CN207142372U - 牙排定位装置和模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牙排定位装置和包括其的模切机，所述牙排定位装置包括前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块；所述前定位模块设置于第一机组模切单元输入端，所述后定位模块设置于每组模切单元输出端，所述前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块均包括定位摆杆，所述前定位模块的定位摆杆的基准面与设置在牙排后面的定位面配合，所述后定位模块和清废单元的定位摆杆的基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。本实用新型的牙排定位装置不需要克服链条的拉伸量直接就可以定位成功。

Description

牙排定位装置和模切机

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置和模切机，具体是涉及一种牙排定位装置和包括其的模切机。

背景技术

市场现有的多机组模切烫印设备(专利号ZL 200410093700.6)，利用多机组的模压单元和铝箔控制单元完成所需要的多次烫印(或压痕)和模切工作，极大提高了生产效率，缩短了生产周期。但是，由于该种设备的输送纸张通常由并列安装在牙排上的多组牙排进行叼纸输送，牙排叼纸以封闭循环的轨迹方式进入各个机组工位进行模压工作。由于封闭链条较长，且在长期使用过程中所受张力大小和方向频繁改变，导致链条形变的发生，链条累积误差的发生极大地降低了设备的加工精度。对于难于避免的由于链条形变误差导致的加工误差，现有的定位装置均无法做到适时微调，定位的偏差直接影响了后序加工精度。为了保证纸张的加工精度和质量，这就常常需要频繁的停机调节，这种调节方式费时费力，设备工作效率降低，人工成本提高。另外，当设备具有多机组工位时，往往需要对各个工位定位装置依次进行校核微调，纸张的定位方式繁琐且不精准。

由于现有技术是叼纸牙排定位方向与纸张运行方向是一致的，当叼纸牙排停止运动后，模切机的定位块会沿纸张运行方向顶住叼纸牙排的定位面，使牙排体和牙排连接件之间出现一定量的缝隙。当链条长期使用拉伸变长后，模切机的定位块需要先将链条的拉伸量克服掉后，再去对叼纸牙排进行定位，如果当链条拉伸量较大时，牙排定位会不到位(不会出现缝隙)，此时就需要更换新的链条。当叼纸牙排准备开始移动时，叼纸牙排会先沿纸张运行方向的反方向向后运动，然后才向前运动，这样就容易出现纸张在模切机内部散落的现象，造成报警停机。

实用新型内容

本实用新型针对现有牙排定位装置技术中存在的问题，提供一种结构简单、性能优良的牙排定位装置和包括其的模切机。

本实用新型的一个实施方式提供了一种牙排定位装置，用于包括至少两组模切单元的模切机，经过模切单元的纸张由设置于链条上的牙排输送，其中，所述牙排定位装置包括前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块；所述前定位模块设置于第一机组模切单元输入端，所述后定位模块设置于每组模切单元输出端，所述清废单元定位模块设置在清废单元的输出端，所述前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块均包括定位摆杆，所述前定位模块的定位摆杆的基准面与设置在牙排后面的定位面配合，所述后定位模块和清废单元的定位摆杆的基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述前定位模块包括驱动凸轮、驱动摆杆、连杆、拉簧、定位摆杆、旋转轴、基准面和轴承。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述前定位模块的驱动凸轮与轴承配合驱动，所述驱动摆杆的一端设置于轴承上，另一端连接于连杆的一端，又一端与模切机连接；所述拉簧的一端与连杆连接，另一端与模切机固定；所述连杆的另一端连接于定位摆杆的一端，定位摆杆设置于旋转轴上，定位摆杆的另一端设置有与牙排定位面相配合的基准面。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述后定位模块包括设置于第一机组模切单元输出端的第一机组后定位模块和设置于第二机组模切单元输出端的第二机组后定位模块。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述第一机组后定位模块包括驱动单元、连杆、摆动单元；所述驱动单元包括驱动凸轮、驱动摆杆和驱动轴承；所述摆动单元包括第一摆动摆杆、第二摆动摆杆、第一摆动连杆、第二摆动连杆、定位连杆、定位摆杆、摆动拉簧、定位块、定位拉簧，所述定位摆杆上设置有基准轴。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述驱动凸轮与驱动轴承配合驱动；所述驱动摆杆的一端与驱动轴承连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第一摆动摆杆的一端连接，第一摆动摆杆的另一端连接第一摆动连杆的一端，第一摆动摆杆的又一端与定位拉簧的一端连接，定位拉簧的另一端与模切机固定，第一摆动连杆的另一端与第二摆动连杆的一端连接，第二摆动连杆的另一端同时与定位连杆和第二摆动摆杆连接，定位连杆的另一端连接定位摆杆的一端，定位摆杆的另一端连接于定位块，定位块固定于模切机上，所述摆动拉簧的一端与第二摆动摆杆连接，所述摆动拉簧的另一端与模切机连接，所述定位摆杆通过基准轴与牙排后面的定位面配合。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述第二机组后定位模块包括驱动单元、驱动连杆、摆动单元、定位连杆和定位摆杆；所述驱动单元包括驱动凸轮、驱动摆杆和驱动轴承；所述摆动单元包括第一摆动摆杆、第二摆动摆杆、第三摆动摆杆、摆动连杆、摆动拉簧和摆杆拉簧；所述定位摆杆上设置有基准轴和定位块。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述驱动凸轮与驱动轴承配合驱动；所述驱动摆杆的一端与驱动轴承连接，所述驱动摆杆的另一端与驱动连杆的一端连接，驱动连杆的另一端与第一摆动摆杆的一端连接，第一摆动摆杆的另一端连接第二摆动摆杆的一端，第二摆动摆杆的另一端与摆动连杆的一端连接，摆动连杆的另一端同时与定位连杆和第三摆动摆杆的一端连接，定位连杆的另一端连接定位摆杆的一端，所述摆动拉簧的一端与第一摆动摆杆连接,所述摆动拉簧的另一端与模切机连接；所述摆杆拉簧的下端与第三摆动摆杆的另一端连接，上端与模切机固定，所述定位摆杆通过基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述清废单元定位模块包括清废驱动单元、摆动单元和清废定位单元；所述清废驱动单元包括驱动凸轮、清废驱动摆杆和清废驱动轴承；所述摆动单元包括第一清废连杆、第二清废连杆、第三清废连杆、第一清废摆动摆杆、第二清废摆动摆杆、第三清废摆动摆杆、第一清废拉簧和第二清废拉簧；所述清废定位单元包括清废定位连杆和清废定位摆杆；所述清废定位摆杆上设置有基准轴。

根据本实用新型的上述一个实施方式所述的牙排定位装置，其中所述驱动凸轮与清废驱动轴承配合驱动；所述清废驱动摆杆的一端与清废驱动轴承连接，另一端与第一清废连杆的一端连接，第一清废连杆的另一端与第一清废摆动摆杆的一端连接，第一清废摆动摆杆的另一端连接第二清废连杆的一端，第二清废连杆的另一端连接第二清废摆动摆杆的一端，第二清废摆动摆杆的另一端连接第三清废连杆的一端，第三清废连杆的另一端连接第三清废摆动摆杆的一端，第三清废摆动摆杆的一端与清废定位连杆连接，清废定位连杆的另一端连接清废定位摆杆的一端，所述第一清废拉簧的一端与第三定位摆动摆杆的一端连接，所述第一清废拉簧的另一端与模切机连接；所述第二清废拉簧的上端与第一清废摆动摆杆的一端连接，下端与模切机固定，所述牙排上设置有与定位摆杆的基准轴相配合使用的牙排定位面。

本实用新型的另一个实施方式提供了一种模切机，其中所述模切机包括依次连接的输纸单元、至少两组模切单元、模切单元间的连接单元、清废单元、成品单元和废边输送单元，所述模切机还包括如上述一个实施方式所述的牙排定位装置。

本实用新型的牙排定位装置适用于模切机，当模切机定位块移开叼纸牙排的定位面后，由于此时链条还未开始移动，牙排会沿纸张运行方向向前移动，此运动方向与纸张运行方向一致，会大幅降低纸张散落在模切机内部的风险，更加有利于模切机高速运转下使用。当链条经长期使用拉伸变长时，原有的结构需要先克服链条拉伸量然后才能定位，当链条拉伸量较大时就需要更换链条。而新结构不需要克服链条的拉伸量直接就可以定位成功，提高了牙排的适用性，延长了链条的使用寿命。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的前定位模块结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的第一机组后定位模块结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的第二机组后定位模块结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的清废单元定位模块结构示意图。

具体实施方式

为了更好地说明本实用新型，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的一个实施方式提供了一种牙排定位装置，其用于包括至少两组模切单元的模切机，经过模切单元的纸张由设置于链条上的牙排输送，所述牙排定位装置包括前定位模块、后定位模块、清废单元定位模块，所述前定位模块设置于第一机组模切单元输入端，所述后定位模块设置于每组模切单元输出端；清废单元定位模块设置在清废单元的输出端，所述前定位模块、后定位模块、清废单元定位模块均包括可绕旋转轴旋转的定位摆杆，所述前定位模块的定位摆杆的基准面10与设置在牙排后面的定位面9配合，所述后定位模块和清废单元的定位摆杆的基准轴与设置在牙排后面的定位面9配合。

图1是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的前定位模块结构示意图。如图1所示，所述前定位模块包括驱动凸轮1、驱动摆杆2、连杆3、拉簧4、定位摆杆5、旋转轴6、基准面10和轴承11。所述前定位模块的驱动凸轮1与轴承11配合驱动，驱动摆杆2的一端设置于轴承11上，另一端连接于连杆3的一端，又一端通过轴承202与模切机连接；所述拉簧4的一端4b与连杆3连接，另一端4a与模切机固定；所述连杆3的另一端连接于定位摆杆5的一端，定位摆杆5设置于旋转轴6上，旋转轴6固定于固定块200上；定位摆杆5的另一端设置有与牙排定位面9相配合的基准面10；所述纸张8位于牙排7上。牙排7两端固定于两条封闭且互相平行的传动链条上。图中，F11是指纸张运行方向，箭头所指的方向为纸张运行前方，箭头的相反方向为纸张运行后方；F12是指驱动凸轮1逆时针旋转方向。

定位前：驱动凸轮1与轴承11紧密贴合做相切运动，当驱动凸轮1做逆时针旋转往凸轮高点运动，轴承11与驱动凸轮1的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆2带动连杆3做向下运动，连杆3带动定位摆杆5绕旋转轴6做顺时针旋转，使基准面10向上移动，准备开始定位。

定位时：驱动凸轮1与轴承11紧密贴合做相切运动，当驱动凸轮1做逆时针旋转到凸轮最高点，轴承11与驱动凸轮1的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆2带动连杆3做向下运动，连杆3带动定位摆杆5绕旋转轴6做顺时针旋转，使基准面10向上移动到最高点，定位位置完成等待叼纸牙排7的定位面9与其接触定位。

定位后：驱动凸轮1与轴承11紧密贴合做相切运动，当驱动凸轮1做逆时针旋转往凸轮低点运动，轴承11与驱动凸轮1的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆2带动连杆3做向上运动，连杆3带动定位摆杆5绕旋转轴6做逆时针旋转，使基准面10向下移动，与叼纸牙排7的定位面9脱离开，给叼纸牙排7向前运动让出空间。

所述后定位模块包括设置于第一机组模切单元输出端的第一机组后定位模块和设置于第二机组模切单元输出端的第二机组后定位模块。

图2是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的第一机组后定位模块结构示意图。如图2所示，第一机组后定位模块包括依次连接的驱动单元、连杆14和摆动单元，所述驱动单元包括驱动凸轮101、驱动摆杆12和驱动轴承13；所述摆动单元包括第一摆动摆杆15、第二摆动摆杆17、第一摆动连杆16a、第二摆动连杆16b、定位连杆18、定位摆杆19、摆动拉簧20、定位块21和定位拉簧22。所述驱动凸轮101与驱动轴承13配合驱动；所述驱动摆杆12的一端与驱动轴承13连接，另一端与连杆14的一端连接，连杆14的另一端与第一摆动摆杆15的一端连接，第一摆动摆杆15的另一端连接第一摆动连杆16a的一端，第一摆动摆杆15的又一端与定位拉簧22的一端22b连接，定位拉簧22的一端22a与模切机连接，第一摆动连杆16a的另一端与第二摆动连杆16b的一端连接，第二摆动连杆16b的另一端同时与定位连杆18和第二摆动摆杆17连接，定位连杆18的另一端连接定位摆杆19的一端，定位摆杆19的另一端连接于定位块21，定位块21固定于模切机上。所述摆动拉簧20的一端20b与第二摆动摆杆17连接；摆动拉簧20的一端20a与模切机连接。所述定位摆杆19设置有基准轴19a，所述定位摆杆19通过设置在其上基准轴19a与设置在牙排7后面的定位面9配合，所述纸张8位于牙排7上。图中，F21是指纸张运行方向，箭头F21所指的方向为纸张运行前方，箭头F21的相反方向为纸张运行后方，F22是指驱动凸轮101逆时针旋转方向。

定位前：驱动凸轮101做逆时针旋转往凸轮低点运动，驱动轴承13与驱动凸轮101的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆12带动连杆14做向上运动，连杆14带动第一摆动摆杆15做顺时针旋转，第一摆动摆杆15通过第一摆动连杆16a带动第二摆动杆17和定位连杆18向左移动，使定位摆杆19向下移动，准备开始定位。

定位时：驱动凸轮101做逆时针旋转运动到凸轮最低点时，驱动轴承13与驱动凸轮101的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆12带动连杆14做向上运动到最高点，连杆14带动第一摆动摆杆15做顺时针旋转，第一摆动摆杆15通过第一摆动连杆16a带动第二摆动杆17和定位连杆18向左移动，使定位摆杆19向下移动到最低点的定位位置完成等待牙排与其接触定位。

定位后：驱动凸轮101做逆时针旋转往凸轮高点运动，驱动轴承13与驱动凸轮101的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆12带动连杆14做向下运动，连杆14带动第一摆动摆杆15做逆时针旋转，第一摆动摆杆15通过第一摆动连杆16a带动第二摆动杆17和定位连杆18向右移动，使定位摆杆19向上移动使定位轴与叼纸牙排7的定位面脱离开，给叼纸牙排7向前运动让出空间。

图3是根据本实用新型一个实施方式的用于包括至少两组模切单元的模切机的第二机组后定位模块结构示意图。如图3所示，第二机组后定位模块包括依次连接的驱动单元、驱动连杆27、摆动单元、定位连杆32和定位摆杆33；所述驱动单元包括驱动凸轮24、驱动摆杆25和驱动轴承26；所述摆动单元包括第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b、第三摆动摆杆29、摆动连杆30、摆动拉簧31和摆杆拉簧60；所述定位摆杆33上设置有基准轴33a；所述定位摆杆33上设置有定位块34。所述驱动凸轮24与驱动轴承26配合驱动；所述驱动摆杆25的一端与驱动轴承26连接，所述驱动摆杆25的另一端与驱动连杆27的一端连接，驱动连杆27的另一端与第一摆动摆杆28a的一端，第一摆动摆杆28a的另一端连接第二摆动摆杆28b的一端，第二摆动摆杆28b的另一端与摆动连杆30的一端连接，摆动连杆30的另一端同时与定位连杆32和第三摆动摆杆29的一端连接，定位连杆32的另一端连接定位摆杆33的一端，所述摆动拉簧31的一端31b与第一摆动摆杆28a连接,所述摆动拉簧31的另一端31a与模切机连接；所述摆杆拉簧60的下端60b与第三摆动摆杆29的另一端连接，上端60a与模切机固定，其作用是通过拉簧的回复力，使驱动凸轮和轴承始终紧密贴合，不会出现分开脱离的现象。所述定位摆杆33的基准轴33a与设置在牙排7后面的定位面9配合，所述纸张8位于牙排7上。图中，F31是指纸张运行方向，箭头F31所指的方向为纸张运行前方，箭头F31的相反方向为纸张运行后方；F32是指驱动凸轮24逆时针旋转。

定位前：驱动凸轮24做逆时针旋转往凸轮低点运动，驱动轴承26与驱动凸轮24的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆25带动驱动连杆27做向上运动，驱动连杆27带动第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b做顺时针旋转，第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b通过摆动连杆30使第三摆动摆杆29做逆时针旋转，第三摆动摆杆29通过定位连杆32使定位摆杆33逆时针旋转，准备开始定位。

定位时：驱动凸轮24做逆时针旋转运动到凸轮低点时，驱动轴承26与驱动凸轮24的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆25带动驱动连杆27做向上运动到最高点，驱动连杆27带动第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b做顺时针旋转，第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b通过第二摆动连杆30使第三摆动摆杆29做逆时针旋转，第三摆动摆杆29通过定位连杆32使定位摆杆33逆时针旋转到最低点，定位位置完成等待叼纸牙排7与其接触定位。

定位后：驱动凸轮24做逆时针旋转往凸轮高点运动，驱动轴承26与驱动凸轮24的接触面会随之发生变化，通过驱动摆杆25带动驱动连杆27做向下运动，驱动连杆27带动第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b做逆时针旋转，第一摆动摆杆28a、第二摆动摆杆28b通过第二摆动连杆30使第三摆动摆杆29做顺时针旋转，第三摆动摆杆29通过定位连杆32使定位摆杆33顺时针旋转，使定位摆杆33与叼纸牙排7的定位面脱离开，给叼纸牙排7向前运动让出空间。

如图4所示，所述清废单元定位模块包括清废驱动单元、摆动单元和清废定位单元；所述清废驱动单元包括驱动凸轮24、清废驱动摆杆35和清废驱动轴承36；所述摆动单元包括第一清废连杆37、第二清废连杆38、第三清废连杆39、第一清废摆动摆杆41、第二清废摆动摆杆42、第三清废摆动摆杆43、第一清废拉簧45和第二清废拉簧70；所述清废定位单元包括清废定位连杆40和清废定位摆杆44；所述清废定位摆杆44上设置有基准轴44a。所述驱动凸轮24与清废驱动轴承36配合驱动；所述清废驱动摆杆35的一端与清废驱动轴承36连接，另一端与第一清废连杆37的一端连接，第一清废连杆37的另一端与第一清废摆动摆杆41的一端连接，第一清废摆动摆杆41的另一端连接第二清废连杆38的一端，第二清废连杆38的另一端连接第二清废摆动摆杆42的一端，第二清废摆动摆杆42的另一端连接第三清废连杆39的一端，第三清废连杆39的另一端连接第三清废摆动摆杆43的一端，第三清废摆动摆杆43的一端与清废定位连杆40连接，清废定位连杆40的另一端连接清废定位摆杆44的一端，所述第一清废拉簧45的一端45a与第三定位摆动摆杆43的一端连接，所述第一清废拉簧45的另一端45b与模切机连接；所述第二清废拉簧70的上端70a与第一清废摆动摆杆41的一端连接，下端70b与模切机固定，其作用是通过拉簧的回复力，使驱动凸轮和轴承始终紧密贴合，不会出现分开脱离的现象。所述纸张8位于牙排7上，所述牙排7上设置有与定位摆杆44的基准轴44a相配合使用的牙排定位面9。图中，F41是指纸张运行方向，箭头F41所指的方向为纸张运行前方，箭头F41的相反方向为纸张运行后方；F42是指驱动凸轮24逆时针旋转；所述清废定位单元模块与第二机组后定位模块所使用的驱动凸轮为同一个驱动凸轮24。

定位前：驱动凸轮24与清废驱动轴承36紧密贴合做相切运动，当驱动凸轮24做逆时针旋转往凸轮低点运动，清废驱动轴承36与驱动凸轮24的接触面会随之发生变化，通过清废驱动摆杆35带动第一清废连杆37做向上运动，第一清废连杆37带动第一清废摆动摆杆41，使第一清废摆动摆杆41带动第二清废连杆38和第三清废连杆39向右移动，第三清废连杆39通过带动第三清废摆动摆杆43，使清废定位连杆40做向下的运动，清废定位连杆40带动清废定位摆杆44，使清废定位摆杆44的左端向上移动，准备开始定位。

定位时：驱动凸轮24做逆时针旋转运动到凸轮低点时，清废驱动轴承36与驱动凸轮24的接触面会随之发生变化，通过清废驱动摆杆35带动第一清废连杆37做向上运动到最高点，第一清废连杆37带动第一清废摆动摆杆41，使第一清废摆动摆杆41带动第二清废连杆38、第三清废连杆39向右移动到最大位置，第三清废连杆39通过带动第三清废摆动摆杆43，使清废定位连杆40做向下的运动到最低点，清废定位连杆40带动清废定位摆杆44，使清废定位摆杆44的左端向上移动到最高点，定位位置完成等待牙排与其接触定位。

定位后：驱动凸轮24继续逆时针旋转往凸轮高点运动，清废驱动轴承36与驱动凸轮24的接触面会随之发生变化，通过清废驱动摆杆35带动第一清废连杆37做向下运动，第一清废连杆37带动第一清废摆动摆杆41，使第一清废摆动摆杆41带动第二清废连杆38、第三清废连杆39向左移动，第三清废连杆39通过带动第三清废摆动摆杆43，使清废定位连杆40做向上的运动，清废定位连杆40带动清废定位摆杆44，使清废定位摆杆44的左端向下移动，使清废定位摆杆44与叼纸牙排7的定位面脱离开，给叼纸牙排7向前运动让出空间。

本申请中模切机所有驱动凸轮的动力来源都是由模切机的主电机提供的，主电机通过传动系统带动驱动凸轮转动，驱动凸轮采用键槽的形式与凸轮轴固定，使驱动凸轮与模切机同步转动。

本实用新型的另一个实施方式提供了一种模切机，所述模切机包括依次设置的输纸单元、至少两组模切单元、模切单元间的连接单元、清废单元、成品单元和废边输送单元，所述模切机还包括上文所述的牙排定位装置，经过模切单元的纸张由设置于链条上的牙排输送。

本实用新型的牙排定位装置的优点在于，设置在牙排的后定位面与相应的基准面和基准轴配合实现了牙排的精确定位。各个模块中的拉簧使得驱动凸轮始终与其接触的轴承紧密配合，不会出现分开脱离的现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种牙排定位装置，用于包括至少两组模切单元的模切机，经过模切单元的纸张由设置于链条上的牙排输送，其中，所述牙排定位装置包括前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块；所述前定位模块设置于第一机组模切单元输入端，所述后定位模块设置于每组模切单元输出端，所述清废单元定位模块设置在清废单元的输出端，所述前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块均包括定位摆杆，所述前定位模块的定位摆杆的基准面与设置在牙排后面的定位面配合，所述后定位模块和清废单元的定位摆杆的基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。

2.根据权利要求1所述的牙排定位装置，其特征在于，所述前定位模块包括驱动凸轮、驱动摆杆、连杆、拉簧、定位摆杆、旋转轴、基准面和轴承。

3.根据权利要求2所述的牙排定位装置，其特征在于，所述前定位模块的驱动凸轮与轴承配合驱动，所述驱动摆杆的一端设置于轴承上，另一端连接于连杆的一端，又一端与模切机连接；所述拉簧的一端与连杆连接，另一端与模切机固定；所述连杆的另一端连接于定位摆杆的一端，定位摆杆设置于旋转轴上，定位摆杆的另一端设置有与牙排定位面相配合的基准面。

4.根据权利要求1所述的牙排定位装置，其特征在于，所述后定位模块包括设置于第一机组模切单元输出端的第一机组后定位模块和设置于第二机组模切单元输出端的第二机组后定位模块。

5.根据权利要求4所述的牙排定位装置，其特征在于，所述第一机组后定位模块包括驱动单元、连杆、摆动单元；所述驱动单元包括驱动凸轮、驱动摆杆和驱动轴承；所述摆动单元包括第一摆动摆杆、第二摆动摆杆、第一摆动连杆、第二摆动连杆、定位连杆、定位摆杆、摆动拉簧、定位块、定位拉簧，所述定位摆杆上设置有基准轴。

6.根据权利要求5所述的牙排定位装置，其特征在于，所述驱动凸轮与驱动轴承配合驱动；所述驱动摆杆的一端与驱动轴承连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第一摆动摆杆的一端连接，第一摆动摆杆的另一端连接第一摆动连杆的一端，第一摆动摆杆的又一端与定位拉簧的一端连接，第一摆动连杆的另一端与第二摆动连杆的一端连接，第二摆动连杆的另一端同时与定位连杆和第二摆动摆杆连接，定位连杆的另一端连接定位摆杆的一端，定位摆杆的另一端连接于定位块，定位块固定于模切机上，所述摆动拉簧的一端与第二摆动摆杆连接，所述定位拉簧的另一端与模切机连接，所述定位摆杆通过基准轴与牙排后面的定位面配合。

7.根据权利要求4所述的牙排定位装置，其特征在于，所述第二机组后定位模块包括驱动单元、驱动连杆、摆动单元、定位连杆和定位摆杆；所述驱动单元包括驱动凸轮、驱动摆杆和驱动轴承；所述摆动单元包括第一摆动摆杆、第二摆动摆杆、第三摆动摆杆、摆动连杆、摆动拉簧和摆杆拉簧；所述定位摆杆上设置有基准轴和定位块。

8.根据权利要求7所述的牙排定位装置，其特征在于，所述驱动凸轮与驱动轴承配合驱动；所述驱动摆杆的一端与驱动轴承连接，所述驱动摆杆的另一端与驱动连杆的一端连接，驱动连杆的另一端与第一摆动摆杆的一端连接，第一摆动摆杆的另一端连接第二摆动摆杆的一端，第二摆动摆杆的另一端与摆动连杆的一端连接，摆动连杆的另一端同时与定位连杆和第三摆动摆杆的一端连接，定位连杆的另一端连接定位摆杆的一端，所述摆动拉簧的一端与第一摆动摆杆连接,所述摆动拉簧的另一端与模切机连接；所述摆杆拉簧的下端与第三摆动摆杆的另一端连接，上端与模切机固定，所述定位摆杆通过基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。

9.根据权利要求1-8任一所述的牙排定位装置，其特征在于，所述清废单元定位模块包括清废驱动单元、摆动单元和清废定位单元；所述清废驱动单元包括驱动凸轮、清废驱动摆杆和清废驱动轴承；所述摆动单元包括第一清废连杆、第二清废连杆、第三清废连杆、第一清废摆动摆杆、第二清废摆动摆杆、第三清废摆动摆杆、第一清废拉簧和第二清废拉簧；所述清废定位单元包括清废定位连杆和清废定位摆杆；所述清废定位摆杆上设置有基准轴。

10.根据权利要求9所述的牙排定位装置，其特征在于，所述驱动凸轮与清废驱动轴承配合驱动；所述清废驱动摆杆的一端与清废驱动轴承连接，另一端与第一清废连杆的一端连接，第一清废连杆的另一端与第一清废摆动摆杆的一端连接，第一清废摆动摆杆的另一端连接第二清废连杆的一端，第二清废连杆的另一端连接第二清废摆动摆杆的一端，第二清废摆动摆杆的另一端连接第三清废连杆的一端，第三清废连杆的另一端连接第三清废摆动摆杆的一端，第三清废摆动摆杆的一端与清废定位连杆连接，清废定位连杆的另一端连接清废定位摆杆的一端，所述第一清废拉簧的一端与第三定位摆动摆杆的一端连接，所述第一清废拉簧的另一端与模切机连接；所述第二清废拉簧的上端与第一清废摆动摆杆的一端连接，下端与模切机固定，所述牙排上设置有与定位摆杆的基准轴相配合使用的牙排定位面。

11.一种模切机，其特征在于，所述模切机包括依次连接的输纸单元、至少两组模切单元、模切单元间的连接单元、清废单元、成品单元和废边输送单元，经过模切单元的纸张由设置于链条上的牙排输送，所述模切机还包括如权利要求1-10任一项所述的牙排定位装置。