CN204539476U - 自动模切系统 - Google Patents
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Abstract
自动模切系统，属于机械生产设备领域。为了克服现有技术中只能分段进行贴合、模切、排废及裁切等工序的缺点，提供一种自动模切系统，包括依次设置的双轴多层贴合机、自动排废模切机及裁切机；双轴多层贴合机包括机架，机架上依次设置有放料辊、第一贴合单元、排废单元、第二贴合单元及传递辊，自动排废模切机依次包括传输辊、贴合单元、模切头、放松装置、数控拉料辊及传送辊，裁切机包括工作台，工作台上依次设有传输单元及裁切单元，裁切单元还设有红外纠偏装置，还包括控制器，所述控制器分别与传感器、气缸、驱动电机及红外纠偏装置相连。本实用新型能够边贴合边模切，模切后直接排除边料，减少胶体回黏带来的不良；适用于一体化加工过程。
Description
技术领域
本实用新型属于机械生产设备领域，具体是涉及一种一体式完成贴合、模切、排废及裁切的自动模切系统。
背景技术
在生产喇叭网罩过程中，需要进行贴合、模切、排废及裁切等步骤，现有技术是各个工序是分段操作，耗费时间，若需要进行多次贴合，则需反复进行多次贴合操作，且人工成本高，生产效率低下，因此亟需一种能够一体式完成贴合、模切、排废及裁切的自动模切系统。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中只能分段进行贴合、模切、排废及裁切等工序的缺点，提供一种自动模切系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动模切系统，包括依次设置的双轴多层贴合机、自动排废模切机及裁切机；
所述双轴多层贴合机包括机架，机架上依次设置有放料辊、第一贴合单元、排废单元、第二贴合单元及传递辊，第一贴合单元依次包括第一收放料轴、第一传动辊和第一贴合件，第二贴合单元依次包括第二收放料轴、第二传动辊和第二贴合件，第一收放料轴和第二收放料轴都是磁粉张力控制收放料轴，所述第一贴合件和第二贴合件分别包括压合辊及过料辊，所述压合辊压合于过料辊上方，二者之间设有材料带通过的间隙，所述排废机构依次包括排废轴、传输件及离型纸剥离装置，第一收放料轴、第二收放料轴及排废轴分别与其各自的驱动电机相连接，所述传递辊将经过第二贴合单元的材料带传递给自动排废模切机；
所述自动排废模切机依次包括传输辊、贴合单元、模切头、放松装置、数控拉料辊及传送辊，所述传输辊用于接收双轴多层贴合机传递的材料带，并将材料带传输到贴合单元，贴合单元依次包括磁粉张力控制收放料轴及模切机过料辊，模切机过料辊用于将磁粉张力控制收放料轴上的材料附加到传输辊传输的材料带上，所述数控拉料辊与用于驱动其旋转的电机相连，所述数控拉料辊上方设有冲孔排废装置，还包括模切机排废轴，所述传送辊用于将冲孔排废装置排除的废料传送给模切机排废轴，模切机排废轴与其驱动电机相连接，并将完成冲孔排废的材料带传送给裁切机；所述冲孔排废装置包括排废操作台，排废操作台上设有支架，支架上设有弹片，所述弹片的底部通过固定件与支架相连接，弹片的顶部为尖头，弹片的顶部与排废操作台间设有容纳已冲孔的材料带行进的间隙，弹片自然放置时其顶部在排废操作台上的投影处设有通孔，已冲孔的材料带通过通孔时，弹片给其一个向下的作用力将废料从通孔顶出去；
所述裁切机包括工作台，工作台上依次设有传输单元及裁切单元，所述传输单元包括裁切传输辊及送料辊，送料辊与驱动电机相连接，送料辊下方设有支撑辊，所述送料辊压合于支撑辊上方，二者之间设有材料带通过的间隙，所述裁切传输辊下方设有可感知传输到裁切传输辊上的材料带的传感器，所述裁切单元包括裁切架、与裁切架连接的气缸以及与气缸连接的切刀，所述裁切单元还设有红外纠偏装置，还包括控制器，所述控制器分别与传感器、气缸、驱动电机及红外纠偏装置相连。
具体的，所述磁粉张力控制收放料轴包括收放料轴及与其连接的磁粉离合器。
进一步的，还包括张力调节装置，还包括张力调节装置，所述放料辊与张力调节装置相连接。
进一步的，还包括电机，所述过料辊由电机通过皮带带动旋转。
优选的，所述第一贴合件还包括副压合辊，所述副压合辊包括上辊和下辊，所述副压合辊位于压合辊前侧。
具体的，所述放料辊与第一贴合单元之间设有若干个传输辊。
进一步的，所述传输辊的上方设有压辊。
优选的，所述离型纸剥离装置的底部与压合辊的底部处于同一水平面。
优选的，还包括显示器，所述显示器与控制器相连接。
本实用新型的有益效果是：系统易于操作，能够一边贴合，一边模切，然后进行模切，模切后直接排除边料，减少胶体回黏带来的不良。如此操作节约时间，提升生产速度，降低人工成本，提高产能。本实用新型适用于物料贴合模切裁切一体化加工过程。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是冲孔排废装置的结构示意图；
其中，10为冲孔排废装置，11为排废操作台，12为支架，13为弹片，14为通孔，31为机架，32为放料辊，33为离型纸剥离装置，34为第一收放料轴，35为第二收放料轴，36为压合辊，37为过料辊，38为排废轴，39为第一传动辊，30为传递辊，22为磁粉张力控制收放料轴，23为模切机过料辊，24为模切头，25为放松装置，26为数控拉料辊，27为传送辊，28为模切机排废轴，20为传输辊，9为副压合辊，100为材料带，40为工作台，41为裁切架，42为切刀，43为送料辊，44为支撑辊，45为裁切传输辊，46为传感器。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型的自动模切系统，包括依次设置的双轴多层贴合机、自动排废模切机及裁切机。
所述双轴多层贴合机包括机架31，机架31上依次设置有放料辊32、第一贴合单元、排废单元、第二贴合单元及传递辊，为了能够调节放料辊32的速度及其上呈卷盘状的材料带的松紧程度，还设置有与放料辊32连接的张力调节装置，张力调节装置可以为手动轮或其他装置。第一贴合单元依次包括第一收放料轴34、第一传动辊和第一贴合件，第二贴合单元依次包括第二收放料轴35、第二传动辊和第二贴合件，第一收放料轴和第二收放料轴都是磁粉张力控制收放料轴，一般而言，即是收放料轴及与其连接的磁粉离合器，磁粉离合器能够实现高精度动力收放料微张力控制。所述第一贴合件和第二贴合件分别包括压合辊36及过料辊37，所述压合辊36压合于过料辊37上方，二者之间设有材料带100通过的间隙，过料辊37由电机通过皮带带动旋转。所述排废机构依次包括排废轴38、传输件及离型纸剥离装置33，为了使得保证离型纸剥离装置33的压料效果，其底部与压合辊36的底部处于同一水平面。第一收放料轴、第二收放料轴及排废轴分别与其各自的驱动电机相连接。所述传递辊30将经过第二贴合单元的材料带传递给自动排废模切机。
离型纸剥离装置33上方可以设有张力调整轴，以便及时调整运行速度。
为了增强材料带的贴合效果，在第一贴合件还包括副压合辊9，副压合辊9包括上辊和下辊，所述副压合辊9位于压合辊前侧。
为了增强对材料带的导向能力，在放料辊与第一贴合单元之间设有若干个传输辊。为了防止材料带跑偏，可以在一个或多个传输辊的上方设有压辊。
所述自动排废模切机依次包括传输辊20、贴合单元、模切头24、放松装置25、数控拉料辊26及传送辊27，所述传输辊20用于接收双轴多层贴合机传递的材料带，并将材料带传输到贴合单元，贴合单元依次包括磁粉张力控制收放料轴22及模切机过料辊23，模切机过料辊23用于将磁粉张力控制收放料轴22上的材料附加到传输辊20传输的材料带100上，放松装置25为该模切机在模切时通过连杆把数控拉料辊26抬起，使材料带不受外力作用，方便模具通过导正钉导正材料带的跳步距离。所述数控拉料辊26与用于驱动其旋转的电机相连，所述数控拉料辊26上方设有冲孔排废装置10，还包括模切机排废轴28，模切机排废轴28与其驱动电机相连接，该驱动电机可以为模切机自身的电机。所述传送辊27用于将冲孔排废装置排除的废料传送给模切机排废轴28，并将完成冲孔排废的材料带传送给裁切机；所述冲孔排废装置10包括排废操作台11，排废操作台11上设有支架12，支架12上设有弹片13，所述弹片13的底部通过固定件14与支架12相连接，弹片13的顶部为尖头，弹片13的顶部与排废操作台11间设有容纳已冲孔的材料带100行进的间隙，弹片13自然放置时其顶部在排废操作台11上的投影处设有通孔14，已冲孔的材料带通过通孔时，弹片13给其一个向下的作用力将废料从通孔14顶出去。此外，为了便于操作，也可以利用自动冲孔排废模切机现有的机台，机台本身带有台板，然后在台板上增加排废孔即可。
其中，冲孔排废装置的结构如图2所示，包括排废操作台11，排废操作台11上设有支架12，支架12上设有弹片13，所述弹片13的底部通过固定件与支架12相连接，弹片13的顶部为尖头，即其顶部为尖锐的端部，弹片13的顶部与排废操作台11间设有容纳已冲孔的材料带15行进的间隙，在具体使用时弹片13的顶部与已冲孔的材料带15相接触，弹片13自然放置即弹片13无弹性形变时其顶部在排废操作台11上的投影处设有通孔14，已冲孔的材料带通过通孔时，弹片13给其一个向下的作用力将废料从通孔14顶出去，也即将已冲孔的材料带的圆形定位孔中的废料弹出。
为了防止材料带跑偏，在排废操作台11上设有导轨，材料带15在导轨内行进。
为了便于收集废料，在通孔14下方设有顶部开口的废料收集槽或废料收集箱，为了提高机械性，可以在废料收集槽底部设有开口，开口与废料传输皮带相连，可以利用废料传输皮带直接运走。
为了提高本实用新型的智能性，所述排废操作台11上还设有冲孔检测装置、控制器及报警器，所述控制器分别与冲孔检测装置及报警器相连接。所述冲孔检测装置可以选用光学检测装置，如利用简单光源照射得打的光强大小进行检测即可。若冲孔处不存在废料，则检测得到的光强较强；否则得到的光强较弱。
为了便于除去废料，通孔14与材料带上已冲切的圆形定位孔相匹配。
其原理如下：在采用刀模冲切后的利用弹片，把已冲切的圆形定位孔内的废料弹出。即用刀模冲孔后的材料带上圆形定位孔处的废料一般不易脱落，本装置中的弹片的顶部朝下并带有一点压力，弹片的顶部下面为通孔，已冲孔的材料带通过弹片尖端处时，通过压力把废料顶出。
所述裁切机包括工作台40，工作台40上依次设有传输单元及裁切单元，所述传输单元包括裁切传输辊45及送料辊43，送料辊43与驱动电机相连接，送料辊43下方设有支撑辊44，所述送料辊43压合于支撑辊44上方，二者之间设有材料带100通过的间隙，所述裁切传输辊45下方设有可感知传输到裁切传输辊45上的材料带的传感器46，所述裁切单元包括裁切架41、与裁切架41连接的气缸以及与气缸连接的切刀42，所述裁切单元还设有红外纠偏装置，还包括控制器，所述控制器分别与传感器46、气缸、驱动电机及红外纠偏装置相连。
利用传感器46可以感知材料带100传输到传输辊45上，将信号发送给控制器，控制器通过传感器46获知材料带100的位置，继而触发气缸、驱动电机及红外纠偏装置进行工作。若红外纠偏装置检测到产品有偏差，则可以通过控制器控制驱动电机进行少许位移纠正偏差。
红外纠偏装置使用现有装置即可。其原理为：由纠偏感应器发出红外光监测材料带的运行，将信号发送给控制器。控制器发现材料带有位置漂移后，根据控制者预先设定的指令，通过驱动器控制纠偏框架摆动，纠正卷材位置。卷材自动纠偏系统使用光电传感器，检测材料带边缘位置，将测得的位置误差信号送入控制器，经过控制单元判断处理后，控制驱动电机，将发生偏差位置的材料带纠正到正确的位置。
为了能够及时显示红外纠偏装置感知的偏移量，本装置还包括与控制器相连接的显示器。为了防止材料带100跑偏，可以在所述工作台40上设有导轨，材料带沿导轨行进。为了增强对材料带的导向能力，所述传输辊45为至少两个。为了防止材料带跑偏，可以在一个或多个传输辊的上方设有压辊。
本实用新型的原理如下：放料辊32放出的原材料带经传输辊后行进到第一贴合单元处，第一收放料轴34上的第一种材料经第一传动辊39后进入到第一贴合件中，由压合辊36按压到过料辊37上的材料带上，而后经过排废机构，将其上的离型纸撕起取下后，并将离型纸经传输件排至排废轴38处由排废轴38卷起，而后第二收放料轴35上的第二种材料经第二传动辊后进入到第二贴合件中，由压合辊36按压到过料辊37上的材料带上，完成两层材料贴合的材料带经传递辊30行进到自动排废模切机处，由模切头24进行模切后，并通过模切机排废轴28排除边料，并由收料辊21将完成模切及排除废料的材料传送到裁切机处。通过在裁切机上增加红外纠偏装置，能够对材料带上的孔或颜色点进行感应扫描，并在材料带产品尺寸位置不准确时进行纠正。即材料带通过传输辊时，传感器46将信号传递给控制器，控制器控制气缸、驱动电机及红外纠偏装置开始工作。材料带100通过送料辊43后将材料带送到红外纠偏装置的红外线对准识别区，由控制器编程尺寸程序，然后控制切刀完成连续裁切。保证产品裁切的稳定，没有累积公差。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.自动模切系统，其特征在于，包括依次设置的双轴多层贴合机、自动排废模切机及裁切机，
所述双轴多层贴合机包括机架(31)，机架(31)上依次设置有放料辊(32)、第一贴合单元、排废单元、第二贴合单元及传递辊，第一贴合单元依次包括第一收放料轴(34)、第一传动辊和第一贴合件，第二贴合单元依次包括第二收放料轴(35)、第二传动辊和第二贴合件，第一收放料轴和第二收放料轴都是磁粉张力控制收放料轴，所述第一贴合件和第二贴合件分别包括压合辊(36)及过料辊(37)，所述压合辊(36)压合于过料辊(37)上方，二者之间设有材料带(100)通过的间隙，所述排废机构依次包括排废轴(38)、传输件及离型纸剥离装置(33)，第一收放料轴、第二收放料轴及排废轴(38)分别与其各自的驱动电机相连接，所述传递辊(30)将经过第二贴合单元的材料带传递给自动排废模切机；
所述自动排废模切机依次包括传输辊(20)、贴合单元、模切头(24)、放松装置(25)、数控拉料辊(26)及传送辊(27)，所述传输辊(20)用于接收双轴多层贴合机传递的材料带，并将材料带传输到贴合单元，贴合单元依次包括磁粉张力控制收放料轴(22)及模切机过料辊(23)，模切机过料辊(23)用于将磁粉张力控制收放料轴(22)上的材料附加到传输辊(20)传输的材料带(100)上，所述数控拉料辊(26)与用于驱动其旋转的电机相连，所述数控拉料辊(26)上方设有冲孔排废装置(10)，还包括模切机排废轴(28)，模切机排废轴(28)与其驱动电机相连接，所述传送辊(27)用于将冲孔排废装置排除的废料传送给模切机排废轴(28)，并将完成冲孔排废的材料带传送给裁切机；所述冲孔排废装置(10)包括排废操作台(11)，排废操作台(11)上设有支架(12)，支架(12)上设有弹片(13)，所述弹片(13)的底部通过固定件与支架(12)相连接，弹片(13)的顶部为尖头，弹片(13)的顶部与排废操作台(11)间设有容纳已冲孔的材料带(100)行进的间隙，弹片(13)自然放置时其顶部在排废操作台(11)上的投影处设有通孔(14)，已冲孔的材料带通过通孔时，弹片(13)给其一个向下的作用力将废料从通孔(14)顶出去；
所述裁切机包括工作台(40)，工作台(40)上依次设有传输单元及裁切单元，所述传输单元包括裁切传输辊(45)及送料辊(43)，送料辊(43)与驱动电机相连接，送料辊(43)下方设有支撑辊(44)，所述送料辊(43)压合于支撑辊(44)上方，二者之间设有材料带(100)通过的间隙，所述裁切传输辊(45)下方设有可感知传输到裁切传输辊(45)上的材料带的传感器(46)，所述裁切单元包括裁切架(41)、与裁切架(41)连接的气缸以及与气缸连接的切刀(42)，所述裁切单元还设有红外纠偏装置，还包括控制器，所述控制器分别与传感器(46)、气缸、驱动电机及红外纠偏装置相连。
2.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，所述磁粉张力控制收放料轴包括收放料轴及与其连接的磁粉离合器。
3.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，还包括张力调节装置，所述放料辊(32)与张力调节装置相连接。
4.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，还包括电机，所述过料辊(37)由电机通过皮带带动旋转。
5.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，所述第一贴合件还包括副压合辊(9)，所述副压合辊(9)包括上辊和下辊，所述副压合辊(9)位于压合辊前侧。
6.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，所述放料辊与第一贴合单元之间设有若干个传输辊。
7.如权利要求6所述的自动模切系统，其特征在于，所述传输辊的上方设有压辊。
8.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，所述离型纸剥离装置(33)的底部与压合辊(36)的底部处于同一水平面。
9.如权利要求1所述的自动模切系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与控制器相连接。
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