SU891274A1 - Зубодолбежный станок - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес.

Известен зубодолбежный станок, обрабатывающий зубчатые колеса без затирания долбяка . при обратном ходе. Для этого станок снабжен устройством, содержащим дополнительную кинематическую цепь, выполненную в виде последовательно соединенных механизма настройки, вход которого соединен с цепью круговых подач до механизма ее настройки, механизма, преобразующего постоянное вращательное движение в переменное поступательное, и механизма, преобразующего переменное поступательное движение в переменное вращательное, ведомое звено которого соединено посредством суммирующего механизма с цепью круговых подач после механизма ее настройки [11.

Такое конструктивное решение полностью устраняет затирание зубьев долбяка, так как движение обката за счет дополнительной кинематической цепи становится управляемым в цикле работы станка, т.е. замедляемым при обратном холе лолбяка и совершающимся с ра2 бочей скоростью, определяемой органом настройки цепи круговых подач, при прямом рабочем ходе долбяка.

Однако это усложняет конструкцию станка, так как дополнительная кинематическая цепь ⁵ содержит орган настройки и механизм, преобразующий постоянное вращательное движение в переменное поступательное, а также дополнительную кинематическую связь органа настройки с указанным механизмом и с цепью круго⁰ вых подач.

Цель изобретения - упрощение конструкции станка.

Поставленная цель достигается тем, что устройство устранения затирания выполнено в ви⁵ де последовательно соединенных толкателя и механизма его переменного движения, причем толкатель выполнен с возможностью взаимодействия с кулачком г отвода, который связан с цепью круговых подач.

⁰ При таком выполнении станок становится конструктивно проще, так как дополнительная кинематическая цепь станка не содержит органа настройки и механизма, преобразующего •постоянное вращательное движение в переменное поступательное, функции которого переданы кулачку отвода долбяка от обрабатываемого колеса при обратном ходе.

На чертеже показана структурная схема станка.

Электродвигатель 1 посредством кинематической цепи, содержащей кинематическую пару 2, орган настройки 3, кинематическую пару 4, связан с тяговым валом 5, несущим механизм, например кулисный 6, преобразующий вращательное движение вала 5 в поступательно-возвратное движение гильзы 7, несущей с возможностью врашения штоссель 8 долбяка 9.

По кинематической цепи обката штоссель 8 посредством червячной передачи 10, кинематических пар 11 и 12, органа 13 настройки,, кинематической пары 14 и червячной передачи 15 связан с делительным столом 16.

Тяговый вал 5 цепью круговых подач, содержащей кинематическую пару 17, вход 18 суммирующего механизма, например, конического или цилиндрического дифференциала 19, выход 20 суммирующего механизма, орган 21 настройки, кинематические пары 12 и 11 и червячную передачу 10, связан со шгосселем 8.

Кинематическая цепь врезания, содержащая кинематическую пару 22, орган 23 настройки, кинематическую пару 24 и кулачок 25 врезания, связывает вал 5 с делительным столом 16.

Гильза 7 штосселя 8 долбяка 9 посредством ненастраиваемой кинематической цепи, содержащей кинематические пары 26 и 27 и кулачок 28 отвода, связана с тяговым валом 5.

Кулачок 28 отвода контактирует с устройством для устранения затирания через толкатель 29, осуществляющим отвод гильзы 7 штосселя 8 долбяка 9, и с толкателем 30, закрепленным на ведущем звене, например зубчатой рейке 31, механизма 32 переменного движения толкателя, преобразующего переменное поступательное движение толкателя 30 в переменное вращательное движение ведомого звена, например реечного колеса 33, этого механизма. Ведомое звено 33 кинематически связано с цепью круговых подач через кинематическую пару 34 и вход 35 суммирующего механизма 19. Силовое замыкание в системе — гильза 7, толкатель 30, ведущее звено 31 - осуществляется пружинами 36 и 37.

Станок работает следующим образом.

Заготовку нарезаемого колеса закрепляют на делительном столе 16. Затем органами настройки устанавливают необходимые скорости движений Πι, В₂, Вз, П₄.

При включении электродвигателя 1 начинает вращаться с рабочей скоростью тяговый вал 5, каждый оборот которого посредством механиз ма 6 преобразуется в один двойной ход (движение ИЦ гид»зя 7 штосселя 8 долбяка '6

По цепи врезания от тягового вала 5 через кинематическую пару 22, орган 23 настройки, кинематическую пару 24, кулачок 25 врезания делительному стопу 16 сообщается движение радиального врезания П₄. Это движение выключается после врезания долбяка 9 на требуемую величину.

По цепи круговых подач движение с вала 5 через кинема,ическую пару 17 сообщается входу 18 суммирующего механизма 19. Одновременно по цепи отвода движения с вала 5 через кинематические пары 26 и 27 сообщается кулачку 28 отвода. Вращаясь кулачок 28 отвода через толкатель 29 и пружину 36 управляет отводом гильзы 7 штосселя 8 долбяка 9 от нарезаемого колеса при обратном ходе и подводом его к нарезаемому колесу при прямом рабочем ходе, (движение П₅). В противофазе с толкателем 29 перемещается с переменной скоростью толкатель 30. Его движение преобразуется механизмом 32 в переменное вращательное движение, которое через кинематическую пару 34 сообщается входу 35 суммирующего механизма 19. В итоге на выходе 20 суммирующего механизма 19 движение будет переменным — замедляющимся при отводе долбяка 9 от нарезаемого колеса и возрастающим при рабочем ходе.

По кинематической цепи круговой подачи движение с выхода 20 суммирующего механизма 19 через орган 2 1 настройки, кинематические пары 12 и 11 и червячную передачу 10 сообщается штосселю 8 долбяка 9 (движение В₂), а по цепи обката через орган 13 настройки, кинематическую пару 14 и червячную передачу 15 это движение сообщается делительному столу 16 (движение В₃) . Сложное движение обката В₂В₃ будет переменным, причем величина замедления этого движения колеса будет зависеть при постоянной величине отвода от параметров механизма 32 и передаточного отношения дополнительной цепи на участке между кинематической парой 34 и входом 35 суммирующего механизма 19.

В результате сообщения подвижным органом станка указанных движений процесс обработки зубчатого колеса не сопровождается затиранием зубьев долбяка при обратном ходе.

По окончании обработки колеса подвижные органы отводятся в исходное положение и станок выключается.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к станкостроению, конкретно к станкам дл  обработки цилиндрических зубчатых колес. Известен зубодолбежный станок, обрабатывающий зубчатые колеса без затирани  долб ка при обратном ходе. Дл  этого станок снабжен устройством, содержащим дополнительную кинематическую цепь, выполненную в виде последовательно соединенных механизма настройки , вход которого соединен с цепью круговых подач до механизма ее настройки, механизма , преобразующего посто нное вращатель ное движение в переменное поступательное, и механизма, преобразующего переменное поступательное движение в переменное вращатель ное, ведомое звено которого соединено посред ством суммирующего механизма с цепью круговых подач после механизма ее настройки 11 Такое конструктивное решение полностью устран ет затирание зубьев долб ка, так как движение обката за счет дополнительной кинематической цепи становитс  управл емым в цикле работы станка, т.е. замедл емым при обратном холе долб ка и совершающимс  с рабочей скорюстью, определ емой органом настройки цепи круговых подач, при пр мом рабочем ходе долб ка. Однако это усложн ет конструкцию станка, так как дополнительна  кинематическа  цепь содержит орган настройки и механизм, преобразуюишй посто нное вращательное движение в переменное поступательное, а также дополнительную кинематическую св зь органа настройки с указанным механизмом и с цепью круговых подач. Цель изобретени  - упрощение конструкции станка. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройстьо устранени  затирани  выполнено в виде последовательно соединенных толкател  и механизма его переменного движени , причем толкатель выполнен с возможностью взаимодействи  с кулачком I отвода, который св зан с цепью круговых подач. При таком выполнении станок становитс  конструктивно проще, так как дополнительна  кинематическа  цепь станка не содержит органа настройки и механизма, преобразующего 3 8 ( посто нное вращательное лвижение в переменное поступагельное, функцки которого передаш 1 кулачку отвода долб ка от обрабатьгааемого колеса при обратном ходе. На чертеже показана структурна  схема станка . Электродвигатель 1 посредством кинематической цепи, содержап1ей кинематическую пару 2, орган настройки 3, кинематическую пару св зан с т говым валом 5, несущим механизм, например кулисный 6, преобразующий вращательное движение вала 5 в поступательно-возвратное движение гильзы 7, несущей с возможностмо враше ш  штоссель 8 долб ка 9. По кинематической цепи обката щтоссель 8 посредством черв чной передачи 10, кинематических пар 11 и 12, органа 13 настройки,, кинематической пары 14 и черв чной передачи 15 св зан с делитель}1ым столом 16. Т говый вал 5 цепью круговых подач, содер жащей ки11ематическу1о пару 17, вход 18 суммирующего механизма, например, конического или цилиндрического дифференциала 19, выход 20 суммирующего механизма, орган 21 настрой ки, кинематические пары 12 и 11 и черв чную передачу 10, св зан со щтосселем 8. Кинематическа  цепь врезани , содержаща  кинематическую пару 22, орган 23 настройки, кинематическую пару 24 и кулачок 25 врезани , св зьшает вал 5 с делительным столом 16 Гильза 7 щтоссел  8 долб ка 9 посредством ненастраиваемой кинематической цепи, содержащей кинематические пары 26 к 27 н кулачок 28 отвода, св зана с т говым валом 5. Кулачок 28 отвода контактирует с устройством дл  устранени  затирани  через толкатель 29, осуществл ющим отвод гильзы 7 щто сел  8 долб ка 9, и с толкателем 30, закрепленным па ведущем звене, например зубчатой рейке 31, механизма 32 переменного движени  толкател , преобразующего переменное поступательное движение толкател  30 в переменное вращательное движение ведомого звена, например реечного колеса 33, этого механизм Ведомое звено 33 кинематически св зано с цепью круговых йодач через кинематическую пару 34 и вход 35 суммирующего механизма 19. Силовое замыкание в системе - гильза 7 толкатель 30, ведущее звено 31 - осуществл  етс  пружинами 36 и 37. Станок работает следующим образом. Заготовку нарезаемого колеса закрепл ют на делительном столе 16. Затем органами нас ройки устанавливают необходимыехкорости дв жений III, Bj, 83, П4. При включении электродвигател  1 начинае вращатьс  с рабочей скоростью т говый вал каждаш оборот которого посредством механи а 6 преобразуетс  в ojum л.ичйной .i (липение П) 1илг}  7 ттоссели 8 долП кп . По цепи врезани  от т 1Ч)В{)Г() вала 5 череп инематическую пару 22, орган 23 настройки, инематическую пару 24, кулачок 25 врезани  елительному столу 16 сообщаетс  движение адиального врезани  П4. Это движение выключаетс  после врезатш  долб ка 9 на требуемую еличину. По цепи круговых подач движе ше с вала 5 ерез кинема,ическую пару 17 сообщаетс  входу 18 суммирующего механизма 19. Одновременно по цепи отвода движе1ш  с вала 5 через кинематические пары 26 и 27 сообщаетс  кулачку 28 отвода. Враща сь кулачок 28 отвода через толкатель 29 к пружину 36 управл ет отводом гильзы 7 щтоссеп  8 до1тб ка 9 от нарезаемого колеса при обратном ходе и подводом его к нарезаемому колесу при пр мом рабочем ходе. (движе1ше П ). В противофазе с толкателем 29 перемещаетс  с переменной скоростью толкатель 30. Его движетше преобразуетс  механизмом 32 в переменное вращательное движение, которое через кинематическую пару 34 сообщаетс  входу 35 суммирующего механизма 19. В итоге на выходе 20 суммирующего механизма 19 движе1ше будет переменным - замедл юыд{мс  при отводе долб ка 9 от нарезаемого колеса и возрастающим при рабочем ходе. По кинематической цепи круговой подачи движение с выхода 20 суммирующего механизма 19 через орган 2 1 настройки, кинематические пары 12 и П и черв чную передачу 10 сообщаетс  щтосселю 8 долб ка 9 (движение Ва), а по цепи обката через орган 13 настройки , кинематическую пару 14 и черв чную передачу 15 это движение сообщаетс  делительному столу 16 (движение Вз) . Сложное движение обката В2Вз будет переменным, причем величина замедлени  этого движени  колеса будет зависеть при посто нной величине отвода от параметров механизма 32 и передаточного отнощени  дополнительной цепи на участке между кинематической парой 34 и входом 35 суммирующего механизма 19. В результате сообщени  подвижным органом станка указанных движений процесс обработки зубчатого колеса не сопровождаетс  затиранием зубьевдолб ка при обратном ходе. По окончании обработки колеса подвижные органы отвод тс  в исходное положение и станок выключаетс . Формула изобретени  Зубодолбежный станок .ы  обработки цилиндрических зубчатых КОИГС. VNМ.ИШН.ЬЛпеыу

   1И .||( 1И11;.)1Ы11)м Ildjit;. кинематичесни св нанном со ипоссолрм лолб ки цепью ойката, пены) круговых подап и цепью отвода, содержащей кулачок опшда и оснащенный устройством ;ш  устранени  затирани,; долб ка нри сю обратном ходе, отличающийс   тем, пто, с целью упрощени  конструкции , устройство дл  устранени  затирани  вынолнено в виде последовательно соединенных

   толкател  и механизма его переменного движени , причем .толкатель вьнюлнен с возможностью взаимодействи  с кулачком отвода, который кинематически св зывают с ценью круговых подач.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2687184/25-08, кл. В 23 F 5/12, 1978.

   Ю

   Ot