JP4247760B2 - マシニングセンタによる歯車の加工方法 - Google Patents
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Description
しかしながら、前記ワークのZ軸方向における一端部から途中部までの歯車を有する製品を加工する場合には、前記途中部における歯形の形成終端位置では前記ピニオンカッターを切削送りを停止して歯形の形成面から速やかに待避する必要があるが、歯形の形成終端位置でピニオンカッターを常に正確に停止させることは実際上困難であり、衝撃等の発生によりピニオンカッターやワークに損傷が生じるおそれがある。
このようなことから、前記ワークの途中部までの歯車を加工する場合には、通常、ワークの歯形の形成終端位置の切削送り方向における先方位置に、Z軸方向に所定幅を有し歯形の歯溝より深い環状の逃げ溝を形成し、該逃げ溝に切削送りを終了したピニオンカッターの切刃を突き抜けさせた後に歯形の形成面から待避させるようにしている。この場合には、ワークに前記逃げ溝の加工が必要であり加工工数が増すと共に、逃げ溝のためにワークの剛性が低下する問題が生じる。
前記ピニオンカッターが、その切刃が前記ワークの途中部における歯形の形成終端位置に達した後、X,Y制御軸の制御により、加工歯車の軸心とピニオンカッターの中心とを結ぶ直線の方向に向けて移動され、前記切刃が前記ワークから離れるまで切削送りを継続するようにしたことを特徴としている。
そして、前記コラム3の前面には、主軸ヘッド7がZ軸サーボモータ7aによりZ軸方向に移動、位置決め可能に設けられ、前記主軸ヘッド7には、主軸8がC軸サーボモータ8aにより軸回りに回転、位置決めを可能に設けられており、前記主軸8にはピニオンカッターTが取り付けられている。
なお、ワークWの内周部には、歯車の形成終端側部Aに破線で示すようなピニオンカッターTの切刃Tcの下端(先端)の突き抜けを許容する環状溝Jは設けられていない。
なお、前記角度θだけ変位した直線Sを起点とするワークWの周方向における歯切りの加工開始角度位置(第1の加工位置)P1では、1回の切り込みfで歯の高さ分(歯丈分)の切削をすると切削抵抗が大きくなり過ぎるので、前記直線Sの方向における1回の切削当たりの切り込みfを小さくして複数回前記切削動作を繰り返して歯丈分の切り込み量に達するようにする。この場合は、ピニオンカッターTが歯形の形成終端側部Aにおいて各切り込みfによる切削動作毎に前記斜面Qに沿った切刃Tcの移動を繰り返す。
これにより、X軸,Y軸サーボモータ5a,4aが回転してテーブル5のX軸,Y軸方向の移動、位置決めの動作が行われ、割出テーブル6上のワークWの中心c1を通るX,Y座標系における主軸8の中心(ピニオンカッターTの中心c2)の位置決めがなされる。
前記直線Sの角度θにおける加工開始角度P1においては、先ず、ピニオンカッターTは、その切刃Tc刃先が中心c1寄りにワークWの内周面から僅少距離eだけ離れるように、中心c2が前記直線S上の加工待機位置c(X,Y)に位置決めされる。また、C軸サーボモータ8aが回転して主軸8が、その軸回りに回転、位置決め動作をされ、中心c2を通るx、y座標系におけるx軸から角度φだけ変位した角度位置にピニオンカッターTの切刃Tcが位置決めされる。
したがって、前記途中位置k2からピニオンカッターTの切削送り方向の先方における歯形の形成終端側部Aに、図3に破線で示すように、ピニオンカッターTの突き抜け用の逃げ溝Jが無くても、ワークW衝撃等を発生させることなく、安全にかつ円滑に歯形を形成することができる。また、前記のように歯形の形成終端側部AでピニオンカッターTの切刃TcをワークWから離して歯形の形成面から待避させるカッター逃げ動作は、X,Y、Z制御軸の指令値をNC加工プログラムに適宜に設定することによって容易に実行させることができる。
また、前記実施の形態においては、ワークWの内周に歯車を加工する場合に適用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、図4に示すように、ワークWの外周に歯車H1をカッター逃げ動作によって歯形の形成終端側部Aに斜面Qを形成して加工する場合や、ワークの直線状の部分にラックを形成する場合、スプライン溝やスプライン軸部を加工する場合にも適用することができることは勿論である。
Claims (1)
- 数値制御装置によってマシニングセンタのX,Y制御軸を制御して、ピニオンカッターを装着した主軸の軸心を、テーブルに固定したワークに加工すべき加工歯車の軸心を中心とする円の周方向に沿って移動させると同時に、C制御軸を制御して前記主軸を前記周方向の移動量に応じた一定の割合で軸回りに回転させた後に、Z制御軸を制御して前記ピニオンカッターにZ軸方向への切削送りを与えることにより、前記ワークのZ軸方向の一端部から途中部まで歯形を形成して加工歯車を加工するマシニングセンタによる歯車の加工方法において、
前記ピニオンカッターは、その切刃が前記ワークの途中部における歯形の形成終端位置に達した後、X,Y制御軸の制御により、加工歯車の軸心とピニオンカッターの中心とを結ぶ直線の方向に向けて移動され、前記切刃が前記ワークから離れるまで切削送りを継続することを特徴とするマシニングセンタによる歯車の加工方法。
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