CN112090771A - 流水线aoi视觉检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明流水线AOI视觉检测机，其包括放料辊一、放料辊二、预贴合辊组以及收料辊，所述放料辊一能够持续提供胶体带，放料辊二能够持续提供基带，所述胶体带以及基带分别依次穿过水平导向辊组一、水平导向辊组二、水平导向辊组三，再经预贴合辊组的预贴合后被收料辊所收纳；所述胶体带的上方且位于所述水平导向辊组二与水平导向辊组三之间设置有AOI检测器，用于检测胶体带的品质；所述AOI检测器的一侧固定有光线传感器，所述光线传感器的下方设置有位于基带下方的废料标记组件；所述废料标记组件能够对不合格的胶体带所对应的基带部分进行标记；同时，所述废料标记组件能够与光线传感器相配合检测出不合格的基带部分，并对不合格的基带部分进行标记。

Description

流水线AOI视觉检测机
技术领域
本发明涉及AOI检测技术领域，具体是流水线AOI视觉检测机。
背景技术
在胶粘制品生产过程中，需要利用检测器对胶粘制品进行全面检测，以便确定其上胶体部分以及基带部分的情况，从而剔除掉不合格产品，在检测器进行视觉检测过程中，往往是对胶体以及基带进行同时检测，而胶体以及基带所可能出现的缺陷形式完全不同，例如胶体可能出现缺胶、皱胶等情况，而基带可能出现破损、漏点等情况，两者会互相影响，从而影响检测器的检测。
因此，有必要提供流水线AOI视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：流水线AOI视觉检测机，其包括放料辊一、放料辊二、预贴合辊组以及收料辊，其中，所述放料辊一能够持续提供胶体带，所述放料辊二能够持续提供基带，所述胶体带以及基带分别依次穿过水平导向辊组一、水平导向辊组二、水平导向辊组三，再经预贴合辊组的预贴合，从而被收料辊所收纳；
所述胶体带的上方且位于所述水平导向辊组二与水平导向辊组三之间设置有AOI检测器，用于检测胶体带的品质；
所述AOI检测器的一侧固定有光线传感器，所述光线传感器的下方设置有位于基带下方的废料标记组件；
所述废料标记组件能够对不合格的胶体带所对应的基带部分进行标记；
同时，所述废料标记组件能够与光线传感器相配合检测出不合格的基带部分，并对不合格的基带部分进行标记。
进一步，作为优选，所述放料辊一与水平导向辊组一之间还设置有能够为胶体带提供支撑导向的导向辊一，所述放料辊二与所述水平辊组一之间还设置有能够为基带提供支撑导向的导向辊二；
所述胶体带与基带之间还布设有分料座一和分料座二，其中所述分料座一设置于所述水平导向辊组二靠近AOI检测器的一侧,所述分料座二设置于所述水平导向辊组三靠近预贴合辊组的一侧。
进一步，作为优选，所述水平导向辊组一、水平导向辊组二、水平导向辊组三以及预贴合辊组均为上下对称的两组辊体，其中所述预贴合辊组的两组辊体之间的间隙能够保证胶带体与基带之间实现预贴合；
所述分料座二靠近预贴合组件的一侧两个边角为弧形。
进一步，作为优选，所述预贴合辊组与收料辊之间设置有贴合组件，所述贴合组件至少包括贴合辊，所述贴合辊设置在预贴合辊组与收料辊之间，且所述贴合辊的最低位置所在的水平面低于预贴合辊组的中心线所在的水平面。
进一步，作为优选，所述贴合组件还包括伸缩气缸以及辊座，其中，所述辊座固定于所述伸缩气缸的输出端，所述辊座中转动设置有辅助辊；
在所述伸缩气缸未伸长时，所述辅助辊与贴合辊之间构成限位，从而辅助胶带体与基带的贴合；
当基带上被标记时，所述伸缩气缸进行伸长，从而使得辅助辊按压被标记部位。
进一步，作为优选，所述废料标记组件包括安装座、放料辊三、贴合标记组件以及废料收集辊，其中，所述安装座的下方转动设置有放料辊三，所述放料辊三能够提供标记带，所述标记带依次经过固定在安装座左侧的导向辊三、对称设置在安装座顶部的两组导向辊四，以及固定在安装座右侧的导向辊三后被所述废料收集辊所收集；
所述导向辊四转动设置于导向座上，所述导向座固定于安装座上，两组所述导向座之间滑动设置有贴合标记组件，从而通过所述贴合标记组件的上下位移带动标记带标记未合格的胶体带或基带部分所对应的基带。
进一步，作为优选，所述标记带包括标记带体以及附着贴纸，其中所述标记带体上间隔开设有多组带槽，所述带槽中采用可撕带纸连接有附着贴纸，所述附着贴纸能够在外力作用下脱离带槽。
进一步，作为优选，所述贴合标记组件采用滑座滑动设置在导向座上对应开设的滑槽中，且所述贴合标记组件的上下位移运动由固定在安装座中的伸缩杆进行驱动控制。
进一步，作为优选，所述贴合标记组件包括激光座、激光发射器、安装槽以及顶出器，其中，所述激光座固定在两个滑座之间，所述激光座中嵌入有多组激光发射器，所述激光发射器的输出端伸入与固定激光座相固定的安装槽中，所述安装槽的开口处固定有遮光座，所述遮光座中固定有散射透镜。
进一步，作为优选，所述遮光座上还固定有顶出器。
与现有技术相比，本发明提供了流水线AOI视觉检测机，具备以下有益效果：
本装置中，能够同时对胶体带以及基带进行分别检测，其中，利用AOI检测器对胶体带进行持续光学检测，并且废料标记组件能够对不合格的胶体带所对应的基带部分进行标记；同时，废料标记组件能够与光线传感器相配合检测出不合格的基带部分，并对不合格的基带部分进行标记，便于后续的进一步检测和处理，提高了检测效率以及检测效果，另外，本装置中还设置有贴合组件，其中，在伸缩气缸未伸长时，辅助辊与贴合辊之间构成限位，从而辅助胶带体与基带的贴合；而当基带上被标记时，伸缩气缸能够进行延时伸长，从而使得辅助辊按压被标记部位，防止标记带影响后续的收纳。
附图说明
图1为流水线AOI视觉检测机的整体结构示意图；
图2为流水线AOI视觉检测机中废料标记组件的结构放大示意图；
图3为流水线AOI视觉检测机中贴合标记组件的结构示意图；
图4为流水线AOI视觉检测机中标记带的结构示意图；
图中：1、放料辊一；2、放料辊二；3、导向辊一；4、导向辊二；5、水平导向辊组一；6、水平导向辊组二；7、AOI检测器；8、废料标记组件；9、光线传感器；10、分料座一；11、分料座二；12、水平导向辊组三；13、预贴合辊组；14、贴合辊；15、伸缩气缸；；16、辊座；17、收料辊；18、胶体带；19、基带；81、安装座；82、放料辊三；83、导向辊三；84、导向座；85、导向辊四；86、伸缩杆；87、贴合标记组件；88、滑座；89、废料收集辊；810、标记带；871、激光座；872、激光发射器；873、安装槽；874、散射透镜；875、遮光座；876、顶出器；811、标记带体；812、带槽；813、附着贴纸。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，流水线AOI视觉检测机，其包括放料辊一1、放料辊二2、预贴合辊组13以及收料辊17，其中，所述放料辊一1能够持续提供胶体带18，所述放料辊二2能够持续提供基带19，所述胶体带18以及基带19分别依次穿过水平导向辊组一5、水平导向辊组二6、水平导向辊组三12，再经预贴合辊组13的预贴合，从而被收料辊17所收纳；
所述胶体带18的上方且位于所述水平导向辊组二6与水平导向辊组三12之间设置有AOI检测器7，用于检测胶体带18的品质；
所述AOI检测器7的一侧固定有光线传感器9，所述光线传感器9的下方设置有位于基带19下方的废料标记组件8；
所述废料标记组件8能够对不合格的胶体带18所对应的基带19部分进行标记；
同时，所述废料标记组件8能够与光线传感器9相配合检测出不合格的基带19部分，并对不合格的基带19部分进行标记。
本实施例中，如图1，所述放料辊一1与水平导向辊组一5之间还设置有能够为胶体带18提供支撑导向的导向辊一3，所述放料辊二2与所述水平辊组一5之间还设置有能够为基带19提供支撑导向的导向辊二4；
所述胶体带18与基带19之间还布设有分料座一10和分料座二11，其中所述分料座一10设置于所述水平导向辊组二6靠近AOI检测器7的一侧,所述分料座二11设置于所述水平导向辊组三12靠近预贴合辊组13的一侧，分料座一和分料座二能够防止在检测阶段，胶体带18与基带19相接触，影响各自的检测。
作为较佳的实施例，所述水平导向辊组一5、水平导向辊组二6、水平导向辊组三12以及预贴合辊组13均为上下对称的两组辊体，其中所述预贴合辊组13的两组辊体之间的间隙能够保证胶带体18与基带19之间实现预贴合，也就是说，预贴合辊组13的两组辊体之间的间隙小于分料座二11的厚度；
较佳的，所述分料座二11靠近预贴合组件13的一侧两个边角为弧形。
本实施例中，所述预贴合辊组13与收料辊17之间设置有贴合组件，所述贴合组件至少包括贴合辊14，所述贴合辊14设置在预贴合辊组13与收料辊17之间，且所述贴合辊14的最低位置所在的水平面低于预贴合辊组13的中心线所在的水平面，便于贴合。
作为较佳的实施例，所述贴合组件还包括伸缩气缸15以及辊座16，其中，所述辊座16固定于所述伸缩气缸15的输出端，所述辊座16中转动设置有辅助辊；
在所述伸缩气缸15未伸长时，所述辅助辊与贴合辊14之间构成限位，从而辅助胶带体18与基带19的贴合；
当基带19上被标记时，所述伸缩气缸15能够延时进行伸长，从而使得辅助辊按压被标记部位，防止标记带810影响后续的收纳。
本实施例中，如图2，所述废料标记组件8包括安装座81、放料辊三82、贴合标记组件87以及废料收集辊89，其中，所述安装座81的下方转动设置有放料辊三82，所述放料辊三82能够提供标记带810，所述标记带810依次经过固定在安装座81左侧的导向辊三83、对称设置在安装座81顶部的两组导向辊四85，以及固定在安装座81右侧的导向辊三83后被所述废料收集辊89所收集；
所述导向辊四85转动设置于导向座84上，所述导向座84固定于安装座81上，两组所述导向座84之间滑动设置有贴合标记组件87，从而通过所述贴合标记组件87的上下位移带动标记带810标记未合格的胶体带或基带部分所对应的基带19。
本实施例中，如图4，所述标记带810包括标记带体811以及附着贴纸813，其中所述标记带体811上间隔开设有多组带槽812，所述带槽812中采用可撕带纸连接有附着贴纸813，所述附着贴纸813能够在外力作用下脱离带槽812，另外，附着贴纸813上印有NG字样，便于后续观测。
本实施例中，所述贴合标记组件87采用滑座88滑动设置在导向座84上对应开设的滑槽中，且所述贴合标记组件87的上下位移运动由固定在安装座81中的伸缩杆86进行驱动控制，当伸缩杆86进行伸长时，贴合标记组件87能够将附着贴纸813推出带槽812，从而附着在基带上。
本实施例中，如图3，所述贴合标记组件87包括激光座871、激光发射器872、安装槽873以及顶出器876，其中，所述激光座871固定在两个滑座88之间，所述激光座871中嵌入有多组激光发射器872，所述激光发射器872的输出端伸入与固定激光座871相固定的安装槽873中，所述安装槽873的开口处固定有遮光座875，所述遮光座875中固定有散射透镜874，需要注意的是，初始阶段，散射透镜874上方的标记带810上的未设置附着贴纸813，防止附着贴纸813遮挡激光发射器872，此时，当基带19存在破洞等缺陷时，光线传感器9能够接收到信号，需要注意的是，胶体带18为透明状，不会遮挡光线，此时，标记带810被废料收集辊89所收集一格，而伸缩杆进行伸长，将附着贴纸813推出带槽812，从而附着在基带上进行标记。
作为较佳的实施例，所述遮光座875上还固定有顶出器876。
在具体实施时，利用放料辊一1持续提供胶体带18，放料辊二2持续提供基带19，而胶体带18以及基带19分别依次穿过水平导向辊组一5、水平导向辊组二6、水平导向辊组三12，再经预贴合辊组13的预贴合，从而被收料辊17所收纳，其中，AOI检测器持续进行光学检测，当检测到胶体带18不合格时，废料标记组件8能够对不合格的胶体带18所对应的基带19部分进行标记，同时，废料标记组件8能够与光线传感器9相配合检测出不合格的基带19部分，并对不合格的基带19部分进行标记。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.流水线AOI视觉检测机，其包括放料辊一(1)、放料辊二(2)、预贴合辊组(13)以及收料辊(17)，其中，所述放料辊一(1)能够持续提供胶体带(18)，所述放料辊二(2)能够持续提供基带(19)，所述胶体带(18)以及基带(19)分别依次穿过水平导向辊组一(5)、水平导向辊组二(6)、水平导向辊组三(12)，再经预贴合辊组(13)的预贴合，从而被收料辊(17)所收纳；
其特征在于：所述胶体带(18)的上方且位于所述水平导向辊组二(6)与水平导向辊组三(12)之间设置有AOI检测器(7)，用于检测胶体带(18)的品质；
所述AOI检测器(7)的一侧固定有光线传感器(9)，所述光线传感器(9)的下方设置有位于基带(19)下方的废料标记组件(8)；
所述废料标记组件(8)能够对不合格的胶体带(18)所对应的基带(19)部分进行标记；
同时，所述废料标记组件(8)能够与光线传感器(9)相配合检测出不合格的基带(19)部分，并对不合格的基带(19)部分进行标记。
2.根据权利要求1所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述放料辊一(1)与水平导向辊组一(5)之间还设置有能够为胶体带(18)提供支撑导向的导向辊一(3)，所述放料辊二(2)与所述水平辊组一(5)之间还设置有能够为基带(19)提供支撑导向的导向辊二(4)；
所述胶体带(18)与基带(19)之间还布设有分料座一(10)和分料座二(11)，其中所述分料座一(10)设置于所述水平导向辊组二(6)靠近AOI检测器(7)的一侧,所述分料座二(11)设置于所述水平导向辊组三(12)靠近预贴合辊组(13)的一侧。
3.根据权利要求2所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述水平导向辊组一(5)、水平导向辊组二(6)、水平导向辊组三(12)以及预贴合辊组(13)均为上下对称的两组辊体，其中所述预贴合辊组(13)的两组辊体之间的间隙能够保证胶带体(18)与基带(19)之间实现预贴合；
所述分料座二(11)靠近预贴合组件(13)的一侧两个边角为弧形。
4.根据权利要求1所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述预贴合辊组(13)与收料辊(17)之间设置有贴合组件，所述贴合组件至少包括贴合辊(14)，所述贴合辊(14)设置在预贴合辊组(13)与收料辊(17)之间，且所述贴合辊(14)的最低位置所在的水平面低于预贴合辊组(13)的中心线所在的水平面。
5.根据权利要求4所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述贴合组件还包括伸缩气缸(15)以及辊座(16)，其中，所述辊座(16)固定于所述伸缩气缸(15)的输出端，所述辊座(16)中转动设置有辅助辊；
在所述伸缩气缸(15)未伸长时，所述辅助辊与贴合辊(14)之间构成限位，从而辅助胶带体(18)与基带(19)的贴合；
当基带(19)上被标记时，所述伸缩气缸(15)进行伸长，从而使得辅助辊按压被标记部位。
6.根据权利要求1所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述废料标记组件(8)包括安装座(81)、放料辊三(82)、贴合标记组件(87)以及废料收集辊(89)，其中，所述安装座(81)的下方转动设置有放料辊三(82)，所述放料辊三(82)能够提供标记带(810)，所述标记带(810)依次经过固定在安装座(81)左侧的导向辊三(83)、对称设置在安装座(81)顶部的两组导向辊四(85)，以及固定在安装座(81)右侧的导向辊三(83)后被所述废料收集辊(89)所收集；
所述导向辊四(85)转动设置于导向座(84)上，所述导向座(84)固定于安装座(81)上，两组所述导向座(84)之间滑动设置有贴合标记组件(87)，从而通过所述贴合标记组件(87)的上下位移带动标记带(810)标记未合格的胶体带或基带部分所对应的基带(19)。
7.根据权利要求6所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述标记带(810)包括标记带体(811)以及附着贴纸(813)，其中所述标记带体(811)上间隔开设有多组带槽(812)，所述带槽(812)中采用可撕带纸连接有附着贴纸(813)，所述附着贴纸(813)能够在外力作用下脱离带槽(812)。
8.根据权利要求6所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述贴合标记组件(87)采用滑座(88)滑动设置在导向座(84)上对应开设的滑槽中，且所述贴合标记组件(87)的上下位移运动由固定在安装座(81)中的伸缩杆(86)进行驱动控制。
9.根据权利要求8所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述贴合标记组件(87)包括激光座(871)、激光发射器(872)、安装槽(873)以及顶出器(876)，其中，所述激光座(871)固定在两个滑座(88)之间，所述激光座(871)中嵌入有多组激光发射器(872)，所述激光发射器(872)的输出端伸入与固定激光座(871)相固定的安装槽(873)中，所述安装槽(873)的开口处固定有遮光座(875)，所述遮光座(875)中固定有散射透镜(874)。
10.根据权利要求9所述的流水线AOI视觉检测机，其特征在于：所述遮光座(875)上还固定有顶出器(876)。
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