CN201664868U

CN201664868U - 工件加工装置

Info

Publication number: CN201664868U
Application number: CN2010201523206U
Authority: CN
Inventors: 新村辰雄; 臼田宏; 馆林道雄; 宫下博史
Original assignee: Koyama Co Ltd
Current assignee: Koyama Co Ltd
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2020-03-29

Abstract

本实用新型提供一种工件加工装置，设置两个磨削工具等加工工具，能够加工工件的细小的构造部分，且整体的结构能够小型化。该工件加工装置具备：用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件、磨削工具等加工工具，通过驱动加工工具旋转来对保持部件所保持的工件进行加工，还具备：磨削工具等第1加工工具；磨削工具等第2加工工具，其直径小于第1加工工具；第1电动机，其用于驱动第1加工工具旋转；第2电动机，其用于驱动第2加工工具旋转；转动基部，其上安装有第1加工工具和第1电动机、以及第2加工工具和第2电动机；转动部件，其具有沿水平方向的轴线，且以轴线为中心，使转动基部在铅垂面内转动。

Description

工件加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件加工装置，该工件加工装置适用于由磨削工具等加工工具进行的加工，尤其适用于由磨削工具对铸件进行的飞边去除加工。

背景技术

对铸件而言，用于去除浇道、飞边的飞边去除加工是不可缺少的，人们开发了各种自动磨削这种飞边的自动磨削机。在使用对大型铸件进行加工的自动飞边去除机时，一般将铸件载置于以轴线为中心旋转的载置台上，在该载置台周围，以可移动的方式配置有磨削磨石，按照加工的处理顺序使磨削磨石移动，来去除飞边。

另外，在进行所需的飞边去除作业之前，进行确定磨削磨石最佳移动轨迹的所谓示教作业。该示教作业预先由工件的形状分度得出移动轨迹，向磨削磨石的移动部件的程序中输入必要的数值，根据该程序进行试验性的磨削，参照磨削结果来修正数值，获得最终的最佳移动轨迹。

然而，如果工件上形成有孔，或者具有细小的构造部分，尤其是小型的工件，则会有大型的圆盘状的磨削工具无法磨削到的部分。因此除了圆盘状的磨削工具以外，还需要安装小型的磨削工具，采用两个磨削工具来进行磨削。

在设置有圆盘状的磨削工具和小型的磨削工具共计两个磨削工具的工件加工装置中，为了能对细小的构造部分进行磨削，必须具有能由臂支承小型的磨削工具，使该小型的磨削工具也能通过上述那样的工件保持部件那样的臂的动作来移动的机构。但这样的机构中，装置复杂化，整体大型化，因此与需要要对特别细小的构造部分较多的小型工件磨削的装置的理念相违背。

发明内容

因此，本实用新型是为了解决以上问题而做出，其目的在于提供一种工件加工装置，设置两个磨削工具等加工工具，能够加工工件的细小的构造部分，且整体的结构能够小型化。

本实用新型的工件加工装置具备：用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件、磨削工具等加工工具，通过驱动该加工工具旋转来对工件保持部件所保持的工件进行加工，其特征在于，该加工装置具备：磨削工具等第1加工工具；磨削工具等第2加工工具，其直径小于该第1加工工具的直径；第1电动机，其用于驱动上述第1加工工具旋转；第2电动机，其用于驱动上述第2加工工具旋转；转动基部，其上安装有上述第1加工工具和上述第1电动机、以及上述第2加工工具和上述第2电动机；转动部件，其具有沿水平方向的轴线，且以该轴线为中心，使上述转动基部在铅垂面内转动。

通过采用该结构，可由两个加工工具对工件的细小的构造部分进行良好的加工。另外，通过一个转动部件，可改变第1加工工具和第2加工工具这两者的旋转轴的方向，因此也可以不采用用于使加工工具移动的复杂的结构，所以能够避免整体结构大型化。

另外，也可以具有如下特征：上述第2加工工具以可绕上述第1加工工具的旋转轴为中心转动的方式安装在第1加工工具的旋转轴周围，上述第2加工工具具备第2转动部件，该第2转动部件使上述第2加工工具以第1加工工具的旋转轴为中心转动。

通过采用该结构，可由紧凑的构造使第2加工工具移动到各种位置，可使工件的加工性能更加良好。另外，能够以简单的结构使第2加工工具以第1加工工具的旋转轴为中心地在位于第1加工工具前方的工件附近的位置和位于第1加工工具后方的位置之间移动，在拆装工件时等使第2加工工具不会造成妨碍。

此外，也可以具有如下特征：上述工件保持部件包括：多关节臂，其具有多个可在水平面内转动的转动轴；工件载置部，其在多关节臂的顶端部载置工件；第3转动部件，其用于使工件载置部在水平面内转动；上下移动部件，其用于使多关节臂的基部在上下方向上移动。

通过采用该结构，可自由设定工件与第1加工工具以及第2加工工具相抵接的位置。

另外，也可以具有如下特征：上述工件保持部件具备夹持件，用于相对于上述工件载置部夹持工件，从而将工件固定于工件载置部。

通过采用该结构，可防止工件从工件保持部件上落下。

通过采用本实用新型的工件加工装置，可在不采用复杂结构的情况下谋求装置的小型化，并且可对工件的细小的构造部分进行良好的加工。

附图说明

图1是工件加工装置的俯视图。

图2是工件加工装置的主视图。

图3是工件加工装置的侧视图。

具体实施方式

以下根据附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。

首先，作为工件加工装置的一例，对去除铸件飞边的飞边去除装置进行说明。根据图1～图3对飞边去除装置的实施方式进行说明。图1是工件加工装置的俯视图。图2是主视图。图3是侧视图。

该飞边去除装置20中，作为大型的圆盘状加工工具的第1磨削工具22、作为比第1磨削工具22小型的加工工具的第2磨削工具24、以及用于保持作为铸件的工件10的工件保持部件26设置于基台21上。

第1磨削工具22和第2磨削工具24能够以沿水平方向延伸的转动轴B为中心，在铅垂面内一体转动。

另外，第2磨削工具24能够以同第1磨削工具22的旋转中心同一轴线的转动轴W为中心，在第1磨削工具22周围转动。

作为加工对象的工件10可通过工件保持部件26来沿上下方向Y移动，且能够通过沿上下方向的转动轴X以及转动轴Z，而在水平面内相对于第1磨削工具22和第2磨削工具24接近或分离。另外，工件10可通过工件载置部42的沿上下方向的转动轴A，以经过工件10的转动轴A为中心在水平面内转动。

即，该飞边去除装置20可通过控制转动轴B、W、X、Z、A、上下方向Y这六个轴，来去除工件10的飞边。

第1磨削工具22安装在电动机28的旋转轴23上，由电动机28驱动而旋转。电动机28的旋转轴23周围配置有轴承，轴承周围配置有轴承箱39。在此，作为电动机28可采用伺服电机。通过采用伺服电机作为使第1磨削工具22旋转的电动机，可在加工停止时使第1磨削工具22随即停止旋转，较为安全。

电动机28通过转动基部30安装于基台21上。转动基部30通过相对于基台21沿水平方向延伸的转动轴B，可在铅垂面内转动。为了使转动基部30以转动轴B为中心转动，设置有电动机34(对应于技术方案中的转动部件)。通过电动机34的驱动，转动基部30以转动轴B为中心转动，如图2的箭头α的范围所示，第1磨削工具22与电动机28以转动轴B为中心在铅垂面内转动。因此，第1磨削工具22的圆盘面能够在从铅垂方向到水平方向的范围内以合适的角度与工件相抵接。

另一方面，小型的第2磨削工具24安装于电动机36的旋转轴29上。因此，第2磨削工具24由电动机36驱动而旋转。

电动机36通过臂27以可在轴承箱39周围转动的方式安装在电动机28的轴承箱39上。另外，臂27上连接有气缸40的杆40a，可通过气缸40的杆40a的突出、进入动作而以电动机28的旋转轴(与转动轴W为同一轴线)为中心转动(图3的箭头范围β)。气缸40通过轴31以可摆动的方式设置在基台21上的规定位置上，所以能够良好地进行气缸40的杆40a的突出、进入动作。该气缸40为技术方案中提到的第2转动部件。

如上所述，第2磨削工具24以能够绕第1磨削工具22的旋转轴为中心转动的方式安装在第1磨削工具22的轴承箱39上。因此第2磨削工具24可与旋转基部30一起通过第1磨削工具22的转动来以转动轴B为中心转动(图2的箭头α方向)，且第2磨削工具24沿图3中的箭头β方向以电动机28的旋转轴23为中心转动。因此，第2磨削工具24能够移动从而与工件10上的各种部位抵接，能够对工件10的细小的构造部分、孔内等仅靠第1磨削工具22无法磨削的部位、孔内等进行良好的磨削。而且，如此使第2磨削工具24移动的部件与第1磨削工具22的转动部件共用电动机34，因此可谋求装置的小型化。

另外，如图3所示，当第1磨削工具22的旋转轴朝向水平方向时，第2磨削工具24以该旋转轴B为中心转动时，可在位于第1磨削工具22前方与工件10接触而对工件10进行加工的加工位置P、和位于第1磨削工具22上方且位于工件10后方的待机位置Q之间移动。因此，如果在相对于工件载置部42拆装工件10时等，将第2磨削工具24移动到待机位置Q，则第2磨削工具24不会对工件10的拆装造成妨碍。

工件保持部件26包括：多关节臂38，其具有多个可在水平面内转动的转动轴；工件载置部42，其在多关节臂38的顶端部载置工件；电动机44(相当于技术方案中的第3转动部件)，其用于使工件载置部42在水平面内转动；上下移动部件46，其用于使多关节臂38的基部41在上下方向上移动；夹持件50，其用于相对于工件载置部42夹持工件，从而将工件固定于工件载置部42。

多关节臂38具有两个关节。该两个关节分别在水平面内转动。

多关节臂38的后端部可通过上下移动部件46上下移动，且设置有从上下移动部件46向前方突出的基部41。

在从上下移动部件46向前方突出的基部41的顶端，作为关节设置有在水平面内转动的转动轴X。该关节上连接有基部侧臂52的后端部。

转动轴X上设置有旋转轴沿铅垂方向的电动机55，电动机55的旋转轴将基部41的顶端部与基部侧臂52的后端部连接起来。因此通过电动机55驱动旋转，基部侧臂52相对于基部41在水平面内转动(图1的箭头范围γ)。

在基部侧臂52的顶端，也作为关节而设置有在水平面内转动的转动轴Z。该关节上连接有顶端侧臂54的后端部。

转动轴Z上设置有旋转轴沿铅垂方向的电动机(未图示)，该未图示的电动机的旋转轴将基部侧臂52的顶端部与顶端侧臂54的后端部连接起来。因此通过未图示的电动机驱动旋转，顶端侧臂54相对于基部侧臂52的顶端部在水平面内转动(图1的箭头范围δ)。

顶端侧臂54的顶端为工件载置部42。在工件载置部42上设置有旋转轴沿铅垂方向的电动机44。通过电动机44驱动旋转，工件载置部42能够以转动轴A为中心在水平面内转动(图1的箭头范围ε)，可改变作为加工对象的工件10的朝向。

另外，在上下移动部件46内部设置有滚珠丝杠(未图示)。滚珠丝杠由电动机59驱动旋转，与滚珠丝杠连接的基部41沿滚珠丝杠朝向上下方向移动。

通过基部41的上下移动，基部侧臂52和与基部侧臂52连接的顶端侧臂54上下移动，能够使载置在工件载置部42上的工件10上下移动(图2的箭头h)。

夹持件50具有通过从工件载置部42的上方推压工件10的上表面来将工件10固定在工件载置部42上的作用。

夹持件50安装在转动臂62的顶端。转动臂62的基部以可摆动的方式安装在连杆部63上。连杆部63的上端以可转动的方式与气缸65的杆65a的顶端连接。气缸65以可摆动的方式安装在轴66上，通过使杆65a伸缩的动作，经由连杆部63使转动臂62在垂直面内转动。通过使气缸65动作，使夹持件50向接近或远离工件载置部42的方向转动，可进行工件10的拆装。

以上举出优选实施例对本实用新型进行了各种说明，但本发明并不限定于该实施例，不言而喻，在不脱离发明的精神的范围内可以进行多种改变。

Claims

1.一种工件加工装置，具备：用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件、磨削工具等加工工具，通过驱动该加工工具旋转来对工件保持部件所保持的工件进行加工，其特征在于，

该加工装置具备：磨削工具等第1加工工具；磨削工具等第2加工工具，其直径小于该第1加工工具的直径；第1电动机，其用于驱动上述第1加工工具旋转；第2电动机，其用于驱动上述第2加工工具旋转；转动基部，其上安装有上述第1加工工具和上述第1电动机、以及上述第2加工工具和上述第2电动机；转动部件，其具有沿水平方向的轴线，且以该轴线为中心，使上述转动基部在铅垂面内转动。

2.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，

上述第2加工工具以可绕上述第1加工工具的旋转轴为中心转动的方式安装在第1加工工具的旋转轴周围，上述第2加工工具具备第2转动部件，该第2转动部件使上述第2加工工具以第1加工工具的旋转轴为中心转动。

3.根据权利要求1或2所述的工件加工装置，其特征在于，

上述工件保持部件包括：多关节臂，其具有多个可在水平面内转动的转动轴；工件载置部，其在多关节臂的顶端部载置工件；第3转动部件，其用于使工件载置部在水平面内转动；上下移动部件，其用于使多关节臂的基部在上下方向上移动。

4.根据权利要求3所述的工件加工装置，其特征在于，

上述工件保持部件具备夹持件，用于相对于上述工件载置部夹持工件，从而将工件固定于工件载置部。