CN201524928U - 一种加工机换刀机构的刀库固定装置 - Google Patents

一种加工机换刀机构的刀库固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201524928U
CN201524928U CN2009201623004U CN200920162300U CN201524928U CN 201524928 U CN201524928 U CN 201524928U CN 2009201623004 U CN2009201623004 U CN 2009201623004U CN 200920162300 U CN200920162300 U CN 200920162300U CN 201524928 U CN201524928 U CN 201524928U
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank
processing machine
cutter
rot
linkage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201623004U
Other languages
English (en)
Inventor
孙颖
孙颀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of CN201524928U publication Critical patent/CN201524928U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
    • B23Q5/347—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated controlled in conjunction with tool or work indexing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S483/00—Tool changing
    • Y10S483/90—Gripping portion engages tool simultanous with tool rotating in spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种加工机换刀机构的刀库固定装置，是在加工机的换刀机构，设置围绕着浮动式轴心的刀库固定装置。此换刀机构具有可执行刀具分配运动的转动器，在转动器的背后牢固一曲柄作为固定装置。此曲柄一端连接有行走轮，另端可回转地支持在连杆机构而与加工机相连，并在曲柄中央连接一拉动装置，将行走轮压向摆动凸轮的表面，推动曲柄绕着连杆机构旋转摆动，得以改善刀具交换的撞击机率。

Description

一种加工机换刀机构的刀库固定装置
技术领域
本实用新型涉及加工机的换刀机构，特别是指一种绕着浮动式轴心回转的刀库固定装置。
背景技术
现有加工机是由数值控制器控制如CNC钻头等刀具的自动替换装置，在替换刀具期间，缩短替换刀具所需的时间并减轻替换刀具所产生的冲击。
如图1所示的自动替换装置，是将一背后安装有曲柄25的转动器20设置在臂元件2的端部，此转动器20的周边具有多个夹具21，各夹具21持有一刀具保持器24，用以保持刀具；此转动器20配备有减速设备22，透过啮合主轴齿轮11的转动器齿轮23来带动转动器20慢速旋转，并执行分配运动用以选择所需的刀具。
此类加工机的主轴头10设计为能够沿着支撑柱1垂直往复运动(沿Z轴)，并在主轴头10上设有围绕着回转轴14的摆动凸轮13，此摆动凸轮13包括直部15、曲部16和另一直部17。前述曲柄25的一端旋转地连接在和摆动凸轮13协同工作的摆辊18上，另端可回转地支援在回转轴14上，此回转轴14是安装于一固定在臂元件2的支架12上，并在曲柄25中央连接一拉动装置26，推动曲柄25绕着回转轴14旋转摆动；易言之，拉动装置26将摆辊18压向摆动凸轮13的表面。
如图1所示的自动替换装置，采取了控制驱动主轴头10的Z轴速度，执行下列刀具交换步骤而不会产生撞击：
a)通常是主轴头10下降至较低的加工区域，让保持器24的刀具进入加工状态；此时的摆辊18位于摆动凸轮13直部15的较高处。
b)当发布刀具交换指令时，主轴头10开始上升，直到摆辊(凸轮辊)18位于摆动凸轮13曲部16既定的开始点，用于转动器20执行摆动运动的开始。
c)主轴头10停顿并进入主轴定位的时间点，然后再次升起；此刻的转动器20以回转轴14为轴心开始旋转摆动，夹具21的尖端会挟持刀具保持器24的V槽。
d)持续升起主轴头10，使刀具保持器24从主轴上卸除。
另一加工机的自动替换装置，如图2所示，同样是经由主轴头10向上移动来进行刀具的更换作业。刀具更换时，除了推拉动装置26连接转动器20背后所安装的曲柄25，以回转轴14为轴心，压制曲柄25另端的滚子31运动于滚子接触构件30边缘以外；此主轴头10上方枢接的L形收纳杆32一端的固定滚子33，亦会随着主轴头10升降动作而进出于轨道34中。尤其是，固定于轴35的螺帽36会抵住构件37，防止构件38连同转动器20作预料外的移动。
从上开刀具更换的叙述中，不难发现到撞击的原因在于：转动器20以回转轴14为固定的中心点，使夹具21宛如钟摆般插入刀具保持器24呈现水平状态的V槽；因为摆动是沿着圆周作往复运动，和水平线之间为单点交叉的两条线，在换刀期间自然无法避开地会产生撞击的弊端。针对此项缺失，现有技术则是利用Z轴速度的控制，降低更换刀具期间的撞击；但是，这些先前技术的构造相当复杂，反而增加日后故障排除与维修的困难度。
实用新型内容
因此，本实用新型针对加工机换刀机构，提供一种浮动式轴心的刀库固定装置，安装固定在持有刀具的转动器上，让转动器绕着浮动式轴心摆动而扣住刀具，能够改善更换刀具期间的撞击作用，且结构及其加工条件比现有技术更简单。
本实用新型虽然同样是为了改善更换刀具期间的撞击，却采用不同于两前案的技术手段，而是在持有刀具(有同业称其为扣刀)期间，直接将转动器(同业称其为刀盘)从固定式轴心摆动，改良为浮动式轴心摆动，让夹具更顺畅地挟住刀具保持器的V槽。简单地说，就是在扣刀的短暂时间内，让转动器的夹具以接近水平的运动方向插入V槽中，改善撞击的机率。
为达上述目的，本实用新型提供了一种加工机换刀机构的刀库固定装置，包含一安装于臂元件端部的转动器；若干设置在转动器周边的夹具，转动器使用这些夹具持有刀具；一固定安装于转动器背后的曲柄；该曲柄一端连接有能与摆动凸轮协同工作的行走轮，另端可回转地支持在连杆机构上，并在曲柄中央连接一拉动装置，将行走轮压向摆动凸轮的表面，推动曲柄绕着连杆机构旋转摆动；该连杆机构包括一滑动轴和一摇摆元件，该摇摆元件两端分别与曲柄端部、臂元件枢接在一起。
上述方案中，该连杆机构更包括一安装在加工机的固定座，该固定座以构件形成至少一曲轨，前述滑动轴穿过曲柄而在曲轨中滑动。
本实用新型还提供了一种加工机换刀机构的刀库固定装置，是在一加工机组装一执行刀具分配运动的转动器，该转动器背后固定安装有一曲柄，该曲柄一端连接有能与摆动凸轮协同工作的行走轮，另端与加工机相连而可回转地支持在连杆机构上，且曲柄中央连接一拉动装置，将行走轮压向摆动凸轮的表面，推动曲柄绕着连杆机构旋转摆动，改善刀具交换的撞击机率。
上述方案中，该连杆机构包含：
一安装固定于加工机的固定座，该固定座具有形成于构件中的曲轨；
一滑动轴，穿过曲柄深入该固定座的曲轨里面；以及
一摇摆元件，一端具有可枢接于加工机的定位轴，另端则以一浮动枢轴和曲柄轴接在一起，使曲柄围绕着浮动枢轴和滑动轴旋转摆动。
本实用新型提供一种加工机换刀机构的刀库固定装置，其技术内容如图3和图4所示，同样是在转动器背后所安装的曲柄25一端，组设有运动于摆动凸轮13的行走轮40；不同的是，曲柄25另端与加工机之间联结有一连杆机构50。
该连杆机构50至少包括有一滑动轴51和一摇摆元件55。其中，该滑动轴51是穿过曲柄25深入一固定座52的曲轨54里面，此曲轨54形成于固定座52所安装固定的构件53中，该构件53可以是单一片体或块体，也可以是边缘形状相符的两片体或块体；至于摇摆元件55一端具有可枢接于加工机的定位轴56，另端则以一浮动枢轴57和曲柄25轴接在一起。该浮动枢轴57与滑动轴51各自转动地联结在曲柄25的同一端部，假设在二者的轴心之间虚拟一连接线59，这条连接线59的方向及位置，会随着连杆机构50作动而产生变化。
如前所述，曲柄25受力而使行走轮40压向摆动凸轮13的表面。由于摆动凸轮13随着主轴头升降，运动在两直部15、17的行走轮40并不会影响到曲柄25变换角度，且换刀步骤仅限于摆动凸轮13的曲部16这一段行程，其余行程并不会使曲柄25的摆动幅度产生变化，故往后的陈述重点会放在扣刀期间。
当行走轮40来到直部15与曲部16的交接处作为起点，顺着曲部16移动到其与直部17交接的终点。此刻的摇摆元件55以长度为半径，会沿着图面虚拟圆周线58摆动出角度a的变化，带动曲柄25端部的滑动轴51顺着图面滑行方向b而在曲轨54中运动，间接影响连接线59的位置，并决定曲柄25和摆动凸轮13之间的夹角范围。如前所述，该曲柄25安装在转动器的背后，自然会因为曲柄25与摆动凸轮13的夹角变化，而使夹具摆动插入刀具保持器的V槽中。
现有的固定式轴心摆动是指：连接在固定轴心的对象进行宛如钟摆般的往复运动；但本文所称的浮动式轴心摆动则是指：曲柄25回转连接的轴心非固定于一点，而是因应滑动轴51和摇摆元件55的浮动位置作变换，让曲柄25依照近似于水平的位移运动，使夹具顺利挟住保持器的V槽，同时降低撞击的机率。
至于本实用新型如何将曲柄实施于加工机，可以从下面的实施例配合图面详细说明如后。
附图说明
图1为中国台湾第200800479号实用新型专利公开案的刀具替换设备示意图。
图2为中国台湾证书第I253372号实用新型专利案的更换刀具示意图。
图3和图4为本实用新型刀库固定装置的操作示意图。
图5～图7为本实用新型刀库固定装置实施于加工机的连续扣刀动作示意图。
【主要元件符号说明】
100加工机
1支撑柱           2臂元件
10主轴头          12支架
13摆动凸轮        15直部
16曲部            17直部
20转动器          21夹具
22减速设备        24刀具保持器
25曲柄            26拉动装置
40行走轮
50连杆机构        51滑动轴
52固定座          53构件
54曲轨            55摇摆元件
56定位轴          57浮动枢轴
58圆周线          59连接线
具体实施方式
如图5～图7所示，一加工机100具有沿着支撑柱1(沿Z轴)垂直往复运动的主轴头10，该主轴头10设置供自动替换装置行走的摆动凸轮13，该摆动凸轮13的表面具有直部15、曲部16和另一直部17。
该自动替换装置包括一安装于臂元件2端部支架12的转动器20；若干设置在转动器20周边的夹具21，转动器20使用这些夹具21持有刀具；配备在转动器20的减速设备22，慢速旋转该转动器20执行分配运动来选择所需的刀具；若干刀具保持器24，转动器20通过夹具21持有这些刀具保持器24；以及，一固定安装于转动器20背后的曲柄25。该曲柄25一端连接有能与摆动凸轮13协同工作的行走轮40，另端可回转地支持在连杆机构50上，并在曲柄25中央连接一拉动装置26，将行走轮40压向摆动凸轮13的表面，推动曲柄25绕着连杆机构50旋转摆动。
图面中，该连杆机构50包括一滑动轴51和一摇摆元件55，该滑动轴51穿过曲柄25而深入一固定座52的曲轨54里面，此曲轨54形成于固定座52所安装固定的构件53中；至于摇摆元件55一端枢接于加工机，另端与曲柄25轴接在一起。该连杆机构50把曲柄25端部与支架12联结在一起，执行下列刀具交换步骤而降低撞击的机率：
a)主轴头10因为下降到较低的加工区域，让刀具保持器24的刀具进入加工状态。此刻的行走轮40位于摆动凸轮13的直部15较高处(图面未示)。
b)当发布刀具交换指令时，主轴头10开始上升。行走轮40从摆动凸轮13的直部15较高处，滚动位移到与曲部16交接的起点，这段时间的转动器20角度变化应不致于过大(如图5所示)。
c)主轴头10进入短暂的定位时间点，开始执行刀具的交换。此刻的转动器20以滑动轴51和摇摆元件55为轴心开始旋转摆动，夹具21的尖端会以接近水平的运动方向进入V槽，用以挟持刀具保持器24而降低撞击的机率(如图6所示)。
d)持续升起主轴头10。行走轮40沿着摆动凸轮13的直部17位移至较低处；在此期间，直到从主轴头10卸除为止，刀具保持器24仍保持在夹具21中(如图7所示)。
当然，转动器20以夹具21持有的刀具保持器24，可透过分配运动选择所需的刀具，然后依反向流程回到加工区域，继续未完成的加工作业。

Claims (4)

1.一种加工机换刀机构的刀库固定装置，其特征在于，包含一安装于臂元件端部的转动器；若干设置在转动器周边的夹具，转动器使用这些夹具持有刀具；一固定安装于转动器背后的曲柄；该曲柄一端连接有能与摆动凸轮协同工作的行走轮，另端可回转地支持在连杆机构上，并在曲柄中央连接一拉动装置，将行走轮压向摆动凸轮的表面，推动曲柄绕着连杆机构旋转摆动；该连杆机构包括一滑动轴和一摇摆元件，该摇摆元件两端分别与曲柄端部、臂元件枢接在一起。
2.根据权利要求1所述的加工机换刀机构的刀库固定装置，其特征在于，该连杆机构更包括一安装在加工机的固定座，该固定座以构件形成至少一曲轨，前述滑动轴穿过曲柄而在曲轨中滑动。
3.一种加工机换刀机构的刀库固定装置，其特征在于，是在一加工机组装一执行刀具分配运动的转动器，该转动器背后固定安装有一曲柄，该曲柄一端连接有能与摆动凸轮协同工作的行走轮，另端与加工机相连而可回转地支持在连杆机构上，且曲柄中央连接一拉动装置，将行走轮压向摆动凸轮的表面，推动曲柄绕着连杆机构旋转摆动，改善刀具交换的撞击机率。
4.根据权利要求3所述的加工机换刀机构的刀库固定装置，其特征在于，该连杆机构包含：
一安装固定于加工机的固定座，该固定座具有形成于构件中的曲轨；
一滑动轴，穿过曲柄深入该固定座的曲轨里面；以及
一摇摆元件，一端具有可枢接于加工机的定位轴，另端则以一浮动枢轴和曲柄轴接在一起，使曲柄围绕着浮动枢轴和滑动轴旋转摆动。
CN2009201623004U 2008-08-19 2009-08-11 一种加工机换刀机构的刀库固定装置 Expired - Fee Related CN201524928U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/229,018 2008-08-19
US12/229,018 US7575542B1 (en) 2008-08-19 2008-08-19 Apparatus for changing bits of machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201524928U true CN201524928U (zh) 2010-07-14

Family

ID=40942614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201623004U Expired - Fee Related CN201524928U (zh) 2008-08-19 2009-08-11 一种加工机换刀机构的刀库固定装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7575542B1 (zh)
CN (1) CN201524928U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108620929A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 发那科株式会社 机床

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010029530B4 (de) * 2010-05-31 2023-10-26 Gildemeister Aktiengesellschaft Werkzeugwechselvorrichtung zum Wechseln eines Werkzeugs an einer Spindel einer Werkzeugmaschine und Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung
US8652018B2 (en) * 2011-03-24 2014-02-18 Ying Sun Tool magazine
JP6051937B2 (ja) * 2013-02-27 2016-12-27 ブラザー工業株式会社 数値制御装置
US9050695B2 (en) * 2013-03-11 2015-06-09 Kugi Tech Corp. Tool changer for machine tool

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4813122A (en) * 1984-01-20 1989-03-21 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Machine tool
US4873756A (en) * 1986-02-05 1989-10-17 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Machine tool
KR970007309B1 (ko) * 1992-01-29 1997-05-07 이나바 세이우에몬 자동 공구교환 장치
JP3761545B2 (ja) * 2003-07-07 2006-03-29 ファナック株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JP4317511B2 (ja) * 2004-10-29 2009-08-19 ファナック株式会社 自動工具交換装置
DE602007000987D1 (de) * 2006-03-27 2009-06-10 Fanuc Ltd Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Wechseln des Werkzeugs für eine durch numerische Steuerung gesteuerte Werkzeugmaschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108620929A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 发那科株式会社 机床
CN108620929B (zh) * 2017-03-22 2019-03-29 发那科株式会社 机床

Also Published As

Publication number Publication date
US7575542B1 (en) 2009-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201483275U (zh) 加工机换刀机构的刀库固定装置
CN201524928U (zh) 一种加工机换刀机构的刀库固定装置
CN201067857Y (zh) 一种砂带磨光机
CN104355093B (zh) 钢管拨料装置
CN104353931B (zh) 全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备
CN201711460U (zh) 钢筋剪切定尺装置
CN108787832B (zh) 一种多功能扳手夹爪加工机的折弯装置
CN202293311U (zh) 一种吹瓶机的机械手
CA1040469A (en) Bore slotting machine
CN107262820A (zh) 便于阀体料段锯切的锯床
CN102596471A (zh) 插齿机
CN104233643B (zh) 一种仿人工推送物料的缝纫机
CN203109757U (zh) 数控全自动凸轮专用加工机床
CN100567108C (zh) 连续进料机
CN203611463U (zh) 吹膜机上旋转机构
CN103072062B (zh) 数控全自动凸轮专用加工机床
CN208592487U (zh) 稳定型圆形零件加工用火焰切割机
CN201033415Y (zh) 成型砂轮轨迹仿形修正器
CN205968392U (zh) 数控管板一体机上的自动转卡装置
CN108673945A (zh) 一种包装箱的折叠定型设备
CN212095440U (zh) 一种旋转式刀库结构
CN206936511U (zh) 便于阀体料段锯切的锯床
CN204197922U (zh) 钢管拨料装置
CN201186439Y (zh) 固晶机取晶臂的驱动控制装置
CN201664868U (zh) 工件加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100714

Termination date: 20130811