CN202556217U - 研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备领域，提供了一种研磨机。该研磨机用于研磨砂轮，包括送料机构和研磨机构，所述研磨机构装夹有一用于研磨砂轮的修形砂轮，所述送料机构带动所述砂轮转动并使其与所述修形砂轮抵靠，所述送料机构设置有一用于连接所述砂轮并使其转动的旋转部件，所述旋转部件包括一给所述砂轮转动提供驱动力的电机和与所述电机轴向平行设置并通过一传动结构与所述电机连接的主轴结构，所述主轴结构设置有一可转动的内护套、一与所述砂轮固定连接的刀柄及可使所述刀柄与所述内护套抵顶或分离的拉扣装置，所述拉扣装置套接一限位装置再穿设于所述内护套内。通过该结构，使得砂轮能在主轴结构上快速更换，精确定位，提高了生产效率。

Description

研磨机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种研磨机。

背景技术

随着科学技术的发展，人类需要更多的加工生产设备。在硬质合金加工设备中，常常需要高精度形状各样的刀具来加工所需的产品，该刀具需要砂轮对其研磨，根据不同形状刀具的研磨要求，通常需要配备与研磨刀具形状相匹配的砂轮，但购买的砂轮一般为外形统一的标准件，故需要对其进行二次加工，对其外形进行研磨。

目前，实际生产中，加工多种形状不同的砂轮，大多采用的是直接购买的标准件砂轮的螺纹紧固连接于主轴上，这样，更换砂轮工序复杂，拆装时间长，生产效率低，不能满足实际生产需要，为此，很多加工车间，都是配置多台研磨机来研磨不同形状的砂轮，满足生产需求，增加了生产成本。另外，传统的砂轮研磨机的主轴结构定位精度低，影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，提供一种能快速更换砂轮，加工精度高的研磨机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种研磨机，用于研磨砂轮，包括送料机构和研磨机构，所述研磨机构装夹有一用于研磨砂轮的修形砂轮，所述送料机构将所述砂轮转动供所述修形砂轮研磨，所述送料机构设置有一用于连接所述砂轮并使其转动的旋转部件，所述旋转部件包括一给所述砂轮转动提供驱动力的电机和与所述电机轴向平行设置并通过一传动结构与所述电机连接的主轴结构，所述主轴结构设置有一可转动的内护套、一与所述砂轮固定连接的刀柄及可使所述刀柄与所述内护套抵顶或分离的拉扣装置，所述拉扣装置套接一限位装置再穿设于所述内护套内。

进一步地，所述拉扣装置包括拉钉、拉爪和拉杆，所述拉钉一端连接于所述刀柄内，另一端插接于所述拉爪内，所述拉杆与所述拉爪可拆卸式连接。

进一步地，所述拉杆还连接有一可使其轴向运动的直动气缸。

更进一步地，所述刀柄和所述内护套分别设置有用于相互抵顶配合的第一抵顶面和第二抵顶面。

具体地，所述第一抵顶面和第二抵顶面为锥形面。

更具体地，所述主轴结构还包括一套设于所述内护套的外表面的外护套。

进一步地，所述主轴结构还设有一用于排废的吹气孔。

进一步地，所述送料机构还包括依次连接于所述旋转部件下方用于平移位置的移动部件和用于调整角度的摆动部件。

进一步地，所述研磨机还设置有用于数据采集和监控的视觉控制系统。

再进一步地，所述限位装置为一蝶形弹簧。

本实用新型实施例所提供的一种研磨机，其通过刀柄、内导套和可将所述刀柄和所述内导套抵靠或分离的拉刀装置，使得砂轮能在主轴结构上快速更换，提高了生产效率；刀柄与内导套具有相互抵靠的锥形抵靠面，使得砂轮在加工时的，定位精度更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种研磨机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种研磨机的送料机构的局部示意图；

图3是图2中的旋转部件组成图；

图4是本实用新型实施例提供的一种研磨机的移动部件示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种研磨机的摆动部件示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种研磨机的主轴结构示意图。

图中标号说明：

100    研磨机                1       底座

2      视觉控制系统          3       研磨机构

4      送料机构

41     摆动部件              4102    透光玻璃

4101   旋转轴                4103    光源

42     旋转部件              4207    皮带

4202   主轴结构              4208    电机固定板

4206   带轮                  4209    电机

43     移动部件              4308    导轨座

4301   锁紧盖                4309    旋转基板

4302   刻度盘                4310    油嘴

4303   轴承螺帽              4311    导轨盖

4304   止推轴承              4312    把手固定板

4305   螺杆                  4313    手柄

4306   轴承座                4314    连杆

4307   限位挡柱              4315    手轮

11     砂轮                  21      蝶形弹簧

12     刀柄                  22      皮带轮

13     外密封圈              23      心杆

14     前端盖                24      直动气缸

15     密封环                25      调节螺母

16     内护套                26      拉杆

17     前隔环组              27      拉爪

18     轴承            28     拉钉

19     套管            29     吹气孔

20     外护套          30     第一抵顶面

31     第二抵顶面      42021  拉扣装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参见图1-6所示，本实用新型提供了一种研磨机100，用于研磨砂轮11，包括一底座1及设置于所述底座1上的送料机构4和研磨机构3，所述研磨机构3装夹有一用于研磨砂轮11的修形砂轮，所述送料机构4将所述砂轮11转动供所述修形砂轮研磨，所述送料机构4设置有一用于连接所述砂轮11并使其转动的旋转部件42，所述旋转部件42包括一给所述砂轮11转动提供驱动力的电机4209和与所述电机4209轴向平行设置并通过一传动结构与所述电机4209连接的主轴结构4202，所述电机4209位于所述主轴结构4202一侧并固定在电机固定板4208上，通过一带轮4206和皮带4207与所述主轴结构4202连接，所述主轴结构4202设置有一可转动的内护套16、一与所述砂轮11固定连接的刀柄12及可使所述刀柄12与所述内护套16抵顶或分离的拉扣装置42021，所述拉扣装置42021套接一限位装置，再穿设于所述内护套16内。本实施例中，所述限位装置为一蝶形弹簧21。这样，当需要将砂轮11装配到所述主轴结构4202时，所述砂轮11通过固定连接于所述刀柄12上，所述刀柄12插入所述内护套16内，所述刀柄12推压穿设于所述内护套16内的所述拉扣装置42021，所述拉扣装置42021，将串套于其上的一蝶形弹簧21顶压于所述内护套16内，所述蝶形弹簧21发生形变，产生一个拉力作用于所述拉扣装置42021上将其收紧，进而所述拉扣装置42021拉动所述刀柄12紧紧抵靠于所述所述内护套16内，从而完成所述砂轮11的装配过程；在需要砂轮11拆下时，在所述拉扣装置42021上远离所述刀柄12的一端，施加一朝向所述刀柄12的推力，使得所述拉扣装置42021松动，从而将所述刀柄12从所述内护套16取出，从而完成拆卸的过程。因此，本实用新型结构可以实现砂轮11在所述主轴结构4202上的快速更换，进而提高生产效率，毋须购买多台研磨机，从而节约了生产成本。另外，所述刀柄12与所述内护套16的抵靠配合，在研磨砂轮11时，旋转时的径向跳动小，进而提高了研磨的加工精度。

进一步地，本实施例中，所述拉扣装置42021包括一端连接于所述刀柄12内，另一端插接于拉爪27内的拉钉28和可拆卸式连接于所述拉爪27的所述拉杆26。所述砂轮11固定连接于所述刀柄12的一端，所述刀柄12的另一端与所述拉钉28螺纹连接，所述拉钉28露出的部分为呈梯形，当装配所述刀柄12时，将所述刀柄12插入所述内护套16内，所述拉钉28推顶所述拉爪27，所述拉爪27螺纹连接于所述拉杆26，推动所述拉杆26做轴向运动，远离所述刀柄12顶压所述蝶形弹簧21，当所述蝶形弹簧21阻挡所述拉杆26继续移动时，所述拉钉28插入所述拉爪27内，所述拉爪27合拢形成一个凹形的梯形，套设在所述拉钉28露出的梯形部分上，所述拉钉28与所述拉爪27就会产生四个定位点，已确保所述拉钉28与所述拉爪27配合的位置正确，同时所述拉杆26推压所述蝶形弹簧21，使之产生形变，阻止所述拉杆26反向运动，这样，所述拉杆26对所述刀柄12产生一个拉力作用，使得所述刀柄12与所述内护套16紧紧抵靠。如此，可以很方便快捷的完成所述刀柄12的装配，即能方便快捷的完成固定连接于所述刀柄12上的砂轮11的装配。另外，在需要拆下砂轮11时，在所述拉杆26上远离所述刀柄12的一端，施加一朝向所述刀柄12的推力，使得所述拉杆26朝所述刀柄12轴向移动，所述蝶形弹簧21复位，所述拉爪27张开，所述拉钉28与所述拉爪27脱离，再者，所述拉爪27内的一端面将推顶所述拉钉28使得所述刀柄12与所述内护套16分离，再将所述刀柄12从所述内护套16内取出，从而完成拆卸的过程。这样，通过所述拉爪27对所述拉钉28的抓紧或松开，带动着所述刀柄12与所述内护套16抵靠或分离，使得固定连接于所述刀柄12上的砂轮11更换工序简单，更换时间短，大大提高了生产效率；另外，避免添置冗余设备，节约了生产成本。

进一步地，所述拉杆26连接有可使其轴向运动的一直动气缸24。在将所述刀柄12与所述内护套16分离时，所述直动气缸24给所述拉杆26一个轴向运动的推力，使得所述拉杆26朝所述刀柄12做轴向运动，进而促使所述刀柄12与所述内护套16的分离。如此，通过控制所述直动气缸24的运动即可实现对砂轮11的自动拆卸，安全可靠，工序简单。另外，在所述直动气缸24的直动方向还设有一调节螺母25，通过该调节螺母25调节所述直动气缸24的运动行程可以控制推动所述拉杆26的位移量，从而避免过位移，防止运动干涉碰撞损伤。

更进一步地，所述刀柄12和所述内护套16分别设置有用于抵顶配合的第一抵顶面30和第二抵顶面31。在将所述所述刀柄12装配于所述内护套16内时，所述刀柄12凸设的第一抵顶面30与所述内护套16凹设的第二抵顶面31紧紧贴合，如此，面与面的配合使得接触面积更多，在对砂轮11修磨时，主轴结构的旋转运动，径向跳动小，大大提高了加工精度。再者，可快速实现所述刀柄12和所述内护套16的抵顶配合，进而能方便快捷地更换砂轮11。

具体地，本实施例中，将所述第一抵顶面30和第二抵顶面31设置为锥形面。如此，所述第一抵顶面30与所述第二抵顶面31贴合时，可以实现快速自动对心定位，使得所述刀柄12和所述内护套16的同轴度高，加工生产时，制造精度高，能应用于精密加工。

更具体地，再参见图6所示，所述主轴结构4202还包括外护套20，所述外护套20呈筒状，中空且设置有阶梯孔，套设于所述内护套16的外表面。本实施例中，所述内护套16中空，呈筒状，其一端抵靠接有所述刀柄12，另一端连接有一心杆23以及用于带动所述内护套16做旋转运动的皮带轮22，所述内护套16的内部穿设有拉扣装置42021。所述内护套16穿设于所述外护套20的阶梯孔内，所述内护套16与所述外护套20之间设有套管19、轴承18、前隔环组17、密封环15，所述轴承18成对设置位于所述外护套20内的前中后位置，给所述内护套16的旋转提供了旋转支点，所述套管19与所述前隔环组17用于调节限定位于所述外护套20内的前中位置上的所述轴承18箍套于所述内护套16上的位置，防止轴向装配干涉，使得所述内护套16工作旋转时，运动顺畅。所述密封环15密封连接于所述外护套20的两端口部，紧靠于前后端的所述轴承18，其中所述外护套20的前端处还设有一前端盖14，密封所述外护套20的前端口，抵接位于所述外护套20的前端的所述轴承18，限制其轴向运动，所述前端盖14与所述内护套16之间，还环设有一外密封圈13，用于防止外界异物进入，加速磨损。如此，一方面所述外护套20为所述主轴结构4202的顺畅运转，提供了一个机座平台，另一方面，所述外护套20提供了防护屏障，防止异物掉入加速磨损。

进一步地，所述主轴结构4202设有排废的吹气孔29。本实施例中，所述吹气孔29由前述的前端盖14的内边缘径向穿过前端盖14横向经所述外护套20连接至大气。在研磨机100研磨时，产生的废水、废气、灰尘等杂质可由该吹气孔29往外吹出，如此，可以及时将研磨时产生的废水、废气、灰尘等杂质及时排出，从而保证了所述主轴结构4202的顺畅运作，减少了故障率，还可在该吹气孔29处，连接一容器收集处理，这样，又避免污染环境，同时营造了一个良好的工作环境。

更具体地，所述送料机构4还包括依次连接于所述主轴部件42下方用于平移位置的移动部件42和用于调整角度的摆动部件43。所述移动部件42包括上下叠加，交错设置的导轨座4308和导轨盖4311，用于调节前后左右位置，所述主轴结构部件42固定连接于所述移动部件42上方的导轨盖4311上，这样，可以通过所述导轨盖4311的移动，而调节所述主轴结构部件42的加工位置。另外，为了更加精确的控制所述导轨盖4311移动的位置，所述导轨座4308的一端设置有一轴承座4306，一螺杆4305穿设于所述轴承座4306中，其露出部分，依次连接有止推轴承4304、轴承螺帽4303、刻度盘4302、手轮4315、锁紧盖4301，所述轴承螺帽4303轴向固定止推轴承4304，防止其轴向窜动；所述刻度盘4302可以准确记录引移动的距离，方便操作时，清楚加工的准确位置；所述锁紧盖4301将所述手轮4315锁紧于所述螺杆4305上，所述手轮4315可使得所述螺杆4305精确旋转，给出精确的进给量，生产加工时，能提高加工质量。所述导轨盖4311的侧边还设有一油嘴4310，可以通过该油嘴4310添加润滑油，使得所述导轨盖4311移动的更顺畅，稳定可靠。

再见图3和图5，所述摆动部件43包括一旋转轴4101，所述旋转轴4101与位于所述移动部件42底部的旋转基板4309配合连接，其中所述旋转基板4309还固定连接有一把手固定板4312，一手柄4313通过一连杆4314垂直连接于所述把手固定板4312，这样，在实际研磨中，可以通过转动该手柄4313使得所述移动部件42围绕所述旋转轴4101旋转，得到需要的加工位置，操作简单便捷。为了限制使所述移动部件42在所述摆动部件43上转动范围，在所述旋转基板4309上，朝下还设置了一限位挡柱4307，在需要调整加工研磨位置时，由于该结构减少了调整的空行程，节约了生产时间，提高了生产效率。

实际加工时，所述研磨机构3提供一旋转力使得所述修形砂轮转动，通过所述所述摆动部件43和移动部件42的调节，使砂轮11在所述修形砂轮上修型磨削，并保证了砂轮11的圆度。

进一步地，所述研磨机100还设置有连接于底座1上用于数据采集和监控的视觉控制系统2。再见图1和图5，所述摆动部件43下方的光源4103穿过位于所述摆动部件43上端的透光玻璃4102将修行砂轮11的位置扫描到所述视觉控制系统2内。这样，所述视觉控制系统2可以将扫描位置进行计算，得出需要加工的进给量，从而保证了加工的精确度。另外，在加工过程中，也可对砂轮11的位置进行实时监控，便于实现后续自动化全程控制，确保每个砂轮11的加工品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种研磨机，用于研磨砂轮，包括送料机构和研磨机构，所述研磨机构装夹有一用于研磨砂轮的修形砂轮，所述送料机构带动所述砂轮转动并使其与所述修形砂轮抵靠，所述送料机构设置有一用于连接所述砂轮并使其转动的旋转部件，所述旋转部件包括一给所述砂轮转动提供驱动力的电机和与所述电机轴向平行设置并通过一传动结构与所述电机连接的主轴结构，其特征在于：所述主轴结构设置有一可转动的内护套、一与所述砂轮固定连接的刀柄及可使所述刀柄与所述内护套抵顶或分离的拉扣装置，所述拉扣装置套接一限位装置再穿设于所述内护套内。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述拉扣装置包括拉钉、拉爪和拉杆，所述拉钉一端连接于所述刀柄内，另一端插接于所述拉爪内，所述拉杆与所述拉爪可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机，其特征在于：所述拉杆还连接有一可使其轴向运动的直动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述刀柄和所述内护套分别设置有用于相互抵顶配合的第一抵顶面和第二抵顶面。

5.根据权利要求4所述的一种研磨机，其特征在于：所述第一抵顶面和第二抵顶面为锥形面。

6.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述主轴结构还包括一套设于所述内护套的外表面的外护套。

7.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述主轴结构还设有一用于排废的吹气孔。

8.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述送料机构还包括依次连接于所述旋转部件下方用于平移位置的移动部件和用于调整角度的摆动部件。

9.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述研磨机还设置有用于数据采集和监控的视觉控制系统。

10.根据权利要求1所述的一种研磨机，其特征在于：所述限位装置为一蝶形弹簧。

Images