CN102596471A

CN102596471A - 插齿机

Info

Publication number: CN102596471A
Application number: CN2010800492646A
Authority: CN
Inventors: 丸山和孝
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2010-02-05
Filing date: 2010-09-09
Publication date: 2012-07-18
Also published as: TW201134585A; TWI421139B; JP5422425B2; JP2011161525A; BR112012010095A2; US9108257B2; EP2532463A1; WO2011096104A1; US20120301241A1

Abstract

本发明提供一种插齿机，让刀单元(117、118、120、121)按照如下方式切换刀具(114)的升降移动循环及移动轨迹的倾斜角度，即，在展成切削外齿时，使加工侧位置位于刀具(114)的径方向的一侧并使刀具(114)相对于工件(1A)的轴心平行下降移动，另一方面，在展成切削内齿时，使加工侧位置位于刀具(114)的径方向的另一侧并使刀具(114)相对于工件(1A)的轴心平行下降移动，其中，所述让刀单元(117、118、120、121)在主轴(113)下降移动时，以使刀具(114)位于加工侧位置的方式使头部(112)移动并使刀具(114)直线下降，另一方面，在主轴(113)上升移动时，以使刀具(114)位于退避侧位置的方式使头部(112)移动并使刀具(114)直线上升。

Description

插齿机

技术领域

本发明涉及一种通过使用插齿刀在工件上展成切削外齿、内齿而制造齿轮的插齿机，尤其是在适用于通过对大型工件进行展成切削而制造大型外齿齿轮、内齿齿轮的机型时，极其有效。

背景技术

图7表示通过使用插齿刀在大型工件展成切削外齿、内齿而制造大型外齿齿轮、内齿齿轮的现有的插齿机(刨齿机)之一例的要部的概略构成。

如图7所示，在壳体11的内部设置有刀盘12，该刀盘12以可使前端侧摆动的方式可转动地支承基端侧。在该刀盘12上，以使前端侧突出的方式贯通其内部而配置主轴13，该主轴13相对于该刀盘12可向轴方向滑动移动，即可升降移动，并且向周方向可旋转地被支承。该主轴13的前端侧从上述壳体11的内部突出，并且在该前端呈同轴地安装有插齿刀14。

在上述主轴13的外表面，以相对于该主轴113限制向周方向的旋转并可向轴方向移动的方式，在同轴上花键连结呈环状的外齿齿轮(省略图示)的内侧。该外齿齿轮的外齿相对于和未图示的旋转用驱动源的驱动轴呈同轴连结的驱动齿轮(省略图示)直接或间接啮合。

即，使上述旋转用驱动源的驱动轴旋转时，上述主轴13经由上述驱动齿轮、上述外齿齿轮等，能够一边向周方向旋转，一边相对于上述刀盘12升降移动。

在上述主轴13的基端侧经由万向节(省略图示)连结连杆15的前端侧。该连杆15的基端侧可转动地连结于曲柄16的前端侧。该曲柄16的基端侧向未图示的升降用驱动源的驱动轴连结。

即，使上述升降用驱动源的驱动轴旋转时，上述曲柄16以基端侧为中心旋转而使前端侧回旋，通过经由上述连杆15及上述万向节，能够使上述主轴13一边相对于上述刀盘12升降移动一边向周方向旋转。

在上述刀盘12的前端侧，以在与绕该刀盘12的摆动轴相同的方向可转动的方式连结连杆17的前端侧。该连杆17的基端侧可转动地连结于链节18的前端侧。该链节18的基端侧相对于可转动地支承的支承轴19经由未图示的夹紧机构连结，该链节18通过关闭该夹紧机构，可与该支承轴19一体转动，另一方面，通过打开该夹紧机构，可相对于该支承轴19自由转动。

在上述支承轴19上一体连结有杠杆20的基端侧。在该杠杆20的前端侧设置有向未图示的退避用驱动源的驱动轴连结的凸轮21，该杠杆20利用施力单元(省略图示)进行施力，以使其前端侧始终与该凸轮21的凸轮面抵接。

即，关闭上述夹紧机构并使上述退避用驱动源的驱动轴旋转时，上述杠杆20对应于上述凸轮21的规定的轮廓的凸轮面而使上述支承轴19转动，并使上述链节18的前端侧摆动，经由上述连杆17使上述刀盘12的前端侧摆动，由此，能够使上述主轴13的前端侧的位置、即插齿刀14的位置在与工件接触的加工侧位置和远离工件的退避侧位置之间摆动移动并进行切换。

下面，基于图8、9对这样构成的以往的插齿机10的动作进行说明。

如图8所示，相对于圆盘状的工件1A展成外齿的情况下，首先，打开上述夹紧机构，以使上述链节18的前端侧向上方侧的外齿加工位置定位的方式使该链节18相对于上述支承轴19转动，之后，关闭该夹紧机构，将该链节18相对于该支承轴19一体固定。

接着，使上述旋转用驱动源、上述升降用驱动源、上述退避用驱动源分别进行动作而使各驱动轴旋转，并使支承上述工件1A的未图示的工作台旋转时，伴随上述旋转用驱动源的动作，经由上述齿轮及上述主轴13，上述插齿刀14进行旋转，并伴随上述升降用驱动源的动作，经由上述曲柄16、上述连杆15、上述万向节、上述主轴13，上述插齿刀14相对于该工件1A的轴心平行地下降移动，由此，在该工件1A的外表面的周方向的一部分上展成外齿(图8A-C)。

而且，上述插齿刀14下降至最下端位置时，伴随上述退避用驱动源的动作引起的上述凸轮21的旋转，上述杠杆20的前端侧被压下，上述支承轴19转动，上述链节18的前端侧向朝向上述工件1A的径方向外侧的方向(图8中逆时针旋转方向)摆动，经由上述连杆17，上述刀盘12的前端侧向自上述工件1A的外表面离开的方向(图8中左侧)移动，由此，经由上述主轴13，上述插齿刀14自上述工件1A的外表面离开以向径方向的另一侧(图8中左侧)的退避侧位置定位，并一边描绘圆弧轨迹一边上升移动(让刀：图8D)。

而且，上述插齿刀14上升至最上端位置时，利用伴随上述凸轮21的旋转的上述施力单元的作用力，上述杠杆20的前端侧返回当初的位置，经由上述支承轴19，上述链节18的前端侧向朝向上述工件1A的径方向内侧的方向(图8中顺时针旋转方向)摆动，经由上述连杆17，上述刀盘12的前端侧向靠近上述工件1A的外表面的方向(图8中右侧)移动，由此，经由上述主轴13，上述插齿刀14以向径方向的一侧(图8中右侧)的加工侧位置定位的方式靠近上述工件1A的外表面，并且该插齿刀14再次相对于该工件1A的轴心平行下降移动。与之一并，使上述工作台旋转，从而与在工件1A的外表面首先展成的外齿邻接，继续展成外齿(图8A-C)。

下面，通过重复上述动作，能够在工件1A的外表面的周方向全长展成外齿。

另一方面，如图9所示，对圆环状的工件1B展成内齿的情况下，首先，打开上述夹紧机构，以使上述链节18的前端侧位于下方侧的内齿加工位置的方式使该链节18相对于上述支承轴19转动后，关闭该夹紧机构，将该链节18相对于该支承轴19一体固定。

接着，与外齿加工的情况同样，使上述旋转用驱动源、上述升降用驱动源、上述退避用驱动源分别进行动作而使各驱动轴旋转，并且使支承上述工件1B的未图示的工作台旋转时，伴随上述旋转用驱动源的动作，经由上述齿轮及上述主轴13，上述插齿刀14进行旋转，并且伴随上述升降用驱动源的动作，经由上述曲柄16、上述连杆15、上述万向节、上述主轴13，上述插齿刀14相对于该工件1B的轴心平行下降移动，由此，在该工件1B的内表面的周方向的一部分上展成内齿(图9A-C)。

而且，上述插齿刀14下降至最下端位置时，伴随上述退避用驱动源的动作引起的上述凸轮21的旋转，上述杠杆20的前端侧被压下，上述支承轴19进行转动，上述链节18的前端侧向朝向上述工件1B的径方向内侧的方向(图9中逆时针旋转方向)摆动，经由上述连杆17，上述刀盘12的前端侧向自上述工件1B的内表面离开的方向(图9中右侧)移动，由此，经由上述主轴13，上述插齿刀14以向径方向的一侧(图9中右侧)的退避侧位置定位的方式自上述工件1B的内表面离开，并一边描绘圆弧的轨迹一边上升移动(让刀：图9D)。

而且，上述插齿刀14上升至最上端位置时，利用伴随上述凸轮21的旋转的上述施力单元的作用力，上述杠杆20的前端侧返回最初的位置，经由上述支承轴19，上述链节18的前端侧向朝向上述工件1B的径方向内侧的方向(图9中顺时针旋转方向)摆动，经由上述连杆17，上述刀盘12的前端侧向靠近上述工件1B的内表面的方向(图9中左侧)移动，由此，经由上述主轴13，上述插齿刀14以向径方向的另一侧(图9中左侧)的加工侧位置定位的方式靠近上述工件1B的内表面，并且该插齿刀14再次相对于该工件1A的轴心平行下降移动。与之一并，使上述工作台旋转，从而与在工件1B的内表面首先展成的内齿邻接而继续展成内齿(图9A-C)。

下面，通过重复上述动作，能够在工件1B的内表面的周方向全长展成内齿。

因此，在上述插齿机10中，能够对圆盘状的工件1A展成外齿，并且能够对圆环状的工件1B展成内齿，这自不必言，通过以使上述链节18的前端侧位于上方侧的外齿加工位置或下方侧的内齿加工位置的方式使该链节18转动，由此，能够将上述插齿刀14的径方向的一侧和另一侧的加工侧位置和退避侧位置在外齿展成的情况下(图8中插齿刀14的右侧为加工侧位置)和内齿展成的情况下(图9中插齿刀14的左侧为加工侧位置)进行切换，不会使相对于主轴13的外齿展成的情况下的工件1A的位置和内齿展成的情况下的工件1B的位置有较大差异，即使是较大的工件1A、1B(例如，直径数m)，即使未使主轴13等较大幅度地外伸，也能够利用同一机型进行外齿展成和内齿展成这两者。

专利文献1：(日本)实开昭50-015888号公报

专利文献2：(日本)特开2004-154921号公报

发明内容

但是，在所述现有的插齿机10中，如上所述，通过使该链节18转动以将所述链节18的前端侧切换至上方侧的外齿加工位置和下方侧的内齿加工位置，由此，将插齿刀14的径方向的一侧和另一侧的加工侧位置和退避侧位置在外齿展成的情况下和内齿展成的情况下进行切换，因此，如图10所示，在所示切换中途，所述刀盘12的前端侧大幅度摆动。

因此，必须在所述壳体11的内部确保用于可容许所述切换时的所述刀盘12的摆动的空间，导致壳体11增大。

此外，从所述壳体11的内部突出的所述主轴13也大幅摆动，因此，如图11所示，必须在所述壳体11形成可使所述切换时的该主轴13摆动的较大的开口部11a，因此，必须设置防止切削液、切粉等异物侵入的各种装置，因此，成为成本增长的一个原因。

因此，本发明的目的在于提供一种能够将切换外齿展成和内齿展成时的刀盘的摆动幅度抑制为较小的插齿机。

为解决上述课题，本发明第一方面提供一种插齿机，其通过使用插齿刀在工件上展成切削外齿及内齿而制造齿轮，其特征在于，具备：主轴，其前端安装有所述插齿刀；刀盘，其以使所述主轴的前端侧从刀盘的前端侧突出的方式可旋转及可升降移动地支承该主轴，并且可转动地支承基端侧；旋转驱动单元，其旋转驱动所述主轴；升降移动单元，其使所述主轴升降移动；让刀单元，其在所述主轴下降移动时，以使所述插齿刀位于与所述工件接触的加工侧位置的方式使所述刀盘的前端侧摆动移动并使该插齿刀直线下降移动，另一方面，在所述主轴上升移动时，以使所述插齿刀位于远离所述工件的退避侧位置的方式使所述刀盘的前端侧摆动移动并使该插齿刀直线上升移动，所述让刀单元按照如下方式切换所述插齿刀的升降移动循环及该插齿刀相对于所述工件的轴心的移动轨迹的倾斜角度，即，在所述工件上展成切削外齿时，使所述加工侧位置位于所述插齿刀的径方向的一侧并使该插齿刀相对于所述工件的轴心平行地下降移动，另一方面，在所述工件上展成切削内齿时，使所述加工侧位置位于所述插齿刀的径方向的另一侧并使该插齿刀相对于所述工件的轴心平行地下降移动。

第二方面在第一方面的基础上，提供一种插齿机，其特征在于，所述让刀单元具备：凸轮，其可旋转地设置并具有规定的轮廓的凸轮面；杆件，其以一侧可摆动且另一侧始终与所述凸轮的凸轮面抵接的方式可转动地被支承；及摆动件，其一侧与所述刀盘可转动地连结且可定位固定于转动方向的一侧和另一侧这两个位置，并且其另一侧相对于所述杆件的一侧可转动地连结。

第三方面在第二方面的基础上，提供一种插齿机，其特征在于，所述摆动件具备：臂，其一侧可转动地连结于所述刀盘，并可将另一侧定位固定于转动方向的一侧和另一侧这两个位置；及连杆，其一侧可转动地连结于所述臂的另一侧，并且将另一侧可转动地连结于所述杆件的一侧。

根据本发明的插齿机，可与插齿刀的加工侧位置及退避侧位置相对应，以使插齿刀相对于工件的轴心平行地下降移动并不干涉工件地上升移动的方式，切换插齿刀的升降移动循环及该插齿刀相对于工件的轴心的移动轨迹的倾斜角度，因此，能够将切换外齿展成和内齿展成时的刀盘的摆动幅度抑制为较小。

附图说明

图1是本发明的插齿机的主要实施方式的要部的概略构成图；

图2是图1的插齿机的外齿展成时的动作说明图；

图3是图1的插齿机的内齿展成时的动作说明图；

图4是图1的插齿机的插齿刀的加工位置切换时的动作说明图；

图5是图4的V-V线向视图；

图6中AI是图1的插齿机的外齿展成时的插齿刀移动轨迹说明图，AII是图1的插齿机的内齿展成时的插齿刀移动轨迹说明图，BI是现有的插齿机之一例的外齿展成时的插齿刀移动轨迹说明图，BII是现有的插齿机之一例的内齿展成时的插齿刀移动轨迹说明图；

图7是现有的插齿机之一例的要部的概略构成图；

图8是图7的插齿机的外齿展成时的动作说明图；

图9是图7的插齿机的内齿展成时的动作说明图。

图10是图7的插齿机的插齿刀的加工位置切换时的动作说明图。

图11是图10的XI-XI线向视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的插齿机的实施方式进行说明，本发明并不限于基于附图所说明的以下的实施方式。

<主要实施方式>

基于图1～6对本发明的插齿机的主要实施方式进行说明。

如图1所示，在壳体111的内部设置有刀盘112，该刀盘112以使前端侧可摆动的方式可转动地支承基端侧。主轴113以使前端侧突出的方式贯通该刀盘112的内部而设置在该刀盘112上，该主轴113相对于该刀盘112可向轴方向滑动移动、即可升降移动，并向周方向可旋转地被支承。该主轴113的前端侧从上述壳体111的内部突出，并且在该前端呈同轴地安装有插齿刀114。

在上述主轴113的外表面，以相对于该主轴113限制向周方向的旋转并可向轴方向移动的方式在同轴上花键连结呈环状的外齿齿轮(省略图示)的内侧。该外齿齿轮的外齿相对于与未图示的旋转用驱动源的驱动轴呈同轴连结的驱动齿轮(省略图示)直接或间接啮合。

即，使上述旋转用驱动源的驱动轴旋转时，上述主轴113经由上述驱动齿轮、上述外齿齿轮等，能够一边向周方向旋转一边相对于上述刀盘112升降移动。在本实施方式中，由这样的上述外齿齿轮、上述驱动齿轮、上述旋转用驱动源等构成旋转驱动单元。

在上述主轴113的基端侧经由万向节(省略图示)连结连杆115的前端侧。该连杆115的基端侧可转动地连结于曲柄116的前端侧。该曲柄116的基端侧向未图示的升降用驱动源的驱动轴连结。

即，使上述升降用驱动源的驱动轴旋转时，上述曲柄116以基端侧为中心旋转而使前端侧回旋，通过经由上述连杆115及上述万向节，能够使上述主轴113一边相对于上述刀盘112升降移动一边向周方向旋转。本实施方式中，由这样的上述万向节、上述连杆115、上述曲柄116、上述升降用驱动源等构成升降移动单元。

在上述刀盘112的前端侧，以在与绕该刀盘112的摆动轴相同的方向可转动的方式连结臂118的基端侧(一侧)，该臂118以仅可将其前端侧(另一侧)切换固定到转动方向的一侧(图1中右侧)的外齿加工位置和另一侧(图1中左侧)的内齿加工位置这两个位置的方式，使其基端侧(一侧)相对于该刀盘112可定位固定。在该臂118的前端侧(另一侧)可转动地连结有连杆117的前端侧(一侧)。

上述连杆117的基端侧(另一侧)可转动地连结于杆件120的前端侧(一侧)，所述杆件120可转动地支承弯曲成L字形的弯曲部分。在该杆件120的基端侧(另一侧)设置有向未图示的退避用驱动源的驱动轴连结的凸轮121，该杆件120通过施力单元(省略图示)施力，以使杆件120的基端侧(另一侧)始终与该凸轮121的凸轮面抵接。

即，使上述退避用驱动源的驱动轴旋转时，上述杆件120对应于上述凸轮121的规定的轮廓的凸轮面而摆动，经由上述连杆117及上述臂118，能够使上述刀盘112的前端侧摆动，使上述主轴113的前端侧的位置、即插齿刀114的位置向与工件接触的加工侧位置和远离工件的退避侧位置摆动移动并进行切换。

在这样的本实施方式中，由上述连杆117、上述臂118等构成摆动件，由该摆动件、上述杆件120、上述凸轮121、上述施力单元、上述退避用驱动源等构成让刀单元。

下面，基于图2、3对这样构成的本实施方式的插齿机100的动作进行说明。

如图2所示，在相对于圆盘状的工件1A展成外齿的情况下，首先，以上述臂118的前端侧向外齿加工位置(图2中右侧)定位的方式使该臂118向图2中顺时针方向摆动并定位固定，并且以使上述凸轮120按照外齿加工用升降移动循环进行旋转的方式设定该凸轮120的旋转相位。

接着，使上述旋转用驱动源、上述升降用驱动源、上述退避用驱动源分别进行动作而使各驱动轴旋转，并且使支承上述工件1A的未图示的工作台旋转时，伴随上述旋转用驱动源的动作，经由上述齿轮及上述主轴113，上述插齿刀114进行旋转，并且伴随上述升降用驱动源的动作，经由上述曲柄116、上述连杆115、上述万向节、上述主轴113，上述插齿刀114相对于该工件1A的轴心平行地下降移动，由此，在该工件1A的外表面的周方向的一部分上展成外齿(图2A、B)。

而且，上述插齿刀114下降至最下端位置时，伴随着基于上述退避用驱动源的动作引起的上述凸轮121的旋转，上述杆件120的基端侧被压下，前端侧向朝向上述工件1A的径方向外侧的方向(图2中逆时针旋转方向)摆动，经由上述连杆117及上述臂118，上述刀盘112的前端侧向自上述工件1A的外表面离开的方向(图2中左侧)移动，由此，经由上述主轴113，上述插齿刀114自上述工件1A的外表面离开以向径方向的另一侧(图2中左侧)的退避侧位置定位，并一边描绘直线的轨迹一边上升移动(让刀：图2C、D)。

而且，上述插齿刀114上升至最上端位置时，通过伴随上述凸轮121的旋转的上述施力单元的作用力，上述杆件120的基端侧返回至最初的位置，该杆件120的前端侧向朝向上述工件1A的径方向内侧的方向(图2中顺时针旋转方向)摆动，经由上述连杆117及上述臂118，上述刀盘112的前端侧向与上述工件1A的外表面靠近的方向(图2中右侧)移动，由此，经由上述主轴113，上述插齿刀114与上述工件1A的外表面靠近以向径方向的一侧(图2中右侧)的加工侧位置定位，并且该插齿刀114再次相对于该工件1A的轴心平行地下降移动。与此同时，通过上述工作台进行旋转，从而与在工件1A的外表面先展成的外齿邻接，继续展成外齿(图2A、B)。

另一方面，如图3所示，在对圆环状的工件1B展成内齿的情况下，首先，使该臂118向图2中逆时针旋转方向摆动并定位固定，以使上述臂118的前端侧向内齿加工位置(图2中左侧)定位，并且，以使上述凸轮120以内齿加工用升降移动循环、即与外齿加工用旋转相位错开180度而进行旋转的方式设定该凸轮120的旋转相位。

接着，与外齿加工的情况相同，使上述旋转用驱动源、上述升降用驱动源、上述退避用驱动源分别进行动作而使各驱动轴旋转，并且使支承上述工件1B的未图示的工作台旋转时，伴随上述旋转用驱动源的动作，经由上述齿轮及上述主轴113，上述插齿刀114进行旋转，并且伴随上述升降用驱动源的动作，经由上述曲柄116、上述连杆115、上述万向节、上述主轴113，上述插齿刀114相对于该工件1B的轴心平行地下降移动，由此，在该工件1B的内表面的周方向的一部分上展成内齿(图3A、B)。

而且，上述插齿刀114下降至最下端位置时，通过伴随上述凸轮121的旋转的上述施力单元的作用力，上述杆件120的基端侧被抬起，前端侧向朝向上述工件1B的径方向内侧的方向(图3中顺时针旋转方向)摆动，经由上述连杆117及上述臂118，上述刀盘112的前端侧向自上述工件1B的内表面离开的方向(图3中右侧)移动，由此，经由上述主轴113，上述插齿刀114自上述工件1B的内表面离开以向径方向的一侧(图3中右侧)的退避侧位置定位，并且一边描绘直线的轨迹一边上升移动(让刀：图3C、D)。

而且，上述插齿刀114上升至最上端位置时，伴随上述退避用驱动源的动作引起的上述凸轮121的旋转，上述杆件120的基端侧被压下而返回最初的位置，该杆件120的前端侧向朝向上述工件1B的径方向外侧的方向(图3中逆时针方向)摆动，经由上述连杆117及上述臂118，上述刀盘112的前端侧向与上述工件1B的内表面靠近的方向(图3中左侧)移动，由此，经由上述主轴113，上述插齿刀114与上述工件1B的内表面靠近以向径方向的另一侧(图3中左侧)的加工侧位置定位，并且该插齿刀114再次相对于该工件1B的轴心平行地下降移动。与此同时，通过上述工作台进行旋转，与在工件1B的内表面先展成的内齿邻接，继续展成内齿(图3A、B)。

下面，通过重复上述的动作，能够在工件1B的内表面的周方向全长展成内齿。

即，现有的插齿机10中，如图6BI及图6BII所示，与插齿刀14的上述加工侧位置(图6BI中右侧/图6BII中左侧)及上述退避侧位置(图6BI中左侧/图6BII中右侧)相对应，通过使基于组合了下降移动用直线轮廓和上升移动用圆弧轮廓的上述凸轮21的凸轮面的规定的轮廓的该插齿刀14的移动轨迹反转来进行切换，以使该插齿刀14相对于工件1A、1B的轴心平行地下降移动并不干涉该工件1A、1B地上升移动，但是，本实施方式的插齿机100中，如图6AI及图6AII所示，与插齿刀114的上述加工侧位置(图6AI中右侧/图6AII中左侧)及上述退避侧位置(图6AI中左侧/图6AII中右侧)相对应，变更基于组合了两个对下降移动及上升移动这两者都可利用的直线轮廓的上述凸轮121的凸轮面的规定的轮廓的该插齿刀114相对于该工件1A、1B的轴心的移动轨迹的倾斜角度，并且通过将该凸轮121的旋转相位错开180度而使该插齿刀114的升降移动循环逆转，由此进行切换，以使该插齿刀114相对于工件1A、1B的轴心平行地下降移动，并不干涉该工件1A、1B地上升移动。

因此，在现有的插齿机10中，使上述连杆18在上下方向上大幅度转动，以使插齿刀14的移动轨迹反转，因此，切换外齿展成和内齿展成时的刀盘12的摆动幅度增大，但是，本实施方式的插齿机100中，使上述凸轮121旋转180度，以切换插齿刀114的升降移动循环，并且，使上述臂118的前端侧在左右方向稍微摆动移动，以切换插齿刀114相对于上述工件1A、1B的轴心的移动轨迹的倾斜角度，即，仅需与插齿刀114的加工侧位置和退避侧位置之间的移动量(让刀量)相同的刀盘112的摆动移动量即可，因而，如图4所示，能够使切换外齿展成和内齿展成时的刀盘112的摆动幅度非常小。

因此，根据本实施方式的插齿机100，能够使可容许上述切换时的上述刀盘112的摆动所需的壳体111内的空间非常小，因此，能够实现壳体111的小型化，并且能够使主轴113的摆动幅度也非常小，如图5所示，能够使用于使主轴113从壳体111的内部突出的开口部111a为必要最小限的大小，因此，能够使防止切削液或切屑等异物的侵入的各种装置非常简单，能够实现成本降低。

工业实用性

本发明的插齿机能够将切换外齿展成和内齿展成时的刀盘的摆动幅度抑制为较小，因此，能够实现壳体的小型化，并且能够使用于使主轴从壳体的内部突出的开口部为必要最小限的大小，能够使防止切削液、切屑等异物的侵入的各种装置非常简单，能够实现成本降低，因此，在工业上可以进行极其有益的利用。

标号说明

1A工件(圆盘状)

1B工件(圆环状)

100插齿机

111壳体

111a开口部

112刀盘

113主轴

114插齿刀

115连杆

116曲柄

117连杆

118臂

120杆件

121凸轮

Claims

1.一种插齿机，其通过使用插齿刀在工件上展成切削外齿及内齿而制造齿轮，其特征在于，具备：

主轴，其前端安装有所述插齿刀；

刀盘，其以使所述主轴的前端侧从刀盘的前端侧突出的方式可旋转及可升降移动地支承该主轴，并且可转动地支承基端侧；

旋转驱动单元，其旋转驱动所述主轴；

升降移动单元，其使所述主轴升降移动；

让刀单元，其在所述主轴下降移动时，以使所述插齿刀位于与所述工件接触的加工侧位置的方式使所述刀盘的前端侧摆动移动并使该插齿刀直线下降移动，另一方面，在所述主轴上升移动时，以使所述插齿刀位于远离所述工件的退避侧位置的方式使所述刀盘的前端侧摆动移动并使该插齿刀直线上升移动，

所述让刀单元按照如下方式切换所述插齿刀的升降移动循环及该插齿刀相对于所述工件的轴心的移动轨迹的倾斜角度，即，在所述工件上展成切削外齿时，使所述加工侧位置位于所述插齿刀的径方向的一侧并使该插齿刀相对于所述工件的轴心平行地下降移动，另一方面，在所述工件上展成切削内齿时，使所述加工侧位置位于所述插齿刀的径方向的另一侧并使该插齿刀相对于所述工件的轴心平行地下降移动。

2.如权利要求1所述的插齿机，其特征在于，

所述让刀单元具备：

凸轮，其可旋转地设置并具有规定的轮廓的凸轮面；

杆件，其以一侧可摆动且另一侧始终与所述凸轮的凸轮面抵接的方式可转动地被支承；及

摆动件，其一侧与所述刀盘可转动地连结且可定位固定于转动方向的一侧和另一侧这两个位置，并且其另一侧相对于所述杆件的一侧可转动地连结。

3.如权利要求2所述的插齿机，其特征在于，

所述摆动件具备：

臂，其一侧可转动地连结于所述刀盘，并可将另一侧定位固定于转动方向的一侧和另一侧这两个位置；及

连杆，其一侧可转动地连结于所述臂的另一侧，并且将另一侧可转动地连结于所述杆件的一侧。