自动接布装置及放料架
技术领域
本实用新型属于布料放卷设备技术领域,尤其涉及一种自动接布装置及放料架。
背景技术
纺织业中,在进行布料加工时需要进行上料,将布料放置到放料架上面在进行与其他工序之间的相邻衔接设置,将放料架上面的布料输出到加工工序的设备上面进行对布料的加工生产,布料经过多道工序的加工生产后变化成生产者所需要的成品的样子,通过放料架的放料实现布料加工生产线的自动放料生产,现有技术中通过在放料架上面设置多工位,实现多卷储料,在一卷布料用尽之后进行替换,实现布料衔接,而采用现有技术中的布料放料架,在进行布料放卷衔接的时候存在切换步骤繁杂的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动接布装置及放料架,旨在解决现有技术中的放料装置布料换料步骤繁杂的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种自动接布装置,包括侧立板和固定安装于所述侧立板侧面的第一连接装置、第二连接装置、隔板和感应装置,所述感应装置位于所述第一连接装置和所述第二连接装置的下方,且所述感应装置临近出料侧设置,所述第一连接装置和所述第二连接装置镜像设置,且所述隔板位于所述第一连接装置和所述第二连接装置之间,所述第一连接装置和所述第二连接装置上自上而下均依次设置有防止待接布料移动的压料装置、限位切割原布料的切料装置和吸附布料端部接料的接料装置,所述压料装置和所述切料装置均与所述隔板相对设置。
优选地,所述压料装置包括第一支撑板、第一气缸和第一压料板,所述第一支撑板固定安装于所述侧立板的侧面,所述第一气缸固定安装于所述第一支撑板的侧面,且所述第一气缸的移动端穿过所述第一支撑板朝所述隔板方向延伸设置,所述第一气缸的移动端与所述第一压料板的侧面固定连接,推动所述第一压料板将待接布料压覆于所述隔板上防止移动。
优选地,所述第一压料板上设置有两个第一导向杆,且所述第一气缸的移动端位于两所述第一导向杆之间,两所述第一导向杆分别穿过所述第一支撑板与所述第一支撑板滑动连接。
优选地,所述切料装置包括第二支撑板、第二气缸、切刀板和第二压料板,所述第二支撑板固定安装于所述侧立板的侧面,所述第二气缸固定安装于所述第二支撑板的侧面,且所述第二气缸的移动端穿过所述第二支撑板朝所述隔板方向延伸设置,所述第一气缸的移动端与所述切刀板的侧面固定连接,所述第二压料板临近两端的位置分别固定安装有两第二导向杆,所述第二导向杆依次穿过所述切刀板和所述第二支撑板,且所述第二导向杆上套设有限位块和复位弹簧,所述限位块位于所述切刀板和所述第二支撑板之间,所述复位弹簧的两端分别与所述切刀板和所述第二压料板抵接。
优选地,所述切刀板的侧面固定安装有两第三导向杆,所述第三导向杆的另一端穿过所述第二支撑板。
优选地,所述接料装置包括第三支撑板、第三气缸和第三压料板,所述第三支撑板固定安装于所述侧立板的侧面,所述第三气缸固定安装于所述第三支撑板上,所述第三气缸的移动端朝向所述隔板方向设置,且所述第三气缸的移动端与所述第三压料板固定连接,所述第三压料板上临近两端部的位置分别开设有两个通风口,在所述通风口处设置有风扇。
优选地,所述第一连接装置和所述第二连接装置还包括前挡板、两个转向轴和两个支撑柱,所述转向轴和所述支撑柱均固定安装于所述侧立板的侧面,且两所述转向轴位于两所述支撑柱上方,所述压料装置、所述切料装置和所述接料装置均位于所述转向轴和所述支撑柱之间,所述转向轴和所述支撑柱的另一端与所述前挡板的侧面固定连接,且所述压料装置、所述切料装置和所述接料装置均位于所述侧立板与所述前挡板之间,所述前挡板上设置有调节装置,所述调节装置与所述压料装置、所述切料装置和所述接料装置之间电连接。
优选地,所述前挡板侧面设置有限位板,且所述限位板临近所述前挡板的一侧边缘设置,两所述限位板相对设置。
本实用新型实施例提供的自动接布装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:
本实用新型中的自动接布装置由侧立板和固定安装于所述侧立板侧面的第一连接装置、第二连接装置、隔板和感应装置组装而成,其中,第一连接装置和第二连接装置采用镜像设置,第一连接装置和第二连接装置以隔板为中心对称线镜像对称设置,镜像对称的第一连接装置和第二连接装置的操作面相对设置,感应装置位于第一连接装置和第二连接装置的下方,同时感应装置位于出料侧,对输出的布料进行检测感知是否需要进行接料,然后第一连接装置或者第二连接装置进行接料操作,第一连接装置和第二连接装置上面均设置有压料装置、切料装置和接料装置,其中,压料装置、切料装置和接料装置自上而下依次设置,压料装置对于新料进行压制限位,将新料的一端布料压覆在隔板的侧面上,防止布料位置移动,然后位于该压料装置下方的接料装置吸附待接的布料端部移动将该端部粘在即将放料完的布料上,同时放料中的一侧的切料装置移动对即将放料完的布料进行裁剪剪断从而实现将放卷布料由第一连接装置转移到第二连接装置上,完成放卷布料衔接,感应装置位于放卷中的布料的上方,对布料进行检测,当布料快放卷完的时候感应装置感知到布料的状态信息,第一接料装置和第二接料装置驱动开始完成上述的接料步骤接料完成后对放料完的一侧进行补料,将补料后的布料端部吸附在接料装置上,压料装置压覆在该布料上,防止其发生移动,第一连接装置和第二连接装置上面设置的压料装置和切料装置分别设置在隔板的两侧,同时压料装置和切料装置均与隔板相对设置,在隔班上面设置避空槽,且避空槽穿透该隔板,两个切料装置上面的切刀均与该避空槽对应设置,当切料装置移动进行切料的时候,切料装置上面的切料压板压覆在待放料完成的布料上,然后切刀移动将布料裁剪剪断,布料继续进行输送拉扯新放置的料卷进行出料。通过上述的设置,实现布料在输送的过程中进行自动接料。
本申请的另一个技术方案是,一种放料架,包括动力侧柜、若干放料轴和若干个上述的自动接布装置,各所述放料轴固定安装于所述动力侧柜侧面的输出端上,各所述自动接布装置均固定安装于所述动力侧柜的侧面,且各所述自动接布装置位于两个所述放料轴之间。
优选地,所述动力侧柜的侧面还设置有若干组储料架,各所述储料架分别与各所述自动接布装置一一对应,所述储料架位于所述自动接布装置出料侧,且所述储料架与所述自动接布装置分别位于一所述放料轴两侧。
本实用新型实施例提供的放料架中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:
本实用新型中的放料架由动力侧柜、若干放料轴和若干个上述的自动接布装置,放料轴和自动接布装置均固定安装于该动力柜的一侧,而动力柜的另一侧设置有若干输出端,而放料轴一一固定安装在该输出端上,自动接布装置设置在两个放料轴之间,两个放料轴分别输送布料进入第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置、第二连接装置分别对两卷布料进行不同操作,完成放卷布料的位置切换,通过上述的设置,实现放料架在进行放料的过程中完成自动接料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的放料架的效果图。
图2为本实用新型实施例提供的自动接布装置的分解图。
图3为本实用新型实施例提供的自动接布装置的压料装置的效果图。
图4为本实用新型实施例提供的自动接布装置的切料装置的效果图。
图5为本实用新型实施例提供的自动接布装置的接料装置效果图。
其中,图中各附图标记:
10—侧立板 11—感应装置 20—第一连接装置
21—压料装置 22—切料装置 23—接料装置
24—前挡板 25—转向轴 26—支撑柱
30—第二连接装置 40—动力侧柜 41—放料轴
42—储料架 50—隔板 211—第一支撑板
212—第一气缸 213—第一压料板 221—第二支撑板
222—第二气缸 223—切刀板 224—第二压料板
231—第三支撑板 232—第三气缸 233—第三压料板
241—限位板 2131—第一导向杆 2241—第二导向杆
2231—第三导向杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图1~5中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,如图2~5所示,提供一种自动接布装置,包括侧立板10和固定安装于所述侧立板10侧面的第一连接装置20、第二连接装置30、隔板50和感应装置11,在第一连接装置20和第二连接装置30上面均设自由控制装置,通过控制装置实现对第一连接装置20和第二连接装置30 的运行控制,所述感应装置11位于所述第一连接装置20和所述第二连接装置 30的下方,且所述感应装置11临近出料侧设置,感应装置11通过一个连接杆固定安装在侧立板10上,感应装置11的感应器位于该装置的输出端,对输出的布料进行检测,感知说是哪个中的布料余量是否充足,是否需要进行接料,感应装置11与第一连接装置20和第二连接装置30上面的控制装置之间电性连接,所述第一连接装置20和所述第二连接装置30镜像设置,且所述隔板50位于所述第一连接装置20和所述第二连接装置30之间,位于第一连接装置20和第二连接装置30中间的隔板50由两个上下相邻设置的抵接板组成,两个抵接板一个位于两个压料装置21之间,一个位于两个切料装置22之间,通过将隔板50分为两个抵接板,精准的一一对应加工工位,降低了隔板50的原材料浪费,位于两个切料装置22之间的抵接板上面设置有长条状的避空孔,避空孔穿透该抵接板,与两侧的切刀装置上面的切刀对应设置,所述第一连接装置20和所述第二连接装置30上自上而下均依次设置有防止待接布料移动的压料装置 21、限位切割原布料的切料装置22和吸附布料端部接料的接料装置23,所述压料装置21和所述切料装置22均与所述隔板50相对设置,两个接料装置23相对设置,将待接布料的一端连接到输送中的布料上,完成布料续接。
本实用新型中的自动接布装置由侧立板10和固定安装于所述侧立板10侧面的第一连接装置20、第二连接装置30、隔板50和感应装置11组装而成,其中,第一连接装置20和第二连接装置30采用镜像设置,第一连接装置20和第二连接装置30以隔板50为中心对称线镜像对称设置,镜像对称的第一连接装置20和第二连接装置30的操作面相对设置,感应装置11位于第一连接装置20 和第二连接装置30的下方,同时感应装置11位于出料侧,对输出的布料进行检测感知是否需要进行接料,然后第一连接装置20或者第二连接装置30进行接料操作,第一连接装置20和第二连接装置30上面均设置有压料装置21、切料装置22和接料装置23,其中,压料装置21、切料装置22和接料装置23自上而下依次设置,压料装置21对于新料进行压制限位,将新料的一端布料压覆在隔板50的侧面上,防止布料位置移动,然后位于该压料装置21下方的接料装置23吸附待接的布料端部移动将该端部粘在即将放料完的布料上,同时放料中的一侧的切料装置22移动对即将放料完的布料进行裁剪剪断从而实现将放卷布料由第一连接装置20转移到第二连接装置30上,完成放卷布料衔接,感应装置11位于放卷中的布料的上方,对布料进行检测,当布料快放卷完的时候感应装置11感知到布料的状态信息,第一接料装置23和第二接料装置23驱动开始完成上述的接料步骤接料完成后对放料完的一侧进行补料,将补料后的布料端部吸附在接料装置23上,压料装置21压覆在该布料上,防止其发生移动,第一连接装置20和第二连接装置30上面设置的压料装置21和切料装置22分别设置在隔板50的两侧,同时压料装置21和切料装置22均与隔板50相对设置,在隔班上面设置避空槽,且避空槽穿透该隔板50,两个切料装置22上面的切刀均与该避空槽对应设置,当切料装置22移动进行切料的时候,切料装置22 上面的切料压板压覆在待放料完成的布料上,然后切刀移动将布料裁剪剪断,布料继续进行输送拉扯新放置的料卷进行出料。通过上述的设置,实现布料在输送的过程中进行自动接料。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2~3所示,所述压料装置21包括第一支撑板211、第一气缸212和第一压料板213,在第一支撑板211上面开设有若干导向孔,所述第一支撑板211固定安装于所述侧立板10的侧面,所述第一气缸212固定安装于所述第一支撑板211的侧面,且所述第一气缸212的移动端穿过所述第一支撑板211朝所述隔板50方向延伸设置,所述第一气缸212的移动端与所述第一压料板213的侧面固定连接,且该连接位置位于第一压料板 213的中央位置,推动所述第一压料板213将待接布料压覆于所述隔板50上防止移动。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2~3所示,所述第一压料板213上设置有两个第一导向杆2131,两个第一导向杆2131分别临近第一压料板213的两端部设置,且所述第一气缸212的移动端位于两所述第一导向杆2131之间,两所述第一导向杆2131分别穿过所述第一支撑板211与所述第一支撑板211滑动连接,第一导向杆2131均穿过导向孔设置,在导向孔中滑动,对对第一压料板213的移动进行导向,同时防止使用一定时间后第一压料板213发生倾斜。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2和图4所示,所述切料装置22包括第二支撑板221、第二气缸222、切刀板223和第二压料板224,切刀板223 与隔板50相对的侧面设置有垂直于隔板50的锯齿状切刀,且该切刀的固定安装在切刀板223上,该锯齿状切刀对应隔板50中带有避空孔的抵接板,通过穿过该避空孔,充分的将布料进行切断,且锯齿状切刀在第二压料板224下方移动,所述第二支撑板221固定安装于所述侧立板10的侧面,所述第二气缸222 固定安装于所述第二支撑板221的侧面,且所述第二气缸222的移动端穿过所述第二支撑板221朝所述隔板50方向延伸设置,第二气缸222移动端上设置有第一安装块,所述第一气缸212的移动端与所述切刀板223的侧面固定连接,第一安装块与该切刀板223的侧面之间固定连接,通过增设第一安装块来实现切刀板223与第二气缸222之间的连接更加的稳固,所述第二压料板224临近两端的位置分别固定安装有两第二导向杆2241,对第二压料板224的移动进行一定的导向作用,所述第二导向杆2241依次穿过所述切刀板223和所述第二支撑板221,且所述第二导向杆2241上套设有限位块和复位弹簧,所述限位块位于所述切刀板223和所述第二支撑板221之间,限位块呈圆环状,通过缠绕第二导向杆2241,固定安装在第二导向杆2241上,实现限位作用,所述复位弹簧的两端分别与所述切刀板223和所述第二压料板224抵接,利用复位弹簧的弹性,当进行切料的时候第二气缸222推动切刀板223移动切刀板223通过复位弹簧推动第二压料板224移动,第二压料板224抵接在带有避空孔的抵接板上之后,切刀板223在第二气缸222的作用下继续移动,挤压复位弹簧,将锯齿状切刀送入避空孔中,切断布料,完成后第二气缸222拉动切刀片回缩,复位弹簧复位回弹,回复原长后切刀板223拉动复位弹簧移动,复位弹簧拉动第二压料板224移动。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2和图4所示,所述切刀板223的侧面固定安装有两第三导向杆2231,所述第三导向杆2231的另一端穿过所述第二支撑板221,两第三导向杆2231与第二支撑板221之间滑动连接实现第三导向杆2231的定向滑动,进而实现第三导向杆2231对切刀板223的导向功能。
在本实用新型的另一个实施例中如图2和图5所示,所述接料装置23包括第三支撑板231、第三气缸232和第三压料板233,第一支撑板211和第二支撑板221竖向摆放,第三支撑板231水平摆放,而第三气缸232固定安装在第三支撑板231的平面上,所述第三支撑板231固定安装于所述侧立板10的侧面,所述第三气缸232固定安装于所述第三支撑板231上,所述第三气缸232的移动端朝向所述隔板50方向设置,两个第三气缸232在进行新料接料的时候位于该侧的第三气缸232推动吸附住的布料端部朝相对设置的另一第三气缸232移动,使新料端部与需要接料的布料连接在一起完成接料,且所述第三气缸232 的移动端与所述第三压料板233固定连接,所述第三压料板233上临近两端部的位置分别开设有两个通风口,在所述通风口处设置有风扇,风扇一直保持运转,一方面吸附输送中的布料,另一方面吸附待接料的新料端部,吸附待接料端部的第三气缸232推动布料移动完成衔接。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2所示,所述第一连接装置20和所述第二连接装置30还包括前挡板24、两个转向轴25和两个支撑柱26,两个转向轴25和两个支撑柱26分别连接前挡板24平面的四个角,所述转向轴25和所述支撑柱26均固定安装于所述侧立板10的侧面,同时两个转向轴25和两个支撑柱26均位于同一侧,且两所述转向轴25位于两所述支撑柱26上方,两个转向轴25设置在上方对待进料的布料进行一个进料方向的转变,从而更方便压料装置21、切料装置22和接料装置23对布料进行操作,所述压料装置21、所述切料装置22和所述接料装置23均位于所述转向轴25和所述支撑柱26之间,所述转向轴25和所述支撑柱26的另一端与所述前挡板24的侧面固定连接,转向轴25和支撑轴将前挡板24撑起,形成安装空间,同时通过前挡板24对架起空间进行一定程度上的遮挡,且所述压料装置21、所述切料装置22和所述接料装置23均位于所述侧立板10与所述前挡板24之间,压料装置21、切料装置 22和接料装置23在前挡板24的遮挡下,所述前挡板24上设置有调节装置,所述调节装置与所述压料装置21、所述切料装置22和所述接料装置23之间电连接,调解装置对压料装置21和切料装置22以及接料装置23的运作频率进行调节配合感应装置11实现自动接料。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2所示,所述前挡板24侧面设置有限位板241,且所述限位板241临近所述前挡板24的一侧边缘设置,两所述限位板241相对设置,在两块前挡板24相对的侧边上面设置限位板241进一步缩小二者之间的间隔避免输送中的布料发生位置偏移脱离加工面。
本申请的另一个技术方案是,一种放料架,如图1~2所示,包括动力侧柜 40、若干放料轴41和若干个上述的自动接布装置,各所述放料轴41固定安装于所述动力侧柜40侧面的输出端上,各所述自动接布装置均固定安装于所述动力侧柜40的侧面,且各所述自动接布装置位于两个所述放料轴41之间,动力侧柜40带动放料轴41转动,放料轴41转动放料,经过自动接布装置上面设置的转向轴25进料。
本实用新型中的放料架由动力侧柜40、若干放料轴41和若干个上述的自动接布装置,放料轴41和自动接布装置均固定安装于该动力柜的一侧,而动力柜的另一侧设置有若干输出端,而放料轴41一一固定安装在该输出端上,自动接布装置设置在两个放料轴41之间,两个放料轴41分别输送布料进入第一连接装置20和第二连接装置30,第一连接装置20、第二连接装置30分别对两卷布料进行不同操作,完成放卷布料的位置切换,通过上述的设置,实现放料架在进行放料的过程中完成自动接料。
在本实用新型的另一个实施例中,如图1所示所述动力侧柜40的侧面还设置有若干组储料架42,各所述储料架42分别与各所述自动接布装置一一对应,所述储料架42位于所述自动接布装置出料侧,且所述储料架42与所述自动接布装置分别位于一所述放料轴41两侧,通过储料架42的设置对出料的布料进行储料输送,进而调节后续加工位置的精度,同时在各个自动接布装置的下方还设置有出料变向轴,且出料变向轴与感应装置11相邻设置,感应装置11对转向出料的布料进行检测,从而控制调节自动接料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。