CN112512745A - 借助研磨或侵蚀工具加工工件、特别是设置有切削刃的工件的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于借助研磨或侵蚀工具(34)加工工件(W)、特别是设置有切削刃的工件(W)的设备(10)，其中设备(10)包括：‑基座(12)；‑具有用于接收工件(W)的接收装置(16)的工件载架(14；114)；‑具有用于进行加工的研磨或侵蚀工具(34)的加工装置(18)，研磨或侵蚀工具具有工具轴线(A；B)，在其中接收有工件(W)的接收装置(16)能够围绕该接收装置(16)的第一旋转轴线(R1)旋转并且布置在滑块组件(22)上，滑块组件包括第一线性滑块(24)，第一线性滑块能够沿着配属于该第一线性滑块并且平行于旋转轴线(R1)的第一线性轴线(X)移位，并且滑块组件包括第二线性滑块(26)，第二线性滑块能够沿着配属于该第二线性滑块(26)并且横向于旋转轴线(R1)且横向于第一线性轴线(X)延伸的第二线性轴线(Y)移位。此外，根据本发明，滑块组件(22)能够相对于基座(12)沿着横向于第一和第二线性轴线(X；Y)延伸的第三线性轴线(Z)移位，具有配属于其的滑块组件(22)的工件载架(14)和加工装置(18)能够围绕第二旋转轴线(R2)相对彼此旋转，第二旋转轴线横向于第一旋转轴线(R1)并且横向于工具轴线(A；B)延伸，并且研磨或侵蚀工具(34)的加工点位于工件(W)的待加工的表面上或者靠近待加工的表面定位并且位于第二旋转轴线(R2)上或者紧邻第二旋转轴线(R2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于借助研磨或侵蚀工具加工工件、特别是设置有切削刃的工件的设备和方法。所述设备特别是包括基座、具有用于接收工件的接收装置的工件载架、以及具有用于进行加工的研磨或侵蚀工具的加工装置，所述研磨或侵蚀工具具有工具轴线，在其中接收有工件的所述接收装置能够围绕所述接收装置的第一旋转轴线旋转并且布置在滑块组件上，所述滑块组件包括第一线性滑块，所述第一线性滑块能够沿着配属于该第一线性滑块的第一线性轴线移位，所述第一线性轴线平行于所述旋转轴线延伸，并且所述滑块组件包括第二线性滑块，所述第二线性滑块能够沿着配属于该第二线性滑块的第二线性轴线移位，所述第二线性轴线横向于所述旋转轴线且横向于所述第一线性轴线延伸。
背景技术
从现有技术中已知这类设备。例如，根据文献DE 41 35 823 C2的最接近的现有技术示出了开头所述类型的工具研磨机。在该研磨机中，将工件以竖立位置附接在滑块组件上，其中工件轴线基本上竖直地延伸。包括研磨盘的加工装置设置在另一滑块上，其中加工装置能够在滑块上围绕与研磨盘的旋转轴线相交的枢转轴线而枢转。这种布置提供了：在通过加工装置的枢转轴线调节研磨盘时，必须通过滑块组件相对于工件对研磨盘重新进行对准，以便能够进一步加工工件。这需要相对复杂的相互协调的控制运动，并且因而会导致加工延迟。
文献DE 10 2011 000 335 B4也描述了一种特别是旨在用于研磨加工的加工机。该加工机以相对复杂的方式配置有两个能够在框架内枢转的横梁(traversen)，其中在一个横梁上布置有工件载架，在另一个横梁上布置有加工装置。这两个横梁能够围绕基本上平行的轴线相对彼此枢转。此外，该设备还示出用于相对正交于横向枢转轴线的枢转轴线枢转加工装置的自由度。也能够在工件接收装置内对工件进行枢转。此外，加工装置附接到线性滑块组件。在相对复杂的结构的情况下，该设备表明需要对两个横梁相对于彼此之间的运动进行相互协调的运动学控制以及对滑块组件和加工装置的枢转运动进行协调地控制。
文献DE 42 42 906 C2示出一种研磨机，其中，用于接收工件的接收装置通过一个滑块组件布置在基座上，其中滑块组件允许工件进行线性移位和旋转移位。此外，加工装置通过另一滑块组件附接到基座上。为了加工工件，需要相对于基座通过配属于接收装置的滑块组件移动接收装置以及通过配属于加工装置的滑块组件移动加工装置。这也会导致较为复杂的运动学控制，进而影响加工精度和加工持续时间。
文献EP 0 538 434 A1(公布号为WO 92/19 410 A1)描述了一种侵蚀机，其中，加工装置和工件接收装置分别安装在滑块组件上，其中工件的加工需要这些滑块组件相对于基座的相互协调的运动。
发明内容
本发明的目的是提供一种开头所述类型的设备和方法，其中所述设备具有相对较为简单的结构，且其中借助所述设备和方法能够在相对较小的调节行程下对工件进行高精度的加工。
该目的通过开头所述类型的设备来实现，在该设备中提出，滑块组件能够相对于基座沿着横向于第一和第二线性轴线延伸的第三线性轴线移位，其中具有配属于其的滑块组件的工件载架和加工装置能够围绕第二旋转轴线相对彼此旋转，所述第二旋转轴线横向于第一旋转轴线并且横向于工具轴线延伸。此外，根据本发明的设备设置为用于彼此相关地围绕所述第一旋转轴线旋转所述接收装置和/或围绕所述第二旋转轴线旋转所述工件载架和/或围绕所述第二旋转轴线旋转所述加工装置，使得在加工期间，当前加工位置位于第二旋转轴线上或者紧邻第二旋转轴线定位，在当前加工位置上，研磨或侵蚀工具的加工点位于工件的待加工的表面上或者靠近工件的待加工的表面。
本发明的目的还通过独立权利要求13的特征来实现。
该设备的主要优点在于，工件载架中的工件无法通过单独的滑块组件进行调节，而是直接通过配属于工件载架的滑块组件进行所有线性调节运动。由此，仅仅移位工件，并且不需要相互协调地相对彼此运动学地控制两个不同的功能单元，即一方面是工件载架，另一方面是加工装置。这简化了机器控制并且对加工质量具有有利的影响。
此外，根据本发明的设备允许加工轮廓变化相对较大的工件，例如具有多个不同几何形状的切削刃的呈复杂的铣头形式的工件。这类复杂的工件甚至也能够借助根据本发明的设备以相对较小的调节运动进行加工，原因例如在于，所述工件借助工件载架围绕第一旋转轴线枢转以在其外周面或端面上进行轮廓加工，与此协调地围绕第二旋转轴线实现滑块组件与加工装置之间的枢转，以便在加工点处对研磨或侵蚀工具进行正确地对准。通过在加工工件期间避免较大的调节运动来实现更快速且更精确的工件加工。这样特别是能够改善轮廓加工的质量。
本发明的主要优点还在于，研磨或侵蚀工具的加工点(即：研磨或侵蚀工具结合在工件上以进行加工的点)直接位于第二旋转轴线上或紧邻该第二旋转轴线。这样可以实现工件的轮廓区域的加工，其中仅仅围绕第一旋转轴线对工件进行枢转，以便能够加工工件的周缘表面，并且如果需要的话，则相对接收装置围绕第二旋转轴线对加工装置进行枢转。在对工件进行纯轮廓加工的情形下，即使在围绕第二旋转轴线枢转工件时，也不需要通过滑块组件进行线性调节运动或仅需要通过滑块组件进行较少的线性调节运动，这与开头所述的现有技术不同。
应注意的是，工件的待加工的表面特别是能够是切削工具(例如铣头)的切削刃的表面。
本发明的一种改进方案提出，第二旋转轴线优选地垂直于基座的顶侧的表面延伸。在采用这种布置时，能够特别有利地将反作用力导出到基座上。基座(Basis)能够定位在底座(untergrund)上并且抵靠该底座进行支撑。此外，至少工件载架、接收装置和加工装置能够与基座的顶侧的表面相邻地布置在基座上，使得他们通过基座与底座间隔开。
此外，根据本发明能够提出，加工装置附接到基座上，使得该加工装置能够绕第二旋转轴线旋转。作为替代方案，加工装置可以牢固地固定在基座上，其中配属于接收装置的滑块组件或安装在滑块组件上的接收装置能够绕第二旋转轴线进行旋转。为了将加工装置附接到基座上而能够设置保持件(Halterung)。
此外，根据本发明可以提出，所述滑块组件具有两个基本上彼此垂直布置的线性滑块，以用于沿着基本上彼此垂直的第一和第二线性轴线移位工件载架。这两个线性轴线优选处于水平平面中。该滑块组件可以配属有另一线性滑块，该另一线性滑块能够沿着基本上正交于第一和第二线性轴线的第三线性轴线在竖直方向上移位。
此外，在一个实施例变体中，本发明提出，第二旋转轴线基本上垂直于第一旋转轴线延伸。结果，就有利的轮廓加工而言，能特别简单地实现上述机械运动学。此外，根据本发明能够提出，第二旋转轴线基本上垂直于工具的工具轴线延伸。
本发明的另一种改进方案提出，通过驱动器驱动用于加工工件的工具，优选围绕工具轴线旋转驱动所述工具。能够将伺服电动机或其他电动驱动器用作驱动装置。
根据本发明的一个实施例，能够提出，研磨或侵蚀工具被构造为研磨盘或侵蚀盘，其中，所述研磨盘或侵蚀盘能够绕工具轴线旋转。在采用研磨盘的情况下，该研磨盘能够是常规的圆柱形研磨盘、倒圆形研磨盘、斜面形(即设置有至少一个锥度)研磨盘、锅形研磨盘
或其他基本上旋转对称的工具。研磨盘可以使用不同的材料构成，即，例如可以使用金刚石或CBN研磨盘。侵蚀盘的使用也与此类似。同样，在采用侵蚀盘的情况下，也可以使用不同的材料，即：例如铜、铜钨或石墨。就此而言，还能够提出，工具轴线基本上垂直于圆盘的侧面延伸，其中研磨盘或侵蚀盘的中心点位于工具轴线上。
作为替代方案，能够提出，研磨或侵蚀工具构造为侵蚀配线，其中所述侵蚀配线沿着侵蚀部段被线性地引导，其中所述侵蚀部段基本上沿着工具轴线延伸或平行于工具轴线延伸。就此而言，根据本发明，所述侵蚀配线可以在包括至少两个引导辊的配线引导件上被引导，其中第一引导辊将配线馈送至侵蚀部段，并且第二引导辊将配线从侵蚀部段移除。应指出的是，所述侵蚀配线从相应地布置在加工装置中的配线卷筒展开，通过配线引导件以上述方式沿着侵蚀部段被引导，然后被卷绕到另一个配线卷筒上。就此而言，根据本发明，所述第一和第二引导辊还可以附接到加工装置上，优选附接在加工装置的侧面上。所述侵蚀配线例如能够由黄铜、铜、钨或钢等材料构成。
此外，本发明还涉及一种用于借助研磨或侵蚀工具加工工件、特别是设置有切削刃的工件的方法，其中特别是借助上述类型的设备来实施所述方法，并且所述方法还涉及以下步骤：将工件接收在工件载架的接收装置中，在其中接收有工件的所述接收装置在加工之前和/或期间能够围绕所述接收装置的第一旋转轴线进行旋转。
根据本发明的方法提出，所述滑块组件能够相对于基座沿着横向于第一和第二线性轴线延伸的第三线性轴线移位，并且具有配属于其的滑块组件的工件载架和加工装置还能够围绕横向于第一旋转轴线且横向于工具轴线延伸的第二旋转轴线相对彼此旋转。最后，根据本发明的方法提出，分别彼此相关地围绕所述第一旋转轴线旋转所述接收装置和/或围绕所述第二旋转轴线旋转所述工件载架和/或围绕所述第二旋转轴线旋转所述加工装置，使得在加工期间，当前加工位置位于第二旋转轴线上或者紧邻所述第二旋转轴线，在当前加工位置上，研磨或侵蚀工具的加工点位于待加工的工件表面上或者靠近工件的待加工的工件表面定位。
虽然仅针对根据本发明的设备对一些方面和特征进行了描述，但这些方面和特征相应地适用于根据本发明的方法的改进方案。
此外，按照根据本发明的方法，可以围绕第二旋转轴线相对于所述基座旋转所述加工装置。作为替代方案，所述加工装置可以牢固地固定在基座上，并且可以相对于所述基座将接收装置与工件一同旋转。
此外，按照根据本发明的方法，所述滑块组件可以具有两个基本上彼此垂直布置的线性滑块，以用于沿着基本上彼此垂直的第一和第二线性轴线移位工件载架。这两个线性轴线优选处于水平平面中。滑块组件能够配属有另一线性滑块，该另一线性滑块能够沿着基本上正交于第一和第二线性轴线的第三线性轴线在竖直方向上移位。因此，在根据本发明的方法的范围内，工件能够沿着各个线性轴线移位。
显然，本发明的主题并不局限于上述实施方式和改进方案。本领域技术人员根据需要可以对所描述的实施例、改进方案和特征任意进行组合，而不背离本发明的主题。
附图说明
下面结合附图通过示例对本发明进行说明。在附图中：
图1示出了根据本发明的设备的第一变型实施例的立体图，其中该设备构造为研磨机；
图2示出了根据图1的设备的区域的放大图，在该区域中，研磨盘结合在工具上；
图3示出了根据本发明的设备的第二实施例的立体图，其中该设备构造为具有由侵蚀配线形成的侵蚀部段的侵蚀机；并且
图4示出了根据图1的设备的区域的放大图，在该区域中，侵蚀配线结合在工具上。
具体实施方式
在图1中，以立体图示出了根据本发明的研磨机，该研磨机总体上用10表示。该研磨机用于研磨设置有切削刃的工件W、例如立铣刀。设备10包括基座12，在该基座上布置有具有接收装置16的工件载架14。此外，该设备还包括固定在基座12上的加工装置18。
接收装置16包括用于接收工件W的主轴20。主轴20能够被驱动为在接收装置16内围绕第一旋转轴线R1旋转。主轴20的旋转驱动能够通过未详细示出的控制装置来控制。第一旋转轴线R1同时表示工件W的旋转轴线以及工件载架14的纵向轴线。
如还能够从图1中看出的，工件载架14布置在滑块组件22上。滑块组件包括第一线性滑块24，该第一线性滑块能够在机器的控制下沿着轴线X移位。第一线性滑块24可移位地安装在第二线性滑块26上，第二线性滑块能够在机器的控制下沿着正交于轴线X的轴线Y移位。滑块组件22还提供了在沿着轴线Z的竖直方向上沿着基座12的进一步受控地移位的可行方案。此外，还能够看出，工件载架14能够相对于基座12围绕第二旋转轴线R2移位。其实现方式在于，第一线性滑块24和第二线性滑块26均布置在载架板28上，载架板28能够相对于第三线性引导件沿着轴线Z进行枢转，并且特别是相对于基座12围绕第二旋转轴线R2进行枢转。
转至加工装置18，能够看出，该加工装置18通过固定地安装在基座12上的结构30形成有加工头32。在该加工头32上附接有以研磨盘34的形式设置的研磨工具。研磨盘34能够被驱动成围绕工具轴线A旋转，其中在加工头32中提供可控制的旋转驱动。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在图1中构造为圆柱形盘并且将其外周面结合在工件W上以进行加工的研磨盘34能够以任何其他配置方案来设计，例如采用具有锥形形状、锅形形状、具有倒圆的设计方案或类似设计方案。
现在转至图2所示的放大图，能够看出根据本发明的所描述的第一实施例的轴线位置。需要强调的是，根据本发明的设备10的布置允许研磨盘34相对于工件W定位成使得：例如为了在工件W的外周面上或在工件W的端面上加工该工件W的各个切削刃36，工件W上的加工点P直接位于第二旋转轴线R2上或者紧邻第二旋转轴线定位。因此，可以在加工的过程中直接在加工点P处或者紧邻加工点P围绕第二旋转轴线R2枢转工件W，而无需进行进一步的调节运动、特别是在滑块组件22中进行的进一步的调节运动。此举的优点在于，当在加工点P处加工工件W时，仅需要较少的调节运动，从而能够精确且快速地进行加工。如果工件W例如沿着其外周面或沿着其端面进行某些重复的加工过程，则足够的是，通过使主轴20旋转移位而使工件W围绕第一旋转轴线R1运动，并且然后在相应加工点P处通过研磨盘34在预定加工位置上加工工件W，其中在预定的加工位置处能够发生工件W与研磨盘34之间的围绕第二旋转轴线R2进行的上述相对枢转运动。
此外，还应注意的是，在研磨加工期间，能够将介质供应到研磨过程，特别是用于冷却目的，介质例如呈液体介质的形式。为此也参阅专业知识。
图3和图4示出了本发明的第二实施例，在第二实施例中示出的设备110的结构在很大程度上与根据第一实施例的设备10相对应。然而，根据第二实施例的设备110是侵蚀机。为了简化描述并避免重复，下面参照本发明的第二实施例，使用相同的附图标记来表示与第一实施例的描述中相同或类似的部件，但前面带有数字“1”。
根据本发明的第二实施例的设备110与根据图1和图2所示的设备10的不同之处在于，加工头并非配置有研磨盘作为工具，而是配置有侵蚀工具。侵蚀工具包括沿着侵蚀部段S引导的侵蚀配线150。侵蚀部段S限定了工具轴线B。侵蚀配线150通过设置在加工头132上的两个引导组件152和154来引导。
这又在图4中详细示出。两个引导组件152和154附接导加工头132的底侧并且分别包括引导辊156、158，侵蚀配线150在引导辊上沿着侵蚀部段S被引导。未进一步详细示出但本领域技术人员原则上由侵蚀机(其中将侵蚀配线用作侵蚀工具)已知的是，侵蚀配线从加工头内的输送辊或供给辊展开，被供给至侵蚀部段S，在该侵蚀部段S中通过两个引导辊156、158在足够的配线张力的情况下被引导，并且最终从该侵蚀部段被供给至加工头内的卷取辊并且被卷绕在卷取辊上。
侵蚀配线150被设定到一定的电压电位，工件被设定到与侵蚀配线的电压电位明显不同的电压电位，以便能够在工件表面上执行侵蚀过程。通常，使用已为本领域技术人员已知的关系、特别是由电压、电流强度、脉冲持续时间与停顿时长的关系，以便作为侵蚀过程的一部分，在工件上产生用于进行材料加工、特别是用于材料去除的等离子体。侵蚀加工的基本原理是本领域技术人员已知的。
转回到根据图4所示的根据本发明的设备110，再次看出，在加工点P处的侵蚀加工在工件W的外周上切向地进行，其中在图4的图示中，加工点P位于第二旋转轴线R2上。从而具有与上面参照第一实施例所述的基本相同的优点。由于加工头132与工件W之间围绕第二旋转轴线R2的相对旋转，侵蚀配线150能够在侵蚀加工的过程中直接在加工点P处相对于当前加工的工具切削刃迅速地对准，而无需通过滑块组件122进行额外的调节运动。这样，能够在加工点P处以较低的运动学调节并且非常精确地对相应工具切削刃进行加工。因此，通过围绕第一旋转轴线R1旋转工件W，能够对外周面进行切向加工或者能够轴向地或径向地在相应的切削刃上逐步地对工件的端面进行加工，其中在加工期间，工件W能够相对于侵蚀配线150围绕第二旋转轴线R2在加工点P处或加工点P附近进行枢转。
最后，应指出的是，在未示出的实施例中，还可以将根据本发明的设备构造为具有侵蚀盘的侵蚀机。在不考虑侵蚀加工所需的加工头的技术以及用于产生电压电位的技术预防措施的情况下，这种实施例在运动学结构上基本上与参照图1和图2所描述的设备相同。
此外，还要注意的是，作为侵蚀加工的一部分，可以定期输入液体电介质。为此也参阅专业知识。
本发明的优点在于，无论是采用形式为研磨机的设计还是形式为侵蚀机的设计，都能够利用相对简单的机器结构精确且省时地进行工件的加工。
Claims (13)
1.一种用于借助研磨或侵蚀工具(34；150)加工工件(W)、特别是设置有切削刃的工件(W)的设备(10；110)，所述设备(10；110)包括：
-基座(12；112)；
-工件载架(14；114)，所述工件载架具有用于接收工件(W)的接收装置(16；116)；以及
-加工装置(18；118)，所述加工装置具有用于进行加工的所述研磨或侵蚀工具(34；150)，所述研磨或侵蚀工具具有工具轴线(A；B)，
其中，在其中接收有所述工件(W)的所述接收装置(16；116)能够围绕该接收装置(16；116)的第一旋转轴线(R1)旋转并且布置在滑块组件(22；122)上，所述滑块组件包括第一线性滑块(24)，所述第一线性滑块能够沿着配属于该第一线性滑块(24)的第一线性轴线(X)移位，所述第一线性轴线平行于所述旋转轴线(R1)延伸，并且所述滑块组件包括第二线性滑块(26)，所述第二线性滑块能够沿着配属于该第二线性滑块(26)的第二线性轴线(Y)移位，所述第二线性轴线(Y)横向于所述旋转轴线(R1)且横向于所述第一线性轴线(X)延伸；
其特征在于，
所述滑块组件(22；122)能够相对于所述基座(12；112)沿着横向于所述第一和第二线性轴线(X、Y)的第三线性轴线(Z)移位，
具有配属于其的滑块组件(22；122)的所述工件载架(14；114)和所述加工装置(18；118)能够围绕第二旋转轴线(R2)相对彼此旋转，所述第二旋转轴线横向于所述第一旋转轴线(R1)并且横向于所述工具轴线(A；B)延伸，并且
所述设备(10；110)被设置为用于彼此相关地围绕所述第一旋转轴线(R1)旋转所述接收装置(16；116)和/或围绕所述第二旋转轴线(R2)旋转所述工件载架(14；114)和/或相对于所述第二旋转轴线(R2)旋转所述加工装置(18；118)，使得在加工期间，当前加工位置位于所述第二旋转轴线(R2)上或者紧邻所述第二旋转轴线(R2)定位，在所述当前加工位置上，所述研磨或侵蚀工具(34；150)的加工点位于所述工件(W)的待加工的表面上或者靠近所述工件(W)的待加工的表面。
2.根据权利要求1所述的设备(10；110)，其特征在于，所述第二旋转轴线(R2)垂直于所述基座(12；112)的顶侧(20)的表面延伸。
3.根据权利要求1或2所述的设备(10；110)，其特征在于，所述加工装置(18；118)以能够绕所述第二旋转轴线(R2)旋转的方式安装在所述基座(12；112)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10；110)，其特征在于，所述滑块组件(22；122)具有两个彼此垂直布置的线性滑块(24、26)，以用于沿彼此垂直的第一和第二线性轴线(X、Y)移位所述工件载架(14；114)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10；110)，其特征在于，所述第二旋转轴线(R2)垂直于所述第一旋转轴线(R1)延伸。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10；110)，其特征在于，所述第二旋转轴线(R2)垂直于所述研磨或侵蚀工具(34；150)的所述工具轴线(A；B)延伸。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10；110)，其特征在于，通过驱动器来驱动所述研磨或侵蚀工具(34；150)以加工所述工件(W)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述研磨或侵蚀工具构造为研磨盘或侵蚀盘，其中所述研磨盘或侵蚀盘能够绕所述工具轴线(A)旋转。
9.根据权利要求8所述的设备(10)，其特征在于，所述工具轴线(A)垂直于所述盘的侧表面延伸，其中所述研磨盘或侵蚀盘的中心点位于所述工具轴线(A)上。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(110)，其特征在于，所述研磨或侵蚀工具构造为侵蚀配线(150)，其中所述侵蚀配线(150)沿着侵蚀部段(S)被线性地引导，其中所述侵蚀部段(S)基本上沿着所述工具轴线(B)或平行于所述工具轴线(B)延伸。
11.根据权利要求10所述的设备(10；110)，其特征在于，所述侵蚀配线(150)在包括至少两个辊的配线引导件上被引导，其中第一辊将所述侵蚀配线(150)馈送至所述侵蚀部段(S)，并且第二辊将所述配线从所述侵蚀部段移除。
12.根据权利要求10或11所述的设备(10；110)，其特征在于，所述第一辊和所述第二辊附接到所述加工装置(118)上、优选附接在所述加工装置(118)的侧表面上。
13.一种用于借助研磨或侵蚀工具(34、150)加工工件(W)、特别是设置有切削刃的工件(W)的方法，特别是借助根据前述权利要求中任一项所述的设备(10；110)来实施所述方法，所述方法包括以下步骤：
-将所述工件(W)接收在工件载架(14；114)的接收装置(16；116)中，在加工之前和/或加工期间在其中接收有所述工件(W)的所述接收装置(16；116)能够围绕所述接收装置(16；116)的第一旋转轴线(R1)进行旋转；
其特征在于，
所述滑块组件(22；122)能够相对于所述基座(12；112)沿着横向于所述第一和第二线性轴线延伸的第三线性轴线(Z)移位，
具有配属于其的所述滑块组件(22；122)的所述工件载架(14；114)和所述加工装置(18；118)能够围绕第二旋转轴线(R2)相对彼此旋转，所述第二旋转轴线横向于所述第一旋转轴线(R1)并且横向于所述工具轴线(A；B)延伸，并且
彼此相关地围绕所述第一旋转轴线(R1)旋转所述接收装置(16；116)和/或围绕所述第二旋转轴线(R2)旋转所述工件载架(14；114)和/或围绕所述第二旋转轴线(R2)旋转所述加工装置(18；118)，使得在加工期间，当前加工位置位于所述第二旋转轴线(R2)上或者紧邻所述第二旋转轴线定位，在所述当前加工位置上，所述研磨或侵蚀工具(34；150)的加工点位于所述工件(W)的待加工的表面上或者靠近所述工件(W)的待加工的表面定位。
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