ES2944961T3 - Máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre - Google Patents

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Abstract

Se proporcionan un dispositivo de posicionamiento de la barra de agarre y una máquina troqueladora que comprende el dispositivo de posicionamiento de la barra de agarre y al menos dos conjuntos de unidades de troquelado. El dispositivo de posicionamiento de la barra de agarre comprende un módulo de posicionamiento frontal, un módulo de posicionamiento posterior y un módulo de posicionamiento de la unidad de eliminación de chatarra, estando dispuesto el módulo de posicionamiento frontal en un extremo de entrada de un primer conjunto de unidades de troquelado, estando dispuesto el módulo de posicionamiento posterior en un extremo de salida de cada conjunto de unidades de troquelado, y cada uno de los módulos de posicionamiento delantero, el módulo de posicionamiento trasero y el módulo de posicionamiento de la unidad de eliminación de chatarra comprenden un balancín de posicionamiento (5, 19, 33, 44). Una superficie de referencia (10) del balancín de posicionamiento (5) del módulo de posicionamiento frontal coincide con una superficie de posicionamiento (9) dispuesta detrás de una barra de agarre (7) y ejes de referencia (19a, 33a, 44a) de los balancines de posicionamiento (19, 33, 44) del módulo de posicionamiento trasero y una unidad de eliminación de chatarra coinciden con la superficie de posicionamiento (9) dispuesta detrás de la barra de agarre (7). El dispositivo de posicionamiento de la barra de agarre se puede colocar directamente y con éxito sin necesidad de superar la cantidad de tensión de una cadena. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre
Campo
La presente invención se refiere a una máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre.
Técnica anterior
Los múltiples conjuntos de dispositivo de troquelado y estampado (CN 1613660 A) actualmente disponibles en el mercado utilizan los múltiples conjuntos de unidades de prensado por troquel y unidades de control de hoja de aluminio para completar el trabajo de estampado (o indentación) y troquelado múltiple requerido, que mejora ampliamente la eficiencia de producción y acorta del ciclo de producción. Sin embargo, dado que el papel transportado por el dispositivo es usualmente transportado por una pluralidad de barras de agarre que están dispuestas en paralelo, las barras de agarre agarran los papeles que entran en cada estación de unidad en una trayectoria de ciclo cerrada para realizar el trabajo de moldeo. La deformación de la cadena tiene lugar debido a la cadena cerrada larga y los cambios frecuentes en la tensión y la dirección durante el uso a largo plazo, y el error acumulativo de la cadena reduce ampliamente la precisión de procesamiento del equipo. Para los errores inevitables provocados por la deformación de cadena, el dispositivo de posicionamiento existente no puede ajustarse de una manera oportuna, y el error de posicionamiento afecta directamente a la precisión de procesamiento posterior. Para asegurar la precisión y la calidad del procesamiento de papel, se requiere la parada y ajuste frecuentes. Este procedimiento de ajuste lleva tiempo y esfuerzos, reduce la eficiencia del dispositivo e incrementa los costes laborales. Además, cuando el dispositivo presenta una estación de trabajo multiunidades, es necesario frecuentemente realizar una calibración y ajuste de cada dispositivo de posicionamiento de estación de trabajo uno por uno, y el posicionamiento del papel es tedioso e impreciso.
La patente US n.° 2.950.915 A de Frank Golding William describe un aparato de alimentación y colocación correcta de láminas que comprende una platina fija, una platina móvil, dos cadenas sinfín paralelas, una barra de soporte que se extiende transversalmente entre dichas cadenas, estando la barra provista de unos medios para agarrar una lámina, unas pistas sustancialmente rectilíneas posicionadas para soportar las cadenas durante un recorrido que incluye el paso de la barra desde una posición operativa a través entre las platinas hasta otra posición operativa, accionándose dichas cadenas con un movimiento intermitente sincronizado para que la barra se detenga cuando se sitúa en las posiciones operativas, un elemento de guiado conectado a un eslabón de cada una de las cadenas, estando los elementos de guía acoplados por los extremos de la barra y estando dimensionados para guiar la barra para el movimiento rectilíneo paralelo a la línea de paso de las cadenas, y unos medios de posicionamiento previstos en cada posición operativa de la barra y que cooperan para mover la barra a lo largo de los elementos de guía hacia una posición de colocación correcta de hoja.
La patente US N.° 2.850.280 A de Kalbermatten Bruno De describe una máquina para operar láminas que comprende unas barras de agarre para agarrar las láminas, unas cadenas para mover las barras de agarre a través de una trayectoria determinable en una dirección dada, unos tambores espaciados para accionar las cadenas, unos medios de accionamiento para accionar los tambores, y unos medios de acoplamiento para acoplar cíclicamente por lo menos uno de dichos tambores con dichos medios de accionamiento a fin de mover las barras de agarre a la línea de referencia secuencialmente en ciclos: comprendiendo el mecanismo de posicionamiento unos apoyos que interceptan cíclicamente la trayectoria determinable de las barras de agarre en la línea de referencia y unos medios de accionamiento suplementarios acoplados con dichos medios de accionamiento para efectuar un accionamiento suplementario cíclico a las cadenas en la dirección dada a fin de empujar a las barras de agarre contra dichos apoyos.
El documento CN101537937A de Tianjin Changrong Printing Equipment Co. Ltd. describe un dispositivo de agarre con un dispositivo de ajuste de localización que comprende una cadena, un cuerpo de agarre y una placa dental, caracterizada por comprender además un casquillo deslizante, un resorte, un pasador de alineación, un casquillo fijo, una almohadilla de ajuste, un separador, una contratuerca, un casquillo roscado, un bloque de conexión y un bloque contiguo, estando el cuerpo de agarre localizado entre la abertura del bloque de conexión; el pasador de alineación se hace pasar a través del cuerpo del dispositivo de agarre y el bloque de conexión, estando la parte del pasador de alineación en el cuerpo del dispositivo de agarre y el bloque de conexión provista del resorte, el casquillo deslizante y el casquillo fijo, y estando el resorte situado entre el casquillo deslizante y el casquillo fijo; un extremo del casquillo fijo está conectado con el bloque de conexión, y un extremo del manguito deslizante está conectado con el bloque contiguo; el resorte, el casquillo deslizante y el casquillo fijo están colocados todos ellos en el bloque contiguo, la parte del pasador de alineación que sobresale del bloque contiguo está cubierta por el casquillo roscado para formar una conexión roscada, y el extremo del pasador de alineación, es decir, el exterior del casquillo roscado, está roscado en la contratuerca y conectado con esta; el círculo exterior del casquillo roscado está conectado con el orificio del bloque de conexión; en la cara extrema del pasador de alineación que puede ajustarse, están dispuestas a izquierda y derecha dos superficies de localización, siendo la primera superficie de localización una parte de la cara extrema del pasador de alineación y siendo la segunda superficie de localización la superficie del separador con la almohadilla de ajuste instalada en otra parte de la cara extrema del pasador de alineación.
La patente US n.° 2012/0.250.062 A1 de WANG YUXIN [CN] ET AL describe un dispositivo de impresión para producir un producto acabado mediante alimentación de láminas de un paso que comprende una unidad de transporte de hojas, una unidad de control de estampado, una unidad de troquelado, una unidad de retirada de bordes de desecho, una unidad de desbaste, una unidad de retirada de desechos y un mecanismo de transporte; el mecanismo de transporte está configurado para transferir una lámina a cada unidad a través de la unidad de control de estampado, la unidad de troquelado, la unidad de retirada de bordes de desecho, la unidad de desbaste y la unidad de retirada de desechos, comprendiendo el mecanismo de transporte: una barra de agarre; y una cadena de barra de agarre, transfiriendo la unidad de transporte de láminas una única lámina a la posición en la que la barra de agarre puede agarrar la lámina.
El documento US 4.470.593 divulga un módulo de posicionamiento de unidad de remoción dispuesto en el extremo de salida de una unidad de remoción, cooperando un eje de referencia de una varilla basculante de posicionamiento con la superficie de posicionamiento dispuesta detrás de una barra de agarre.
Debido a que la técnica anterior es que la dirección de posicionamiento de la barra de agarre coincide con la dirección de movimiento del papel, cuando la barra de agarre para de moverse, el bloque de posicionamiento de la máquina de troquelado resistirá contra la superficie de posicionamiento de la barra de agarre a lo largo de la dirección de movimiento de la lámina, lo que da como resultado una cierta cantidad de hueco entre la barra de agarre y los conectores de barra de agarre. Cuando la cadena se estira después de un uso de larga duración, el bloque de posicionamiento de la máquina de troquelado necesita superar en primer lugar la cantidad de estiramiento de la cadena y seguidamente posicionar la barra de agarre. Si la cadena presenta una gran cantidad de estiramiento, el posicionamiento de la barra de agarre no estará en su sitio (no habrá huecos), y la cadena debe sustituirse por una nueva. Cuando la barra de agarre está preparada para moverse, la barra de agarre se mueve en la dirección opuesta de la dirección de movimiento del papel primero antes de que se mueva hacia delante, lo que causa fácilmente el fenómeno de que el papel se esparza dentro de la máquina de troquelado y provoque una alarma y una parada.
Sumario
El objetivo de la presente invención es superar las desventajas existentes en el dispositivo de posicionamiento de barra de agarre de la técnica anterior, y proporcionar una máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre con una estructura simple y excelente.
La presente invención proporciona una máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre, una barra de agarre dispuesta en una cadena, una unidad de remoción y por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado, pasando los papeles a través de las unidades de troquelado transportados por la barra de agarre, caracterizada por que el dispositivo de posicionamiento de barra de agarre comprende un módulo de posicionamiento frontal, un módulo de posicionamiento trasero y un módulo de posicionamiento de unidad de remoción; el módulo de posicionamiento frontal está dispuesto en el extremo de entrada del primer conjunto de la unidad de troquelado, el módulo de posicionamiento trasero está dispuesto en el extremo de salida de cada unidad de troquelado, el módulo de posicionamiento de unidad de remoción está dispuesto en el extremo de salida de la unidad de remoción, comprendiendo cada uno del módulo de posicionamiento frontal, el módulo de posicionamiento trasero, el módulo de posicionamiento de unidad de remoción una varilla basculante de posicionamiento, cooperando el plano de referencia de la varilla basculante de posicionamiento del módulo de posicionamiento frontal con la superficie de posicionamiento dispuesta detrás de la barra de agarre, cooperando el eje de referencia de la varilla basculante de posicionamiento del módulo de posicionamiento trasero y el módulo de posicionamiento de unidad de remoción con la superficie de posicionamiento dispuesta detrás de la barra de agarre.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, el módulo de posicionamiento frontal comprende una leva de accionamiento, una varilla basculante de accionamiento, una palanca, un resorte de tensión, una varilla basculante de posicionamiento, un árbol de rotación, un plano de referencia y un cojinete.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, la leva de accionamiento del módulo de posicionamiento frontal es accionada en cooperación con el cojinete, un extremo de la varilla basculante de accionamiento dispuesto sobre el cojinete, otro extremo conectado con un extremo de la palanca, el otro extremo conectado con la máquina de troquelado; un extremo del resorte de tensión conectado con la palanca, el otro extremo fijado a la máquina de troquelado; el otro extremo de la palanca conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento, la varilla basculante de posicionamiento dispuesta sobre el árbol de rotación, el otro extremo de la varilla basculante de posicionamiento provisto del plano de referencia que coopera con la superficie de posicionamiento de la barra de agarre.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, el módulo de posicionamiento trasero comprende un primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero dispuesto en el extremo de salida del primer conjunto de la unidad de troquelado y un segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero dispuesto en el extremo de salida del segundo conjunto de la unidad de troquelado.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, el primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero comprende una unidad de accionamiento, una palanca y una unidad basculante; comprendiendo la unidad de accionamiento una leva de accionamiento, una varilla basculante de accionamiento y un cojinete de accionamiento; comprendiendo la unidad basculante una primera varilla basculante, una segunda varilla basculante, una primera palanca basculante, una segunda palanca basculante, una palanca de posicionamiento, una varilla basculante de posicionamiento, un resorte de tensión basculante, un bloque de posicionamiento y un resorte de tensión de posicionamiento; un eje de referencia dispuesto en la varilla basculante de posicionamiento.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, la leva de accionamiento está siendo accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento; un extremo de la varilla basculante de accionamiento está conectado con el cojinete de accionamiento, el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento está conectado con un extremo de la palanca; el otro extremo de la palanca está conectado con un extremo de la primera varilla basculante, otro extremo de la primera varilla basculante está conectado con un extremo de la primera palanca basculante, el otro extremo de la primera varilla basculante está conectado con el resorte de tensión de posicionamiento; el otro extremo de la primera varilla basculante está conectado con un extremo de la segunda palanca basculante, el otro extremo de la segunda palanca basculante está conectado con la palanca de posicionamiento y la segunda varilla basculante al mismo tiempo, el otro extremo de la palanca de posicionamiento está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento, el otro extremo de la varilla basculante de posicionamiento está conectado con el bloque de posicionamiento, el bloque de posicionamiento fijado en la máquina de troquelado, un extremo del resorte de tensión basculante está conectado con la segunda varilla basculante, el otro extremo del resorte de tensión basculante conectado con la máquina de troquelado, cooperando la varilla basculante de posicionamiento con la superficie de posicionamiento detrás de la barra de agarre a través del eje de referencia.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, el segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero comprende una unidad de accionamiento, una palanca de accionamiento, una unidad basculante, una palanca de posicionamiento y una varilla basculante de posicionamiento; comprendiendo la unidad de accionamiento una leva de accionamiento, una varilla basculante de accionamiento y un cojinete de accionamiento; comprendiendo la unidad basculante una primera varilla basculante, una segunda varilla basculante, una tercera varilla basculante, una palanca basculante, un resorte de tensión basculante y un resorte de tensión de varilla basculante, un eje de referencia y un bloque de posicionamiento dispuesto sobre la varilla basculante de posicionamiento.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, la leva de accionamiento está siendo accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento; un extremo de la varilla basculante de accionamiento conectado con el cojinete de accionamiento, el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento conectado con un extremo de la palanca de accionamiento, el otro extremo de la palanca de accionamiento conectado con un extremo de la primera varilla basculante, el otro extremo de la primera varilla basculante conectado con un extremo de la segunda varilla basculante, el otro extremo de la segunda varilla basculante conectado con un extremo de la palanca basculante, el otro extremo de la palanca basculante conectado con un extremo de la palanca de posicionamiento y un extremo de la tercera varilla basculante al mismo tiempo, el otro extremo de la palanca de posicionamiento conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento, un extremo del resorte de tensión basculante conectado con la primera varilla basculante, el otro extremo del resorte de tensión basculante conectado con la máquina de troquelado; el extremo inferior del resorte de tensión de varilla basculante conectado con el otro extremo de la tercera varilla basculante, el extremo superior del resorte de tensión de varilla basculante fijado a la máquina de troquelado, cooperando la varilla basculante de posicionamiento con la superficie de posicionamiento dispuesta detrás de la barra de agarre a través del eje de referencia.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, el módulo de posicionamiento de unidad de remoción comprende una unidad de accionamiento de remoción, una unidad basculante y una unidad de posicionamiento de remoción; comprendiendo la unidad de accionamiento de remoción una leva de accionamiento, una varilla basculante de accionamiento de remoción y un cojinete de accionamiento de remoción; la unidad basculante comprende una primera palanca de remoción, una segunda palanca de remoción, una tercera palanca de remoción, una primera varilla basculante de remoción, una segunda varilla basculante de remoción, una tercera varilla basculante de remoción, un primer resorte de tensión de remoción y un segundo resorte de tensión de remoción; la unidad de posicionamiento de remoción comprende una palanca de posicionamiento de remoción y una varilla basculante de posicionamiento de remoción; el eje de referencia dispuesto en la varilla basculante de posicionamiento de remoción.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, la leva de accionamiento comprendida en la unidad de accionamiento de remoción del módulo de posicionamiento de unidad de remoción está siendo accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento de remoción; un extremo de la varilla basculante de accionamiento de remoción conectado con el cojinete de accionamiento de remoción, el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento de remoción conectado con un extremo de la primera palanca de remoción, el otro extremo de la primera palanca de remoción conectado con un extremo de la primera varilla basculante de remoción, el otro extremo de la primera varilla basculante de remoción conectado con un extremo de la segunda palanca de remoción, el otro extremo de la segunda palanca de remoción conectado con un extremo de la segunda varilla basculante de remoción, el otro extremo de la segunda varilla basculante de remoción conectado con un extremo de la tercera palanca de remoción, el otro extremo de la tercera palanca de remoción conectado con un extremo de la tercera varilla basculante de remoción, el otro extremo de la tercera varilla basculante de remoción conectado con la palanca de posicionamiento de remoción, el otro extremo de la palanca de posicionamiento de remoción conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento de remoción, un extremo del primer resorte de tensión de remoción conectado con un extremo de la tercera varilla basculante de posicionamiento, el otro extremo del primer resorte de tensión de remoción conectado con la máquina de troquelado; el extremo superior del segundo resorte de tensión de remoción conectado con un extremo de la primera varilla basculante de remoción, el extremo inferior del segundo resorte de tensión de remoción fijado a la máquina de troquelado, la barra de agarre provista de la superficie de posicionamiento de barra de agarre que se utiliza cooperativamente con el eje de referencia de la varilla basculante de posicionamiento.
Según una forma de realización de la máquina de troquelado de la presente invención descrita anteriormente, la máquina de troquelado comprende además unas unidades de transporte de papel conectadas sucesivamente, las unidades de conexión entre las unidades de troquelado, una unidad de producto acabado y una unidad de transporte de bordes de desecho.
El dispositivo de posicionamiento de barra de agarre de la máquina de troquelado de la presente invención es adecuado para la máquina de troquelado. Cuando el bloque de posicionamiento de la máquina de troquelado retira la superficie de posicionamiento de la barra de agarre, puesto que la cadena no ha comenzado aún a moverse, la barra de agarre se mueve hacia delante a lo largo de la dirección de movimiento del papel. Esta dirección de movimiento es consistente con la dirección de movimiento del papel, lo que reducirá en gran medida el riesgo de esparcimiento de papel dentro de la máquina de troquelado y será más propicio al uso de la máquina de troquelado bajo el funcionamiento a alta velocidad. Cuando la cadena se estira después de un largo periodo de uso, la estructura original necesita superar la cantidad de estiramiento de la cadena antes de que pueda posicionarse. Cuando la cadena presenta una gran cantidad de estiramiento, la cadena necesita sustituirse. La nueva estructura puede posicionarse con éxito sin necesidad de superar la cantidad de estiramiento de la cadena, mejorando la aplicabilidad de la barra de agarre y extendiendo la vida útil de la cadena.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama estructural esquemático de un módulo de posicionamiento frontal para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención;
la figura 2 es un diagrama esquemático de un primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención;
la figura 3 es un diagrama estructural esquemático de un segundo conjunto del módulo de posicionamiento trasero para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención;
la figura 4 es un diagrama estructural esquemático de un módulo de posicionamiento de unidad de remoción para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos grupos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención.
Descripción detallada
Para ilustrar mejor la presente invención, las soluciones técnicas en las formas de realización de la presente invención se describirán con claridad y completamente en combinación con las figuras que se acompañan en las formas de realización de la presente invención.
La presente invención proporciona una máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre, una barra de agarre dispuesta en una cadena, una unidad de remoción y por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado. El papel que pasa a través de las unidades de troquelado es transportado por la barra de agarre, comprendiendo el dispositivo de posicionamiento de barra de agarre un módulo de posicionamiento frontal, un módulo de posicionamiento trasero y un módulo de posicionamiento de unidad de remoción; el módulo de posicionamiento frontal está dispuesto en un extremo de entrada del primer conjunto de unidad de troquelado, el módulo de posicionamiento trasero está dispuesto en el extremo de salida de cada unidad de troquelado, y el módulo de posicionamiento de unidad de remoción está dispuesto en el extremo de salida de la unidad de remoción. El módulo de posicionamiento frontal, el módulo de posicionamiento trasero, y el módulo de posicionamiento de unidad de remoción comprenden cada uno una varilla basculante de posicionamiento que gira sobre un árbol de rotación; el plano de referencia 10 de la varilla basculante de posicionamiento del módulo de posicionamiento frontal coopera con la superficie de posicionamiento 9 dispuesta detrás de la barra de agarre, y el eje de referencia de la varilla basculante de posicionamiento del módulo de posicionamiento trasero y el módulo de posicionamiento de unidad de remoción coopera con la superficie de posicionamiento 9 dispuesta detrás de la barra de agarre.
La figura 1 es un diagrama estructural esquemático de un módulo de posicionamiento frontal para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención. Como se muestra en la figura 1, el módulo de posicionamiento frontal comprende una leva de accionamiento 1, una varilla basculante de accionamiento 2, una palanca 3, un resorte de tensión 4, una varilla basculante de posicionamiento 5, un árbol de rotación 6, un plano de referencia 10 y un cojinete 11. La leva de accionamiento 1 del módulo de posicionamiento frontal es accionada en cooperación con un cojinete 11, un extremo de la varilla basculante de accionamiento 2 está dispuesto sobre el cojinete 11, otro extremo está conectado con un extremo de la palanca 3, el otro extremo está conectado con la máquina de troquelado a través de un cojinete 202; un extremo 4b del resorte de tensión 4 está conectado con la palanca 3, el otro extremo 4a está fijado a la máquina de troquelado; el otro extremo de la palanca 3 está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento 5, la varilla basculante de posicionamiento 5 está dispuesta sobre el árbol de rotación 6, el árbol de rotación 6 está fijado sobre el bloque fijo 200; el otro extremo de la varilla basculante de posicionamiento 5 está provisto de un plano de referencia 10 que casa con la superficie de posicionamiento 9 de la barra de agarre. Los papeles 8 están localizados sobre la barra de agarre 7. Los dos extremos de la barra de agarre 7 están fijados en dos cadenas de accionamiento cerradas y paralelas. En la figura, F11 se refiere a la dirección de movimiento del papel, y la dirección indicada por la flecha es la parte frontal del papel en movimiento, y la dirección opuesta de la flecha es la parte trasera del papel en movimiento; F12 se refiere a la dirección de la rotación en sentido contrario al de las agujas del reloj de la leva de accionamiento 1.
Antes del posicionamiento: la leva de accionamiento 1 y el cojinete 11 están en estrecho contacto una con otro para el movimiento tangencial. Cuando la leva de accionamiento 1 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj para moverse hacia el punto alto de la leva, cambiará la superficie de contacto entre el cojinete 11 y la leva de accionamiento 1, y la palanca 3 es accionada para moverse hacia abajo por el accionamiento de la varilla de accionamiento 2. La palanca 3 acciona la palanca de posicionamiento 5 para girar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol de rotación 6, de modo que el plano de referencia 10 se mueva hacia arriba y esté preparado para iniciar el posicionamiento.
Durante el posicionamiento: la leva de accionamiento 1 y el cojinete 11 están en estrecho contacto una con otro para el movimiento tangencial. Cuando la leva de accionamiento 1 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj hasta el punto más alto de la leva, cambiará la superficie de contacto entre el cojinete 11 y la leva de accionamiento 1, y la palanca 3 es accionada para moverse hacia abajo por el accionamiento de la varilla de accionamiento 2. La palanca 3 acciona la palanca de posicionamiento 5 para girar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol de rotación 6, de modo que el plano de referencia 10 se mueva hasta el punto más alto, y se complete el posicionamiento del mismo, y está esperando a que la superficie de posicionamiento 9 de la barra de agarre 7 entre en contacto con este.
Después del posicionamiento: la leva de accionamiento 1 y el cojinete 11 se mueven tangencialmente en estrecho contacto una con otro. Cuando la leva de accionamiento 1 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj para moverse hacia el punto bajo de la leva, la superficie de contacto entre el cojinete 11 y la leva de accionamiento 1 cambiará en correspondencia. Y la palanca 3 es accionada para hacer un movimiento hacia arriba bajo el accionamiento de la varilla de accionamiento 2, la palanca 3 impulsa a la palanca de posicionamiento 5 a girar en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor del árbol de rotación 6, de modo que el plano de referencia 10 se mueva hacia abajo y se separe de la superficie de posicionamiento 9 de la barra de agarre 7 de manera que proporcione un espacio tal que la barra de agarre 7 pueda moverse hacia delante.
El módulo de posicionamiento trasero comprende un primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero dispuesto en el extremo de salida del primer conjunto de la unidad de troquelado y un segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero dispuesto en el extremo de salida del segundo conjunto de la unidad de troquelado.
La figura 2 es un diagrama esquemático de un primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención. Como se muestra en la figura 2, el primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero comprende una unidad de accionamiento, una palanca 14 y una unidad basculante; la unidad de accionamiento comprende una leva de accionamiento 101, una varilla basculante de accionamiento 12 y un cojinete de accionamiento 13; la unidad basculante comprende una primera varilla basculante 15, una segunda varilla basculante 17, una primera palanca basculante 16a, una segunda palanca basculante 16b, una palanca de posicionamiento 18, una varilla basculante de posicionamiento 19, un resorte de tensión basculante 20, un bloque de posicionamiento 21 y un resorte de tensión de posicionamiento 22. La leva de accionamiento 101 es accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento 13; un extremo de la varilla basculante de accionamiento 12 está conectado con el cojinete de accionamiento 13, el otro extremo está conectado con un extremo de la palanca 14; el otro extremo de la palanca 14 está conectado con un extremo de la primera varilla basculante 15, otro extremo de la primera varilla basculante 15 está conectado con un extremo de la primera palanca basculante 16a, el otro extremo de la primera varilla basculante 15 está conectado con un extremo 22b del resorte de tensión de posicionamiento 22, el otro extremo 22a del resorte de tensión de posicionamiento 22 está fijado a la máquina de troquelado, el otro extremo de la primera palanca basculante 16a está conectado con un extremo de la segunda palanca basculante 16b, el otro extremo de la segunda palanca basculante 16b está conectado con la palanca de posicionamiento 18 y la segunda varilla basculante 17 al mismo tiempo, el otro extremo de la palanca de posicionamiento 18 está en conexión con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento 19, el otro extremo de la varilla basculante de posicionamiento 19 está conectado con el bloque de posicionamiento 21, el bloque de posicionamiento 21 está fijado sobre la máquina de troquelado. Un extremo 20b del resorte de tensión basculante 20 está conectado con la segunda varilla basculante 17, y un extremo 20a del resorte de tensión basculante 20 está conectado con la máquina de troquelado. La varilla basculante de posicionamiento 19 está provista de un eje de referencia 19a, la varilla basculante de posicionamiento 19 coopera con la superficie de posicionamiento 9 que está dispuesta en la parte trasera de la barra de agarre 7 a través del eje de referencia 19a sobre la misma. Los papeles 8 están sobre la barra de agarre 7. En la figura, F21 se refiere a la dirección de movimiento del papel, y la dirección indicada por la flecha F21 es la parte frontal del papel en movimiento, y la dirección opuesta de la flecha F21 es la parte trasera del papel en movimiento, y F22 se refiere a la dirección de la rotación en el sentido contrario al de las agujas del reloj de la leva de accionamiento 101.
Antes del posicionamiento: la leva de accionamiento 101 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj hacia el punto bajo de leva, la superficie de contacto del cojinete de accionamiento 13 y la leva de accionamiento 101 cambiará, y la palanca 14 es impulsada a moverse hacia arriba por el accionamiento de la varilla basculante de accionamiento 12, la palanca 14 impulsa a la primera varilla basculante 15 a girar en el sentido de las agujas del reloj, y la primera varilla basculante 15 impulsa a la segunda varilla basculante 17 y la palanca de posicionamiento 18 a moverse hacia la izquierda a través de la primera palanca basculante 16a, de modo que la varilla basculante de posicionamiento 19 se mueve hacia abajo y esté preparada para comenzar el posicionamiento.
Durante el posicionamiento: cuando la leva de accionamiento 101 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj hasta el punto más bajo de la leva, la superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento 13 y la leva de accionamiento 101 cambiará, y la varilla basculante de accionamiento 12 impulsa a la palanca 14 a moverse hasta el punto más alto. La palanca 14 impulsa a la primera varilla basculante 15 a girar en sentido de las agujas del reloj, y la primera varilla basculante 15 impulsa a la segunda varilla basculante 17 y a la palanca de posicionamiento 18 a moverse hacia la izquierda a través de la primera palanca basculante 16a, de modo que la varilla basculante de posicionamiento 19 se mueve hacia abajo hasta el punto más bajo, completándose el posicionamiento de la misma, y está esperando a que la barra de agarre entre en contacto con esta.
Después del posicionamiento: la leva de accionamiento 101 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj para moverse hacia el punto alto de la leva, y la superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento 13 y la leva de accionamiento 101 cambia en consecuencia. La varilla basculante de accionamiento 12 impulsa a la palanca 14 a moverse hacia abajo. Una varilla basculante 15 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj por el accionamiento de la palanca 14, y la primera varilla basculante 15 impulsa a la segunda varilla basculante 17 y a la palanca de posicionamiento 18 a moverse hacia la derecha por medio de la primera palanca basculante 16a, de modo que la varilla basculante de posicionamiento 19 se mueva hacia arriba para separar el eje de posicionamiento de la superficie de posicionamiento de la barra de agarre 7 desacoplada de manera que se proporcione un espacio tal que la barra de agarre 7 pueda moverse hacia delante.
La figura 3 es un diagrama estructural esquemático de un segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero para una máquina de troquelado que incluye por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado según una forma de realización de la presente invención. Como se muestra en la figura 3, el segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero comprende una unidad de accionamiento, una palanca de accionamiento 27, una unidad basculante, una palanca de posicionamiento 32 y una varilla basculante de posicionamiento 33 que están conectadas a su vez; la unidad de accionamiento comprende una leva de accionamiento 24, una varilla basculante de accionamiento 25 y un cojinete de accionamiento 26; la unidad basculante comprende una primera varilla basculante 28a, una segunda varilla basculante 28b, una tercera varilla basculante 29, una palanca basculante 30, un resorte de tensión basculante 31 y un resorte de tensión de varilla basculante 60, y un eje de referencia 33a está dispuesto sobre la varilla basculante de posicionamiento 33; y hay un bloque de posicionamiento 34 dispuesto sobre la varilla basculante de posicionamiento 33. La leva de accionamiento 24 es accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento 26; y un extremo de la varilla basculante de accionamiento 25 está conectado con el cojinete de accionamiento 26, y el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento 25 está conectado con un extremo de la palanca de accionamiento 27, y el otro extremo de la palanca de accionamiento 27 está conectado con un extremo de la primera varilla basculante 28a; y el otro extremo de la primera varilla basculante 28a está conectado con un extremo de un extremo de la segunda varilla basculante 28b; y el otro extremo de la segunda varilla basculante 28b está conectado con un extremo de la palanca basculante 30; y el otro extremo de la palanca basculante 30 está conectado con un extremo de la palanca de posicionamiento 32 y un extremo de la tercera varilla basculante 29 al mismo tiempo, y el otro extremo de la palanca de posicionamiento 32 está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento 33. Un extremo 31b del resorte de tensión basculante 31 está conectado con la primera varilla basculante 28a, y el otro extremo 31a del resorte de tensión basculante 31 está conectado con la máquina de troquelado; y el extremo inferior 60b del resorte de tensión de varilla basculante 60 está conectado con el otro extremo de la tercera varilla basculante 29, y el extremo superior 60a está fijado a la máquina de troquelado. La leva de accionamiento y el cojinete están siempre en estrecho contacto una con otro a través de la fuerza restauradora del resorte de tensión, de manera que se evite el fenómeno de separación. El eje de referencia 33a de la varilla basculante de posicionamiento 33 coopera con la superficie de posicionamiento 9 dispuesta detrás de la barra de agarre 7. Los papeles 8 están localizados sobre la barra de agarre 7. En la figura, F31 se refiere a la dirección de movimiento del papel, y la dirección indicada por la flecha F31 se refiere a la parte frontal del papel en movimiento, y la dirección opuesta a la flecha F31 se refiere a la parte trasera del papel en movimiento, y F32 se refiere a la rotación en sentido contrario al de las agujas del reloj de la leva de accionamiento 24.
Antes del posicionamiento: la leva de accionamiento 24 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj moviéndose hasta el punto bajo de la leva, la superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento 26 y la leva de accionamiento 24 cambia en consecuencia, la varilla basculante de accionamiento 25 impulsa a la palanca 27 a moverse hacia arriba. Y la palanca de accionamiento 27 impulsa a la primera varilla basculante 28a y la segunda varilla basculante 28b a girar en el sentido de las agujas del reloj, la primera varilla basculante 28a y la segunda varilla basculante 28b impulsan a la tercera varilla basculante 29 a girar en sentido contrario al de las agujas del reloj a través de la varilla basculante 30. La tercera varilla basculante 29 hace girar la varilla basculante de posicionamiento 33 para girar en sentido contrario al de las agujas del reloj a través de la palanca de posicionamiento 32 y estar preparada para iniciar el posicionamiento.
Durante el posicionamiento: cuando la leva de accionamiento 24 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj hasta el punto bajo de la leva, y la superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento 26 y la leva de accionamiento 24 cambiará. La varilla basculante de accionamiento 25 acciona la palanca de accionamiento 27 hasta el punto más alto y la palanca de accionamiento 27 impulsa a la primera varilla basculante 28a y la segunda varilla basculante 28b a girar en el sentido de las agujas del reloj. La primera varilla basculante 28a y la segunda varilla basculante 28b impulsan a la tercera varilla basculante 29 a girar en el sentido contrario al de las agujas del reloj a través de la segunda palanca basculante 30. La tercera varilla basculante 29 impulsa a la varilla basculante de posicionamiento 33 a girar en sentido contrario al de las agujas del reloj hasta el punto más bajo a través del posicionamiento de la palanca 32, completándose el posicionamiento, y está esperando a que la barra de agarre 7 entre en contacto con esta.
Después del posicionamiento: la leva de accionamiento 24 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj para moverse hacia el punto más alto de la leva. La superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento 26 y la leva de accionamiento 24 cambiará y la palanca de accionamiento 27 es impulsada a moverse hacia abajo por el accionamiento de la varilla basculante de accionamiento 25. La palanca 27 impulsa a la primera varilla basculante 28a y la segunda varilla basculante 28b a girar en sentido contrario al de las agujas del reloj y la primera varilla basculante 28a y la segunda varilla basculante 28b impulsan a la tercera varilla basculante 29 a girar en el sentido de las agujas del reloj por medio de la segunda palanca basculante 30. La tercera varilla basculante 29 impulsa a la varilla basculante de posicionamiento 33 a girar en el sentido de las agujas del reloj por medio de la palanca de posicionamiento 32 a fin de separar la varilla basculante de posicionamiento 33 de la superficie de posicionamiento de la barra de agarre 7 de manera que se proporcione un espacio tal que la barra de agarre 7 pueda moverse hacia delante.
Como se muestra en la figura 4, el módulo de posicionamiento de unidad de remoción comprende una unidad de accionamiento de remoción, una unidad basculante y una unidad de posicionamiento de remoción. La unidad de accionamiento de remoción comprende una leva de accionamiento 24, una varilla basculante de accionamiento de remoción 35 y un cojinete de accionamiento de remoción 36. La unidad basculante comprende una primera palanca de remoción 37, una segunda palanca de remoción 38, una tercera palanca de remoción 39, una primera varilla basculante de remoción 41, y una segunda varilla basculante de remoción 42, una tercera varilla basculante de remoción 43, un primer resorte de tensión de remoción 45 y un segundo resorte de tensión de remoción 70. La unidad de posicionamiento de remoción comprende una palanca de posicionamiento de remoción 40 y una varilla basculante de posicionamiento de remoción 44. El eje de referencia 44a se coloca sobre la varilla basculante de posicionamiento de remoción 44. La leva de accionamiento 24 de la unidad de accionamiento de remoción del módulo de posicionamiento de unidad de remoción es accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento de remoción 36. Un extremo de la varilla basculante de accionamiento de remoción 35 está conectado con el cojinete de accionamiento de remoción 36, y el otro extremo está conectado con un extremo de la primera palanca de remoción 37, y el otro extremo de la primera palanca de remoción 37 está conectado con un extremo de la primera varilla basculante de remoción 41, y el otro extremo de la primera varilla basculante de remoción 41 está conectado con un extremo de la segunda palanca de remoción 38, y el otro extremo de la segunda palanca de remoción 38 está conectado con un extremo de la segunda varilla basculante de remoción 42, y el otro extremo dela segunda varilla basculante de remoción 42 está conectado con un extremo de la tercera palanca de remoción 39, y el otro extremo de la tercera palanca de remoción 39 está conectado con un extremo de la tercera varilla basculante de remoción 43, y el otro extremo de la tercera varilla basculante de remoción 43 está conectado con la palanca de posicionamiento de remoción 40, y el otro extremo de la palanca de posicionamiento de remoción 40 está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento de remoción 44, y el extremo 45a del primer resorte de tensión de remoción 45 está conectado con un extremo de la tercera varilla basculante de posicionamiento 43, y el otro extremo 45b del primer resorte de tensión de remoción 45 está conectado con la máquina de troquelado. El extremo superior 70a del segundo resorte de tensión de remoción 70 está conectado con un extremo de la primera varilla basculante de remoción 41, y el extremo inferior 70b está fijado a la máquina de troquelado. La leva de accionamiento y el cojinete están siempre en estrecho contacto una con otro a través de la fuerza restauradora del resorte de tensión de manera que se evite el fenómeno de separación. Los papeles 8 están localizados sobre la barra de agarre 7, y la barra de agarre 7 está provista de una superficie de posicionamiento 9 que coopera con el eje de referencia 44a de la varilla basculante de posicionamiento 44. En la figura, F41 se refiere a la dirección de movimiento del papel, y la dirección indicada por la flecha F41 es la parte frontal del papel en movimiento, y la dirección opuesta de la flecha F41 es la parte trasera del papel en movimiento; F42 se refiere a la rotación en sentido contrario al de las agujas del reloj de la leva de accionamiento 24. La leva de accionamiento utilizada por el módulo de unidad de posicionamiento de remoción y el segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero es la misma leva de accionamiento 24.
Antes del posicionamiento: la leva de accionamiento 24 y el cojinete de accionamiento de remoción 36 están en estrecho contacto una con otro para el movimiento tangencial. Cuando la leva de accionamiento 24 gira en sentido contrario al de las agujas de reloj y se mueve hacia el punto bajo de la leva, la superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento de remoción 36 y la leva de accionamiento 24 cambiará en consecuencia. La primera palanca de remoción 37 es accionada hacia arriba por el accionamiento de la varilla basculante de accionamiento de remoción 35, y la primera palanca de remoción 37 acciona la primera varilla basculante de remoción 41, de tal manera que la primera varilla basculante de remoción 41 impulsa a la segunda palanca de remoción 38 y la tercera palanca de remoción 39 a moverse hacia la derecha, y la tercera palanca de remoción 39 impulsa a la tercera varilla basculante de remoción 43, de modo que la palanca de posicionamiento de remoción 40 se mueve hacia abajo. La palanca 40 acciona la varilla basculante de remoción y posicionamiento 44 de modo que el extremo izquierdo de la varilla basculante de posicionamiento de remoción 44 se mueve hacia arriba y está preparado para iniciar el posicionamiento.
Durante el posicionamiento: cuando la leva de accionamiento 24 gira en sentido contrario al de las agujas del reloj hasta el punto bajo de la leva, y la superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento de remoción 36 y la leva de accionamiento 24 cambiará en consecuencia. La primera palanca de remoción 37 es impulsada por el accionamiento de la varilla basculante de accionamiento de remoción 35 a moverse hasta el punto más alto. La primera palanca de remoción 37 acciona la primera varilla basculante de remoción 41, de modo que la primera varilla basculante de remoción 41 impulse a la segunda palanca de remoción 38 y la tercera palanca de remoción 39 a moverse hacia la derecha hasta la posición máxima. La tercera palanca de remoción 39 acciona la tercera varilla basculante de remoción 43, de modo que la palanca de posicionamiento de remoción 40 se mueva hacia abajo hasta el punto más bajo, y la palanca de posicionamiento de remoción 40 accione la varilla basculante de posicionamiento de remoción 44. El extremo izquierdo de la varilla de posicionamiento de remoción 44 se mueve hacia arriba hasta el punto más alto y se completa el posicionamiento, y está esperando a que la barra de agarre contacte con este.
Después del posicionamiento: la leva de accionamiento 24 continúa girando en el sentido contrario al de las agujas del reloj y se mueve hacia el punto alto de la misma. La superficie de contacto entre el cojinete de accionamiento de remoción 36 y la leva de accionamiento 24 cambiará en consecuencia. La varilla basculante de accionamiento de remoción 35 impulsa a la primera palanca de remoción 37 a moverse hacia abajo. La primera palanca de remoción 37 acciona la primera varilla basculante de remoción 41, de modo que la primera varilla basculante de remoción 41 impulsa a la segunda palanca de remoción 38 y la tercera palanca de remoción 39 a moverse hacia la izquierda. La tercera palanca de remoción 39 acciona la tercera varilla basculante de remoción 43 de manera que se mueva la palanca de posicionamiento de remoción 40 hacia arriba y la palanca de posicionamiento de remoción 40 impulsa a la varilla basculante de posicionamiento de remoción 44 a moverse hacia el extremo izquierdo de la tira de remoción 44 hacia abajo para separar la varilla basculante de posicionamiento de remoción 44 de la superficie de posicionamiento de la barra de agarre 7, de manera que se proporcione un espacio tal que la barra de agarre 7 pueda moverse hacia delante.
En esta solicitud, la fuente de potencia de todas las levas de accionamiento de la máquina de troquelado es proporcionada por el motor principal de la máquina de troquelado. El motor principal impulsa la leva de accionamiento a girar por medio del sistema de transmisión. La leva de accionamiento se fija en forma de chavetero al árbol de levas, de modo que la leva de accionamiento y la máquina de troquelado puedan girar de forma síncrona.
Otra forma de realización de la presente invención proporciona una máquina de troquelado como se describe en la forma de realización anterior que comprende además una unidad transportadora de papel conectada sucesivamente, las unidades de conexión entre las unidades de troquelado, una unidad de producto acabado y una unidad de transporte de bordes de desecho.
La ventaja de la máquina de troquelado de la presente invención es que: la superficie de posicionamiento trasera prevista en la barra de agarre coopera con la superficie de referencia correspondiente y el eje de referencia a fin de lograr el posicionamiento preciso de la barra de agarre. Los resortes de tensión en cada módulo permiten que la leva de accionamiento se ajuste siempre estrechamente con el cojinete de manera que se evite el fenómeno de separación.
Las descripciones anteriores son simplemente formas de realización preferidas de la presente invención, pero el alcance de protección de la presente invención no está limitado a las mismas. El alcance de protección de la presente invención está definido solamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de troquelado que comprende un dispositivo de posicionamiento de barra de agarre, una barra de agarre (7) dispuesta sobre una cadena, una unidad de remoción, y por lo menos dos conjuntos de unidades de troquelado, pasando los papeles a través de las unidades de troquelado transportados por la barra de agarre (7), caracterizada por que el dispositivo de posicionamiento de barra de agarre comprende un módulo de posicionamiento frontal, un módulo de posicionamiento trasero, y un módulo de posicionamiento de unidad de remoción; el módulo de posicionamiento frontal está dispuesto en el extremo de entrada del primer conjunto de unidad de troquelado, el módulo de posicionamiento trasero está dispuesto en el extremo de salida de cada unidad de troquelado, el módulo de posicionamiento de unidad de remoción está dispuesto en el extremo de salida de la unidad de remoción, comprendiendo cada uno del módulo de posicionamiento frontal, el módulo de posicionamiento trasero, el módulo de posicionamiento de unidad de remoción una varilla basculante de posicionamiento (5, 19, 33, 44), cooperando el plano de referencia (10) de la varilla basculante de posicionamiento (5) del módulo de posicionamiento frontal con la superficie de posicionamiento (9) dispuesta detrás de la barra de agarre (7), y cooperando el eje de referencia (19a, 33a, 44a) de la varilla basculante de posicionamiento (19, 33, 44) del módulo de posicionamiento trasero y el módulo de posicionamiento de unidad de remoción con la superficie de posicionamiento (9) dispuesta detrás de la barra de agarre (7).
2. Máquina de troquelado según la reivindicación 1, caracterizada por que el módulo de posicionamiento frontal comprende una leva de accionamiento (1), una varilla basculante de accionamiento (2), una palanca (3), un resorte de tensión (4), una varilla basculante de posicionamiento (5), un árbol de rotación (6), un plano de referencia (10) y un cojinete (11).
3. Máquina de troquelado según la reivindicación 2, caracterizada por que la leva de accionamiento (1) del módulo de posicionamiento frontal es accionada en cooperación con el cojinete (11), estando un extremo de la varilla basculante de accionamiento (2) dispuesto sobre el cojinete (11), estando otro extremo conectado con un extremo de la palanca (3), estando el otro extremo conectado con la máquina de troquelado; estando un extremo (4b) del resorte de tensión (4) conectado con la palanca (3), estando el otro extremo (4a) fijado a la máquina de troquelado; estando el otro extremo de la palanca (3) conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento (5), estando la varilla basculante de posicionamiento (5) dispuesta sobre el árbol de rotación (6), estando el otro extremo de la varilla basculante de posicionamiento (5) provisto del plano de referencia (10) que coopera con la superficie de posicionamiento (9) de la barra de agarre (7).
4. Máquina de troquelado según la reivindicación 1, caracterizada por que el módulo de posicionamiento trasero comprende un primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero dispuesto en el extremo de salida del primer conjunto de unidad de troquelado y un segundo conjunto de módulo de posicionamiento trasero dispuesto en el extremo de salida del segundo conjunto de unidad de troquelado.
5. Máquina de troquelado según la reivindicación 4, caracterizada por que el primer conjunto de módulo de posicionamiento trasero comprende una unidad de accionamiento, una palanca (14) y una unidad basculante; comprendiendo la unidad de accionamiento una leva de accionamiento (101), una varilla basculante de accionamiento (12) y un cojinete de accionamiento (13); comprendiendo la unidad basculante una primera varilla basculante (15), una segunda varilla basculante (17), una primera palanca basculante (16a), una segunda palanca basculante (16b), una palanca de posicionamiento (18), una varilla basculante de posicionamiento (19), un resorte de tensión basculante (20), un bloque de posicionamiento (21) y un resorte de tensión de posicionamiento (22); estando un eje de referencia (19a) dispuesto sobre la varilla basculante de posicionamiento (19).
6. Máquina de troquelado según la reivindicación 5, caracterizada por que la leva de accionamiento (101) es accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento (13); un extremo de la varilla basculante de accionamiento (12) está conectado con el cojinete de accionamiento (13), el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento (12) está conectado con un extremo de la palanca (14); el otro extremo de la palanca (14) está conectado con un extremo de la primera varilla basculante (15), otro extremo de la primera varilla basculante (15) está conectado con un extremo de la primera palanca basculante (16a), el otro extremo de la primera varilla basculante (15) está conectado con el resorte de tensión de posicionamiento (22); el otro extremo de la primera palanca basculante (16a) está conectado con un extremo de la segunda palanca basculante (16b), el otro extremo de la segunda palanca basculante (16b) está conectado con la palanca de posicionamiento (18) y la segunda varilla basculante (17) al mismo tiempo, el otro extremo de la palanca de posicionamiento (18) está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento (19), el otro extremo de la varilla basculante de posicionamiento (19) está conectado con el bloque de posicionamiento (21), el bloque de posicionamiento (21) está fijado sobre la máquina de troquelado, un extremo (20b) del resorte de tensión basculante (20) está conectado con la segunda varilla basculante (17), el otro extremo (20a) del resorte de tensión basculante (20) está conectado con la máquina de troquelado, cooperando la varilla basculante de posicionamiento (19) con la superficie de posicionamiento (9) detrás de la barra de agarre (7) a través del eje de referencia (19a).
7. Máquina de troquelado según la reivindicación 4, caracterizada por que el segundo conjunto de módulo de posicionamiento comprende una unidad de accionamiento, una palanca de accionamiento (27), una unidad basculante, una palanca de posicionamiento (32) y una varilla basculante de posicionamiento (33); comprendiendo la unidad de accionamiento una leva de accionamiento (24), una varilla basculante de accionamiento (25) y un cojinete de accionamiento (26); comprendiendo la unidad basculante una primera varilla basculante (28a), una segunda varilla basculante (28b), una tercera varilla basculante (29), una palanca basculante (30), un resorte de tensión basculante (31) y un resorte de tensión de varilla basculante (60), un eje de referencia (33a) y un bloque de posicionamiento (34) dispuesto sobre la varilla basculante de posicionamiento (33).
8. Máquina de troquelado según la reivindicación 7, caracterizada por que la leva de accionamiento (24) es accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento (26); un extremo de la varilla basculante de accionamiento (25) está conectado con el cojinete de accionamiento (26), el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento (25) está conectado con un extremo de la palanca de accionamiento (27), el otro extremo de la palanca de accionamiento (27) está conectado con un extremo de la primera varilla basculante (28a), el otro extremo de la primera varilla basculante (28a) está conectado con un extremo de la segunda varilla basculante (28b), el otro extremo de la segunda varilla basculante (28b) está conectado con un extremo de la palanca basculante (30), el otro extremo de la palanca basculante (30) está conectado con un extremo de la palanca de posicionamiento (32) y un extremo de la tercera varilla basculante (29) al mismo tiempo, el otro extremo de la palanca de posicionamiento (32) está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento (33), un extremo (31b) del resorte de tensión basculante (31) está conectado con la primera varilla basculante (28a), el otro extremo (31a) del resorte de tensión basculante (31) está conectado con la máquina de troquelado; el extremo inferior (60b) del resorte de tensión de varilla basculante (60) está conectado con el otro extremo de la tercera varilla basculante (29), el extremo superior (60a) del resorte de tensión de varilla basculante (60) está fijado a la máquina de troquelado, cooperando la varilla basculante de posicionamiento (33) con la superficie de posicionamiento (9) dispuesta detrás de la barra de agarre (7) a través del eje de referencia (33a).
9. Máquina de troquelado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el módulo de posicionamiento de unidad de remoción comprende una unidad de accionamiento de remoción, una unidad basculante y una unidad de posicionamiento de remoción; comprendiendo la unidad de accionamiento de remoción una leva de accionamiento (24), una varilla basculante de accionamiento de remoción (35) y un cojinete de accionamiento de remoción (36); la unidad basculante comprende una primera palanca de remoción (37), una segunda palanca de remoción (38), una tercera palanca de remoción (39), una primera varilla basculante de remoción (41), una segunda varilla basculante de remoción (42), una tercera varilla basculante de remoción (43), un primer resorte de tensión de remoción (45) y un segundo resorte de tensión de remoción (70); la unidad de posicionamiento de remoción comprende una palanca de posicionamiento de remoción (40) y una varilla basculante de posicionamiento de remoción (44); el eje de referencia (44a) está dispuesto sobre la varilla basculante de posicionamiento de remoción (44).
10. Máquina de troquelado según la reivindicación 9, caracterizada por que la leva de accionamiento (24) comprendida en la unidad de accionamiento de remoción del módulo de posicionamiento de unidad de remoción es accionada en cooperación con el cojinete de accionamiento de remoción (36); un extremo de la varilla basculante de accionamiento de remoción (35) está conectado con el cojinete de accionamiento de remoción (36), el otro extremo de la varilla basculante de accionamiento de remoción (35) está conectado con un extremo de la primera palanca de remoción (37), el otro extremo de la primera palanca de remoción (37) está conectado con un extremo de la primera varilla basculante de remoción (41), el otro extremo de la primera varilla basculante de remoción (41) está conectado con un extremo de la segunda palanca de remoción (38), el otro extremo de la segunda palanca de remoción (38) está conectado con un extremo de la segunda varilla basculante de remoción (42), el otro extremo de la segunda varilla basculante de remoción (42) está conectado con un extremo de la tercera palanca de remoción (39), el otro extremo de la tercera palanca de remoción (39) está conectado con un extremo de la tercera varilla basculante de remoción (43), el otro extremo de la tercera varilla basculante de remoción (43) está conectado con la palanca de posicionamiento de remoción (40), el otro extremo de la palanca de posicionamiento de remoción (40) está conectado con un extremo de la varilla basculante de posicionamiento de remoción (44), un extremo (45a) del primer resorte de tensión de remoción (45) está conectado con un extremo de la tercera varilla basculante de posicionamiento (43), el otro extremo (45b) del primer resorte de tensión de remoción (45) está conectado con la máquina de troquelado; el extremo superior (70a) del segundo resorte de tensión de remoción (70) está conectado con un extremo de la primera varilla basculante de remoción (41), el extremo inferior (70b) del segundo resorte de tensión de remoción (70) está fijado a la máquina de troquelado, la barra de agarre (7) está provista de la superficie de posicionamiento de barra de agarre (9) que se utiliza en cooperación con el eje de referencia (44a) de la varilla basculante de posicionamiento (44).
11. Máquina de troquelado según una cualquiera de las reivindicaciones 1a 10, caracterizada por que la máquina de troquelado comprende asimismo unas unidades de transporte de papel conectadas sucesivamente, las unidades de conexión entre las unidades de troquelado, una unidad de producto acabado y una unidad de transporte de bordes de desecho.
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