CN107500015A - 一种海绵片料与双面胶带贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海绵片料与双面胶带贴合设备，包括：机架，机架上具有横向的压板；储料台，设置在机架上并位于所述压板的下方，海绵片料可置于所述储料台上；上料装置，用于存放双面胶带；牵引装置，设置在机架上，用于驱动存放于所述上料装置上的双面胶带在所述储料台和压板之间自前向后移动；所述的储料台由一第一驱动装置驱动而可纵向移动，储料台可纵向移动至将位于储料台上的海绵片料与位于海绵片料与压板之间的双面胶带一起压紧在压板上以将海绵片料粘贴在双面胶带上。本发明能够实现海绵片料与双面胶带的自动连续粘贴作业，无需工人手动进行粘贴操作，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，并能够有效保证产品质量。

Description

一种海绵片料与双面胶带贴合设备

技术领域

本发明涉及一种海绵片料与双面胶带的贴合设备。

背景技术

在打印机、复印机等中需要用到海绵片料，这些海绵片料通常通过双面胶粘贴在相应的部件上，起到密封和缓冲的作用。目前，通常有工人手工进行海绵片料与双面胶带的贴合作业，效率较低，工人的劳动强度较大，容易疲劳，并且因为海绵与双面胶尺寸较大，需要多人同时进行作业，人力成本较高，产品的质量也难以得到保障。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的海绵片料与双面胶带贴合设备。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种海绵片料与双面胶带贴合设备，包括：

机架，机架上具有横向的压板；

储料台，设置在机架上并位于所述压板的下方，海绵片料可置于所述储料台上；

上料装置，用于存放双面胶带；

牵引装置，设置在机架上，用于驱动存放于所述上料装置上的双面胶带在所述储料台和压板之间自前向后移动；

所述的储料台由一第一驱动装置驱动而可纵向移动，储料台可纵向移动至将位于储料台上的海绵片料与位于海绵片料与压板之间的双面胶带一起压紧在压板上以将海绵片料粘贴在双面胶带上。

优选的，所述的上料装置包括上料座、第二驱动装置和枢设在上料座上的横向的上料辊，所述的上料座可左右移动的设置在机架上，机架上设置有用于检测双面胶带左右位置的第一检测装置，所述的第二驱动装置可依据所述第一检测装置的检测数据驱动上料座相对机架左右移动。

优选的，所述的牵引装置包括位于所述储料台后方的两夹紧辊，该两夹紧辊可将双面胶带和粘贴在双面胶带上的海绵片料一起夹紧，两夹紧辊中至少有一由一第三驱动装置驱动而可转动以使两夹紧辊能够牵引双面胶带移动。

优选的，所述的机架上设置有用于检测粘接在双面胶带上的海绵片料的边缘的第二检测装置，和用于检测置于储料台上的海绵片料的边缘的第三检测装置，所述的储料台可前后移动的设置在机架上，一第四驱动装置可依据所述第二检测装置和第三检测装置的检测数据驱动储料台相对机架前后移动。

优选的，所述的机架上还设置有用于在粘贴在双面胶带上的两相邻海绵片料的接缝处贴附美纹带的贴附装置，所述的贴附装置包括储带装置、吸附台、拉带装置和第一裁剪装置，其中，

所述的储带装置用于安装美纹带卷料；

所述的吸附台通过一第五驱动装置驱动而可纵向移动的设置在机架上，吸附台的顶部具有吸附孔，吸附台上具有与所述吸附孔相连通并可与外界吸气装置连接的连接孔；

所述的拉带装置可夹紧美纹带，该拉带装置活动设置在机架上并通过一第六驱动装置驱动而可相对机架左右移动以将美纹带铺设在所述的吸附台上；

所述的第一裁剪装置位于吸附台的一侧并靠近储带装置，用于将美纹带裁断。

优选的，所述的机架上还设置有用于将粘贴在一起的海绵片料和双面胶带一起裁断的第二裁剪装置。

优选的，所述的机架上还设置有用于测量海绵片料和双面胶带经过所述第二裁剪装置的长度并依此控制所述第二裁剪装置启停的第四检测装置。

优选的，所述的第二裁剪装置包括第一裁剪座、第一压紧件、第二裁剪座、第二压紧件、第三裁剪座和裁剪器，其中，

所述的第一裁剪座设置在机架上，第一压紧件活动设置在第一裁剪座上并由一第一裁剪驱动装置驱动而可相对第一裁剪座纵向移动至与第一裁剪座一起夹紧海绵片料和双面胶带；

所述的第二裁剪座活动设置在机架上并由一第二裁剪驱动装置驱动而可相对机架前后移动，第二裁剪座位于第一裁剪座的前方或后方，第二压紧件活动设置在第二裁剪座上并由一第三裁剪驱动装置驱动而可相对第二裁剪座纵向移动至与第二裁剪座一起夹紧海绵片料和双面胶带；

所述的第三裁剪座活动设置在机架上并由一第四裁剪驱动装置驱动而可相对机架左右移动，裁剪器活动设置在第三裁剪座上并由一第五裁剪驱动装置驱动而可相对机架纵向移动，裁剪器可沿左右方向将位于第一裁剪座和第二裁剪座之间的海绵片料和双面胶带裁断。

优选的，所述的机架上还设置有用于检测所述压板和储料台对双面胶带和海绵片料的夹紧力大小的第五检测装置。

优选的，所述的机架上还设置有用于卷绕收纳粘贴在一起的海绵片料和双面胶带的收料辊。

本发明的有益效果是：本发明中，牵引装置能够驱动双面胶带在储料台和压板之间自前向后移动，储料台能够堆叠存放海绵片料，第一驱动装置能够驱动储料台纵向移动至将海绵片料与双面胶带一起压紧在压板上，从而将储料台上最顶层的海绵片料粘贴在双面胶上，之后储料台回移，牵引装置牵引双面胶带继续移动一距离后，储料台能够重新纵向移动而将下一海绵片料粘贴在双面胶带上，如此往复便于实现海绵片料与双面胶带的自动连续粘贴作业，无需工人手动进行粘贴操作，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，并能够有效保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明移除部分机架后的部分分解图；

图3是本发明中储料台部分的分解图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是图3中B部分的局部放大图；

图6是本发明中第二检测装置和第三检测装置部分的结构图；

图7是本发明中贴附装置的结构图；

图8是图7中C部分的局部放大图；

图9是本发明中贴附装置另一视角的结构图；

图10是本发明中上料装置的结构图；

图11是本发明中上料装置另一视角的结构图；

图12是本发明中牵引装置的结构图；

图13是本发明中第二裁剪装置的结构图；

图14是图13中D部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图14(本发明中以图1中箭头所指方向为后方)，一种海绵片料与双面胶带贴合设备，包括：机架10，机架10上具有横向的压板11；储料台20，设置在机架10上并位于压板11的下方，海绵片料可置于储料台20上；上料装置30，用于存放双面胶带；牵引装置40，设置在机架10上，用于驱动存放于上料装置30上的双面胶带在储料台20和压板11之间自前向后移动；储料台20由一第一驱动装置21驱动而可纵向移动，储料台20可纵向移动至将位于储料台20上的海绵片料与位于海绵片料与压板11之间的双面胶带一起压紧在压板11上以将海绵片料粘贴在双面胶带上。本发明中，牵引装置40能够驱动双面胶带在储料台20和压板11之间自前向后移动，储料台20能够堆叠存放海绵片料，第一驱动装置21能够驱动储料台20纵向移动至将海绵片料与双面胶带一起压紧在压板11上，从而将储料台20上最顶层的海绵片料粘贴在双面胶上，之后储料台20回移，牵引装置40牵引双面胶带继续移动一距离后，储料台20能够重新纵向移动而将下一海绵片料粘贴在双面胶带上，如此往复便于实现海绵片料与双面胶带的自动连续粘贴作业，无需工人手动进行粘贴操作，能够有效提高生产效率，减轻工人劳动强度，并能够有效保证产品质量。

参照图10和和图11，上料装置30包括上料座31、第二驱动装置32和枢设在上料座31上的横向的上料辊33，上料座31可左右移动的设置在机架10上，机架10上设置有用于检测双面胶带左右位置的第一检测装置34，第二驱动装置32可依据第一检测装置34的检测数据驱动上料座31相对机架10左右移动。双面胶带卷料能够套在上料辊33上从而能够连续的供给双面胶带，当第一检测装置34检测到双面胶带出现偏移时，第二驱动装置32能够推动上料座31左右移动，从而纠正双面胶带的左右偏移，避免海绵片料与双面胶带出现左右错位，从而能够有效保证产品质量，本实施例中的第一检测装置34采用了纠偏传感器，利用红外线检测双面胶带的边缘从而判断双面胶带的左右位置，第二驱动装置32则采用了伺服电缸，即利用伺服电机通过丝杆机构驱动上料座31左右移动，能够精确的对上料座31的左右位置进行控制，当然，实际应用中，第一检测装置34和第二驱动装置32也可选用其他常用的检测结构和驱动结构，并不局限于此。另外，双面胶带也可采用平置堆叠等方式安装在上料装置30上，上料装置30相应可采用其他常用的上料结构，并不局限于此。本实施例中，上料座31通过滑轨机构滑动设置在了机架10上而可相对机架10左右移动，能够提高上料座31移动的平稳度。

本实施例中，上料辊33的一端枢设在上料座31上，另一端可转动的架设在一承托架35的首端，该承托架35的尾端则枢设在上料座31上，上料座31上设置有用于驱动该承托架35摆动的上料驱动装置36，这样当需要安装或更换双面胶带卷料时能够通过上料驱动装置36驱动承托架35向下摆动至脱离上料辊33，方便双面胶带卷料的拆装，在安装完双面胶带卷料之后，可通过上料驱动装置36驱动承托架35向上摆动至与上料辊33的端部抵接而承托上料辊33，保证上料辊33受力均匀，避免上料辊33受力不均而产生偏斜和损坏，本实施例中上料辊33的两段均设置有轴承38，能够减小上料辊33转动时受到的摩擦阻力，使得双面胶带卷料更易转动而输出双面胶带以供加工，防止双面胶带受力过大而断裂，本实施例中，上料驱动装置36采用了气缸，结构简单可靠，便于安装和使用，动作快速，能够有效提高生产效率，该上料驱动装置36的第一端枢设在了承托架35上，另一端则枢设在了机架10上，当然，实际应用中，上料驱动装置36也可选用电机等其他常用驱动结构，承托架35的一端具有与上料辊33端部的轴承38相适配的承托槽351，避免上料辊33的端部相对承托架35前后移动松脱，另外，本发明中，上料辊33的一端连接有磁粉制动器37，能够保持上料辊33扭力的相对恒定，从而保证双面胶带受力过大而断裂，另外，在不工作时或者在进行海绵片料的粘贴作业时，也便于通过电控的方式利用磁粉制动器37将上料辊33维持在静止状态，防止上料辊33自行出现转动导致双面胶带下坠而粘贴在机架10上或折叠粘贴在一起，磁粉制动器37在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。

本发明中，在机架10上还设置有用于检测上料辊33上双面胶带剩余量的上料检测装置39，以便于提醒工人及时补充更换双面胶带，保证生产的连续进行，并能够在双面胶带用完时及时通过控制器停止牵引装置40的动作，避免双面胶带受力过大而出现断裂或出现下坠而粘贴在机架10上，本实施例中，上料检测装置39采用了色差传感器，适用性强，当双面胶带快用完而露出上料辊33或用于卷绕双面胶带的卷筒时，色差传感器能够感应到颜色的变化，从而能够判断出双面胶带剩余量不足，继而通过相应控制器停止牵引装置40的动作和发出相应的提示信号提醒操作人员更换双面胶带卷料。当然，实际应用中，上料检测装置39也可采用摄像头、位置传感器等检测设备，通过检测双面胶带卷料的外缘位置或双面胶带卷料的重量等来判断双面胶带余量，并不局限于此。

参照图12，本发明中，牵引装置40包括位于储料台20后方的两夹紧辊41，该两夹紧辊41可将双面胶带和粘贴在双面胶带上的海绵片料一起夹紧，两夹紧辊41中至少有一由一第三驱动装置42驱动而可转动以使两夹紧辊41能够牵引双面胶带移动，结构简单，便于加工和装配，并且，两夹紧辊41也能将海绵片料压紧在双面胶带上，提高海绵片料与双面胶带粘贴的牢固度，保证产品质量。本实施例中的第三驱动装置42采用了电机，该电机通过传动带驱动夹紧辊41转动，当然，实际应用中第三驱动装置42也可选用其他常用驱动结构，牵引装置40也可选用输送带、可前后移动的夹紧台等其他常用的牵引结构，并不局限于此。本实施例中，两夹紧辊41中的其一纵向滑动设置在了机架10上并由两气弹簧43驱动而可向另一夹紧辊41移动，保证两夹紧辊41能够夹紧海绵片料和双面胶带，并由于气弹簧43具有弹性，能够适用于多种不同厚度的海绵片料和双面胶带的贴附作业，有效增大了本发明的适用范围，能够避免双面胶带和海绵片料受力过大而出现断裂，两气弹簧43分别设置在了夹紧辊41的左右两端，能够保证夹紧辊41受力的均匀。本实施例中，上端的夹紧辊41由气弹簧43推动，下端的夹紧辊41则由第三驱动装置42驱动而可转动，便于加工和装配。另外，本发明中设置有两组夹紧辊41，能够对海绵片料和双面胶带进行多次夹紧和牵引，能够保证双面胶带和海绵片料受力的均匀，防止双面胶带和海绵片料出现断裂损坏，也能够保证双面胶带和海绵片料的牢固粘接，有效保证了产品质量，方便使用，当然，实际应用中，夹紧辊41的数量可根据需要灵活调整，并不局限于此。

参照图3和图6，机架10上设置有用于检测粘接在双面胶带上的海绵片料的边缘的第二检测装置12，和用于检测置于储料台20上的海绵片料的边缘的第三检测装置13，储料台20可前后移动的设置在机架10上，一第四驱动装置23可依据第二检测装置12和第三检测装置13的检测数据驱动储料台20相对机架10前后移动。这样能够精确检测双面胶带上的海绵片料的边缘和储料台20上海绵片料的边缘，依据检测数据，储料台20可前后移动以调整储料台20上海绵片料的前后位置，能够准确控制双面胶带上两相邻海绵片料之间接缝的大小，保证产品质量。本实施例中，第二检测装置12采用了测距传感器，同时，第二检测装置12活动设置在了机架10上并由一第一检测驱动装置121驱动而可相对机架10前后移动以对储料台20上海绵片料的边缘的前后部分进行检测，通过检测到的距离差判断海绵片料的边缘，由于测距传感器价格较高，为避免因出现意外情况导致储料台20挤压和损坏测距传感器，因此在测距传感器上设置了接触开关14，当接触开关14与储料台20抵接而被触发时能够通过相应的控制器停止储料台20的动作，避免测距传感器受到碰撞和挤压而损坏。本实施例中的第二检测装置12采用了色差传感器，同样活动设置在了机架10上并由一第二检测驱动装置131驱动而可相对机架10前后移动，通过检测双面胶带与海绵片料的颜色差别来判断粘贴在双面胶带上海绵片料的边缘位置，并可在双面胶带前移的过程中，通过检测海绵片料的边缘来控制牵引装置40的启停，使得双面胶带能够停止在适宜进行下一海绵片料粘贴作业的位置，提高本发明的自动化程度和增大本发明的适应范围，能够适应不同尺寸规格海绵片料的粘贴作业，方便使用，当然，实际应用中，也可通过预先设定牵引装置40的运行时间来控制双面胶带的启停。本实施例中的第一检测驱动装置121采用了由电机驱动的同步带机构，能够准确控制第一检测装置34的移动速度和保证第一检测装置34移动的平稳度，第二检测驱动装置131则采用了气缸，能够驱动第二检测装置12快速移动以进行检测和收回避让，有助于提高生产效率，当然，实际应用中，第一检测装置34和第二检测装置12也可选用红外检测装置、摄像头灯其他常用检测结构，第一检测驱动装置121和第二检测驱动装置131也可采用其他常用的驱动结构，并不局限于此。第一检测装置34和第二检测装置12均通过滑轨机构与机架10相连，能够保证第一检测装置34和第二检测装置12移动的平稳度。

参照图1至图5，本实施例中，储料台20可前后滑动的设置在了一升降台22上并由第四驱动装置23驱动而可相对升降台22左右移动，升降台22则可上下移动的设置在了机架10上并由第一驱动装置21驱动而可相对机架10上下移动，结构简单，便于加工和装配，当然，实际应用中，也可将储料台20直接活动设置在机架10上并可相对机架10上下和左右移动。本实施例中第一驱动装置21采用了由电机驱动的丝杆机构，且在升降台22的左右两端均设置了丝杆机构，这两个丝杆机构通过锥齿轮机构传动并由同一电机驱动而可同步转动，能够保证升降台22上下移动的平稳和保证升降台22受力均匀，避免升降台22受力不均而产生偏斜进而影响双面胶带与海绵片料的粘贴。本实施例中，升降台22上设置有万向滚珠24，储料台20则通过这些万向滚珠24滑动设置在了升降台22上，机架10上通过滑轨机构可前后滑动的设置有活动架25，活动架25上设置有可上下活动的插销26和用于驱动插销26上下移动的锁定气缸27，储料台20上具有与插销26相适配的销孔，锁定气缸27能够推动销钉插设到储料台20上的销孔内而使活动架25能够与储料台20同步前后移动，第四驱动装置23同样采用了由电机驱动的丝杆机构并与活动架25相连，通过驱动活动架25前后移动来推动储料台20相对升降台22前后移动，在储料台20上的海绵片料后，能够通过锁定气缸27将插销26收回，这样便能方便的取下空的储料台20，并更换其他堆叠好海绵物料的储料台20，能够方便、快速的更换补充海绵片料，有效提高了生产效率。当然，实际应用中，第一驱动装置21和第四驱动装置23均可采用其他常用的驱动结构，并不局限于此。本实施例中，升降台22与机架10之间设置了套筒导杆机构，能够进一步保证升降台22移动的平稳。

参照图2、图7、图8和图9，机架10上还设置有用于在粘贴在双面胶带上的两相邻海绵片料的接缝处贴附美纹带的贴附装置50，贴附装置50包括储带装置、吸附台52、拉带装置53和第一裁剪装置54，其中，储带装置用于安装美纹带卷料；吸附台52通过一第五驱动装置523驱动可纵向移动的设置在机架10上，吸附台52的顶端具有吸附孔521，吸附台52上具有与吸附孔521相连通并可与外界吸气装置连接的连接孔522；拉带装置53可夹紧美纹带，该拉带装置53活动设置在机架10上并通过一第六驱动装置531驱动而可相对机架10左右移动以将美纹带铺设在吸附台52上；第一裁剪装置54位于吸附台52的一侧并靠近储带装置，用于将美纹带裁断。拉带装置53能够从储带装置上夹紧美纹带，第六驱动装置531驱动拉带装置53朝左或右移动时，拉带装置53能够将美纹带从储带装置上的美纹带料卷中拉出并将美纹台平铺在吸附台52上，吸附台52上的吸附孔521与外界吸气装置连接时，能够产生真空吸附力，将美纹带吸附固定在吸附台52上，保持美纹带的平整，之后第一裁剪装置54将美纹带裁断，第五驱动装置523继而推动吸附台52上移而将美纹带贴附在海绵片料上，贴附完成后，吸附台52和拉带装置53归位以进行下一次的贴附作业，结构简单可靠，自动将美纹带贴附在各两相邻海绵片料的接缝处，能够遮盖这些接缝，保证成品外形的美观，并能够将两海绵片料的边缘压紧在一起，便于后续的使用。本实施中，夹带装置采用了气动夹结构，便于装配和使用，储带装置包括储带辊511、导引辊512、压料台513和压料辊514，压料台513上纵向活动设置有压料架515，该压料架515与压料台513通过压料弹簧516弹性连接，压料辊514枢设在压料架515上，美纹带卷料可安装在储带辊511上，美纹带绕过导引辊512后平铺在压料台513上，压料弹簧516能够驱动压料辊514将美纹带压紧在压料台513上，夹带装置则从压料台513的外侧夹紧美纹带的端头以进行取料，能够避免美纹带出现松动下坠和偏移而影响贴附效果，第五驱动装置523采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，便于装配和使用，第六装置采用了由电机驱动的同步带结构，能够保证拉带装置53移动的平稳，并便于控制拉带装置53的移动距离，方便根据不同尺寸规格的双面胶带和海绵片料调节美纹带的贴附长度，能够增大本发明的适用范围，同时，拉带装置53通过滑轨机构设置在了机架10上，能够进一步保证拉带装置53移动的平稳，第一裁剪装置54则采用了电剪刀，结构简单，便于使用。当然，实际应用中，第五驱动装置523和第六驱动装置531也可采用其他常用的驱动结构，第一裁剪装置54也可选用切刀等其他常用的裁剪结构，并不局限于此。美纹带在本领域内应用广泛，具有纸质、塑料等多种材料，实际应用中可根据需要灵活选用，在此不另作详述。另外，本实施例中，拉带装置53活动设置在了一拉带座533上并由一第七驱动装置532驱动而可相对拉带座533上下移动，该拉带座533则滑动设置在了机架10上并由第六驱动装置531驱动而可左右移动，通过第七驱动装置532能够驱动拉带座533上下移动从而能够方便拉带装置53从储带装置上进行取料，便于使用。第一裁剪装置54也可前后移动的设置在了机架10上，机架10上设置有用于驱动第一裁剪装置54前后移动的第八驱动装置541，这样，在拉带装置53从储带装置上夹取美纹带时，第八驱动装置541能够驱动第一裁剪装置54移动而避开拉带装置53，便于拉带装置53的动作，也使得第一裁剪装置54能够对不同宽度的美纹带进行裁剪，有效扩大了本发明的适用范围，便于使用。本实施例中的第七驱动装置532和第八驱动装置541均采用了气缸，结构简单，动作快速，便于安装和使用，当然实际应用中第七驱动装置532同样可选用其他常用的驱动结构，并不局限于此。

参照图2、图13和图14，机架10上还设置有用于将粘贴在一起的海绵片料和双面胶带一起裁断的第二裁剪装置60，方便将海绵片料与双面胶带裁剪成需要的长度，便于收纳和使用。本发明中，机架10上还设置有用于测量海绵片料和双面胶带经过第二裁剪装置60的长度并依此控制第二裁剪装置60启停的第四检测装置，能够自动测量成品长度并自动进行裁剪，能够有效提高本发明的自动化程度，方便使用。本实施例中，第四检测装置采用了旋转编码器，该旋转编码器紧贴在海绵片料和双面胶带粘贴在一起而成的成品上，由成品的移动驱动而转动，通过转动的圈数计算成品的移动长度，结构简单可靠，便于装配和使用，当然，实际应用中，第四检测装置也可选用位移传感器等其他常用检测结构，并不局限于此。

本实施例中，第二裁剪装置60包括第一裁剪座61、第一压紧件62、第二裁剪座63、第二压紧件64、第三裁剪座65和裁剪器66，其中，第一裁剪座61设置在机架10上，第一压紧件62活动设置在第一裁剪座61上并由一第一裁剪驱动装置671驱动而可相对第一裁剪座61纵向移动至与第一裁剪座61一起夹紧海绵片料和双面胶带；第二裁剪座63活动设置在机架10上并由一第二裁剪驱动装置672驱动而可相对机架10前后移动，第二裁剪座63位于第一裁剪座61的前方或后方，第二压紧件64活动设置在第二裁剪座63上并由一第三裁剪驱动装置673驱动而可相对第二裁剪座63纵向移动至与第二裁剪座63一起夹紧海绵片料和双面胶带；第三裁剪座65活动设置在机架10上并由一第四裁剪驱动装置674驱动而可相对机架10左右移动，裁剪器66活动设置在第三裁剪座65上并由一第五裁剪驱动装置675驱动而可相对机架10纵向移动，裁剪器66可沿左右方向将位于第一裁剪座61和第二裁剪座63之间的海绵片料和双面胶带裁断。在使用时，第一裁剪驱动装置671先驱动第一压紧件62纵向活动而与第一裁剪座61一起夹紧成品，之后第三裁剪驱动装置673驱动第二压紧件64纵向活动而与第二裁剪座63一起夹住成品，第二裁剪驱动装置672再驱动第二裁剪座63朝远离第一裁剪座61的方向移动以将第一裁剪座61和第二裁剪座63之间的成品拉直，随后第二压紧件64与第二裁剪座63一起夹紧固定住成品，第四裁剪驱动装置674继而驱动裁剪器66沿左右方向移动从而将成品裁断，能够保证裁剪边缘的平整美观，提高产品质量，方便使用，也使得本发明能够对宽度较大的双面胶带和海绵片料进行裁剪，第五驱动装置523能够驱动裁剪器66纵向移动而能够方便的调整裁剪器66的高度，使得裁剪器66能够对不同厚度的成品进行裁剪，在裁剪完成后也可以方便的移动裁剪器66而避免与裁剪好的成品出现碰撞挤压，能够有效增大本发明的适用范围，保证产品质量。本实施例中，裁剪器66采用的电动锯片，同时裁剪器66上具有位于电动锯片下方的托板，能够保证裁剪线的平整。本实施例中，第一裁剪驱动装置671、第二裁剪驱动装置672、第三裁剪驱动装置673和第五裁剪驱动装置675均采用了气缸，结构简单可靠，便于装配和控制，第四裁剪驱动装置674则采用了由电机驱动的同步带机构，能够保证第三裁剪座65移动的平稳，同时，第三裁剪座65通过滑轨机构设置在了机架10上，裁剪器66同样通过滑轨机构设置在了第三裁剪座65上，能够保证裁剪器66左右移动和上下移动的平稳，保证裁剪质量。当然，实际应用中，裁剪器66也可采用切刀等其他常用的裁剪结构，第一裁剪驱动装置671、第二裁剪驱动装置672、第三裁剪驱动装置673、第四裁剪驱动装置674和第五裁剪驱动装置675也可选用其他常用的驱动结构，并不局限于此。

机架10上还设置有用于检测压板11和储料台20对双面胶带和海绵片料的夹紧力大小的第五检测装置15，便于检测双面胶带与海绵片料的粘接情况，便于及时发现和排除故障，本实施例中，第五检测装置15包括纵向滑动设置在机架10上的测量件151和设置在机架10上的纵向的测量尺152，测量尺152上具有刻度，当储料台20将双面胶带和海绵片料压紧在压板11上时，测量件151的底部可与双面胶带抵接，测量件151的重力与海绵片料受压产生的弹性力产生平衡，通过测量件151处于平衡状态下指向的测量尺152上的刻度值便可计算出海绵片料与双面胶带之间的夹紧力大小，结构简单可靠，便于安装和使用，当然，实际应用中，第五检测装置15也可选用压力传感器等其他常用检测结构，并不局限于此。

参照图1和图2，机架10上还设置有用于卷绕收纳粘贴在一起的海绵片料和双面胶带的收料辊70，方便对成品进行收纳，便于使用。当然，实际应用中，加工好的成品也可直接输入下一工序对应的加工设备或者利用收料容器进行收纳。该收料辊70由一收料驱动装置71驱动而可转动以进行收料作业，本实施例中，该收料驱动装置71采用了由伺服电机驱动的同步带结构，同时采用了可拆卸的联轴器来与收料辊70进行连接，方便拆装收料辊70以取出成品。

本实施例中，机架10上另外设置有控制器、控制面板80、检测器等结构，便于对本发明的各项参数进行监测和调整控制，方便实现自动化运行，这些都是本领域内的常用结构，在此不另作详述。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于包括：

机架(10)，机架(10)上具有横向的压板(11)；

储料台(20)，设置在机架(10)上并位于所述压板(11)的下方，海绵片料可置于所述储料台(20)上；

上料装置(30)，用于存放双面胶带；

牵引装置(40)，设置在机架(10)上，用于驱动存放于所述上料装置(30)上的双面胶带在所述储料台(20)和压板(11)之间自前向后移动；

所述的储料台(20)由一第一驱动装置(21)驱动而可纵向移动，储料台(20)可纵向移动至将位于储料台(20)上的海绵片料与位于海绵片料与压板(11)之间的双面胶带一起压紧在压板(11)上以将海绵片料粘贴在双面胶带上。

2.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的上料装置(30)包括上料座(31)、第二驱动装置(32)和枢设在上料座(31)上的横向的上料辊(33)，所述的上料座(31)可左右移动的设置在机架(10)上，机架(10)上设置有用于检测双面胶带左右位置的第一检测装置(34)，所述的第二驱动装置(32)可依据所述第一检测装置(34)的检测数据驱动上料座(31)相对机架(10)左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的牵引装置(40)包括位于所述储料台(20)后方的两夹紧辊(41)，该两夹紧辊(41)可将双面胶带和粘贴在双面胶带上的海绵片料一起夹紧，两夹紧辊(41)中至少有一由一第三驱动装置(42)驱动而可转动以使两夹紧辊(41)能够牵引双面胶带移动。

4.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的机架(10)上设置有用于检测粘接在双面胶带上的海绵片料的边缘的第二检测装置(12)，和用于检测置于储料台(20)上的海绵片料的边缘的第三检测装置(13)，所述的储料台(20)可前后移动的设置在机架(10)上，一第四驱动装置(23)可依据所述第二检测装置(12)和第三检测装置(13)的检测数据驱动储料台(20)相对机架(10)前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有用于在粘贴在双面胶带上的两相邻海绵片料的接缝处贴附美纹带的贴附装置(50)，所述的贴附装置(50)包括储带装置、吸附台(52)、拉带装置(53)和第一裁剪装置(54)，其中，

所述的储带装置用于安装美纹带卷料；

所述的吸附台(52)通过一第五驱动装置(523)驱动而可纵向移动的设置在机架(10)上，吸附台(52)的顶部具有吸附孔(521)，吸附台(52)上具有与所述吸附孔(521)相连通并可与外界吸气装置连接的连接孔(522)；

所述的拉带装置(53)可夹紧美纹带，该拉带装置(53)活动设置在机架(10)上并通过一第六驱动装置(531)驱动而可相对机架(10)左右移动以将美纹带铺设在所述的吸附台(52)上；

所述的第一裁剪装置(54)位于吸附台(52)的一侧并靠近储带装置，用于将美纹带裁断。

6.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有用于将粘贴在一起的海绵片料和双面胶带一起裁断的第二裁剪装置(60)。

7.根据权利要求6所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有用于测量海绵片料和双面胶带经过所述第二裁剪装置(60)的长度并依此控制所述第二裁剪装置(60)启停的第四检测装置。

8.根据权利要求7所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的第二裁剪装置(60)包括第一裁剪座(61)、第一压紧件(62)、第二裁剪座(63)、第二压紧件(64)、第三裁剪座(65)和裁剪器(66)，其中，

所述的第一裁剪座(61)设置在机架(10)上，第一压紧件(62)活动设置在第一裁剪座(61)上并由一第一裁剪驱动装置(671)驱动而可相对第一裁剪座(61)纵向移动至与第一裁剪座(61)一起夹紧海绵片料和双面胶带；

所述的第二裁剪座(63)活动设置在机架(10)上并由一第二裁剪驱动装置(672)驱动而可相对机架(10)前后移动，第二裁剪座(63)位于第一裁剪座(61)的前方或后方，第二压紧件(64)活动设置在第二裁剪座(63)上并由一第三裁剪驱动装置(673)驱动而可相对第二裁剪座(63)纵向移动至与第二裁剪座(63)一起夹紧海绵片料和双面胶带；

所述的第三裁剪座(65)活动设置在机架(10)上并由一第四裁剪驱动装置(674)驱动而可相对机架(10)左右移动，裁剪器(66)活动设置在第三裁剪座(65)上并由一第五裁剪驱动装置(675)驱动而可相对机架(10)纵向移动，裁剪器(66)可沿左右方向将位于第一裁剪座(61)和第二裁剪座(63)之间的海绵片料和双面胶带裁断。

9.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有用于检测所述压板(11)和储料台(20)对双面胶带和海绵片料的夹紧力大小的第五检测装置(15)。

10.根据权利要求1所述的一种海绵片料与双面胶带贴合设备，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有用于卷绕收纳粘贴在一起的海绵片料和双面胶带的收料辊(70)。