界实为一大贡献。

发明内容

因此本发明的主要目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种进料机，其不但可精确地调整所需带动的原物料在加工时的位移距离大小，使原物料可被连续精确地带动位移至加工工具端予以加工，更可根据不同原物料的软硬特性，选择应施以拉料或推料的方式来带动原物料位移。

根据上述目的，本发明提出一种连续进料机，是可精确地带动原物料位移至加工工具端予以加工的连续进料机，该连续进料机包括：座体，具有前推顶件与后推顶件；位移单元，具有固定夹具，是通过马达或气压缸持续带动而在该座体上来回位移；运动单元，具有活动夹具，该活动夹具位于固定夹具正上方，用以向下夹紧或向上释放该原物料；制动单元，该制动单元具有扳动件，该扳动件可受上述前推顶件与后推顶件的撞击而产生连杆运动，压制该运动单元上下运动；通过该马达或该气压缸持续带动固定夹具不断地等距来回位移，以及该固定夹具正上方的活动夹具在该固定夹具到达位移距离的折返点时，可向下夹紧或向上释放该原物料达到连续进料。

附图说明

图1是本发明连续进料机的平面侧视示意图。

图2是本发明连续进料机的局部平面正视示意图。

图3-1至图3-4是本发明连续进料机的第一实施例第一实施样态动作的平面侧视示意图。

图4-1至图4-4是本发明连续进料机的第一实施例第二实施样态动作的平面侧视示意图。

图5-1至图5-4是本发明连续进料机的第一实施例位移距离大小的调整动作的平面侧视示意图。

图6是本发明连续进料机的第二实施例的平面侧视示意图。

图7-1、图7-2是本发明连续进料机的第三实施例位移距离大小的调整动作的平面侧视示意图。

具体实施方式

有关本发明的优选实施例与技术内容，现配合图式说明如下：

请同时参照图1、图2及图3-1至图3-4，为本发明连续进料机的平面侧视示意图、局部平面正视示意图及第一实施例第一实施样态动作的平面侧视示意图；如图所示，本发明的连续进料机包括：座体1，该座体1具有机座10，该机座10设有调整杆20以及其上方设有滑轨11，其中该调整杆20上具有逆向螺纹区201及正向螺纹区202，且其上分别设置高于该机座10的前推顶件22与后推顶件23，通过该调整杆20前端的调整旋钮21转动，该前推顶件22与该后推顶件23可同步反相位移；以及位移单元3，该位移单元3具有带动座30，该带动座30具有枢轴31，该枢轴31上设有推杆81，该推杆81另一端由枢接轴802枢接至凸轮盘80的调整孔801上，而该凸轮盘80可由马达90带动而转动；另外该带动座30上方固接固定夹具40，该固定夹具40两侧固设侧板50，该侧板50上各具有运动空间52，以及该侧板50下方各固设有至少一个滑座51，该滑座51匹配设置于上述滑轨11上，且通过马达90持续带动该位移单元3使其可在该座体1的滑轨11上来回滑移；而上述马达90为设于该凸轮盘80上的伺服马达，或同为加工工具A的动力来源；以及制动单元6，该制动单元6具有扳动件61，该扳动件61由中枢轴611枢接于该侧板50上，一端可受上述前推顶件22与后推顶件23的撞击而产生摆动，另一端则以枢接轴612与连接杆62枢接，而该连接杆62的另一端还以枢接轴621与摆动杆63枢接，在该摆动杆63另一端，则以枢接轴631连同凸轮64枢设于该侧板50上，而该凸轮64具有至少一个凸面641以及至少一个凹面642，另外通过中间枢轴651在该侧板50上枢设有杠杆65，该杠杆65的一端具有滑动轴杆652，而该滑动轴杆652可在该摆动杆63摆动时带动该凸轮64在凸面641至凹面642或凹面642至凸面641上滑动，使该杠杆65另一端的运动轴杆653可上下运动；以及运动单元7，该运动单元7具有传动杆66，该传动杆66上方设有该受力端661，可受上述运动轴杆653压制而上下运动，下方则固接平衡块67，该平衡块67下连接可提供回复的弹性件53，该弹性件53下方则固设于该侧板50上，另外，该平衡块67固设有位于该固定夹具40正上方的活动夹具70，用以向下夹紧或向上释放该原物料a；其中，该侧板50上开设有运动空间52，该运动空间52的两侧边设有轨道522，用以使相对该平衡块67两侧边所凹设的轨槽671可在其上滑移，另外在该运动空间52的上方则穿设有穿孔521，用以使该传动杆66可稳定地上下位移运动；因此通过该马达90持续带动该固定夹具40不断地等距来回位移，以及该固定夹具40正上方的该活动夹具70，在该扳动件61撞击该前推顶件22或该后推顶件23后，即可向下夹紧或向上释放该原物料a，以达到连续进料，精确地带动原物料a在加工时的位移距离大小，使原物料a可被连续精确地带动位移至加工工具A端予以加工。

再请同时参照图3-1至图3-4所示，为本发明连续进料机的第一实施例第一实施样态动作的平面侧视示意图；如图3-1所示可清楚看出，当该马达90持续转动则带动该凸轮盘80旋转，此时枢接于该凸轮盘80调整孔801上的推杆81，则可顶推该带动座30，然而由于该带动座30上方，固接固定夹具40，该固定夹具40两侧固设侧板50，而该侧板50下方各固设有至少一个滑座51，而该滑座51匹配设置于滑轨11上，以至于该滑轨11以上的位移单元3、制动单元6以及运动单元7则呈位移状态，而该活动夹具70在该固定夹具40上方并未向下夹紧该原物料a；当该马达90持续转动，进而则位移至如图3-2所示的位置，此时该扳动件61撞击至该后推顶件23而产生摆动，即令该连接杆62向上位移，此时则使该摆动杆63向上摆动，而使该凸轮64转动至凸面641推顶该杠杆65的滑动轴杆652，该杠杆65的运动轴杆653则向下运动压制该传动杆66上方的受力端661，使固设于该平衡块67上的该活动夹具70向下运动，与该固定夹具40合力夹紧该原物料a；此时，由于该马达90持续转动，则如图3-3所示，该活动夹具70与该固定夹具40即可将该原物料a以软性材质的拉料方式带动位移至如图3-4所示，该扳动件61撞击至该前推顶件22而产生摆动，即令该连接杆62向下位移，此时则使该摆动杆63向下摆动转动该凸轮64，此时，该传动杆66下方的平衡块67，即受该平衡块67下的弹性件53回复力，将该平衡块67向上推顶，使该传动杆66上的受力端661推顶运动轴杆653，而使该杠杆65滑入该凸轮64的凹面642，此时，固设于该平衡块67上的该活动夹具70则向上运动释放该原物料a，这样该马达90持续转动，即可如图3-1至图3-4所示，不断地以拉料的方式带动该原物料a，令原物料a可被连续精确地带动位移至加工工具A端予以加工。

再请同时参照图4-1至图4-4，为本发明连续进料机的第一实施例第二实施样态动作的平面侧视示意图；如图4-1所示可清楚看出，图中该凸轮64与该摆动杆63间的相对关系相反于图3-1，当该马达90持续转动则带动该凸轮盘80旋转，此时枢接于该凸轮盘80调整孔801上的推杆81，则可顶推该带动座30，然而由于该带动座30上方，固接固定夹具40，该固定夹具40两侧固设侧板50，而该侧板50下方各固设有至少一个滑座51，而该滑座51匹配设置于滑轨11上，以至于该滑轨11以上的位移单元3、制动单元6以及运动单元7则呈位移状态，而此时该扳动件61早已撞击至该前推顶件22而产生摆动，使该连接杆62向下位移，而使该摆动杆63向下摆动，转动该凸轮64至凸面641推顶该杠杆65的滑动轴杆652，该杠杆65的运动轴杆653则向下运动压制该传动杆66上方的受力端661，使固设于该平衡块67上的该活动夹具70向下运动夹紧该原物料b；此时，由于该马达90持续转动，则如图4-2所示，该活动夹具70与该固定夹具40即可将该原物料b以硬质的推料方式带动；当该马达90持续转动，进而则位移至如图4-3所示的位置，此时该扳动件61撞击至该后推顶件23而产生摆动，即令该连接杆62向上位移，此时则使该摆动杆63向上摆动，而该传动杆66下方的平衡块67，即受该平衡块67下的弹性件53回复力，将该平衡块67向上推顶，使该传动杆66上的受力端661推顶运动轴杆653，而使该杠杆65滑入该凸轮64的凹面642，此时，固设于该平衡块67上的该活动夹具70则向上运动释放该原物料b，使原物料b可精确地被带动位移至加工工具B端予以加工；此时，由于该马达90持续转动，该活动夹具70与该固定夹具40即可以释放该原物料b的状态移至如图4-4所示的位置，这样该马达90持续地转动，即可如图4-1至图4-4所示，不断地以推料的方式带动该原物料b，使原物料b可被连续精确地带动位移至加工工具B端予以加工。

值得注意的是，由图3-1至图3-4及图4-1至图4-4可清楚知道，本发明不但可精确地带动该原物料a、b在加工时的位移距离大小，令该原物料a、b可被连续精确地带动位移至加工工具A、B端予以加工，更可根据不同的原物料a、b的软硬特性，选择应施以拉料或推料的方式来带动其位移。

再请同时参照图5-1至图5-4所示，为本发明连续进料机的第一实施例位移距离大小的调整动作的平面侧视示意图；首先，将该凸轮盘80的调整孔801上的推杆81向凸轮盘80的中心位移；然后顺时针转动该调整杆20前端的调整旋钮21，此时由于该调整杆20上具有逆向螺纹区201及正向螺纹区202，且其上分别设置高于该机座10的前推顶件22与后推顶件23，因此该前推顶件22则向前位移，而该后推顶件23则向后位移(该前推顶件22与该后推顶件23为同步反相位移)，即可精确地调整所需带动的原物料(图中未示)在加工时的位移距离大小，使原物料(图中未示)可被连续精确地带动位移至加工工具端予以加工。

请参照图6，为本发明连续进料机的第二实施例的平面侧视示意图；如图所示可清楚看出，该图与前述各图的不同之处，在于该凸轮盘80与该马达90之间，可通过皮带803来连接带动。

请参照图7-1、图7-2所示，为本发明连续进料机的第三实施例位移距离大小的调整动作的平面侧视示意图；如图所示可清楚看出，该图与前述各图的不同之处，在于原上述各图中的该带动座30具有枢轴31，该枢轴31上设有推杆81，该推杆81另一端由枢接轴802枢接至凸轮盘80的调整孔801上，而该凸轮盘80可由马达90带动而转动，进而带动该带动座30位移；改为该带动座30具有枢轴31，该带动座30通过该枢轴31枢设于推拉杆991上的调整孔992，而该推拉杆991另一端伸入该气压缸99，该带动座30通过该气压缸99带动而位移；另该推拉杆991在该气压缸99外的长度，受该调整孔992与该枢轴31枢接位置，或该气压缸99位置，或固设于该机座10上且可调整位移的该调整螺栓993所限制；换句话说，当欲调整原物料(图中未示)在加工时所需位移的距离大小，可将该气压缸99位置改变，或同时改变该调整孔992与该枢轴31枢接位置，甚至可调整位移固设于该机座10上的调整螺栓993，并同时配合转动该调整杆20前端的调整旋钮21，来改变该前推顶件22与该后推顶件23可撞击该扳动件61的位置，来限制出原物料(图中未示)精确的位移距离大小，因此本实施例不但可精确地调整所需带动的原物料在加工时的位移距离大小，使原物料(图中未示)可被连续精确地带动位移至加工工具端予以加工，也可根据不同原物料(图中未示)的软硬特性，选择应施以拉料或推料的方式来带动原物料(图中未示)位移；另外，该气压缸(99)可通过空压机(图中未示)所输出的气体来带动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种连续进料机，是可精确地带动原物料(a、b)位移至加工工具(A、B)端予以加工的连续进料机，其特征在于所述连续进料机包括：

座体(1)，具有前推顶件(22)与后推顶件(23)；位移单元(3)，具有固定夹具(40)，是通过马达(90)持续带动而在所述座体(1)上来回位移；运动单元(7)，具有活动夹具(70)，所述活动夹具(70)位于所述固定夹具(40)正上方，用以向下夹紧或向上释放所述原物料(a、b)；制动单元(6)，所述制动单元(6)具有扳动件(61)，所述扳动件(61)可受所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)的撞击而产生连杆运动，压制所述运动单元(7)上下运动；通过所述马达(90)持续带动所述固定夹具(40)不断地等距来回位移，以及所述固定夹具(40)正上方的所述活动夹具(70)，在所述扳动件(61)撞击所述前推顶件(22)或所述后推顶件(23)后，可向下夹紧或向上释放所述原物料(a、b)，以达到连续进料。

2.根据权利要求1所述的连续进料机，其特征在于所述座体(1)具有机座(10)，所述机座(10)设有调整杆(20)，所述调整杆(20)上具有逆向螺纹区(201)及正向螺纹区(202)，且其上分别设置高于所述机座(10)的所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)，通过所述调整杆(20)前端的调整旋钮(21)转动，所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)可同步反相位移；另外，所述机座(10)上方设有滑轨(11)。

3.根据权利要求2所述的连续进料机，其特征在于所述位移单元(3)具有带动座(30)，所述带动座(30)具有枢轴(31)，所述枢轴(31)上设有推杆(81)，所述推杆(81)另一端则由枢接轴(802)枢接至凸轮盘(80)的调整孔(801)上，而所述凸轮盘(80)可由所述马达(90)带动而转动；另外所述带动座(30)上方固接所述固定夹具(40)，所述固定夹具(40)两侧固设侧板(50)，所述侧板(50)上各具有运动空间(52)以及下方各固设有至少一个滑座(51)，所述滑座(51)匹配设置于所述滑轨(11)上且可在其上滑移。

4.根据权利要求3所述的连续进料机，其特征在于所述制动单元(6)，所述扳动件(61)是由中枢轴(611)枢接于所述侧板(50)上，一端可受所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)的撞击而产生摆动，另一端则以枢接轴(612)枢接连接杆(62)，所述连接杆(62)的另一端也以枢接轴(621)枢接摆动杆(63)，所述摆动杆(63)另一端则以枢接轴(631)连同凸轮(64)枢设于所述侧板(50)上，所述凸轮(64)具有至少一个凸面(641)以及至少一个凹面(642)，而在所述侧板(50)上通过中间枢轴(651)还设有杠杆(65)，所述杠杆(65)一端具有滑动轴杆(652)，所述滑动轴杆(652)可在所述摆动杆(63)摆动而带动所述凸轮(64)时在凸面(641)至凹面(642)或凹面(642)至凸面(641)上滑动，使所述杠杆(65)另一端所具有的运动轴杆(653)上下运动。

5.根据权利要求4所述的连续进料机，其特征在于所述运动单元(7)具有传动杆(66)，所述传动杆(66)上方设有受力端(661)，可受所述运动轴杆(653)压制而上下运动，下方则固接平衡块(67)，所述平衡块(67)下连接提供回复的弹性件(53)，所述弹性件(53)下方固设于所述侧板(50)，另外所述平衡块(67)固设于所述活动夹具(70)上方。

6.根据权利要求5所述的连续进料机，其特征在于所述侧板(50)上开设有运动空间(52)，所述运动空间(52)两侧向设有轨道(522)，用以使相对所述平衡块(67)两侧所设的轨槽(671)可在其上滑移，另外在所述运动空间(52)上方穿设有穿孔(521)，使所述传动杆(66)可以稳定上下位移运动。

7.根据权利要求1所述的连续进料机，其特征在于所述马达(90)为直接设于所述凸轮盘(80)上的伺服马达。

8.根据权利要求1所述的连续进料机，其特征在于所述马达(90)同为加工工具(A、B)的动力来源。

9.根据权利要求1所述的连续进料机，其特征在于所述凸轮盘(80)与所述马达(90)之间可通过皮带(803)连接。

10.一种连续进料机，是可精确地带动原物料(a、b)位移至加工工具(A、B)端予以加工的连续进料机，其特征在于所述连续进料机包括：

座体(1)，具有前推顶件(22)与后推顶件(23)；位移单元(3)，具有固定夹具(40)，通过气压缸(99)持续带动而在所述座体(1)上来回位移；运动单元(7)，具有活动夹具(70)，所述活动夹具(70)位于所述固定夹具(40)正上方，用以向下夹紧或向上释放所述原物料；制动单元(6)，所述制动单元(6)具有扳动件(61)，所述扳动件(61)可受所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)的撞击而产生连杆运动，压制所述作动单元(7)上下运动；通过所述气压缸(99)持续带动所述固定夹具(40)不断地等距来回位移，以及所述固定夹具(40)上方的所述活动夹具(70)，在所述扳动件(61)撞击所述前推顶件(22)或所述后推顶件(23)后，可向下夹紧或向上释放所述原物料，以达到连续进料。

11.根据权利要求10所述的连续进料机，其特征在于所述座体(1)具有机座(10)，所述机座(10)设有调整杆(20)，所述调整杆(20)上具有逆向螺纹区(201)以及正向螺纹区(202)，且其上分别设置高于所述机座(10)的所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)，通过所述调整杆(20)前端的调整旋钮(21)转动，所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)可同步反相位移；另外，所述机座(10)上方设有滑轨(11)。

12.根据权利要求11所述的连续进料机，其特征在于所述位移单元(3)，具有带动座(30)，所述带动座(30)通过枢轴(31)枢设于推拉杆(991)上的调整孔(992)，而所述推拉杆(991)另一端伸入所述气压缸(99)；另外所述带动座(30)上方固接所述固定夹具(40)，所述固定夹具(40)两侧固设侧板(50)，所述侧板(50)上各具有运动空间(52)以及下方各固设有至少一个滑座(51)，所述滑座(51)匹配设置于上述滑轨(11)上且可在其上滑移。

13.根据权利要求12所述的连续进料机，其特征在于所述制动单元(6)，所述扳动件(61)是由中枢轴(611)枢接于所述侧板(50)上，一端可受所述前推顶件(22)与所述后推顶件(23)的撞击而产生摆动，另一端则以枢接轴(612)枢接连接杆(62)，所述连接杆(62)的另一端也以枢接轴(621)枢接摆动杆(63)，所述摆动杆(63)另一端则以枢接轴(631)连同凸轮(64)枢设于所述侧板(50)上，所述凸轮(64)具有至少一个凸面(641)以及至少一个凹面(642)，而在所述侧板(50)上通过中间枢轴(651)还设有杠杆(65)，所述杠杆(65)一端具有滑动轴杆(652)，所述滑动轴杆(652)可在所述摆动杆(63)摆动而带动所述凸轮(64)时在凸面(641)至凹面(642)或凹面(642)至凸面(641)上滑动，使所述杠杆(65)另一端所具有的运动轴杆(653)上下运动。

14.根据权利要求13所述的连续进料机，其特征在于所述运动单元(7)具有传动杆(66)，所述传动杆(66)上方设有所述受力端(661)，可受所述运动轴杆(653)压制而上下运动，下方则固接平衡块(67)，所述平衡块(67)下连接提供回复的弹性件(53)，所述弹性件(53)下方固设于所述侧板(50)，另外所述平衡块(67)固设于所述活动夹具(70)上方。

15.根据权利要求14所述的连续进料机，其特征在于所述侧板(50)上开设有运动空间(52)，所述运动空间(52)两侧向设有轨道(522)，用以使相对所述平衡块(67)两侧所设的轨槽(671)可在其上滑移，另外在所述运动空间(52)上方穿设有穿孔(521)，使所述传动杆(66)可以稳定上下位移运动。

16.根据权利要求15所述的连续进料机，其特征在于所述推拉杆(991)在所述气压缸(99)外的长度，受所述调整孔(992)与所述枢轴(31)枢接位置，或所述气压缸(99)位置，或固设于所述机座(10)上且可调整位移的调整螺栓(993)所限制。

17.根据权利要求10所述的连续进料机，其特征在于所述气压缸(99)是通过空压机所输出的气体来带动。

Images