CN117601548B - 一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法 - Google Patents

一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法,应用在模切贴合装置技术领域,其技术方案要点是:包括模切贴合座以及转动连接于所述模切贴合座上的收料辊,所述模切贴合座上固定设有若干组对贴辊;所述模切贴合座远离所述收料辊的一端固定设有若干储料组件,所述放料轴上基于膨胀锁紧组件同轴心固定设有料带辊,所述储料组件靠近所述收料辊的一端固定设有定位固定组件,所述定位固定组件上固定设有定位调节组件,若干所述定位固定组件之间基于同步驱动组件实现所述放料轴同步同向旋转,所述模切贴合座在所述储料组件以及所述对贴辊之间固定设有绷紧调节组件;具有的技术效果是:结构简单,贴合精度高,生产效率高。

Description

一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法
技术领域
本发明涉及模切贴合装置技术领域,特别涉及一种高精度模切贴合装置及自动贴合方法。
背景技术
模切机主要用于相应的一些非金属材料模切(全断、半断)、压痕作业,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状,是印后包装加工成型的重要设备,模切机在进行料带贴合的工作时常将多个料带依次进行对辊贴合,在贴合过程中需要保证料带之间贴合的精度。
目前,公告号为CN216423510U的中国发明,公开了一种精准贴合的模切机,包括布置墙、转动连接在所述布置墙上的多个料带辊以及将多个料带贴合的多组对辊设置的对贴辊,所述料带辊和将料带进行贴合的一组所述对贴辊之间均固定连接有第一限位板和滑移设置有第二限位板,料带通过所述第一限位板和所述第二限位板之间,且所述第一限位板和所述第二限位板之间的距离等于料带的宽度尺寸,多个料带靠近于所述布置墙的端面和远离于所述布置墙的端面均共平面。
现有的实用新型通过第一限位板和第二限位板限制料带沿宽度方向的运动,从而提高料带的贴合精度和模切机工作效率,但是,由于料带是采用柔性材质制成,若是料带辊在输送过程中产生偏离使得料带端部抵接在第一限位板以及第二限位板上会造成料带边缘产生褶皱从而影响料带贴合模切的效果,影响成品质量,具有改进的必要。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种高精度模切贴合装置,其优点是结构简单,贴合精度高,生产效率高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高精度模切贴合装置,包括模切贴合座以及转动连接于所述模切贴合座上的收料辊,所述模切贴合座上固定设有若干组用于实现多个料带贴合的对贴辊;所述模切贴合座远离所述收料辊的一端固定设有若干用于存储放料轴的储料组件,所述放料轴上基于膨胀锁紧组件同轴心固定设有料带辊,所述储料组件靠近所述收料辊的一端固定设有用于定位固定所述放料轴的定位固定组件,所述定位固定组件上固定设有用于精确调节所述料带辊在所述放料轴上位置的定位调节组件,若干所述定位固定组件之间基于同步驱动组件实现所述放料轴同步同向旋转,所述模切贴合座在所述储料组件以及所述对贴辊之间固定设有用于保持料带绷紧的绷紧调节组件。
本发明进一步设置为:所述定位固定组件包括对称设置于所述模切贴合座上的第一定位座以及第二定位座,所述放料轴内同轴心开设有定位调节孔,所述定位调节孔两端呈扩口设置,所述第一定位座内同轴心固定连接有定位气缸,所述定位气缸的伸缩端同轴心固定连接有伸入所述定位调节孔内,用于定位所述放料轴的定位轴,所述第二定位座内同轴心固定连接有固定气缸,所述固定气缸的伸缩端同轴心固定连接有固定杆,所述定位调节孔靠近所述第二定位座的一端沿着圆周方向均匀开设有若干固定槽,所述固定杆上固定连接有与所述固定槽配合的固定块,所述固定块远离所述固定气缸的一端呈锥头设置以便于进入所述固定槽内,所述固定气缸与所述固定杆之间固定设有第一压力传感器。
本发明进一步设置为:所述定位调节组件包括沿着平行于所述放料轴的轴心线方向分别滑动连接于所述第一定位座以及所述第二定位座上,用于抵接所述料带辊两侧端从而实现调节所述料带辊在所述放料轴上的位置的定位调节板,所述模切贴合座上固定设有用于带动所述定位调节板进行滑移的定位调节气缸,并基于调节所述定位调节气缸的伸缩长度从而调节料带之间的相对贴合位置。
本发明进一步设置为:所述膨胀锁紧组件包括沿着圆周方向均匀开设于所述定位调节孔内的若干滑移槽,所述滑移槽内滑动连接有滑移轴,所述滑移轴的轴心线穿过所述放料轴的轴心线,所述滑移轴位于所述定位调节孔内的一端固定连接有与所述放料轴同轴心设置的弧形推板,另一端固定连接有与所述料带辊同轴心设置,用于抵接所述料带辊内侧面的弧形抵接板,所述滑移轴上套设连接有回复弹簧,所述固定杆远离所述固定气缸的一端同轴心固定连接有用于伸入所述定位调节孔内并抵接所述弧形推板的抵接杆,所述抵接杆远离所述固定杆的一端缩口设置。
本发明进一步设置为:所述弧形抵接板的抵接面上均匀固定设有用于刺入所述料带辊内的刺钉。
本发明进一步设置为:所述同步驱动组件包括固定连接于所述模切贴合座上,用于驱动所述第二定位座在所述模切贴合座上旋转的伺服驱动电机,所述模切贴合座上固定设有用于实时测量所述放料轴以及所述料带辊的重量并控制所述伺服驱动电机的重量传感器。
本发明进一步设置为:所述储料组件包括对称固定连接于所述模切贴合座上的储料座,所述储料座呈由上向下弯曲的弧形设置,所述储料座上开设有供所述放料轴滑移的储料滑槽,所述储料座位于放料工位的两端分别固定设有用于阻挡所述放料轴冲出所述储料座的第一阻挡组件以及用于避免储料工位的所述放料轴影响位于放料工位的所述放料轴的第二阻挡组件。
本发明进一步设置为:所述第一阻挡组件包括铰接于所述储料座末端的第一阻挡板以及对称转动连接于所述模切贴合座上的第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的伸缩端铰接于所述第一阻挡板上,所述第二阻挡组件包括固定连接于所述模切贴合座上的第二阻挡气缸以及固定连接于所述第二阻挡气缸的伸缩端的第二阻挡板。
本发明进一步设置为:所述绷紧调节组件包括转动连接于所述模切贴合座上的绷紧杆以及转动连接于所述绷紧杆端部,用于抵接料带的绷紧轮,所述绷紧杆与所述绷紧轮之间固定设有第二压力传感器,所述模切贴合座上转动连接有绷紧调节气缸,所述绷紧调节气缸的伸缩端铰接于所述绷紧杆上。
本发明的第二目的是提供一种自动贴合方法,其优点是结构简单,贴合精度高,生产效率高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动贴合方法,应用如上述技术方案任一所述的一种高精度模切贴合装置;包括:
步骤1、放料轴带动料带辊自储料组件的储料工位进入到放料工位,定位固定组件对进入到放料工位的放料轴进行定位固定;
步骤2、定位调节组件根据料带贴合的要求调节料带辊在放料轴上的位置,调节完成后膨胀锁紧组件将料带辊固定在放料轴上从而跟随放料轴一同旋转;
步骤3、同步驱动组件带动若干组放料轴以及料带辊同步旋转,若干料带辊的料带穿过对贴辊实现贴合,贴合后的料带进入到收料辊上进行收料,在料带输送过程中绷紧调节组件实时保证料带处于绷紧状态;
步骤4、当料带辊上的料带放完后,定位固定组件松开位于放料工位的放料轴,放料轴自动排出储料组件,同时位于储料工位的放料轴以及料带辊进入放料工位,重复步骤1。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.通过在模切贴合座上设置若干用于存储放料轴的储料组件并将料带辊基于膨胀锁紧组件套设在放料轴上,当进行模切贴合时通过定位调节组件实现对料带辊在放料轴上的初始位置进行调节从而实现料带之间的初始贴合位置的精确调节,通过对料带辊的初始位置进行精确定位从而避免在料带输送过程中对料带进行定位,避免料带辊在输送过程中由于料带边缘受到抵接从而使得料带边缘产生褶皱从而影响料带贴合模切的效果,通过同步驱动组件实现带动放料轴以及料带辊同步转动并根据重量传感器的数据结合料带的材质以及尺寸数据从而精确得到料带辊的剩余量从而通过控制伺服驱动电机的转速实现精确控制多组放料轴以及料带辊同步旋转从而保证料带贴合的质量,避免料带辊由于规格型号不同而影响料带之间的贴合效果,同时同步驱动组件结合绷紧调节组件能够保证料带在输送过程中能够始终保持紧绷状态,保证模切贴合的效果,结构简单;
2.设置储料组件并将多个放料轴以及料带辊存储在储料组件内,当料带辊内的料带放料完成需要进行更换时能够实现自动更换,减少人工的工作强度,提升模切贴合的工作效率。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图;
图2是图1的A部分放大示意图;
图3是图1的B部分放大示意图;
图4是本实施例的膨胀锁紧组件以及定位固定组件的结构剖视图;
图5是图4的C部分放大示意图;
图6是图4的D部分放大示意图。
附图标记:1、模切贴合座;11、收料辊;12、对贴辊;2、储料组件;21、储料座;22、储料滑槽;23、第一阻挡组件;231、第一阻挡板;232、第一阻挡气缸;24、第二阻挡组件;241、第二阻挡气缸;242、第二阻挡板;3、膨胀锁紧组件;31、滑移槽;32、滑移轴;33、弧形推板;34、弧形抵接板;35、回复弹簧;36、抵接杆;37、刺钉;4、定位固定组件;41、第一定位座;42、第二定位座;43、定位调节孔;44、定位气缸;45、定位轴;46、固定气缸;47、固定杆;48、固定槽;49、固定块;410、第一压力传感器;5、定位调节组件;51、定位调节板;52、定位调节气缸;6、同步驱动组件;61、伺服驱动电机;62、重量传感器;7、绷紧调节组件;71、绷紧杆;72、绷紧轮;73、第二压力传感器;74、绷紧调节气缸;8、放料轴;9、料带辊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1:
参考图1至图6,一种高精度模切贴合装置,包括模切贴合座1以及转动连接在模切贴合座1上的收料辊11,在模切贴合座1上固定设有若干组用于实现多个料带贴合的对贴辊12,在模切贴合座1远离收料辊11的一端固定设有若干用于存储放料轴8的储料组件2,储料组件2至少设有2组,按照贴合的层次依次设置在模切贴合座1上,在放料轴8上基于膨胀锁紧组件3同轴心固定设有料带辊9,在储料组件2靠近收料辊11的一端固定设有用于定位固定放料轴8的定位固定组件4,储料组件2沿着料带输送方向的末端位置即为放料工位,储料组件2除放料工位之外的为储料工作,定位固定组件4能够将放料轴8以及料带辊9定位固定在放料工位实现放料,在定位固定组件4上固定设有用于精确调节料带辊9在放料轴8上位置的定位调节组件5,通过对料带辊9的初始位置进行精确定位从而避免在料带输送过程中对料带进行定位,避免料带辊9在输送过程中由于料带边缘受到抵接从而使得料带边缘产生褶皱从而影响料带贴合模切的效果,若干定位固定组件4之间基于同步驱动组件6实现放料轴8同步同向旋转,由于料带辊9的初始长度以及规格材质有一定的区别,通过同步驱动组件6能够根据料带辊9上料带的剩余长度对多组料带辊9的料带放料速度进行调节从而保证多组储料组件2上的料带辊9能够同步旋转从而保证料带放料速度相等,从而保证料带贴合的质量,避免料带辊9由于规格型号不同而影响料带之间的贴合效果,在模切贴合座1在储料组件2以及对贴辊12之间固定设有用于保持料带绷紧的绷紧调节组件7。
参考图4至图6,具体的,定位固定组件4包括对称固定连接在模切贴合座1上的第一定位座41以及第二定位座42,在放料轴8内同轴心开设有定位调节孔43,在定位调节孔43两端呈扩口设置从而更加便于进行放料轴8的定位,在第一定位座41内同轴心固定连接有定位气缸44,在定位气缸44的伸缩端同轴心固定连接有伸入定位调节孔43内,用于定位放料轴8的定位轴45,当放料轴8进入到放料工位后,定位气缸44带动定位轴45伸入定位调节孔43内从而实现放料轴8的初步定位,并且放料轴8能够在定位轴45上进行旋转,在第二定位座42内同轴心固定连接有固定气缸46,在固定气缸46的伸缩端同轴心固定连接有固定杆47,在定位调节孔43靠近第二定位座42的一端沿着圆周方向均匀开设有若干固定槽48,在固定杆47上固定连接有与固定槽48配合的固定块49,通过固定块49进入固定槽48内从而实现固定杆47与放料轴8之间的固定,通过通过带动第二定位座42旋转实现带动固定轴旋转即可实现带动放料轴8进行旋转,固定块49远离固定气缸46的一端呈锥头设置以便于进入固定槽48内,在固定气缸46与固定杆47之间固定设有第一压力传感器410,若是在固定气缸46带动固定杆47伸入定位调节孔43过程中第一压力传感器410的压力数据增大即表示固定块49未与固定槽48正确配合,需人工调整。在本实施例中,在定位调节孔43内至少设有6个固定槽48,在保证传动稳定的同时也更加便于固定块49与固定槽48配合。
参考图4至图6,具体的,定位调节组件5包括沿着平行于放料轴8的轴心线方向分别滑动连接在第一定位座41以及第二定位座42上,用于抵接料带辊9两侧端从而实现调节料带辊9在放料轴8上的位置的定位调节板51,在模切贴合座1上固定设有用于带动定位调节板51进行滑移的定位调节气缸52,并基于调节定位调节气缸52的伸缩长度从而调节料带之间的相对贴合位置,通过定位调节气缸52带动定位调节板51运动从而实现对料带辊9的初始位置进行精确定位。
参考图2至图4,具体的,膨胀锁紧组件3包括沿着圆周方向均匀开设在定位调节孔43内的若干滑移槽31,在滑移槽31内滑动连接有滑移轴32,滑移轴32的轴心线穿过放料轴8的轴心线,在滑移轴32位于定位调节孔43内的一端固定连接有与放料轴8同轴心设置的弧形推板33,另一端固定连接有与料带辊9同轴心设置,用于抵接料带辊9内侧面的弧形抵接板34,在弧形抵接板34的抵接面上均匀固定设有用于刺入料带辊9内的刺钉37,在滑移轴32上套设连接有回复弹簧35,在固定杆47远离固定气缸46的一端同轴心固定连接有用于伸入定位调节孔43内并抵接弧形推板33的抵接杆36,抵接杆36远离固定杆47的一端缩口设置,当放料轴8以及料带辊9定位完成需要进行放料时,首先需要将料带辊9同轴心固定在放料轴8上,通过固定气缸46带动抵接杆36深入定位调节孔43内,抵接杆36侧轴壁表面抵接弧形推板33从而带动滑移轴32在滑移槽31内进行滑移并压缩回复弹簧35从而带动弧形抵接板34抵接在料带辊9的内轴壁内从而实现将料带辊9固定在放料轴8上,在弧形抵接板34德抵接面设置若干刺钉37从而保证弧形抵接板34与料带辊9之间连接的稳定性,避免放料轴8与料带辊9之间产生相对运动影响贴合的效果。
参考图4至图5,具体的,同步驱动组件6包括固定连接在模切贴合座1上,用于驱动第二定位座42在模切贴合座1上旋转的伺服驱动电机61,在模切贴合座1上固定设有用于实时测量放料轴8以及料带辊9的重量并控制伺服驱动电机61的重量传感器62,通过同步驱动组件6实现带动放料轴8以及料带辊9同步转动并根据重量传感器62的数据结合料带的材质以及尺寸数据从而精确得到料带辊9的剩余量从而通过控制伺服驱动电机61的转速实现精确控制多组放料轴8以及料带辊9同步旋转从而保证料带贴合的质量,避免料带辊9由于规格型号不同而影响料带之间的贴合效果。
参考图1和图4,具体的,储料组件2包括对称固定连接在模切贴合座1上的储料座21,在储料座21呈由上向下弯曲的弧形设置,在储料座21上开设有供放料轴8滑移的储料滑槽22,在储料座21位于放料工位的两端分别固定设有用于阻挡放料轴8冲出储料座21的第一阻挡组件23以及用于避免储料工位的放料轴8影响位于放料工位的放料轴8的第二阻挡组件24。第一阻挡组件23包括铰接在储料座21末端的第一阻挡板231以及对称转动连接在模切贴合座1上的第一阻挡气缸232,第一阻挡气缸232的伸缩端铰接在第一阻挡板231上,通过第一阻挡气缸232带动抵接阻挡板在储料座21末端旋转从而实现阻挡放料轴8冲出储料座21,第二阻挡组件24包括固定连接在模切贴合座1上的第二阻挡气缸241以及固定连接在第二阻挡气缸241的伸缩端的第二阻挡板242,第二阻挡气缸241带动第二阻挡板242升降从而实现放料工位与储料工位之间分隔,避免位于储料工位的料带辊9对放料工位的料带辊9产生干涉影响。
参考图1和图3,具体的,绷紧调节组件7包括转动连接在模切贴合座1上的绷紧杆71以及转动连接在绷紧杆71端部,用于抵接料带的绷紧轮72,在绷紧杆71与绷紧轮72之间固定设有第二压力传感器73,在模切贴合座1上转动连接有绷紧调节气缸74,绷紧调节气缸74的伸缩端铰接在绷紧杆71上,绷紧轮72抵接在料带底部,第二压力传感器73能够实时测量料带作用在绷紧轮72上的作用力从而判断料带在输送过程中是否处于紧绷状态,当料带不紧绷时,绷紧调节气缸74带动绷紧杆71以及绷紧轮72同步旋转从而使得料带处于绷紧状态。
实施例2:
一种自动贴合方法,应用如上述实施例1所示的一种高精度模切贴合装置,包括:
步骤1、放料轴8带动料带辊9自储料组件2的储料工位进入到放料工位,定位固定组件4对进入到放料工位的放料轴8进行定位固定;
步骤2、定位调节组件5根据料带贴合的要求调节料带辊9在放料轴8上的位置,调节完成后膨胀锁紧组件3将料带辊9固定在放料轴8上从而跟随放料轴8一同旋转;
步骤3、同步驱动组件6带动若干组放料轴8以及料带辊9同步旋转,若干料带辊9的料带穿过对贴辊12实现贴合,贴合后的料带进入到收料辊11上进行收料,在料带输送过程中绷紧调节组件7实时保证料带处于绷紧状态;
步骤4、当料带辊9上的料带放完后,定位固定组件4松开位于放料工位的放料轴8,放料轴8自动排出储料组件2,同时位于储料工位的放料轴8以及料带辊9进入放料工位,重复步骤1。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种高精度模切贴合装置,包括模切贴合座(1)以及转动连接于所述模切贴合座(1)上的收料辊(11),所述模切贴合座(1)上固定设有若干组用于实现多个料带贴合的对贴辊(12);其特征在于,所述模切贴合座(1)远离所述收料辊(11)的一端固定设有若干用于存储放料轴(8)的储料组件(2),所述放料轴(8)上基于膨胀锁紧组件(3)同轴心固定设有料带辊(9),所述储料组件(2)靠近所述收料辊(11)的一端固定设有用于定位固定所述放料轴(8)的定位固定组件(4),所述定位固定组件(4)上固定设有用于精确调节所述料带辊(9)在所述放料轴(8)上位置的定位调节组件(5),若干所述定位固定组件(4)之间基于同步驱动组件(6)实现所述放料轴(8)同步同向旋转,所述模切贴合座(1)在所述储料组件(2)以及所述对贴辊(12)之间固定设有用于保持料带绷紧的绷紧调节组件(7);
所述定位固定组件(4)包括对称设置于所述模切贴合座(1)上的第一定位座(41)以及第二定位座(42),所述放料轴(8)内同轴心开设有定位调节孔(43),所述定位调节孔(43)两端呈扩口设置,所述第一定位座(41)内同轴心固定连接有定位气缸(44),所述定位气缸(44)的伸缩端同轴心固定连接有伸入所述定位调节孔(43)内,用于定位所述放料轴(8)的定位轴(45),所述第二定位座(42)内同轴心固定连接有固定气缸(46),所述固定气缸(46)的伸缩端同轴心固定连接有固定杆(47),所述定位调节孔(43)靠近所述第二定位座(42)的一端沿着圆周方向均匀开设有若干固定槽(48),所述固定杆(47)上固定连接有与所述固定槽(48)配合的固定块(49),所述固定块(49)远离所述固定气缸(46)的一端呈锥头设置以便于进入所述固定槽(48)内,所述固定气缸(46)与所述固定杆(47)之间固定设有第一压力传感器(410);
所述定位调节组件(5)包括沿着平行于所述放料轴(8)的轴心线方向分别滑动连接于所述第一定位座(41)以及所述第二定位座(42)上,用于抵接所述料带辊(9)两侧端从而实现调节所述料带辊(9)在所述放料轴(8)上的位置的定位调节板(51),所述模切贴合座(1)上固定设有用于带动所述定位调节板(51)进行滑移的定位调节气缸(52),并基于调节所述定位调节气缸(52)的伸缩长度从而调节料带之间的相对贴合位置;
所述膨胀锁紧组件(3)包括沿着圆周方向均匀开设于所述定位调节孔(43)内的若干滑移槽(31),所述滑移槽(31)内滑动连接有滑移轴(32),所述滑移轴(32)的轴心线穿过所述放料轴(8)的轴心线,所述滑移轴(32)位于所述定位调节孔(43)内的一端固定连接有与所述放料轴(8)同轴心设置的弧形推板(33),另一端固定连接有与所述料带辊(9)同轴心设置,用于抵接所述料带辊(9)内侧面的弧形抵接板(34),所述滑移轴(32)上套设连接有回复弹簧(35),所述固定杆(47)远离所述固定气缸(46)的一端同轴心固定连接有用于伸入所述定位调节孔(43)内并抵接所述弧形推板(33)的抵接杆(36),所述抵接杆(36)远离所述固定杆(47)的一端缩口设置;
所述储料组件(2)包括对称固定连接于所述模切贴合座(1)上的储料座(21),所述储料座(21)呈由上向下弯曲的弧形设置,所述储料座(21)上开设有供所述放料轴(8)滑移的储料滑槽(22),所述储料座(21)位于放料工位的两端分别固定设有用于阻挡所述放料轴(8)冲出所述储料座(21)的第一阻挡组件(23)以及用于避免储料工位的所述放料轴(8)影响位于放料工位的所述放料轴(8)的第二阻挡组件(24)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度模切贴合装置,其特征在于,所述弧形抵接板(34)的抵接面上均匀固定设有用于刺入所述料带辊(9)内的刺钉(37)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度模切贴合装置,其特征在于,所述同步驱动组件(6)包括固定连接于所述模切贴合座(1)上,用于驱动所述第二定位座(42)在所述模切贴合座(1)上旋转的伺服驱动电机(61),所述模切贴合座(1)上固定设有用于实时测量所述放料轴(8)以及所述料带辊(9)的重量并控制所述伺服驱动电机(61)的重量传感器(62)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度模切贴合装置,其特征在于,所述第一阻挡组件(23)包括铰接于所述储料座(21)末端的第一阻挡板(231)以及对称转动连接于所述模切贴合座(1)上的第一阻挡气缸(232),所述第一阻挡气缸(232)的伸缩端铰接于所述第一阻挡板(231)上,所述第二阻挡组件(24)包括固定连接于所述模切贴合座(1)上的第二阻挡气缸(241)以及固定连接于所述第二阻挡气缸(241)的伸缩端的第二阻挡板(242)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度模切贴合装置,其特征在于,所述绷紧调节组件(7)包括转动连接于所述模切贴合座(1)上的绷紧杆(71)以及转动连接于所述绷紧杆(71)端部,用于抵接料带的绷紧轮(72),所述绷紧杆(71)与所述绷紧轮(72)之间固定设有第二压力传感器(73),所述模切贴合座(1)上转动连接有绷紧调节气缸(74),所述绷紧调节气缸(74)的伸缩端铰接于所述绷紧杆(71)上。
6.一种自动贴合方法,应用如上述权利要求1-5任一所述的一种高精度模切贴合装置;其特征在于,包括:
步骤1、放料轴(8)带动料带辊(9)自储料组件(2)的储料工位进入到放料工位,定位固定组件(4)对进入到放料工位的放料轴(8)进行定位固定;
步骤2、定位调节组件(5)根据料带贴合的要求调节料带辊(9)在放料轴(8)上的位置,调节完成后膨胀锁紧组件(3)将料带辊(9)固定在放料轴(8)上从而跟随放料轴(8)一同旋转;
步骤3、同步驱动组件(6)带动若干组放料轴(8)以及料带辊(9)同步旋转,若干料带辊(9)的料带穿过对贴辊(12)实现贴合,贴合后的料带进入到收料辊(11)上进行收料,在料带输送过程中绷紧调节组件(7)实时保证料带处于绷紧状态;
步骤4、当料带辊(9)上的料带放完后,定位固定组件(4)松开位于放料工位的放料轴(8),放料轴(8)自动排出储料组件(2),同时位于储料工位的放料轴(8)以及料带辊(9)进入放料工位,重复步骤1。
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