CN108311761B - 插齿机让刀系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了插齿机让刀系统及方法，它包括电机，所述电机通过第一同步带带动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与刀具相连，并驱动刀具上下移动，对工件进行切削；第二同步带带动安装在轴上的带轮，所述轴的另一端安装有凸轮，所述凸轮与滚轮始终接触配合，所述滚轮安装在弹性阻尼件上，所述弹性阻尼件与刀具的安装主轴相配合。此系统能够有效的缩小让刀误差，利用杠杆原理，设计一套杠杆机构，将让刀系统的驱动连接在杠杆的长端，让刀执行部分通过连杆连接到杠杆的短端，通过杠杆缩小因受热引起的误差又达到省力的目的，实现稳定可靠让刀。

Description

插齿机让刀系统及方法
技术领域
本发明涉及一种插齿机让刀系统及方法，特别涉及插齿机在长时间运行过程中让刀系统仍稳定可靠的方法。
背景技术
近年来，随着智能化无人工厂的兴起对机床提出了更高的稳定可靠性要求。插齿机作为齿轮生产线上齿轮最终序的一个加工单元，其加工齿轮尺寸的稳定性直接决定了整个生产线的加工效率，而插齿机的让刀系统是影响齿轮尺寸关键性的因素。目前插齿机虽满足齿轮零件的尺寸变动要求，但生产线上的厂家为了提高零合格率，对齿轮零件的尺寸变动范围提高了一个等级，从而使现有的插齿机达不到用户要求。
发明内容
本发明提供了插齿机让刀系统及方法，此系统能够有效的缩小让刀误差，利用杠杆原理，设计一套杠杆机构，将让刀系统的驱动连接在杠杆的长端，让刀执行部分通过连杆连接到杠杆的短端，通过杠杆缩小因受热引起的误差又达到省力的目的，实现稳定可靠让刀。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：插齿机让刀系统，它包括电机，所述电机通过第一同步带带动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与刀具相连，并驱动刀具上下移动，对工件进行切削；第二同步带带动安装在轴上的带轮，所述轴的另一端安装有凸轮，所述凸轮与滚轮始终接触配合，所述滚轮安装在弹性阻尼件上，所述弹性阻尼件与刀具的安装主轴相配合。
通过曲柄滑块机构带动刀具上下移动，对工件进行切削，第二同步带通过轴带动凸轮同步旋转，弹性阻尼件使刀具通过滚轮始终与凸轮接触，实现刀具按凸轮设计的让刀曲线让刀；
使刀具切削完成后，刀具远离工件回程，避免刀具划伤已加工的工件，实现让刀。
插齿机让刀系统，它包括电机，所述电机通过第一同步带带动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构与刀具相连，并驱动刀具上下移动，对工件进行切削；所述曲柄滑块机构上安装有凸轮，并使得凸轮与曲柄滑块机构同步转动，所述凸轮与滚轮始终保持接触，所述滚轮安装在杠杆的一端，所述杠杆通过弹性阻尼件始终与滚轮相接触，所述杠杆的另一端通过连杆与刀具的安装主轴相配合。
通过曲柄滑块机构带动刀具上下移动，对工件进行切削，曲柄滑块机构上直接安装凸轮并驱动其实现同步转动，弹性阻尼件使杠杆的一端通过滚轮始终与凸轮接触，杠杆的另一端通过连杆与刀具进行连接，实现刀具按凸轮上所设计的让刀曲线进行让刀。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用第一种让刀系统，能够通过弹性阻尼件使刀具通过滚轮始终与凸轮接触，进而保证了刀具按凸轮设计的让刀曲线让刀，即刀具切削完成后，刀具远离工件回程，避免刀具划伤已加工的工件，实现让刀。
2、通过采用第二种杠杆式让刀系统，能够通过曲柄滑块机构上直接安装凸轮并驱动其实现同步转动，弹性阻尼件使杠杆的一端通过滚轮始终与凸轮接触，杠杆的另一端通过连杆与刀具进行连接，实现刀具按凸轮上所设计的让刀曲线进行让刀。
3、采用杠杆机构作为单独的让刀系统，有效的避免了第一种中，弹性阻尼件直接与刀具的主轴接触，而产生摩擦生热的缺陷，提高了其稳定性，有效的避免了受热膨胀变形，提高了尺寸精度。
4、通过采用杠杆原理起到了省力的作用，能够降低弹性阻尼件的刚性，减小系统发热量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的第一种让刀系统结构示意图。
图2是本发明拆第二种让刀系统结构示意图。
图中：电机1、第一同步带2、第二同步带3、轴4、凸轮5、滚轮6、曲柄滑块机构7、弹性阻尼件8、刀具9、工件10、杠杆11、连杆12。
加工循环过程：A-进刀、B-切削、C-让刀，D-回程。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1所示，插齿机让刀系统，它包括电机1，所述电机1通过第一同步带2带动曲柄滑块机构7，所述曲柄滑块机构7与刀具9相连，并驱动刀具9上下移动，对工件进行切削；第二同步带3带动安装在轴4上的带轮，所述轴4的另一端安装有凸轮5，所述凸轮5与滚轮6始终接触配合，所述滚轮6安装在弹性阻尼件8上，所述弹性阻尼件8与刀具9的安装主轴相配合。
通过采用上述的让刀系统，工作过程中，通过曲柄滑块机构7带动刀具9上下移动，对工件10进行切削，第二同步带3通过轴4带动凸轮5同步旋转，弹性阻尼件8使刀具9通过滚轮6始终与凸轮5接触，实现刀具9按凸轮5设计的让刀曲线让刀；
使刀具9切削完成后，刀具9远离工件10回程，避免刀具9划伤已加工的工件，实现让刀。
但是采用上述的让刀系统，在长时间工作过程中，凸轮5和滚轮6长时间在弹性阻尼件8作用下，受热膨胀变形，使刀具9对工件10产生多切，造成尺寸不稳定。为了有效的解决上述让刀系统的缺陷，设计了实施例2中的杠杆式的让刀系统。
实施例2：
如图2所示，插齿机让刀系统，它包括电机1，所述电机1通过第一同步带2带动曲柄滑块机构7，所述曲柄滑块机构7与刀具9相连，并驱动刀具9上下移动，对工件进行切削；所述曲柄滑块机构7上安装有凸轮5，并使得凸轮5与曲柄滑块机构7同步转动，所述凸轮5与滚轮6始终保持接触，所述滚轮6安装在杠杆11的一端，所述杠杆11通过弹性阻尼件8始终与滚轮6相接触，所述杠杆11的另一端通过连杆12与刀具9的安装主轴相配合。
通过采用上述的让刀系统，工作过程中，通过曲柄滑块机构7带动刀具9上下移动，对工件10进行切削，曲柄滑块机构7上直接安装凸轮5并驱动其实现同步转动，弹性阻尼件8使杠杆11的一端通过滚轮6始终与凸轮5接触，杠杆11的另一端通过连杆12与刀具9进行连接，实现刀具9按凸轮5上所设计的让刀曲线进行让刀。
通过采用上述的让刀系统，能够有效的缩小让刀误差。而且能够使让刀系统更加的稳定和可靠；主要体现在：
1、杠杆机构作为单独的让刀系统进行设计，然后通过连杆实现与刀具系统的连接，减化了刀具系统的结构。
2、通过使用杠杆的省力原理，降低弹性阻尼件的刚性，减小系统发热量。
3、根据目前让刀系统的变动量并对比用户要求，设计杠杆两端的长度，充分满足用户要求。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (1)

1.插齿机让刀系统的让刀方法，所述插齿机让刀系统包括电机（1），所述电机（1）通过第一同步带（2）带动曲柄滑块机构（7），所述曲柄滑块机构（7）与刀具（9）相连，并驱动刀具（9）上下移动，对工件进行切削；其特征在于：所述曲柄滑块机构（7）上安装有凸轮（5），并使得凸轮（5）与曲柄滑块机构（7）同步转动，所述凸轮（5）与滚轮（6）始终保持接触，所述滚轮（6）安装在杠杆（11）的一端，所述杠杆（11）通过弹性阻尼件（8）始终与滚轮（6）相接触，所述杠杆（11）的另一端通过连杆（12）与刀具（9）的安装主轴相配合；
所述让刀方法：
通过曲柄滑块机构（7）带动刀具（9）上下移动，对工件（10）进行切削，曲柄滑块机构（7）上直接安装凸轮（5）并驱动其实现同步转动，弹性阻尼件（8）使杠杆（11）的一端通过滚轮（6）始终与凸轮（5）接触，杠杆（11）的另一端通过连杆（12）与刀具（9）进行连接，实现刀具（9）按凸轮（5）上所设计的让刀曲线进行让刀。
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